V.F. V.7 Final PDF

“PROCEDIMIENTO SIMPLIFICADO DE ANÁLISIS
TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN

BASAL”
Tesis para optar al título de:

Ingeniero Civil en Obras Civiles
Profesor Patrocinante:
Sr. José Soto Miranda
Ingeniero Civil
M. Sc. Eng. Civil
CHRISTIÁN EDUARDO TENORIO HUENCHUAL

VALDIVIA - CHILE
2017
“El niño con semblante triste echaba en su saco los obstáculos que chocaban uno a uno con sus pies mientras caminaba por
su infancia, cada despertar era un pesar en su frente y su espalda día a día se encorvaba por el peso de su carga. Ese valiente
joven pronto sería un hombre, con esfuerzo y responsabilidad se levantaba cada mañana esperando llegar sano al anochecer,
era capaz de ser experto en cada materia de la vida, conoció muchas artes, muchas ciencias y en cada una aprendió a innovar
gracias a su motivación de superar el cansancio y la pobreza. Un hombre visionario es aquel capaz de oler la tragedia en las
cosas buenas y evitarla, el país sufría martillazos de crisis y cada hora de trabajo valía menos que un minuto, la nieve y el frío
fueron compañeros en medio de trenes y bicicletas para el valiente hombre de bigote que cruzó la cordillera y aprendió de
quienes aprendían de él. Muchos años de trabajo y dedicación lo tenían de vuelta a sus tierras, en las que abrió el suelo para
plantar sus pesares y cosechar vida. Una mañana como muchas otras, entre el rocío y el cantar de las aves, narraba sus historias
pasadas mientras su gorro rojo lo protegía del viento y el sudor caía de su nariz, cada pala con tierra sacada de su verde campo
era una anécdota en los oídos de su nieto que escuchaba atónito dudando de la veracidad de ese anciano astuto y sonriente.
Ahora, sentado en su trono de madera y con su bastón tallado cuida su territorio orgulloso al ver donde ha llegado y
recordando cada día como un grato sueño; mientras yo lo veo desde la tierra y él me cuida desde el cielo”
Christián Tenorio H.
En memoria de mi abuelo Domingo Huenchual Urrutia
Profundos agradecimientos a mis padres, hermana y novia
que siempre en cada momento me dieron su apoyo inquebrantable
y confiaron en mis capacidades haciendo posible que pueda alcanzar
grandes objetivos.
Especial saludo a mis familiares que siempre desde la lejanía aportaban
a mi trabajo desde el cariño y la confianza.
Un gran saludo a mis amigos muy leales que nunca han fallado, quienes
han mostrado un gran interés y expectativa sobre mi trabajo en la ingeniería.
Finalmente, quiero agradecer a mi profesor patrocinante y a cada uno
de mis profesores durante estos seis años, ya que ellos
me han dado las herramientas para poder
finalizar este largo camino en la carrera.

ÍNDICE DE CONTENIDOS
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 1
1.1 PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................................... 1
1.2.1 OBJETIVO ESPECÍFICO............................................................................................................................ 2
1.3 METODOLOGÍA DE TRABAJO......................................................................................................................... 2
CAPÍTULO II: REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA DEL ESTADO DE ARTE ............................................................................ 3
CAPÍTULO III: ANÁLISIS DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL DE MOVIMIENTO PLANO ................................... 5
3.1 GENERALIDADES ............................................................................................................................................ 5
3.2 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PLANO DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL ............................................ 6
CAPÍTULO IV: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL ............................................... 9
4.1 GENERALIDADES ............................................................................................................................................ 9
4.2 MODELO DINÁMICO PARA EDIFICIOS CON AISLADORES SÍSMICOS CONSIDERANDO ...........................10
TRES GRADOS DE LIBERTAD POR PISO
4.2.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO CONSIDERANDO TRES GRADOS DE LIBERTAD ..................................13

POR PISO Y EXCITACIÓN SÍSMICA BASAL
4.2.2 FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN DEL SISTEMA ......................................................................16
CAPÍTULO V: MODELO SIMPLIFICADO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD PROPUESTO POR KELLY (1993) .........17
5.1 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS SOBRE PLACA RÍGIDA .............................................................................17
CAPÍTULO VI: ANÁLISIS Y PRESENTACIÓN DE MODELOS ESTRUCTURALES FORMADOS POR ............................19

ELEMENTOS RESISTENTES PLANOS
6.1 CONSIDERACIONES GENERALES .................................................................................................................19

6.2 PARÁMETROS DINÁMICOS ...........................................................................................................................20
6.2.1 EDIFICIO ................................................................................................................................................20
6.2.2 SISTEMA BASAL ......................................................................................................................................21
6.3 MODELACIÓN ...............................................................................................................................................22
6.4 PROGRAMACIÓN...........................................................................................................................................22
6.5 MODELOS ESTRUCTURALES CONSIDERADOS............................................................................................23
6.5.1 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO I ..............................................................................................................23
6.5.2 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO II .............................................................................................................24
6.5.3 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO III ............................................................................................................24
6.6 METODOLOGÍA DE ANÁLISIS DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS CONSIDERADOS ...............25
CAPÍTULO VII: PRESENTACIÓN DE RESULTADOS ..................................................................................................26
7.1 PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS ESTRUCTURALES ......................................................................27
7.1.1 EDIFICIO TIPO I - 1 PISO .......................................................................................................................27
7.1.2 EDIFICIO TIPO I - 4 PISOS .....................................................................................................................28
7.1.3 EDIFICIO TIPO I - 8 PISOS .....................................................................................................................29
7.1.4 EDIFICIO TIPO I – 12 PISOS..................................................................................................................30
7.1.5 EDIFICIO TIPO II - 1 PISO .....................................................................................................................31
7.1.6 EDIFICIO TIPO II - 4 PISOS....................................................................................................................32
7.1.7 EDIFICIO TIPO II - 8 PISOS....................................................................................................................33
7.1.8 EDIFICIO TIPO II – 12 PISOS ................................................................................................................34
7.1.9 EDIFICIO TIPO III - 1 PISO ....................................................................................................................35
7.1.10 EDIFICIO TIPO III - 4 PISOS ................................................................................................................36

7.1.11 EDIFICIO TIPO III - 8 PISOS ................................................................................................................37
7.1.12 EDIFICIO TIPO III – 12 PISOS .............................................................................................................38
7.2 PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELO DE MASAS DISTRIBUIDAS ..........................................................39

EN PLACA RÍGIDA CON AISLADORES SÍSMICOS
7.2.1 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 1 PISO ...............................................................39
7.2.2 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 4 PISOS .............................................................40
7.2.3 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 8 PISOS .............................................................41
7.2.4 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 12 PISOS ...........................................................42
CAPÍTULO VIII: CONCLUSIÓN Y COMENTARIOS FINALES .....................................................................................44
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..............................................................................................................................46
ANEXO A - RESULTADOS DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS ESTRUCTURALES ..................................52
A.1.1 EDIFICIO TIPO I - 1 PISO...........................................................................................................................52
A.1.2 EDIFICIO TIPO I - 4 PISOS.........................................................................................................................54
A.1.4 EDIFICIO TIPO I – 12 PISOS .....................................................................................................................60
A.2.1 EDIFICIO TIPO II - 1 PISO .........................................................................................................................63
A.2.2 EDIFICIO TIPO II - 4 PISOS .......................................................................................................................65
A.2.4 EDIFICIO TIPO II – 12 PISOS ....................................................................................................................71
A.3.1 EDIFICIO TIPO III - 1 PISO ........................................................................................................................74
A.3.2 EDIFICIO TIPO III - 4 PISOS ......................................................................................................................76

A.3.4 EDIFICIO TIPO III – 12 PISOS ...................................................................................................................82
ANEXO B - ANÁLISIS DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL CONSIDERANDO MODELO ....................................85

DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
B.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE MODELO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD...........................................85
B.2 DETERMINACIÓN DE FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN ...............................................................87

DEL MODELO SIMPLIFICADO
ANEXO C - KTOTALSIM (): PROGRAMA MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURA DE BASE FIJA ..................................91
CONSIDERANDO TRES GRADOS DE LIBERTAD POR PISO
ANEXO D - MODAL(): PROGRAMA DE ANÁLISIS MODAL PARA ESTRUCTURAS DE BASE FIJA ...............................93
ANEXO E - MEFF(): PROGRAMA PARA DETERMINAR FACTORES DE PARTICIPACIÓN MODAL .............................95

Y MASAS EFECTIVAS
ANEXO F - WISO(): PROGRAMA PARA OBTENER PERÍODOS DE VIBRACIÓN DE EDIFICIOS ................................97

CON AISLACIÓN BASAL
ANEXO G - WISOAPROX(): PROGRAMA PARA APROXIMAR EL PERÍODO DE VIBRACIÓN................................... 102

