ETAPA 1.

ORGANIZACIÓN Y RECURSOS

EWIS DE JESÚS ROMERO MONTES COD. 1102824955

LEONARDO ANDRES PEREZ

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

FEBRERO DE 2018
 ACTIVIDAD A DESARROLLAR

1. Revisión de conceptos:

Definición de sensor y tipos de sensores.

Sensores

Figura 1. Sensores

Son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de las

diversas variables físicas de los objetos como energía, velocidad, aceleración, tamaño y
cantidad, con el fin de convertir la medición de estas variables en una señal eléctrica, ya sea,
binaria, analógica o digital.
Tipos de sensores

A continuación, se describe brevemente el siguiente listado para conocer los tipos de

sensores:

 Sensor de proximidad
 Sensor de movimiento
 Sensores de Presencia o Proximidad:
 Capacitivos
 Inductivos
 Óptico de barrera
  Sensor de temperatura
 Sensor de nivel:
 Sensor de nivel para líquidos
 Sensor de nivel para sólido
 Sensor de visión artificial
 Sensor de fuerza y torsión:
 Sensor de fuerza y torsión de seis ejes
 Sensor de fuerza Robot articulado
 Sensores de humedad
 Sensores de intensidad LDR
 Sensores de aceleración
 Sensor de Velocidad
 Sensores Ultrasónicos
2. Definición de actuadores y tipos de actuadores.

Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un
proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su función es generar el
movimiento de los elementos según las órdenes dadas por la unidad de control.

Tipos de actuadores
Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrónicos:
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los

neumáticos son utilizados para acciones simples de posicionamiento. Sin embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico y los neumáticos son limitados desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento. Los actuadores eléctricos son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como, por ejemplo, en los robots.
Actuadores Hidráulicos

Figura 2. Actuadores hidráulicos

Actuadores Neumáticos

Figura 3. Actuadores neumáticos

Actuadores Eléctricos

Figura 4. Actuadores Electricos

 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Perdomo Salinas, A. E. (2005). Propuesta de diseño de un sistema automatizado para

producir movimiento lineal y construcción de la planta física (Doctoral dissertation,
Universidad de El Salvador).

Solé, A. C. (2012). Instrumentación industrial. Marcombo.

Solé, A. C. (2012). Neumática e hidráulica. Marcombo.

Díaz, F. R., & Soria, M. B. (2005). Control y robótica en agricultura (Vol. 25). Universidad
Almería.

Viloria, J. R. (2012). TECNOLOGÍA Y CIRCUITOS DE APLICACIÓN DE NEUMÁTICA

HIDRAÚLICA Y ELECTRICIDAD. Editorial Paraninfo.