CONSIDERANDO EL MODO FUNDAMENTAL
ANEXO H - KELLY(): PROGRAMA MODELO MASAS DISTRIBUIDAS SOBRE PLACA RÍGIDA ................................ 107
RESUMEN
El análisis de edificios con aislación basal de movimiento plano permite obtener los parámetros dinámicos de la
estructura para etapas de prediseño y está basado en modelos simplificados que representan los edificios como
sistemas de múltiples grados de libertad, pero desprecian los efectos de la concentración de rigidez y la
excentricidad en planta. Es posible que el análisis bidimensional no sea suficiente para representar el
comportamiento real de estructuras con aisladores sísmicos basales; por lo tanto, es necesario establecer un
procedimiento que permita realizar un análisis tridimensional.
El objetivo principal de este trabajo es implementar un procedimiento simplificado de análisis de edificios con
aislados sísmicos basales considerando tres grados de libertad por piso. Se analiza la influencia del efecto de la
concentración de rigidez y distribución de masas en el comportamiento del sistema mediante simulaciones
numéricas que calculan los parámetros dinámicos de los modelos estructurales considerados en este estudio. Los
modelos se clasifican en tres tipos de plantas estructurales con distribución de masa uniforme; la primera con
rigidez uniforme y el resto con una variación de excentricidad. Cada edificio tipo es modelado para 1,4, 8 y 12 pisos
para evaluar la influencia de la altura en la aproximación del período de vibración del edificio con aislación basal
considerando el modo fundamental del edificio de base fija.
Una vez analizados los resultados se observa que las frecuencias y modos de vibrar del edificio de base fija
condicionan los correspondientes al edificio con aisladores sísmicos; por lo tanto, para obtener una buena
aproximación del período fundamental del edificio con aislación es necesario conocer el período fundamental del
edificio de base fija. Se ha logrado determinar que el análisis considerando tres grados de libertad entrega
resultados exactos, puede aproximarse mediante el uso de los cálculos del edificio de base fija y es más eficiente
para edificios con variación en la concentración de rigidez, sin embargo, la influencia de la excentricidad no es muy
relevante para los modelos estudiados lo que implica que el análisis bidimensional puede ser una buena
aproximación.
ABSTRACT
The building analysis with basal insolation of flat movement allows to obtain the dynamic parameters of the
structure for stages of pre-design and it is based on simplified models which represent buildings as well as systems
of multiple degrees of freedom; however they despise the effects of stiffness concentration and the eccentricity in
plant. It is possible that the two-dimensional analysis is not enough to represent the real behavior of structures with
seismic basal isolators; therefore, it is necessary to establish a procedure that allows to undertake a three-
dimensional analysis.
The main aim of this work is to implement a simplified procedure of building analysis with isolated seismic basals
taking into account three degrees of freedom per floor. The influence of the effect of stiffness concentration and
mass distribution on the behavior of the system is analyzed by means of numerical simulations that calculate the
dynamic parameters of the structural models considered in this study. The models are classified into three types of
structural plants with uniform mass distribution; the first with uniform stiffness and the rest with a variation of
eccentricity. Each type building is modeled for 1.4, 8 and 12 floors to evaluate the influence of height on the
approximation of the vibration period of the building with basal isolation taking into consideration the fundamental
mode of the fixed base building.
Once the results have been analyzed, it is observed that the frequencies and shape modes of the fixed base building
determine those corresponding to the building with seismic isolators; therefore, to obtain a good approximation
of the fundamental period of building with isolation it is necessary to know the fundamental period of the fixed
base building. It has been determined that the analysis considering three degrees of freedom gives exact results,
can be approximated by using the calculations of the fixed base building and is more efficient for buildings with
variation in the stiffness concentration; however, the influence of eccentricity is not very relevant for the studied
models, which implies that two-dimensional analysis can be a good approximation.
CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN
1.1 PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA
El análisis de edificios con aislación basal requiere definir la matriz de rigidez lateral y la matriz de masa para calcular
las frecuencias y modos de vibrar del sistema en estudio. Existen modelos bidimensionales a través de fórmulas
simplificadas que entregan valores de parámetros dinámicos aceptables y están orientados a servir como prediseño
de la estructura. Kelly (2004) aborda el problema de aislación basal de movimiento plano mediante un modelo de
dos masas que entrega información importante sobre el comportamiento del sistema. Kelly (1993) presenta un
modelo simplificado de tres grados de libertad en el que transforma el edificio en un conjunto de masas
concentradas distribuidas sobre una placa rígida con aisladores sísmicos. Bozzo y Barbat (1999) extienden la teoría
de movimiento plano a edificios de varios pisos, y determinan la influencia de cada modo del edificio sobre el
comportamiento del sistema, además, mediante simplificaciones reducen el número de ecuaciones relacionadas.
Considerando que en el edificio predomina el modo principal, el modelo aceptado que permite elaborar la
ecuación de movimiento de edificios con aisladores basales, en la mayoría de los casos entrega valores muy cercanos
a la realidad. El análisis de movimiento plano no permite verificar si existe algún tipo de influencia al considerar
únicamente una dirección, de la distribución de masas y concentración de rigidez. Es posible que el análisis
unidireccional no sea suficiente para representar correctamente el comportamiento real de estructuras con
aislación basal.
Por lo anterior, se plantea en este trabajo de tesis analizar estructuras con aisladores sísmicos basales mediante un
procedimiento tridimensional simplificado que permita obtener valores de los períodos y modos de vibración
rápidos y confiables para la etapa de prediseño de un proyecto.
La metodología de trabajo consiste en analizar estructuras con aislación basal considerando tres grados de libertad
por piso a través de datos teóricos y programación. Se desea estudiar edificios de mediana y gran altura con una
variación en la disposición de elementos estructurales con el objeto de evaluar la influencia de la distribución de
masas y concentración de rigidez en el período de vibración. Los resultados finales serán comparados entre las
simulaciones numéricas y un software de diseño estructural para definir las expresiones simplificadas del sistema
tridimensional.
1.2 OBJETIVO GENERAL
Implementar un procedimiento simplificado de análisis de edificios con aisladores sísmicos basales en tres
dimensiones para determinar períodos y modos de vibración.
1
1.2.1 OBJETIVO ESPECÍFICO
Analizar la influencia del comportamiento del sistema considerando concentración de rigidez y distribución de
masas.
1.3 METODOLOGÍA DE TRABAJO
La metodología de trabajo está dividida en tres etapas principales: Programación para el cálculo de parámetros
dinámicos de estructuras de base fija; desarrollo y programación de la teoría de edificios con aislación basal
considerando tres grados de libertad por piso y elaboración de modelos estructurales para la determinación del
período fundamental en forma exacta y aproximada.
Los softwares utilizados para el desarrollo del trabajo son Matlab R2017a para tareas de programación y Sap2000
v19.2.1 para modelar las diferentes estructuras consideradas y respaldar los datos obtenidos de las rutinas de
cálculo.
La primera etapa de trabajo consiste en el estudio y programación del análisis modal de estructuras de base fija que
permite obtener frecuencias y modos principales en cada una de las direcciones de movimiento, para utilizarlos en
la aproximación del período de vibración de edificios con aislación basal.
La teoría del análisis dinámico de estructuras considerando tres grados de libertad por piso se desarrollará a partir
de la extensión del análisis de edificios con aislación basal de movimiento plano. Se crearán rutinas para la
determinación de las frecuencias y modos de vibración del sistema compuesto asumiendo un problema de
vibración libre no amortiguada.
Posteriormente, se definirán los modelos estructurales para determinar sus parámetros dinámicos mediante
simulaciones numéricas realizadas en Matlab R2017a. Los modelos se clasifican en tres plantas estructurales con
distinta concentración de rigidez, distribución de masa uniforme y cada uno con variaciones de 1, 4, 8 y 12 pisos
para evaluar el efecto de la altitud en el cálculo del período fundamental. Además, se realizarán modelos
simplificados de masas distribuidas sobre una placa rígida de tres grados de libertad apoyada en aisladores sísmicos,
basados en la teoría propuesta por Kelly (1993) con el objetivo de compararlos con los resultados obtenidos
anteriormente.
2
CAPÍTULO II: REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA DEL ESTADO DE ARTE
Las investigaciones sobre estructuras con aislación basal están orientadas a estudiar el comportamiento y respuesta
sísmica de los edificios a través de modelos lineales y no lineales considerando un análisis de movimiento plano.
Chang et al. (2002) señalan que para minimizar los desplazamientos entrepisos y aceleraciones, la utilización de
un sistema de aislación constituye un sistema de control pasivo que puede reducir o filtrar las fuerzas transmitidas
desde el suelo.
Los aisladores basales permiten dar a la estructura una frecuencia fundamental menor que su frecuencia de base
fija, el modo principal de vibración del sistema compuesto implica deformación solo en el sistema basal. Kelly
(2004) indica que los modos superiores que producen deformación son ortogonales al modo principal, en
consecuencia, al movimiento del suelo. Saavedra (2005) afirma que el hecho de implementar aisladores sísmicos
en la base hace ventajoso el comportamiento de la estructura, debido a que evita los efectos más dañinos que se
pueden producir a causa de los esfuerzos resultantes de los desplazamientos relativos entre pisos.
Figura 2.1: Estructura aislada: a) Posición inicial b) Posición deformada
Fuente: Chang et al. (2002)
El análisis de edificios con aisladores sísmicos requiere de un procedimiento de cálculo no lineal paso a paso. Sin
embargo, Bozzo y Barbat (1999) afirman que para ciertos sistemas es posible linealizar las ecuaciones y obtener un
sistema equivalente. Este tipo de simplificación es propuesto por diversos autores como Kelly (2004) y Skinner et
al. (1993), permitiendo comprender el comportamiento sismorresistente de los sistemas de apoyo. Naeim y Kelly
(1999) establecen que se puede obtener información sobre el comportamiento de un edificio con aislación
utilizando un modelo simple de dos grados de libertad con masas que representan la superestructura de un edificio
sobre una base apoyada en aisladores.
3
Este modelo es analizado por Kelly (2004) y Bozzo y Barbat (1999), quienes obtienen los parámetros dinámicos y
establecen las ecuaciones de movimiento para sistemas solicitados por un desplazamiento del terreno que
representa la acción sísmica.
Naeim y Kelly (1999) desarrollan la teoría para edificios de varios pisos a partir de la extensión del modelo simple
de dos grados de libertad. El modelo consiste en un edificio de varios pisos con diafragmas rígidos de un grado de
libertad por planta sobre una losa basal apoyada en aisladores sísmicos.
Kelly (1993) estudia el fenómeno de acoplamiento de los modos a causa del desequilibrio entre el centro de masa
y el centro de rigidez, mediante un modelo que desprecia la flexibilidad de la superestructura y que consiste en un
conjunto de masas dispuestas en una placa rígida con aisladores sísmicos. Este sistema simplificado posee tres
grados de libertad, donde dos son de traslación y uno de rotación en torno al eje vertical. Actualmente, las
investigaciones relacionadas al estudio de estructuras con aislación sísmica están orientadas a un análisis
unidireccional.
4
CAPÍTULO III: ANÁLISIS DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL DE MOVIMIENTO PLANO
El propósito de este capítulo es plantear el modelo dinámico para analizar el comportamiento de edificios con
aislación basal de movimiento plano para extenderlo a sistemas en tres dimensiones. El modelo consiste en un
edificio de varios pisos sobre una losa basal apoyada en aisladores sísmicos, se asume que la estructura está
compuesta por diafragmas rígidos con un grado de libertad por planta y posee un comportamiento lineal elástico.
El sistema compuesto es solicitado por un movimiento del suelo y su respuesta es analizada mediante un sistema
de ecuaciones que surge de la extensión del modelo de dos grados de libertad de Kelly (2004) (ver ANEXO B).
3.1 GENERALIDADES
Paz (1992) establece un modelo de edificio de varios pisos conformado por diafragmas rígidos con rigidez lateral
entrepiso que posee desplazamientos horizontales al estar sometido a una excitación basal. Para conseguir dicha
deformación se deben suponer las siguientes condiciones:(1) toda la masa de la estructura está concentrada al nivel
de los pisos, (2) las vigas en los pisos son infinitamente rígidas con relación a la rigidez de las columnas y (3) la
deformación de la estructura es independiente de las fuerzas axiales presentes en las columnas.
La primera condición transforma un sistema de infinitos grados de libertad en uno que tiene solamente tantos
grados de libertad como número de masas concentradas a nivel de pisos. La segunda condición indica que las
uniones entre vigas y columnas están fijas sin rotación, y la tercera condición establece que las vigas rígidas en los
pisos permanecen horizontales durante el movimiento. El análisis de edificios con aislación basal de movimiento
plano considera lo propuesto por Paz (1992) y representa el edificio como un sistema de múltiples grados de
libertad sobre una base apoyada en aisladores sísmicos lineales o no lineales que desacoplan el movimiento del
edifico del movimiento del terreno.
Figura 3.1.1: Modelo dinámico de un edificio de varios pisos
Fuente: Elaboración propia
5
3.2 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PLANO DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL
Según Bozzo y Barbat (1999) el diseño de edificios con aisladores sísmicos busca mantener la estructura en el rango
lineal elástico, concentrando las no linealidades en la base y evitando grandes deformaciones entrepisos. A partir
de este concepto, Naeim y Kelly (1999) superponen el modelo estructural de un edificio de base fija sobre un
sistema de aislación basal con masa 𝑚𝑏 , rigidez 𝑘𝑏 y amortiguación 𝑐𝑏 y elaboran el modelo dinámico de un edificio
de 𝑛 pisos con aisladores sísmicos basales mostrado en la figura (3.2.1).
Figura 3.2.1: Modelo dinámico de un edificio con aislación basal
Para el modelo se define
𝑢𝑔 : Excitación o movimiento del suelo
𝑣𝑏 : Desplazamiento relativo entre la fundación y la base del edificio
𝑣𝑖 : Desplazamiento relativo de piso 𝑖th respecto a la base del edificio
A partir de la relación de desplazamientos establecida para el modelo lineal de dos grados de libertad (ver ANEXO
B) la ecuación de movimiento del edificio con respecto a la base es
Mv̈ + Cv̇ + Kv = −Mr(𝑣̈ 𝑏 + 𝑢̈ 𝑔 ) (3.2.1)
Donde
v: Vector de desplazamientos relativos de cada piso respecto a la base, se considera v = [𝑣𝑖 ]𝑛x1 para 𝑖 = 1 … 𝑛
r: Vector que acopla cada grado de libertad al movimiento del suelo. Para edificios de corte se considera r = [1]𝑛x1.
6
La ecuación de movimiento del sistema combinado formado por el edificio y la losa basal es
r t M(v̈ + r𝑣̈ 𝑏 + r𝑢̈ 𝑔 ) + 𝑚𝑏 (𝑣̈ 𝑏 + 𝑢̈ 𝑔 ) + 𝑐𝑏 𝑣̇ 𝑏 + 𝑘𝑏 𝑣𝑏 = 0 (3.2.2)
La ecuación (3.2.2) puede escribirse en la forma
r t Mv̈ + (r t Mr + 𝑚𝑏 )𝑣̈ 𝑏 + 𝑐𝑏 𝑣̇ 𝑏 + 𝑘𝑏 𝑣𝑏 = −(r t Mr + 𝑚𝑏 )𝑢̈ 𝑔 (3.2.3)
En la ecuación (3.2.3) r T Mr es la suma total de las masas participantes en el edificio, por lo tanto, r T Mr + 𝑚𝑏 es
la masa total llevada por el sistema de aislación. La forma matricial de las ecuaciones que representan el
comportamiento de una estructura con aisladores sísmicos es
M ∗ v̈ ∗ + C ∗ v̇ ∗ + K ∗ v ∗ = −M ∗ r ∗ 𝑢̈ 𝑔 (3.2.4)
M Mr C 0 K 0 0 v
M∗ = [ t ] C∗ = [ ] K∗ = [ ] r∗ = [ ] v∗ = [ ]
rM r t Mr + 𝑚𝑏 0 𝑐𝑏 0 𝑘𝑏 1 𝑣𝑏
Naeim y Kelly (1999) expresan el desplazamiento de relativo de cada piso de la estructura en coordenadas modales
como
𝑛
v = Фq = ∑ ∅𝑖 𝑞𝑖 (3.2.5)
𝑖=1
Donde Ф corresponde a la matriz modal del edificio de base fija. Sustituyendo (3.2.5) en (3.2.1) y (3.2.3) se
obtiene
r t MФv̈ + (r t Mr + 𝑚𝑏 )𝑣̈ 𝑏 + 𝑐𝑏 𝑣̇ 𝑏 + 𝑘𝑏 𝑣𝑏 = −(r t Mr + 𝑚𝑏 )𝑢̈ 𝑔 (3.2.6)
MФq̈ + Mr𝑣̈ 𝑏 + CФq̇ + KФq = −Mr𝑢̈ 𝑔 (3.2.7)
Premultiplicando y dividiendo la ecuación (3.2.7) por ФT y por ФT MФ respectivamente; y dividiendo (3.2.6) por
r T Mr + 𝑚𝑏 el sistema de ecuaciones resultante es
r t MФ 𝑐𝑏 𝑘𝑏
𝑞̈ 𝑖 + 𝑣̈ 𝑏 + t 𝑣̇ 𝑏 + t 𝑣 = −𝑢̈ 𝑔 (3.2.8)
t
(r Mr + 𝑚𝑏 ) (r Mr + 𝑚𝑏 ) (r Mr + 𝑚𝑏 ) 𝑏
Фt Mr Фt CФ Фt KФ Фt Mr
q̈ + 𝑣̈ + q̇ + q = − 𝑢̈ (3.2.9)
Фt MФ 𝑏 Фt MФ Фt MФ Фt MФ 𝑔
7
Naeim y Kelly (1999) definen los factores de participación modal 𝐿𝑖 y las masas modales participantes 𝑀𝑖 del edificio
de base fija mediante las siguientes expresiones
t
∅𝑖 Mr t
𝐿𝑖 = t 𝑀𝑖 = ∅𝑖 M∅𝑖 (3.2.10)
∅𝑖 M∅𝑖
Según Cheng et al. (2008) el coeficiente de amortiguamiento de cada modo βi = 𝑐𝑖 /(2𝑚𝑖 ωi ), y las frecuencias del
edificio de base fija ωi considerando 𝑖 = 1, … , 𝑛 están dados por
2β1 ω1 0 ⋯ 0 ω12 0 ⋯ 0
t t
Ф CФ 0 2β2 ω2 ⋯ 0 Ф KФ ω22
=[ ] = 0 ⋯ ⋮ (3.2.11)
t
Ф MФ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ Фt MФ ⋮ ⋮ ⋱ 0
0 0 ⋯ 2βn ωn [0 0 ⋯ ω2n ]
A partir de lo propuesto por Kelly (2004) para el modelo de dos grados de libertad, Saavedra (2005) define los
parámetros estructurales para el modelo dinámico de un edificio con aislación basal.
𝑐𝑏 𝑘𝑏
𝑚𝑠 = r t Mr = 𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 2βb ωb = ωb = √ (3.2.12)
𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 𝑚𝑠 + 𝑚𝑏
La frecuencia fundamental de la base aislada se denomina ωb y βb corresponde al factor de amortiguamiento de la

base. Naeim y Kelly (1999) definen el sistema de 𝑛 + 1 ecuaciones que representa el comportamiento de edificios
con aisladores sísmicos de movimiento plano como
𝑛
𝐿𝑖 𝑀𝑖
∑ 𝑞̈ + 𝑣̈ 𝑏 + 2βb ωb 𝑣̇ 𝑏 + ω2𝑏 𝑣𝑏 = −𝑢̈ 𝑔 (3.2.13)
𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 𝑖
𝑖=1
𝐿𝑖 𝑣̈ 𝑏 + 𝑞̈ 𝑖 + 2βi ωi 𝑞̇ 𝑖 + ω2𝑖 𝑞𝑖 = −𝐿𝑖 𝑢̈ 𝑔 𝑖 = 1, … , 𝑛 (3.2.14)
Naeim y Kelly (1999) afirman que en la mayoría de los casos todos los modos a excepción del primero, no juegan
un rol importante en el diseño de la estructura o el sistema de aislación; por lo tanto, solamente es necesario el
modo fundamental para obtener resultados adecuados. Finalmente, al considerar el modo principal de vibración
se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
𝐿1 𝑀1
𝑞̈ + 𝑣̈ 𝑏 + 2βb ωb 𝑣̇ 𝑏 + ω2𝑏 𝑣𝑏 = −𝑢̈ 𝑔 (3.2.15)
𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 1
𝐿1 𝑣̈ 𝑏 + 𝑞̈ 1 + 2β1 ω1 𝑞̇ 1 + ω12 𝑞1 = −𝐿1 𝑢̈ 𝑔 (3.2.16)
8
CAPÍTULO IV: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL
En este capítulo se presentan los principios básicos del análisis tridimensional de edificios con aislación basal y se
definen las ecuaciones necesarias para determinar las frecuencias y modos de vibrar de estructuras considerando
tres grados de libertad por piso; además, se establecen los parámetros para definir las matrices de masa y rigidez
de edificios de base fija para formar la ecuación de movimiento del sistema compuesto por el edificio y el sistema
de aislación.
4.1 GENERALIDADES
El análisis de edificios con aislación basal supone que un edificio está formado por elementos resistentes planos
verticales, los cuales están conectados por diafragmas horizontales rígidos en los niveles de piso en los cuales se
concentra la masa del edificio.
Chopra (1995) para el jth diafragma considera tres grados de libertad definidos en el centro de masa, donde las
traslaciones son 𝑢𝑗𝑥 y 𝑢𝑗𝑦 , en la dirección 𝑥 e 𝑦 respectivamente y la rotación es 𝑢𝑗𝜃 alrededor del eje vertical. Un
edificio de base fija con diafragma rígido por piso posee 3𝑛 grados de libertad, donde 𝑛 es igual a la cantidad de
pisos de la estructura.
Figura 4.1.1: Grados de libertad para un diafragma rígido en el plano
Fuente: Chopra (1995)
Los aisladores sísmicos basales experimentan grandes deformaciones; por lo tanto, pueden experimentar un
comportamiento no lineal, sin embargo, como su función es proteger la estructura de daños se espera un
comportamiento lineal del edificio.
9
4.2 MODELO DINÁMICO PARA EDIFICIOS CON AISLADORES SÍSMICOS CONSIDERANDO TRES GRADOS
DE LIBERTAD POR PISO
Un edificio con aislación basal puede ser analizado en tres dimensiones a través de un modelo dinámico que
permita implementar la teoría del análisis de movimiento plano. El modelo consiste en un edificio de 𝑛 pisos
superpuesto en una base con aisladores que posee los mismos grados de libertad considerados para cada diafragma
rígido de la estructura.
El sistema de aislación basal está conformado por aisladores sísmicos de comportamiento lineal o no lineal
dispuestos entre la losa basal y la fundación. Cada aislador posee una rigidez lateral para cada una de las direcciones
principales de traslación y una rigidez torsional despreciable.
Figura 4.2.1: Modelo de edificio con aisladores sísmicos considerando tres grados de libertad por piso
La matriz de masa Mb , la matriz de rigidez K b y la matriz de amortiguación Cb representan las propiedades de la

base sobre el sistema de aislación para cada una de las componentes de desplazamiento.
𝑚𝑏 𝑥 0 0 𝑘𝑏 𝑥 0 0 𝑐𝑏 𝑥 0 0
[Mb ] = [ 0 𝑚𝑏 𝑦 0 ] [K b ] = [ 0 𝑘𝑏 𝑦 0 ] [Cb ] = [ 0 𝑐𝑏 𝑦 0 ] (4.2.1)
𝜃
0 0 𝐽𝑏 0 0 𝑘𝑏 𝜃 0 0 𝑐𝑏 𝜃
El desplazamiento absoluto del piso 𝑖th se denomina 𝑢𝑖 𝑥 para la dirección 𝑥 , 𝑢𝑖 𝑦 para la dirección 𝑦 y 𝑢𝑖 𝜃 para la
rotación en torno al eje vertical. Del mismo modo, los desplazamientos absolutos de la losa basal son 𝑢𝑏 𝑥 , 𝑢𝑏 𝑦 y
𝑢𝑏 𝜃 .
[u]t = [𝑢1 𝑥 𝑢1 𝑦 𝑢1 𝜃 𝑢2 𝑥 𝑢2 𝑦 𝑢2 𝜃 … 𝑢𝑛 𝑥 𝑢𝑛 𝑦 𝑢𝑛 𝜃 ] [ub ]t = [𝑢𝑏 𝑥 𝑢𝑏 𝑦 𝑢𝑏 𝜃 ] (4.2.2)
10
El vector v corresponde al desplazamiento relativo de cada piso respecto a la base y 𝑣𝑏 al desplazamiento relativo
de la base respecto a la fundación.
[v]t = [𝑣1 𝑥 𝑣1 𝑦 𝑣1 𝜃 𝑣2 𝑥 𝑣2 𝑦 𝑣2 𝜃 … 𝑣𝑛 𝑥 𝑣𝑛 𝑦 𝑣𝑛 𝜃 ] [vb ]t = [𝑣𝑏 𝑥 𝑣𝑏 𝑦 𝑣𝑏 𝜃 ] (4.2.3)
Además, el vector de desplazamientos relativos entre pisos puede ser expresado en coordenadas modales como
[v] = [Ф][q] [q]t = [𝑞1 𝑞2 … 𝑞3𝑛 ] (4.2.4)
Donde Ф es la matriz modal que contiene los 3𝑛 modos del edificio tridimensional de base fija.
La masa del sistema estructural sobre la base está definida para cada uno de los grados de libertad, está asociada
con los desplazamientos horizontales y la rotación de cada piso. La matriz diagonal de masa es de orden 3𝑛x3𝑛 y
es de la forma
𝑚1 𝑥 0 0
[ 0 𝑚1 𝑦 0] [0] … [0]
0 0 𝐽1 𝜃
𝑚2 𝑥 0 0
[0] [ 0 𝑚2 𝑦 0] … [0]
[M] = (4.2.5)
0 0 𝐽2 𝜃
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝑚𝑛 𝑥 0 0
[0] [0] … [ 0 𝑚𝑛 𝑦 0 ]
[ 0 0 𝐽𝑛 𝜃 ]
Donde 𝑚𝑖 𝑥 y 𝑚𝑖 𝑦 corresponden a las masas traslaciones en la dirección 𝑥 e 𝑦 respectivamente y 𝐽𝑖 𝜃 a los

momentos de inercia rotacional de cada piso.
Falconi (2008) define la matriz de rigidez de un edificio considerando tres grados de libertad por piso como la
suma de la contribución de todos los elementos resistentes planos verticales que lo conforman. El procedimiento
básico para determinar la matriz de rigidez K s de estructuras tridimensionales en coordenadas globales depende
de la rigidez lateral del pórtico plano 𝐾𝐿 en sus respectivas coordenadas locales. Según Salinas (2013) la matriz de
rigidez de un edificio de base fija se puede escribir en coordenadas globales como
∑ cos𝛼𝑖 2 𝐾𝐿 (𝑖) ⁞ ∑ sen𝛼𝑖 cos𝛼𝑖 𝐾𝐿 (𝑖) ⁞ ∑ cos𝛼𝑖 𝐾𝐿 (𝑖) 𝑟𝑖
𝐾𝑋𝑋 𝐾𝑋𝑌 𝐾𝑋𝜃 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙

[K𝑆 ] = [ 𝐾𝑋𝑌 𝐾𝑌𝑌 𝐾𝑌𝜃 ] = ∑ sen𝛼𝑖 cos𝛼𝑖 𝐾𝐿 (𝑖) ⁞ ∑ sen𝛼𝑖 𝐾𝐿 2 (𝑖)
⁞ ∑ sen𝛼𝑖 𝐾𝐿 (𝑖) 𝑟𝑖 (4.2.6)
𝐾𝑋𝜃 𝐾𝑌𝜃 𝐾𝜃𝜃
∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙
(𝑖)
[ ∑ cos𝛼𝑖 𝐾𝐿 𝑟𝑖 ⁞ ∑ sen𝛼𝑖 𝐾𝐿 (𝑖) 𝑟𝑖 ⁞ ∑ 𝐾𝐿 (𝑖) 𝑟𝑖 2 ]
11
Donde 𝛼𝑖 es el ángulo de ubicación del pórtico 𝑖th con respecto al eje de coordenadas global y 𝑟𝑖 es la distancia
hasta el centro de masa.
𝑟𝑖 = (𝑥𝑖 − 𝑥0 )sen𝛼𝑖 − (𝑦𝑖 − 𝑦0 )cos𝛼𝑖 (4.2.7)
Figura 4.2.2: Sistema de ejes globales
Fuente: Salinas (2013)
El análisis de un edificio con aislación basal en tres dimensiones requiere que el orden de los grados de libertad
por diafragma coincida con los del sistema de aislación con el objeto de acoplar las propiedades dinámicas
correspondientes en cada dirección. Por lo tanto, los grados de libertad son enumerados por piso, primero por el
desplazamiento en dirección 𝑥 , luego la componente de desplazamiento en dirección 𝑦 y finalmente la rotación
en torno al eje vertical. En la figura (4.2.3) se observa la asignación de los grados de libertad para un edificio de
base fija y un edificio con aislación basal de dos pisos.
Figura 4.2.3: Asignación grados de libertad por piso
12
La matriz simétrica de rigidez de orden 3𝑛x3𝑛 requiere de un reajuste de elementos de acuerdo con el orden de
los grados de libertad mostrado en la figura (4.2.3) para acoplar los valores de rigidez de la base con los de cada
piso en la dirección correspondiente. Para el elemento K𝑆 (𝑖, 𝑗) se tiene
𝑖 = 𝑗 = 1, 2, … , 3𝑛 T = [1, 1 + 𝑛, 1 + 2𝑛, 2, 2 + 𝑛, 2 + 2𝑛, … , 𝑛, 𝑛 + 𝑛, 𝑛 + 2𝑛] (4.2.8)
Donde T es el vector de transformación de coordenadas, se cumple
T(1, s1) = 𝑖 T(1, s2) = 𝑗 (4.2.9)
Finalmente, la matriz de rigidez K de la estructura de base fija en tres dimensiones se obtiene a través del
reordenamiento de cada elemento mediante
K𝑆 (𝑖, 𝑗) = K(s1, s2) (4.2.10)
4.2.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO CONSIDERANDO TRES GRADOS DE LIBERTAD POR PISO Y

EXCITACIÓN SÍSMICA BASAL
Para implementar las ecuaciones del análisis de movimiento plano, es necesario transformar los parámetros
dinámicos de una dirección a un sistema tridimensional. Chu et al. (2009) indican que cuando una estructura está
sometida a una excitación del suelo 𝑢̈ 𝑔 la ecuación de movimiento puede escribirse en función de los tres
componentes de la aceleración 𝑢̈ 𝑔 𝑥 , 𝑢̈ 𝑔 𝑦 y 𝑢̈ 𝑔 𝜃 . Las ecuaciones que representan un edificio con aislación basal
considerando tres grados de libertad por piso son
Base
3𝑛
𝐿𝑖 𝑥 𝑀𝑖 𝑥
∑ 𝑞̈ 𝑖 + 𝑣̈ 𝑏 𝑥 + 2βb 𝑥 ωb 𝑥 𝑣̇ 𝑏 𝑥 + ω2𝑏 𝑣𝑏 𝑥 = 𝑢̈ 𝑔 𝑥 (4.2.11)
𝑚𝑠 𝑥 + 𝑚𝑏 𝑥
𝑖=1
3𝑛
𝐿𝑖 𝑦 𝑀𝑖 𝑦
∑ 𝑞̈ 𝑖 + 𝑣̈ 𝑏 𝑦 + 2βb 𝑦 ωb 𝑦 𝑣̇ 𝑏 𝑦 + ω2𝑏 𝑣𝑏 𝑦 = 𝑢̈ 𝑔 𝑦
𝑚𝑠 𝑦 + 𝑚𝑏 𝑦
𝑖=1
3𝑛
𝐿𝑖 𝜃 𝑀𝑖 𝜃
∑ 𝜃
𝑞̈ 𝑖 + 𝑣̈ 𝑏 𝜃 + 2βb 𝜃 ωb 𝜃 𝑣̇ 𝑏 𝜃 + ω2𝑏 𝑣𝑏 𝜃 = 𝑢̈ 𝑔 𝜃
𝜃
𝑚𝑠 + 𝐽𝑏
𝑖=1
Edificio
𝐿𝑖 𝑥 𝑣̈ 𝑏 𝑥 + 𝐿𝑖 𝑦 𝑣̈ 𝑏 𝑦 + 𝐿𝑖 𝜃 𝑣̈ 𝑏 𝜃 + 𝑞̈ 𝑖 + 2βi ω𝑖 𝑞̇ 𝑖 + ω2𝑖 𝑞𝑖 = 𝐿𝑖 𝑥 𝑢̈ 𝑔 𝑥 + 𝐿𝑖 𝑦 𝑢̈ 𝑔 𝑦 + 𝐿𝑖 𝜃 𝑢̈ 𝑔 𝜃 𝑖 = 1,2 … 3𝑛 (4.2.12)
13
El sistema anterior está compuesto por dos subsistemas, el primero formado por 3 ecuaciones correspondientes a
la losa basal y el segundo por 3𝑛 ecuaciones que representan el comportamiento del edificio sobre la base.
El factor de participación modal Li del edificio tridimensional de base fija está dado por
T
∅𝑖 Mr
[Li ] = T = [𝐿𝑖 𝑥 𝐿𝑖 𝑦 𝐿𝑖 𝜃 ] (4.2.13)
∅𝑖 M∅𝑖
Donde r es el vector que acopla cada grado de libertad al movimiento del suelo. Para edificios de corte se considera
1 0 0
[0 1 0]
0 0 1
1 0 0
[r]3nx3 = [r x [0 1 0]
ry r𝜃 ] = (4.2.14)
0 0 1
⋮ ⋮ ⋮
1 0 0
[0 1 0]
[0 0 1 ]
Las masas modales del edificio de base fija pueden expresarse como
t
𝑀𝑖 = ∅𝑖 M∅𝑖 (4.2.15)
Las masas modales efectivas pueden ser interpretadas como la parte de la masa total que responde al terremoto en
cada modo y se obtienen de
T 2
(∅𝑖 Mr)
[M𝑖 𝑒𝑓𝑓 ] = t = [𝑀𝑖 𝑒𝑓𝑓 𝒙 𝑀𝑖 𝑒𝑓𝑓
𝑦 𝜃
𝐽𝑖 𝑒𝑓𝑓 ] (4.2.16)
∅𝑖 M∅𝑖
La matriz ωb representa las frecuencias fundamentales de la base aislada para cada una de las componentes del
movimiento del suelo.
𝑘𝑏 𝑥
√ 𝑥 0 0
𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 𝑥
ωb 𝑥 0 0
𝑘𝑏 𝑦
[ωb ] = [ 0 ωb 𝑦 0 ]= 0 √ 𝑦 0 (4.2.17)
0 0 ωb 𝜃 𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 𝑦
𝑘𝑏 𝜃
0 0 √
[ 𝑚𝑠 𝜃 + 𝐽𝑏 𝜃 ]
14
Los factores de amortiguamiento de la base βb pueden obtenerse a partir de
𝑐𝑏 𝑥
0 0
𝑚𝑠 𝑥 + 𝑚𝑏 𝑥
2βb 𝑥 ωb 𝑥 0 0 𝑐𝑏 𝑦
𝑦
[ 0 2βb ωb 𝑦 0 ]= 0 0 (4.2.18)
𝜃
𝑚𝑠 𝑦 + 𝑚𝑏 𝑦
𝜃
0 0 2βb ωb 𝑐𝑏 𝜃
0 0
[ 𝐽𝑠 𝜃 + 𝐽𝑏 𝜃 ]
La masa llevada por el sistema de aislación considerando tres grados de libertad está representada por M𝑠 + Mb ,
donde M𝑠 es la matriz de la suma total de las masas participantes en cada dirección.
𝑚𝑠 𝑥 0 0
[M𝑠 ] = [r t Mr] = [ 0 𝑚𝑠 𝑦 0] (4.2.19)
0 0 𝐽𝑠 𝜃
𝑚𝑠 𝑥 = 𝑚1 𝑥 + 𝑚2 𝑥 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥 𝑚𝑠 𝑦 = 𝑚1 𝑦 + 𝑚2 𝑦 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑦 𝐽𝑠 𝜃 = 𝐽1 𝜃 + 𝐽2 𝜃 + ⋯ + 𝐽𝑛 𝜃
Finalmente, el sistema de ecuaciones en forma matricial es
[Фt Mr] [Фt CФ] [Фt KФ]

[I]3𝑛𝑥3𝑛 ⁞ ⁞ [0] ⁞ [0]
[Фt MФ] [q̈ ] [Фt MФ] [q̇ ] [Фt MФ] [q]
∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ [ ]+ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ [ ]+ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ [ ]
[r t MФ] [v̈ b ] [Cb ] [v̇ b ] [K b ] [vb ]
t
⁞ [I]3𝑥3 [0] ⁞ t
[0] ⁞
[[r Mr + Mb ] ] [ [r Mr + Mb ]] [ [r t Mr + Mb ]]
[Фt Mr]
[I]3𝑛𝑥3𝑛 ⁞
[Фt MФ] [0]3𝑛𝑥3
= − ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ [ ] [ü g ] (4.2.20)
[rt MФ] [I]3𝑥3
⁞ [I]3𝑥3
[[rt Mr + Mb ] ]
Donde I es la matriz identidad y [Ф]3𝑛𝑥3𝑛 es la matriz modal del edificio de base fija. Multiplicando el conjunto de
ecuaciones pertenecientes a la base por r t Mr + Mb y las del edificio sobre la base por Фt MФ se obtiene la ecuación
de movimiento para un edificio con aisladores sísmicos basales en tres dimensiones.
M ∗ v̈ ∗ + C ∗ v̇ ∗ + K ∗ v ∗ = −M ∗ r ∗ [ü g ] (4.2.21)
[Фt MФ] ⁞ [Фt Mr] [Фt CФ] ⁞ [0] [Фt KФ] ⁞ [0]
∗ ∗ ∗
M = [ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ] C = [∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙] K = [∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙]
[r t MФ] ⁞ [r t Mr + Mb ] [0] ⁞ [Cb ] [0] ⁞ [K b ]
[q] [0]3𝑛𝑥3 t
v∗ = [ ] r∗ = [ ] [ü g ] = [𝑢̈ 𝑔 𝑥 𝑢̈ 𝑔 𝑦 𝑢̈ 𝑔 𝜃 ]
[vb ] [I]3𝑥3
15
4.2.2 FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN DEL SISTEMA
Para obtener las frecuencias y modos de vibrar del sistema combinado formado por la superestructura y la losa
basal sobre el sistema de aislación, se debe resolver el problema generalizado de valor propio relacionado a la
ecuación de movimiento asumiendo una vibración libre sin amortiguamiento. La matriz de masa está compuesta
por submatrices que definen las masas participantes de la base y del edificio de base fija para cada una de las
direcciones de análisis. Considerando los 3𝑛 modos del edificio de base fija la matriz de masa puede escribirse
como
𝑀1 0 0 0 𝐿1 𝑥 𝑀1 𝐿1 𝑦 𝑀1 𝐿1 𝜃 𝑀1
0 𝑀2 0 0 ⁞
⁞ 𝐿2 𝑥 𝑀2 𝐿2 𝑦 𝑀2 𝐿2 𝜃 𝑀2
0 0 ⋱ 0 ⋮ ⋮ ⋮
⁞
[0 0 0 𝑀3𝑛 ] [𝐿3𝑛 𝑥 𝑀3𝑛 𝐿3𝑛 𝑦 𝑀3𝑛 𝐿3𝑛 𝜃 𝑀3𝑛 ]
M ∗ = ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ (4.2.22)
𝐿1 𝑥 𝑀1 𝐿2 𝑥 𝑀2 … 𝐿3𝑛 𝑥 𝑀3𝑛 ⁞ 𝑚𝑠 𝑥 + 𝑚𝑏 𝑥 0 0
𝑦
𝑦
[𝐿1 𝑀1 𝐿2 𝑦 𝑀2 … 𝐿3𝑛 𝑦 𝑀3𝑛 ] ⁞ [ 0 𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 𝑦 0 ]
𝜃 𝜃
[ 𝐿1 𝜃 𝑀1 𝐿2 𝜃 𝑀2 … 𝐿3𝑛 𝜃 𝑀3𝑛 ⁞ 0 0 𝐽𝑠 + 𝐽𝑏 ]
La matriz de rigidez considerando las condiciones de ortogonalidad es equivalente a
ω12 0 0 0
0 ω22 0 0
⁞
⁞ [0]
0 0 ⋱ 0
[0 0 0 ω23𝑛 ] ⁞
K∗ = ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ (4.2.23)
⁞ 𝑘𝑏 𝑥 0 0
𝑦
[0] ⁞ [ 0 𝑘𝑏 0 ]
[ ⁞ 0 0 𝑘𝑏 𝜃 ]
La solución del problema de eigenvalor entrega 3𝑛 + 3 raíces que representan las frecuencias de los modos de
vibración que son posibles en el sistema. Los 3𝑛 + 3 eigenvectores pueden ser expresados en una matriz cuadrada
Ф ∗ , donde cada columna corresponde a un modo de vibrar.
16
CAPÍTULO V: MODELO SIMPLIFICADO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD PROPUESTO POR KELLY (1993)
En este capítulo se plantea el modelo de Kelly (1993) que consiste en un sistema de tres grados de libertad
conformado por masas distribuidas en una placa rígida apoyada sobre aisladores sísmicos. Este modelo es
elaborado para estudiar la respuesta lateral-torsional acoplada de edificios con aislación basal en tres dimensiones
mediante un procedimiento simplificado que transforma las masas totales participantes en pequeñas masas
equivalentes. El objetivo es comparar los períodos de vibración de edificios con aislación basal obtenidos de los
modelos estructurales considerados en este estudio con los resultantes del modelo simplificado de tres grados de
libertad propuesto por Kelly (1993), para evaluar la influencia de la altura y distribución de masas en la
aproximación del período fundamental.
5.1 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS SOBRE PLACA RÍGIDA
Una característica inusual de edificios con aisladores basales es que las frecuencias en el movimiento lateral,
longitudinal y torsional son muy cercanas. Kelly (1993) estudia el fenómeno de acoplamiento de los modos a causa
del desequilibrio entre el centro de masa y el centro de rigidez, mediante un modelo que desprecia la flexibilidad
de la superestructura y que consiste en un conjunto de masas dispuestas en una placa rígida con aisladores sísmicos.
Este sistema simplificado posee tres grados de libertad, donde dos son de traslación y uno de rotación en torno al
eje vertical.
Figura 5.1.1: Sistema simplificado de tres grados de libertad
Fuente: Kelly (1993)
Los desplazamientos horizontales del centro de masa se expresan como 𝑢𝑥 y 𝑢𝑦 , donde 𝑥 e 𝑦 son las direcciones
principales. La rotación de la placa rígida en torno al eje vertical se define como 𝜃 y la coordenada rotacional con
17
las dimensiones del desplazamiento es 𝑢𝜃 = r𝜃, donde r es el radio de giro de la placa. La rigidez horizontal del
aislador ith en las direcciones 𝑥 e 𝑦 son 𝑘𝑥 𝑖 , 𝑘𝑦 𝑖 respectivamente y estas son usualmente similares. La rigidez
torsional de un aislador es insignificante y no es incluida en el modelo. Kelly (1993) señala que entender la
respuesta del sistema es útil para determinar las frecuencias y modos de vibración, los cuales son obtenidos de la
ecuación de movimiento homogénea no amortiguada.
Según Kelly (1993) la rigidez general del sistema de aislación en las direcciones 𝑥 e 𝑦 son
𝑁 𝑁
𝑖
K x = ∑ 𝑘𝑥 K y = ∑ 𝑘𝑦 𝑖 (5.1.1)
𝑖=1 𝑖=1
La ubicación del aislador ith respecto al centro de masa está dada por ( 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) y la rigidez torsional del sistema es
𝑁 𝑁
K θ = ∑ 𝑘𝑥 𝑦𝑖 + ∑ 𝑘𝑦 𝑖 𝑥𝑖 2
𝑖 2
(5.1.2)
𝑖=1 𝑖=1
El centro de rigidez del sistema de aislación está definido como el punto a través del cual una fuerza en cualquier
dirección horizontal puede ser transmitida sin producir torsión, con respecto al centro de masa sus coordenadas
son (𝑒𝑥 , 𝑒𝑦 ), donde
𝑁
1
𝑒𝑥 = ∑ 𝑘𝑦 𝑖 𝑥𝑖 (5.1.3)
Ky
𝑖=1
𝑁
1
𝑒𝑦 = ∑ 𝑘𝑥 𝑖 𝑦𝑖 (5.1.4)
Kx
𝑖=1
La masa llevada por el aislador 𝑖th se define 𝑚𝑖 . La masa total M y el momento de inercia rotacional de la placa
rígida I cumplen la igualdad I = Mr2, por lo tanto
M = ∑ 𝑚𝑖 (5.1.5)
𝑖=1
I = ∑ 𝑚𝑖 (𝑥𝑖 2 + 𝑦𝑖 2 ) (5.1.6)
𝑖=1
18
CAPÍTULO VI: ANÁLISIS Y PRESENTACIÓN DE MODELOS ESTRUCTURALES FORMADOS POR ELEMENTOS
RESISTENTES PLANOS
En este capítulo se presentan los modelos considerados para evaluar la influencia de la concentración de rigidez y
distribución de masas en el período de vibración de edificios con aisladores sísmicos. Se establecen los
procedimientos principales en la obtención de resultados; la metodología de análisis para la aproximación del
período fundamental de edificios con aislación basal y se definen las propiedades dinámicas de cada edificio en
estudio.
6.1 CONSIDERACIONES GENERALES
Se asume que un edificio está formado por elementos resistentes planos verticales conectados por diafragmas
rígidos, los cuales poseen tres grados de libertad definidos en su centro de masa. Los modelos estructurales están
formados por pisos representados por una losa apoyada sobre cuatro elementos resistentes dispuestos
simétricamente en planta, esta distribución permite simular estructuras con diferentes niveles de excentricidad
mediante la variación de la rigidez lateral entrepiso de cada elemento resistente. El sistema basal consiste en una
losa de propiedades similares a las de cada diafragma rígido de la estructura y está apoyada sobre aisladores sísmicos
de comportamiento lineal distribuidos uniformemente entre la base y la fundación.
El modelo de cada piso de los edificios en estudio está formado por dos elementos 𝑋𝑖 y dos 𝑌𝑖 para la dirección 𝑥
e 𝑦 respectivamente. Las rigideces laterales entrepiso están dadas por ∝𝑖 𝑘0 y 𝛽𝑖 𝑘0 , donde ∝𝑖 y 𝛽𝑖 corresponden
a los factores de modificación de rigidez. Las masas del sistema son asignadas uniformemente, donde, 𝑚𝑖 𝑥 y
𝑚𝑖 𝑦 son las masas traslacionales de las direcciones principales y es 𝐽𝑖 𝜃 el momento de inercia rotacional respecto
al centro de masa.
Figura 6.1.1: Modelo planta estructural tipo
19
El sistema de aislación basal está conformado por cuatro aisladores de comportamiento lineal cuya rigidez lateral
se denomina 𝑘𝑖𝑠𝑜 y su rigidez torsional se considera despreciable. La figura (6.1.2) muestra la distribución de los
aisladores bajo la losa basal.
Figura 6.1.2: Sistema de aislación basal
6.2 PARÁMETROS DINÁMICOS
6.2.1 EDIFICIO
Las masas traslacionales son iguales para las direcciones 𝑥 e 𝑦, son valores aproximados que representan el peso
sísmico dividido por la gravedad, equivalente a la suma de los pesos propios de los elementos estructurales y un
porcentaje de la sobrecarga de uso sobre las losas. Las dimensiones de la losa de cada piso y la base son 𝑎 = 10 m
y 𝑏 = 16 m; por lo tanto, los momentos de inercia rotacional con respecto al centro de masa están dados por
𝑚𝑖
𝐽𝑖 𝜃 = (𝑎2 + 𝑏2 )
12
Figura 6.2.1: Dimensiones losa
20
Las masas consideradas para los modelos estructurales son
Tabla 6.2.1: Masas consideradas para edificios de 1 piso

Masas traslacionales (tonf s2/cm) Momento de inercia rotacional (tonf s2 cm)
𝒎𝒊 𝒙 𝒎𝒊 𝒚 𝑱𝒊 𝜽
0.6 0.6 178000
Tabla 6.2.2: Masas consideradas para edificios de n pisos

Piso
𝒎𝒊 𝒙 𝒎𝒊 𝒚 𝑱𝒊 𝜽
𝒊 = 𝟏. . . 𝒏 − 𝟏 0.66 0.66 195800
𝒏 0.6 0.6 178000
La rigidez del sistema depende directamente de la rigidez lateral entrepiso de cada elemento resistente y los factores
de modificación. Para obtener la matriz de rigidez total se define el ángulo de ubicación del cada elemento
resistente respecto al eje de coordenadas de piso, 𝛼𝑖 , y la distancia al centro de masa 𝑟𝑖 de cada elemento 𝑋𝑖 y 𝑌𝑖 .
Tabla 6.2.3: Rigidez lateral entrepiso y coordenadas de piso de elementos resistentes planos
Elemento resistente Rigidez lateral entrepiso (tonf/cm) 𝜶° 𝒓 (cm)

𝐗𝟏 𝑘0 =630 0° -500
𝐗𝟐 𝑘0 =630 0° 500
𝐘𝟏 𝑘0 =630 90° -800
𝐘𝟐 𝑘0 =630 90° 800
6.2.2 SISTEMA BASAL
El sistema basal está constituido por la losa en la que está apoyada la superestructura y los aisladores sísmicos
distribuidos uniformemente. Las masas participantes de la base son una aproximación que representa el peso
propio de los elementos estructurales del primer piso, aisladores sísmicos y un porcentaje de la sobrecarga de uso.
Tabla 6.2.4: Masas consideradas en la base

𝒎𝒃 𝒙 𝒎𝒃 𝒚 𝑱𝒃 𝜽
0.45 0.45 133500
21
En el modelo se consideran cuatro aisladores basales de rigidez lateral 𝑘𝑖𝑠𝑜 , los cuales representan un conjunto de
aisladores de comportamiento lineal que poseen una rigidez lateral equivalente. La distribución de estos
dispositivos es simétrica bajo la losa basal y están ubicados en cada vértice de la planta.
Tabla 6.2.5: Rigidez del sistema de aislación basal

Rigidez lateral aislador Rigidez torsional base
Rigidez lateral base (tonf/cm)
(tonf/cm) (tonf cm)
𝒌𝒊𝒔𝒐 𝒌𝒃 𝒙 𝒌𝒃 𝒚 𝒌𝒃 𝜽
40 160 160 1.424x108
6.3 MODELACIÓN
La modelación de los edificios se realiza en el software de cálculo estructural SAP 2000 v19.2.1 y tiene por objetivo
respaldar los resultados obtenidos mediante las simulaciones numéricas realizadas en el programa Matlab R2017a.
En la elaboración de cada modelo se ingresan las dimensiones de la planta estructural definida y los elementos que
conforman el sistema de aislación basal.
En la estructura de base fija, para la representación de elementos resistentes se utiliza la opción frame y para losas
elementos shell, luego, se asignan las rigideces correspondientes según el modelo y las masas participantes en el
centro de masa de cada piso.
La asignación de diafragmas rígidos se realiza mediante la opción de constrains que permite definir los grados de
libertad UX, UY y RZ que serán considerados en el análisis. Para edificios de base fija se asignan apoyos empotrados
sin considerar la presencia de la losa basal y para el análisis incluyendo los aisladores sísmicos se definen apoyos
tipo link/support ingresando sus rigideces laterales correspondientes.
6.4 PROGRAMACIÓN
Los procedimientos de cálculo requeridos en este trabajo son programados en el software Matlab R2017a y están
incluidos en los ANEXOS (ver ANEXOS C, D, E, F, G, H), donde se explican las variables de entrada, funciones y
variables de salida de cada una de las rutinas. Los resultados se obtienen al ingresar las propiedades dinámicas
definidas en este capítulo en las programaciones realizadas para luego compararlos con los parámetros dinámicos
entregados por la modelación en el programa SAP 2000 v19.2.1.
22
6.5 MODELOS ESTRUCTURALES CONSIDERADOS
En la determinación de frecuencias y modos de vibrar de edificios con aislación basal, se analizan tres plantas con
distinta concentración de rigidez considerando 1, 4, 8 y 12 pisos, con un total de 12 modelos en estudio. Para cada
edificio se definen los factores de modificación de rigidez correspondientes y se asumen iguales para cada piso de
la estructura.
Figura 6.5.1: Número de pisos considerados en los modelos estructurales
Para cada edificio se asume la distribución de elementos resistentes detallada en la figura (6.1.1) y se asignan las
masas uniformemente de acuerdo con 6.2.1 y 6.2.2.
6.5.1 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO I
Figura 6.5.2: Planta estructural tipo I Tabla 6.5.1: Factores de modificación de rigidez
planta estructural tipo I
Elemento Factor de Rigidez lateral entrepiso
resistente modificación (tonf/cm)
𝐗𝟏 1.5 945
𝐗𝟐 1.5 945
𝐘𝟏 1 630
𝐘𝟐 1 630
23
6.5.2 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO II
Figura 6.5.3: Planta estructural tipo II Tabla 6.5.2: Factores de modificación de rigidez
planta estructural tipo II
𝐗𝟏 1 630
𝐗𝟐 1.5 945
𝐘𝟏 1 630
𝐘𝟐 1 630
6.5.3 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO III
Figura 6.5.4: Planta estructural tipo III Tabla 6.5.3: Factores de modificación de rigidez
planta estructural tipo III
𝐗𝟏 1 630
𝐗𝟐 1.5 945
𝐘𝟏 2 1260
𝐘𝟐 1 630
24
6.6 METODOLOGÍA DE ANÁLISIS DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS CONSIDERADOS
La metodología consiste en determinar los parámetros dinámicos de los edificios de base fija para calcular las
frecuencias y modos fundamentales de cada modelo. Luego, utilizando todos los modos de vibrar obtenidos se
forman las matrices de masa y rigidez del edificio con aislación basal para determinar la solución exacta de los
períodos de vibración del sistema compuesto. Posteriormente, mediante el análisis de los factores de participación
modal y las masas modales efectivas se identifican los modos fundamentales de cada edificio de base fija para
obtener de forma aproximada el período fundamental de edificios con aislación basal considerando tres grados de
libertad por piso.
Finalmente, para verificar la variación de los parámetros dinámicos en función de la altura y la distribución de
masas, se comparan los resultados obtenidos anteriormente con modelos simplificados basados en lo propuesto
por Kelly (1993) que distribuyen la masa total del edificio en pequeñas masas equivalentes distribuidas en una
placa rígida con tres grados de libertad apoyada en aisladores sísmicos.
El modelo propuesto por Kelly (1993) se realiza manteniendo las propiedades de rigidez del sistema de aislación
basal y las mismas dimensiones consideradas para las losas. El modelo simplificado de tres grados de libertad
desprecia la flexibilidad de la superestructura y se aplica a cada uno de los edificios analizados mediante la división
de la masa total traslacional en una dirección y su distribución en planta según el siguiente esquema.
Figura 6.6.1: Distribución de masas en placa rígida con aisladores basales
25
CAPÍTULO VII: PRESENTACIÓN DE RESULTADOS
A continuación, se presentan los resultados del análisis dinámico de los modelos de edificios de base fija y edificios
con aislación basal considerando tres grados de libertad por piso. El primer tipo de análisis entrega los valores de
frecuencias, modos de vibrar, factores de participación modal y masas modales efectivas; el segundo permite
obtener la solución exacta de las frecuencias y modos de vibración y una aproximación considerando los modos
principales en las direcciones X, Y y θ del edificio de base fija. Se muestran los resultados principales de los
parámetros dinámicos de cada modelo estructural, los cuales pueden verse de forma detallada en el ANEXO A.
Figura 7.1: Centro de masa y centro de rigidez de modelos considerados en estudio
Tabla 7.1: Identificación modelos considerados en estudio

Tipo planta C.M. (cm) C.R. (cm)
Modelo N° pisos 𝒆𝒙 (cm) 𝒆𝒚 (cm)
estructural x y x y
1 I 1 800 500 800 500 0 0
2 I 4 800 500 800 500 0 0
3 I 8 800 500 800 500 0 0
4 I 12 800 500 800 500 0 0
5 II 1 800 500 800 600 0 100
6 II 4 800 500 800 600 0 100
7 II 8 800 500 800 600 0 100
8 II 12 800 500 800 600 0 100
9 III 1 800 500 533.33 600 -266.67 100
10 III 4 800 500 533.33 600 -266.67 100
11 III 8 800 500 533.33 600 -266.67 100
12 III 12 800 500 533.33 600 -266.67 100
13 Placa rígida 1* 800 500 800 500 0 0
14 Placa rígida 4* 800 500 800 500 0 0
15 Placa rígida 8* 800 500 800 500 0 0
16 Placa rígida 12* 800 500 800 500 0 0
Fuente: Elaboración propia *Estos modelos corresponden a una representación simplificada de edificios de 𝑛 pisos
26
7.1 PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS ESTRUCTURALES
7.1.1 EDIFICIO TIPO I - 1 PISO
Figura 7.1.1: Modelo edificio tipo I – 1 piso
Edificio de base fija Edificio con aislación basal
Planta estructural tipo I Planta aisladores sísmicos basales

Tabla 7.1.1.1: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio de base fija tipo I - 1piso
PARÁMETROS DINÁMICOS EDIFICIO BASE FIJA (VER ANEXO A)
𝒙 𝒚 𝜽
Modo 𝒊 𝛚𝐢 (rad/s) 𝐓𝐢 (s) 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑱𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%)
1 45.8258 0.1371 0 100 0
2 56.1249 0.112 100 0 0
3 84.7634 0.0741 0 0 100
Tabla 7.1.1.2: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio con aislación basal tipo I – 1 piso
PARÁMETROS DINÁMICOS EDIFICIO CON AISLACIÓN BASAL (VER ANEXO A)
PERÍODO DE VIBRACIÓN PERÍODO DE VIBRACIÓN SOLUCIÓN APROXIMADA
SOLUCIÓN EXACTA (CONSIDERANDO MODO FUNDAMENTAL EN DIRECCIÓN X-Y-𝛉)
Modo
Modo 𝒊 𝛚𝐢 ∗ (rad/s) 𝐓𝐢 ∗ (s) 𝛚 (rad/s) 𝐓 (s) 𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
Principal
1 12.0886 0.5198 En X 56.1249 0.112 12.1737 0.5161
2 12.1737 0.5161 En Y 45.8258 0.1371 12.0886 0.5198
3 20.9926 0.2993 En 𝛉 84.7634 0.0741 12.3443 0.509
27
7.1.2 EDIFICIO TIPO I - 4 PISOS Figura 7.1.2: Modelo edificio tipo I – 4 pisos

Tabla 7.1.2.1: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio de base fija tipo I – 4 pisos
𝒙 𝒚 𝜽
1 15.4791 0.4059 0 89.469 0
2 18.9579 0.3314 89.469 0 0
3 28.6315 0.2194 0 0 89.469
Tabla 7.1.2.2: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio con aislación basal tipo I – 4 pisos
Modo
Principal
1 6.6973 0.9382 En X 18.9579 0.3314 6.8801 0.9132
2 6.8766 0.9137 En Y 15.4791 0.4059 6.7017 0.9376
3 11.7127 0.5364 En 𝛉 28.6315 0.2194 7.2667 0.8647
28
7.1.3 EDIFICIO TIPO I - 8 PISOS Figura 7.1.3: Modelo edificio tipo I – 8 pisos

𝒙 𝒚 𝜽
1 8.1495 0.771 0 85.677 0
2 9.9811 0.6295 85.677 0 0
3 15.0741 0.4168 0 0 85.677
Modo
Principal
1 4.5527 1.3801 En X 9.9811 0.6295 4.7805 1.3143
2 4.7764 1.3155 En Y 8.1495 0.771 4.5571 1.3788
3 8.0234 0.7831 En 𝛉 15.0741 0.4168 5.3121 1.1828
29
7.1.4 EDIFICIO TIPO I – 12 PISOS Figura 7.1.4: Modelo edificio tipo I – 12 pisos

𝒙 𝒚 𝜽
1 5.5270 1.1368 0 84.233 0
2 6.7693 0.9282 84.233 0 0
3 10.2234 0.6146 0 0 84.233
Modo
Principal
1 3.5239 1.7830 En X 6.7693 0.9282 3.7664 1.6682
2 3.7628 1.6698 En Y 5.5271 1.1368 3.5273 1.7813
3 6.2483 1.0056 En 𝛉 10.2234 0.6146 4.3879 1.4319
30
7.1.5 EDIFICIO TIPO II - 1 PISO
Figura 7.1.5: Modelo edificio tipo II – 1 piso
Planta estructural tipo II Planta aisladores sísmicos basales

Tabla 7.1.5.1: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio de base fija tipo II – 1 piso

𝒙 𝒚 𝜽
1 45.8258 0.1371 0 100 0
2 50.6887 0.124 98.684 0 1.3162
3 82.4504 0.0762 1.3162 0 98.684
Tabla 7.1.5.2: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio con aislación basal tipo II – 1 piso
Modo
Principal
1 12.0886 0.5198 En X 50.6887 0.124 12.1378 0.5177
2 12.1369 0.5177 En Y 45.8258 0.1371 12.0886 0.5198
3 20.9615 0.2997 En 𝛉 82.4504 0.0762 12.3432 0.509
31
7.1.6 EDIFICIO TIPO II - 4 PISOS Figura 7.1.6: Modelo edificio tipo II – 4 pisos

Tabla 7.1.6.1: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio de base fija tipo II – 4 pisos
𝒙 𝒚 𝜽
1 15.4791 0.4059 0 89.469 0
2 17.1217 0.367 88.292 0 1.1776
3 27.8502 0.2256 1.1776 0 88.292
Tabla 7.1.6.2: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio con aislación basal tipo II – 4 pisos
Modo
Principal
1 6.6973 0.9382 En X 17.1217 0.367 6.8028 0.9236
2 6.7974 0.9244 En Y 15.4791 0.4059 6.7017 0.9376
3 11.6496 0.5394 En 𝛉 27.8502 0.2256 7.264 0.8650
32
7.1.7 EDIFICIO TIPO II - 8 PISOS Figura 7.1.7: Modelo edificio tipo II – 8 pisos

𝒙 𝒚 𝜽
1 8.1495 0.771 0 85.677 0
2 9.0143 0.6970 84.549 0 1.1277
3 14.6628 0.4285 1.1277 0 84.549
Modo
Principal
1 4.5527 1.3801 En X 9.0143 0.6970 4.6811 1.3423
2 4.6755 1.3439 En Y 8.1495 0.771 4.5571 1.3788
3 7.9479 0.7906 En 𝛉 14.6628 0.4285 5.3077 1.1838
33
7.1.8 EDIFICIO TIPO II – 12 PISOS Figura 7.1.8: Modelo edificio tipo II – 12 pisos

𝒙 𝒚 𝜽
1 5.5271 1.1368 0 84.233 0
2 6.1136 1.0277 83.125 0 1.1087
3 9.9444 0.6318 1.1087 0 83.125
Modo
Principal
1 3.5239 1.783 En X 6.1136 1.0277 3.6577 1.7178
2 3.653 1.72 En Y 5.5271 1.1368 3.5273 1.7813
3 6.1706 1.0183 En 𝛉 9.9444 0.6318 4.3818 1.4339
34
7.1.9 EDIFICIO TIPO III - 1 PISO
Figura 7.1.9: Modelo edificio tipo III – 1 piso
Planta estructural tipo III Planta aisladores sísmicos basales

Tabla 7.1.9.1: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio de base fija tipo III – 1 piso
𝒙 𝒚 𝜽
1 50.3555 0.1248 79.946 17.308 2.7463
2 53.159 0.1182 19.582 77.016 3.4019
3 97.062 0.0647 0.472 5.6762 93.852
Tabla 7.1.9.2: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio con aislación basal tipo III – 1 piso
Modo
Principal
1 12.1357 0.5177 En X 50.3555 0.1248 12.1379 0.5177
2 12.1593 0.5167 En Y 53.159 0.1182 12.1602 0.5167
3 21.0384 0.2987 En 𝛉 97.062 0.0647 12.3407 0.5091
35
7.1.10 EDIFICIO TIPO III - 4 PISOS Figura 7.1.10: Modelo edificio tipo III – 4 pisos

Tabla 7.1.10.1: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio de base fija tipo III – 4 pisos
𝒙 𝒚 𝜽
1 17.0092 0.3694 71.527 15.485 2.4571
2 17.9561 0.3499 17.52 68.906 3.0436
3 32.7858 0.1916 0.4223 5.0784 83.969
Tabla 7.1.10.2: Resultados de parámetros dinámicos principales de edificio con aislación basal tipo III – 4 pisos
Modo
Principal
1 6.7947 0.9247 En X 17.0092 0.3694 6.8021 0.9237
2 6.8442 0.9180 En Y 17.9561 0.3499 6.8495 0.9173
3 11.8174 0.5317 En 𝛉 32.7858 0.1916 7.2578 0.8657
36
7.1.11 EDIFICIO TIPO III - 8 PISOS Figura 7.1.11: Modelo edificio tipo III – 8 pisos

𝒙 𝒚 𝜽
1 8.9551 0.7016 68.495 14.829 2.3529
2 9.4536 0.6646 16.777 65.985 2.9146
3 17.2612 0.3640 0.4043 4.8631 80.409
Modo
Principal
1 4.6717 1.345 En X 8.9551 0.7016 4.6791 1.3428
2 4.7334 1.3274 En Y 9.4536 0.6646 4.7389 1.3259
3 8.1652 0.7695 En 𝛉 17.2612 0.3640 5.2983 1.1859
37
7.1.12 EDIFICIO TIPO III – 12 PISOS Figura 7.1.12: Modelo edificio tipo III – 12 pisos

𝒙 𝒚 𝜽
1 6.0734 1.0345 67.341 14.579 2.3133
2 6.4116 0.98 16.495 64.873 2.8655
3 11.7068 0.5367 0.3976 4.7812 79.055
Modo
Principal
1 3.6486 1.7221 En X 6.0734 1.0345 3.6547 1.7192
2 3.7144 1.6916 En Y 6.4116 0.98 3.7191 1.6894
3 6.4107 0.9801 En 𝛉 11.7068 0.5367 4.3695 1.438
38
7.2 PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELO DE MASAS DISTRIBUIDAS EN PLACA RÍGIDA CON
AISLADORES SÍSMICOS
7.2.1 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 1 PISO
Figura 7.2.1.1: Modelo Kelly (1993) de edificio de 1 piso
Tabla 7.2.1.1: Masas participantes modelo Kelly (1993) de edificio de 1 piso

Masas totales edificio de 1 Masa concentrada Masas traslacionales placa Momento de inercia
piso con aislación basal mc rígida rotacional placa rígida
(tonf s2/cm) (tonf s2/cm) (tonf s2/cm) (tonf s2 cm)
𝒎𝒕 𝒙 𝒎𝒕 𝒚 𝒎𝒅 𝒙 𝒎𝒅 𝒚 𝑱𝒅 𝜽
0.2625
1.05 1.05 1.05 1.05 467250
Figura 7.2.1.2: Sistema de aislación basal
Tabla 7.2.1.2: Rigidez sistema de aislación basal

Rigidez lateral placa rígida Rigidez torsional placa
(tonf/cm) rígida (tonf cm)
𝒙
𝒌𝒅 𝒌𝒅 𝒚 𝒌𝒅 𝜽
160 160 1.424x108
Tabla 7.2.1.3: Frecuencias y períodos de vibración Tabla 7.2.1.4: Modos de vibración
Modo 𝒊 𝛚𝐢 (rad/s) 𝐓𝐢 (s) Placa Modo 1 Modo 2 Modo 3

1 12.3443 0.509 𝒅𝒙 0.0976 0 0
2 12.3443 0.509 𝒅𝒚 0 0.0976 0
3 17.4574 0.3599 𝒅𝜽 0 0 0.0146
Fuente: Elaboración propia Fuente: Elaboración propia
39
7.2.2 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 4 PISOS
Figura 7.2.2.1: Modelo Kelly (1993) de edificio de 4 pisos
Tabla 7.2.2.1: Masas participantes modelo Kelly (1993) de edificio de 4 pisos

pisos con aislación basal mc rígida rotacional placa rígida
0.7575
3.03 3.03 3.03 3.03 1348350

𝒙
160 160 1.424x108

1 7.2667 0.8647 𝒅𝒙 0.0574 0 0
2 7.2667 0.8647 𝒅𝒚 0 0.0574 0
3 10.2767 0.6114 𝒅𝜽 0 0 0.0086
40

1.4175
5.67 5.67 5.67 5.67 2523150

𝒙
160 160 1.424x108

1 5.3121 1.1828 𝒅𝒙 0.0420 0 0
2 5.3121 1.1828 𝒅𝒚 0 0.0420 0
3 7.5125 0.8364 𝒅𝜽 0 0 0.0063
41

2.0775
8.31 8.31 8.31 8.31 3697950

𝒙
160 160 1.424x108

1 4.3879 1.4319 𝒅𝒙 0.0347 0 0
2 4.3879 1.4319 𝒅𝒚 0 0.0347 0
3 6.2055 1.0125 𝒅𝜽 0 0 0.0052
42
Tabla 7.2.5: Comparación períodos de vibración de edificios con aislación basal
Solución exacta vs. solución aproximada modelo Kelly (1993)
Edificio tipo I Edificio tipo II Edificio tipo III Modelo Kelly (1993)
N° pisos Modo 𝒊
𝐓𝒊 (s) 𝐓𝒊 (s) 𝐓𝒊 (s) 𝐓𝒊 (s)
1 0.5198 0.5198 0.5177 0.509
1 2 0.5161 0.5177 0.5167 0.509
3 0.2993 0.2997 0.2987 0.3599
1 0.9382 0.9382 0.9247 0.8647
4 2 0.9137 0.9244 0.9180 0.8647
3 0.5364 0.5394 0.5317 0.6114
1 1.3801 1.3801 1.345 1.1828
8 2 1.3155 1.3439 1.3274 1.1828
3 0.7831 0.7906 0.7695 0.8364
1 1.7830 1.783 1.7221 1.4319
12 2 1.6698 1.72 1.6916 1.4319
3 1.0056 1.0183 0.9801 1.0125
43
CAPÍTULO VIII: CONCLUSIÓN Y COMENTARIOS FINALES
En este trabajo de tesis se planteó el cálculo de parámetros dinámicos de edificios con aislación sísmica basal
considerando tres grados de libertad por piso para obtener un procedimiento simplificado que permite obtener
valores de períodos de vibración rápidos y confiables para la etapa de prediseño. La teoría del análisis
tridimensional se desarrolló mediante la implementación de la teoría de edificios de varios pisos con aislación basal
de movimiento plano y se utilizó para analizar modelos estructurales con diferentes propiedades dinámicas de 1,4,
8 y 12 pisos. Los resultados de este estudio fueron obtenidos mediante simulaciones numéricas realizadas a partir
de rutinas de programación realizadas en Matlab R2017a.
• A partir de los resultados obtenidos se desprende que los edificios sin excentricidad de rigidez en su planta
(en toda altura) poseen un comportamiento desacoplado para cada una de las direcciones de análisis; por
lo tanto, el edificio con aislación basal posee el mismo comportamiento y puede ser analizado
unidireccionalmente sin la necesidad de un análisis tridimensional.
• Según los modelos estudiados, es posible afirmar que el modo fundamental del edificio de base fija
condiciona el comportamiento del sistema compuesto asumiendo una distribución uniforme de los
aisladores sísmicos en la base, es decir, la dirección del modo fundamental del edificio con aisladores
considerando tres grados de libertad por piso es la misma dirección que la del edificio de base fija
concentrando los grandes desplazamientos en el sistema basal y aumentando su período de vibración.
• El período fundamental de vibración del sistema con aislación basal en una dirección dada puede
obtenerse sin la necesidad de usar todos los modos en la formación de las matrices de masa y rigidez. La
mejor aproximación de los períodos de vibración de los modelos considerados se obtiene usando el modo
fundamental del sistema de base fija, definido como el modo con mayor masa modal efectiva participante.
• El porcentaje de variación en la aproximación considerando el período fundamental de base fija
incrementa en los modelos con mayor cantidad de pisos, a medida que aumenta la altura del edificio la
variación entre el valor exacto y el aproximado es mayor, sin embargo, dicha variación es menor a 0.01 s
lo que se asume como despreciable. Para todas las estructuras de 1 piso consideradas el período de
vibración aproximado es igual al resultado exacto.
• Respecto al modelo de masas distribuidas sobre una placa rígida de Kelly (1993), se considera que entrega
una buena aproximación del período de vibración de edificios con aislación basal de baja altura.
Considerando los modelos en estudio, se experimentaron variaciones entre 0.1-0.4 s para edificios de 8 y
44
12 pisos, el modelo al despreciar la flexibilidad de la estructura aumenta el error ya que asume que toda
la masa del edificio es llevada por el sistema basal.
• Luego de analizar los resultados obtenidos y verificar las pequeñas variaciones en los modelos estructurales
en tres dimensiones con presencia de excentricidades, es posible afirmar que el análisis de edificios con
aislación basal de movimiento plano puede ser una buena aproximación del período al considerar el modo
fundamental correspondiente a la dirección en estudio.
Las posibles líneas de investigación para futuros estudios están orientadas a mejorar los procedimientos de cálculo
presentados en este trabajo de tesis, considerando nuevas variaciones en las propiedades dinámicas tanto para el
edificio como para el sistema de aislación basal.
• La primera recomendación es la de definir una distribución de masas adecuada para el modelo de Kelly
(1993) e incluir la influencia de la altura del edificio.
• La segunda línea de investigación es elaborar un procedimiento para determinar el período fundamental
mediante la aproximación lineal del modo principal del edificio de base fija, lo que permitiría obtener el
valor del período de vibración sin la necesidad de realizar previamente los cálculos de los parámetros
dinámicos.
• Finalmente, se recomiendan dos posibles líneas de estudio complementarias: la primera orientada a
evaluar el efecto de la distribución no uniforme de aisladores sísmicos en la base y la segunda centrada en
implementar la teoría de análisis considerando tres grados de libertad por piso en edificios con distintos
tipos de aisladores (fricción, elastoméricos, etc.) de comportamiento lineal o no lineal, para analizar su
respuesta ante solicitaciones sísmicas.
45
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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del Ejército. 322 p.
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CHENG, F. Y.; H. JIANG; K. LOU. 2008. Base isolation systems. En su: Smart Structures; Innovative Systems for
Seismic Response Control. CRC Press. EBook ISBN: 978-1-4200-0817-3. Ch 2.
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46
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http://bvpad.indeci.gob.pe/doc/pdf/esp/doc2177/doc2177.htm. Original no consultado, citado por: BAJAS, P.
2015. Comparación método pseudo tridimensional con compatibilidades verticales, versus el método de
elementos finitos, con aplicación a un edificio real, conjunto Walker Martínez. Tesis Ing. Civil en Obras Civiles.
Valdivia, Universidad Austral de Chile, Fac. Cien. 288 p).
SKINNER, R. I.; W. ROBINSON; G. MCVERRY. 1993. An introduction to seismic isolation. England, John Wiley &
Sons. 354 p.
47
ANEXOS
ÍNDICE DE ANEXOS
ANEXO A - RESULTADOS DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS ESTRUCTURALES ..................................52

A.1.1 EDIFICIO TIPO I - 1 PISO...........................................................................................................................52
A.1.1.1 PARÁMETROS DINÁMICOS EDIFICIO BASE FIJA ...............................................................................52
A.1.1.2 PARÁMETROS DINÁMICOS EDIFICIO CON AISLACIÓN BASAL .........................................................53
A.1.1.3 PERÍODO DE VIBRACIÓN SOLUCIÓN APROXIMADA (CONSIDERANDO MODO .............................53

FUNDAMENTAL EN DIRECCIÓN X-Y-θ)


A.1.4 EDIFICIO TIPO I – 12 PISOS .....................................................................................................................60

A.2.1 EDIFICIO TIPO II - 1 PISO .........................................................................................................................63
48



A.2.4 EDIFICIO TIPO II – 12 PISOS ....................................................................................................................71
A.2.4.3 PERÍODO DE VIBRACIÓN SOLUCIÓN APROXIMADA (CONSIDERANDO MODO ............................73

A.3.1 EDIFICIO TIPO III - 1 PISO ........................................................................................................................74

49


A.3.4 EDIFICIO TIPO III – 12 PISOS ...................................................................................................................82

ANEXO B - ANÁLISIS DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL CONSIDERANDO MODELO ....................................85

DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
B.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE MODELO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD ............................................85
B.2 DETERMINACIÓN DE FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN .................................................................87

DEL MODELO SIMPLIFICADO
ANEXO C - KTOTALSIM (): PROGRAMA MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURA DE BASE FIJA ..................................91
50
ANEXO D - MODAL(): PROGRAMA DE ANÁLISIS MODAL PARA ESTRUCTURAS DE BASE FIJA ...............................93
ANEXO E - MEFF(): PROGRAMA PARA DETERMINAR FACTORES DE PARTICIPACIÓN MODAL .............................95

Y MASAS EFECTIVAS
ANEXO F - WISO(): PROGRAMA PARA OBTENER PERÍODOS DE VIBRACIÓN DE EDIFICIOS ................................97

CON AISLACIÓN BASAL
ANEXO G - WISOAPROX(): PROGRAMA PARA APROXIMAR EL PERÍODO DE VIBRACIÓN................................... 102

CONSIDERANDO EL MODO FUNDAMENTAL
ANEXO H - KELLY(): PROGRAMA MODELO MASAS DISTRIBUIDAS SOBRE PLACA RÍGIDA ................................ 107
51
ANEXO A
RESULTADOS DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS ESTRUCTURALES
A.1.1 EDIFICIO TIPO I - 1 PISO Figura A.1.1: Modelo edificio tipo I – 1 piso

A.1.1.1 PARÁMETROS DINÁMICOS EDIFICIO BASE FIJA
Tabla A.1.1.1: Períodos de vibración y factores de participación modal edificio base fija tipo I - 1 piso
Factores de participación modal
Modo 𝒊 𝛚𝐢 (rad/s) 𝐓𝐢 (s) 𝒙
𝑳𝒊 𝑳𝒊 𝒚 𝑳𝒊 𝜽
1 45.8258 0.1371 0 7.746 0
2 56.1249 0.112 7.746 0 0
3 84.7634 0.0741 0 0 42.19
Tabla A.1.1.2: Masas modales efectivas edificio base fija tipo I - 1 piso
𝒙 𝒚 𝜽
𝒙 𝒚 𝜽 Sum 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 Sum 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 Sum 𝑱𝒊 𝒆𝒇𝒇
Modo 𝒊 𝐓𝐢 (s) 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑱𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%)
(%) (%) (%)
1 0.1371 0 100 0 0 100 0
2 0.112 100 0 0 100 100 0
3 0.0741 0 0 100 100 100 100
52
Tabla A.1.1.3: Modos de vibrar principales por dirección edificio tipo I - 1 piso
Piso 𝒊 Modo 1 (Y) Modo 2 (X) Modo 3 (𝛉)

𝟏𝒙 0 0.1291 0
𝟏𝒚 0.1291 0 0
𝟏𝜽 0 0 0.0237
A.1.1.2 PARÁMETROS DINÁMICOS EDIFICIO CON AISLACIÓN BASAL

Tabla A.1.1.4: Períodos de vibración edificio Tabla A.1.1.5: Modos de vibrar principales por dirección edificio
con aislación basal tipo I - 1 piso con aislación basal tipo I - 1 piso
Modo 𝒊 𝛚𝐢 ∗ (rad/s) 𝐓𝐢 ∗ (s) Piso 𝒊 Modo 1 (Y) Modo 2 (X) Modo 3 (𝛉)
1 12.0886 0.5198 𝒃𝒙 0 0.0949 0
2 12.1737 0.5161 𝒃𝒚 0.0935 0 0
3 20.9926 0.2993 𝒃𝜽 0 0 0.0173
4 71.4802 0.0879 𝟏𝒙 0 0.0996 0
5 86.9331 0.0723 𝟏𝒚 0.1005 0 0
6 131.8734 0.0476 𝟏𝜽 0 0 0.0184
A.1.1.3 PERÍODO DE VIBRACIÓN SOLUCIÓN APROXIMADA (CONSIDERANDO MODO FUNDAMENTAL EN

DIRECCIÓN X-Y-𝛉)
Modo fundamental dirección X Edificio con aislación basal

𝛚 (rad/s) 𝐓 (s) 𝒆𝒇𝒇 𝒙 𝒆𝒇𝒇 𝒚 𝒆𝒇𝒇 𝜽 𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
56.1249 0.112 100 0 0 12.1737 0.5161
Modo fundamental dirección Y Edificio con aislación basal

𝒙 𝒚 𝜽
𝛚 (rad/s) 𝐓 (s) 𝑴𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑴𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%) 𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
45.8258 0.1371 0 100 0 12.0886 0.5198
Modo fundamental dirección 𝜽 Edificio con aislación basal

𝒙 𝒚 𝜽
84.7634 0.0741 0 0 100 12.3443 0.509
53
A.1.2 EDIFICIO TIPO I - 4 PISOS
Figura A.1.2: Modelo edificio tipo I – 4 pisos

Tabla A.1.2.1: Períodos de vibración y factores de participación modal edificio base fija tipo I - 4 pisos
Modo 𝒊 𝛚𝐢 (rad/s) 𝐓𝐢 (s)
𝑳𝒊 𝒙 𝑳𝒊 𝒚 𝑳𝒊 𝜽
1 15.4791 0.4059 0 -15.193 0
2 18.9579 0.3314 15.193 0 0
3 28.6315 0.2194 0 0 82.752
4 44.3916 0.1415 0 4.6189 0
5 54.3683 0.1156 -4.6189 0 0
6 67.5599 0.0930 0 2.2192 0
7 82.1106 0.0765 0 0 -25.158
8 82.3407 0.0763 0 0.9541 0
9 82.7436 0.0759 2.2192 0 0
10 100.8464 0.0623 0.9541 0 0
11 124.9647 0.0503 0 0 12.087
12 152.3047 0.0413 0 0 5.1966
54
Tabla A.1.2.2: Masas modales efectivas edificio base fija tipo I - 4 pisos
𝒙 𝒚 𝜽
𝒙 𝒚 𝒆𝒇𝒇 𝜽
Sum 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 Sum 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 Sum 𝑱𝒊 𝒆𝒇𝒇
Modo 𝒊 𝐓𝐢 (s) 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑴𝒊 𝒆𝒇𝒇 (%) 𝑱𝒊 (%)
(%) (%) (%)
1 0.4059 0 89.469 0 0 89.469 0
2 0.3314 89.469 0 0 89.469 89.469 0
3 0.2194 0 0 89.469 89.469 89.469 89.469
4 0.1415 0 8.2691 0 89.469 97.738 89.469
5 0.1156 8.2691 0 0 97.738 97.738 89.469
6 0.0930 0 1.9089 0 97.738 99.647 89.469
7 0.0765 0 0 8.2691 97.738 99.647 97.738
8 0.0763 0 0.3528 0 97.738 100 97.738
9 0.0759 1.9089 0 0 99.647 100 97.738
10 0.0623 0.3528 0 0 100 100 97.738
11 0.0503 0 0 1.9089 100 100 99.647
12 0.0413 0 0 0.3528 100 100 100
Tabla A.1.2.3: Modos de vibrar principales por dirección edificio base fija tipo I - 4 pisos

𝟏𝒙 0 0.0289 0
𝟏𝒚 -0.0289 0 0
𝟏𝜽 0 0 0.0053
𝟐𝒙 0 0.0542 0
𝟐𝒚 -0.0542 0 0
𝟐𝜽 0 0 0.0099
𝟑𝒙 0 0.0726 0
𝟑𝒚 -0.0726 0 0
𝟑𝜽 0 0 0.0133
𝟒𝒙 0 0.0820 0
𝟒𝒚 -0.0820 0 0
𝟒𝜽 0 0 0.0151
55
con aislación basal tipo I - 4 pisos con aislación basal tipo I - 4 pisos
1 6.6973 0.9382 𝒃𝒙 0 0.0514 0
2 6.8766 0.9137 𝒃𝒚 0.0486 0 0
3 11.7127 0.5364 𝒃𝜽 0 0 0.0091
4 30.9398 0.2031 𝟏𝒙 0 0.0551 0
5 37.2240 0.1688 𝟏𝒚 0.0540 0 0
6 55.6252 0.113 𝟏𝜽 0 0 0.0100
7 56.8596 0.1105 𝟐𝒙 0 0.0580 0
8 67.7672 0.0927 𝟐𝒚 0.0582 0 0
9 74.0747 0.0848 𝟐𝜽 0 0 0.0107
10 84.4201 0.0744 𝟑𝒙 0 0.0599 0
11 90.5028 0.0694 𝟑𝒚 0.0609 0 0
12 102.6883 0.0612 𝟑𝜽 0 0 0.0111
13 103.3021 0.0608 𝟒𝒙 0 0.0608 0
14 136.8913 0.0458 𝟒𝒚 0.0623 0 0
15 156.0991 0.0403 𝟒𝜽 0 0 0.0113


𝒙 𝒚 𝜽
18.9579 0.3314 89.469 0 0 6.8801 0.9132

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
15.4791 0.4059 0 89.469 0 6.7017 0.9376

𝒙 𝒚 𝜽
28.6315 0.2194 0 0 89.469 7.2667 0.8647
56
A.1.3 EDIFICIO TIPO I - 8 PISOS Figura A.1.3: Modelo edificio tipo I – 8 pisos

1 8.1495 0.771 0 -21.148 0
2 9.9811 0.6295 21.148 0 0
3 15.0741 0.4168 0 0 -115.186
⋮
9 53.0457 0.1184 0 2.5847 0
10 64.9250 0.0968 0 -1.7750 0
11 64.9674 0.0967 2.5847 0 0
⋮
17 91.3021 0.0688 1.2024 0 0
18 98.1180 0.0640 0 0 14.078
⋮
23 150.9683 0.0416 0 0 -4.0875
24 158.9535 0.0395 0 0 -1.9688
57
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 0.771 0 85.677 0 0 85.677 0
2 0.6295 85.677 0 0 85.677 85.677 0
3 0.4168 0 0 85.677 85.677 85.677 85.677
⋮
9 0.1184 0 1.2798 0 97.707 98.987 94.752
10 0.0968 0 0.6036 0 97.707 99.590 94.752
11 0.0967 1.2798 0 0 98.987 99.590 94.752
⋮
17 0.0688 0.277 0 0 99.867 100 97.707
18 0.0640 0 0 1.2798 99.867 100 98.987
⋮
23 0.0416 0 0 0.1079 100 100 99.975
24 0.0395 0 0 0.0250 100 100 100

𝟏𝒙 0 0.0111 0
𝟏𝒚 -0.0111 0 0
𝟏𝜽 0 0 -0.0020
𝟐𝒙 0 0.0219 0
𝟐𝒚 -0.0219 0 0
⋮
𝟑𝒚 -0.0319 0 0
𝟑 𝜽 0 0 -0.0059
𝟒𝒙 0 0.0408 0
𝟒𝒚 -0.0408 0 0
𝟒𝜽 0 0 -0.0075
𝟓𝒙 0 0.0483 0
𝟓𝒚 -0.0483 0 0
𝟓𝜽 0 0 -0.0089
𝟔𝒙 0 0.0540 0
𝟔𝒚 -0.0540 0 0
𝟔𝜽 0 0 -0.0099
⋮
𝟖𝒙 0 0.0599 0
𝟖𝒚 -0.0599 0 0
𝟖𝜽 0 0 -0.0110
58
1 4.5527 1.3801 𝐛𝐱 0 0.0338 0
2 4.7764 1.3155 𝐛𝐲 0.0306 0 0
3 8.0234 0.7831 𝐛𝛉 0 0 0.0058
⋮ 𝟏𝐱 0 0.0365 0
9 46.0130 0.1366 𝟏𝐲 0.0342 0 0
10 56.1108 0.112 𝟏𝛉 0 0 0.0064
11 58.4938 0.1074 𝟐𝐱 0 0.0389 0
⋮ 𝟐𝐲 0.0375 0 0
17 84.3996 0.0744 ⋮
18 84.9739 0.0739 𝟑𝛉 0 0 0.0075
19 86.3449 0.0728 𝟒𝐱 0 0.0427 0
⋮ 𝟒𝐲 0.0428 0 0
25 142.8787 0.044 𝟒𝛉 0 0 0.0079
26 153.5757 0.0409 𝟓𝐱 0 0.0441 0
27 159.6977 0.0393 𝟓𝐲 0.0448 0 0
Fuente: Elaboración propia 𝟓𝛉 0 0 0.0082
𝟔𝐱 0 0.0452 0
𝟔𝐲 0.0463 0 0
𝟔𝛉 0 0 0.0084
⋮
𝟖𝐱 0 0.0462 0
𝟖𝐲 0.0478 0 0
𝟖𝛉 0 0 0.0087
A.1.3.3 PERÍODO DE VIBRACIÓN SOLUCIÓN APROXIMADA (CONSIDERANDO MODO FUNDAMENTAL
EN DIRECCIÓN X-Y-𝛉)

𝒙 𝒚 𝜽
9.9811 0.6295 85.677 0 0 4.7805 1.3143

𝛚 (rad/s) 𝐓 (s) 𝒆𝒇𝒇 𝒙 𝒆𝒇𝒇 𝒚 𝜽
𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
8.1495 0.771 0 85.677 0 4.5571 1.3788

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
15.0741 0.4168 0 0 85.677 5.3121 1.1828
59
A.1.4 EDIFICIO TIPO I – 12 PISOS Figura A.1.4: Modelo edificio tipo I – 12 pisos

Modo 𝒊 𝛚𝐢 (rad/s) 𝐓𝐢 (s) 𝒙 𝒚 𝜽
𝑳𝒊 𝑳𝒊 𝑳𝒊
1 5.5270 1.1368 0 25.731 0
2 6.7693 0.9282 -25.731 0 0
3 10.2234 0.6146 0 0 140.148
⋮
13 55.9612 0.1123 0 1.9508 0
14 57.6611 0.109 2.5456 0 0
15 63.9409 0.0983 0 -1.5138 0
⋮
24 86.8308 0.0724 1.1698 0 0
25 87.0835 0.0722 0 0 -13.865
⋮
35 156.6431 0.0401 0 0 -2.2442
36 160.3849 0.0392 0 0 -1.1035
60
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 1.1368 0 84.233 0 0 84.233 0
2 0.9282 84.233 0 0 84.233 84.233 0
3 0.6146 0 0 84.233 84.233 84.233 84.233
⋮
13 0.1123 0 0.4842 0 98.048 99.357 96.546
14 0.109 0.8244 0 0 98.873 99.357 96.546
15 0.0983 0 0.2915 0 98.873 99.648 96.546
⋮
24 0.0724 0.1741 0 0 99.822 100 98.048
25 0.0722 0 0 0.8244 99.822 100 98.873
⋮
35 0.0401 0 0 0.0216 100 100 99.995
36 0.0392 0 0 0.0052 100 100 100

𝟏𝐱 0 -0.0062 0
𝟏𝐲 0.0062 0 0
𝟏𝛉 0 0 0.0011
𝟐𝐱 0 -0.0124 0
𝟐𝐲 0.0124 0 0
⋮
𝟒𝐲 0.0240 0 0
𝟒𝛉 0 0 0.0044
𝟓𝐱 0 -0.0292 0
𝟓𝐲 0.0292 0 0
𝟓𝛉 0 0 0.0054
⋮
𝟖𝛉 0 0 0.0077
𝟗𝐱 0 -0.0449 0
𝟗𝐲 0.0449 0 0
𝟗𝛉 0 0 0.0082
𝟏𝟎 𝐱 0 -0.0471 0
⋮
𝟏𝟐 𝐱 0 -0.0493 0
𝟏𝟐𝐲 0.0493 0 0
𝟏𝟐𝛉 0 0 0.0091
61
1 3.5239 1.7830 𝐛𝐱 0 0.0253 0
2 3.7628 1.6698 𝐛𝐲 0.0221 0 0
3 6.2483 1.0056 𝐛𝛉 0 0 0.0043
⋮ 𝟏𝐱 0 0.0274 0
14 51.4889 0.1220 𝟏𝐲 0.0248 0 0
15 59.5407 0.1055 𝟏𝛉 0 0 0.0047
16 59.9857 0.1047 𝟐𝐱 0 0.0293 0
⋮ 𝟐𝐲 0.0273 0 0
24 82.4095 0.0762 ⋮
25 85.2165 0.0737 𝟒𝐲 0.0318 0 0
26 86.8534 0.0723 𝟒 𝛉 0 0 0.0059
⋮ 𝟓𝐱 0 0.0341 0
37 152.4027 0.0412 𝟓𝐲 0.0338 0 0
38 157.6068 0.0399 𝟓𝛉 0 0 0.0062
39 160.6464 0.0391 ⋮
Fuente: Elaboración propia 𝟖𝛉 0 0 0.0070
𝟗𝐱 0 0.0382 0
𝟗𝐲 0.0393 0 0
𝟗𝛉 0 0 0.0072
⋮
𝟏𝟐𝐱 0 0.0394 0
𝟏𝟐𝐲 0.0409 0 0
𝟏𝟐𝛉 0 0 0.0074

𝒙 𝒚 𝜽
6.7693 0.9282 84.233 0 0 3.7664 1.6682

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
5.5271 1.1368 0 84.233 0 3.5273 1.7813

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
10.2234 0.6146 0 0 84.233 4.3879 1.4319
62
A.2.1 EDIFICIO TIPO II - 1 PISO
Figura A.2.1: Modelo edificio tipo II – 1 piso

Tabla A.2.1.1: Períodos de vibración y factores de participación modal edificio base fija tipo II - 1 piso
Modo 𝒊 𝛚𝐢 (rad/s) 𝐓𝐢 (s) 𝒙 𝒚
𝑳𝒊 𝑳𝒊 𝑳𝒊 𝜽
1 45.8258 0.1371 0 -7.746 0
2 50.6887 0.124 7.694 0 -4.8403
3 82.4504 0.0762 0.8887 0 41.912
Tabla A.2.1.2: Masas modales efectivas edificio base fija tipo II - 1 piso
𝒙 𝒚 𝜽
𝒆𝒇𝒇 𝒙 𝒆𝒇𝒇 𝒚 𝒆𝒇𝒇 𝜽
Modo 𝒊 𝐓𝐢 (s) 𝑴𝒊 (%) 𝑴𝒊 (%) 𝑱𝒊 (%)
(%) (%) (%)
1 0.1371 0 100 0 0 100 0
2 0.124 98.684 0 1.3162 98.684 100 1.3162
3 0.0762 1.3162 0 98.684 100 100 100
63
Tabla A.2.1.3: Modos de vibrar principales por dirección edificio base fija tipo II - 1 piso

𝟏𝒙 0 0.1282 0.0148
𝟏𝒚 -0.1291 0 0
𝟏𝜽 0 -0.0027 0.0235
con aislación basal tipo II - 1 piso con aislación basal tipo II - 1 piso
1 12.0886 0.5198 𝒃𝒙 0 0.0943 0.0011
2 12.1369 0.5177 𝒃𝒚 0.0935 0 0
3 20.9615 0.2997 𝒃𝜽 0 0 0.0172
4 71.4802 0.0879 𝟏𝒙 0 0.1000 -0.0002
5 78.7977 0.0797 𝟏𝒚 0.1005 0 0
6 128.3891 0.0489 𝟏𝜽 0 -0.0001 0.0184


𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
50.6887 0.124 98.684 0 1.3162 12.1378 0.5177

𝒙 𝒚 𝜽
45.8258 0.1371 0 100 0 12.0886 0.5198

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
82.4504 0.0762 1.3162 0 98.684 12.3432 0.509
64
A.2.2 EDIFICIO TIPO II - 4 PISOS
Figura A.2.2: Modelo edificio tipo II – 4 pisos

Tabla A.2.2.1: Períodos de vibración y factores de participación modal edificio base fija tipo II - 4 pisos
1 15.4791 0.4059 0 15.193 0
2 17.1217 0.367 -15.093 0 9.4939
3 27.8502 0.2256 1.7430 0 82.2061
4 44.3916 0.1415 0 4.6189 0
5 49.1023 0.128 4.5884 0 -2.8863
6 67.5599 0.0930 0 -2.2192 0
7 74.7292 0.0841 -2.2046 0 1.3868
8 79.87 0.0787 0.5299 0 24.992
9 82.3407 0.0763 0 -0.9541 0
10 91.0785 0.069 0.9478 0 -0.5962
11 121.5548 0.0517 0.2546 0 12.008
12 148.1488 0.0424 -0.1095 0 -5.1623
65
Tabla A.2.2.2: Masas modales efectivas edificio base fija tipo II – 4 pisos
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 0.4059 0 89.469 0 0 89.469 0
2 0.367 88.292 0 1.1776 88.292 89.469 1.1776
3 0.2256 1.1776 0 88.292 89.469 89.469 89.469
4 0.1415 0 8.2691 0 89.469 97.738 89.469
5 0.128 8.1603 0 0.1088 97.63 97.738 89.578
6 0.0930 0 1.9089 0 97.63 99.647 89.578
7 0.0841 1.8838 0 0.0251 99.513 99.647 89.603
8 0.0787 0.1088 0 8.160 99.622 99.647 97.763
9 0.0763 0 0.3528 0 99.622 100 97.763
10 0.069 0.3482 0 0.0046 99.970 100 97.768
11 0.0517 0.0251 0 1.8838 99.995 100 99.652
12 0.0424 0.0046 0 0.3482 100 100 100
Tabla A.2.2.3: Modos de vibrar principales por dirección edificio base fija tipo II - 4 pisos

𝟏𝒙 0 -0.0287 0.0033
𝟏𝒚 0.0289 0 0
𝟏𝜽 0 0.0006 0.0053
𝟐𝒙 0 -0.0538 0.0062
𝟐𝒚 0.0542 0 0
𝟐𝜽 0 0.0011 0.0099
𝟑𝒙 0 -0.0721 0.0083
𝟑𝒚 0.0726 0 0
𝟑𝜽 0 0.0015 0.0132
𝟒𝒙 0 -0.0814 0.0094
𝟒𝒚 0.0820 0 0
𝟒𝜽 0 0.0017 0.0150
66
con aislación basal tipo II - 4 pisos con aislación basal tipo II - 4 pisos
1 6.6973 0.9382 𝒃𝒙 0 0.0501 0.0022
2 6.7974 0.9244 𝒃𝒚 0.0486 0 0
3 11.6496 0.5394 𝒃𝜽 0 0 0.0090
4 30.9398 0.2031 𝟏𝒙 0 0.0546 0.0014
5 33.931 0.1852 𝟏𝒚 0.0540 0 0
6 55.4255 0.1134 𝟏𝜽 0 -0.0001 0.0100
7 55.6252 0.113 𝟐𝒙 0 0.0581 0.0007
8 61.3762 0.1024 𝟐𝒚 0.0582 0 0
9 74.0747 0.0848 𝟐𝜽 0 -0.0002 0.0107
10 81.8385 0.0768 𝟑𝒙 0 0.0604 0.0003
11 84.4201 0.0744 𝟑𝒚 0.0609 0 0
12 93.3375 0.0673 𝟑𝜽 0 -0.0002 0.0112
13 99.9547 0.0629 𝟒𝒙 0 0.0614 0
14 133.197 0.0472 𝟒𝒚 0.0623 0 0
15 151.8567 0.0414 𝟒𝜽 0 -0.0002 0.0114


𝒙 𝒚 𝜽
17.1217 0.367 88.292 0 1.1776 6.8028 0.9236

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
15.4791 0.4059 0 89.469 0 6.7017 0.9376

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
27.8502 0.2256 1.1776 0 88.292 7.264 0.8650
67
A.2.3 EDIFICIO TIPO II - 8 PISOS
Figura A.2.3: Modelo edificio tipo II – 8 pisos

1 8.1495 0.771 0 -21.148 0
2 9.0143 0.6970 -21.008 0 13.215
3 14.6628 0.4285 -2.4262 0 -114.426
⋮
9 53.0457 0.1185 0 -2.5847 0
10 58.6748 0.1071 -2.5676 0 1.6151
11 64.925 0.0968 0 -1.7750 0
⋮
17 85.9353 0.0731 0 -0.3615 0
18 90.2793 0.0696 -0.7455 0 0.4689
⋮
23 146.8488 0.0428 0.0861 0 4.0605
24 154.6162 0.0406 0.0415 0 1.9558
68
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 0.771 0 85.677 0 0 85.677 0
2 0.6970 84.549 0 1.1277 84.549 85.677 1.1277
3 0.4285 1.1277 0 84.549 85.677 85.677 85.677
⋮
9 0.1185 0 1.2798 0 97.668 98.987 94.791
10 0.1071 1.263 0 0.0168 98.931 98.987 94.807
11 0.0968 0 0.6036 0 98.931 99.590 94.807
⋮
17 0.0731 0 0.0250 0 99.839 100 97.735
18 0.0696 0.1065 0 0.0014 99.945 100 97.737
⋮
23 0.0428 0.0014 0 0.1065 100 100 99.975
24 0.0406 0 0 0.0247 100 100 100

𝟏𝒙 0 -0.0111 -0.0013
𝟏𝒚 -0.0111 0 0
𝟏𝜽 0 0.0002 -0.0020
𝟐𝒙 0 -0.0218 -0.0025
𝟐𝒚 -0.0219 0 0
⋮
𝟑𝒚 -0.0319 0 0
𝟑𝜽 0 0.0007 -0.0058
𝟒𝒙 0 -0.0405 -0.0047
𝟒𝒚 -0.0408 0 0
𝟒𝜽 0 0.0009 -0.0074
𝟓𝒙 0 -0.0479 -0.0055
𝟓𝒚 -0.0483 0 0
𝟓𝜽 0 0.0010 -0.0088
𝟔𝒙 0 -0.0537 -0.0062
𝟔𝒚 -0.0540 0 0
𝟔𝜽 0 0.0011 -0.0099
⋮
𝟖𝒙 0 -0.0595 -0.0069
𝟖𝒚 -0.0599 0 0
𝟖𝜽 0 0.0013 -0.0109
69
1 4.5527 1.3801 𝐛𝐱 0 0.0323 0.0026
2 4.6755 1.3439 𝐛𝐲 0.0306 0 0
3 7.9479 0.7906 𝐛𝛉 0 0 0.0057
⋮ 𝟏𝐱 0 0.0355 0.0022
9 46.013 0.1366 𝟏𝐲 0.0342 0 0
10 50.7877 0.1237 𝟏𝛉 0 -0.0001 0.0063
11 57.5852 0.1091 𝟐𝐱 0 0.0383 0.0018
⋮ 𝟐𝐲 0.0375 0 0
17 82.6999 0.076 ⋮
18 83.0487 0.0757 𝟑𝛉 0 -0.0002 0.0074
19 85.4321 0.0735 𝟒𝐱 0 0.0428 0.0010
⋮ 𝟒𝐲 0.0428 0 0
25 139 0.0452 𝟒𝛉 0 -0.0002 0.0079
26 149.3977 0.0421 𝟓𝐱 0 0.0444 0.0007
27 155.3444 0.0404 𝟓𝐲 0.0448 0 0
Fuente: Elaboración propia 𝟓𝛉 0 -0.0002 0.0082
𝟔𝐱 0 0.0457 0.0005
𝟔𝐲 0.0463 0 0
𝟔𝛉 0 -0.0003 0.0085
⋮
𝟖𝐱 0 0.0469 0.0003
𝟖𝐲 0.0478 0 0
𝟖𝛉 0 -0.0003 0.0087

𝒙 𝒚 𝜽
9.0143 0.6970 84.549 0 1.1277 4.6811 1.3423

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
8.1495 0.771 0 85.677 0 4.5571 1.3788

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
14.6628 0.4285 1.1277 0 84.549 5.3077 1.1838
70
A.2.4 EDIFICIO TIPO II – 12 PISOS Figura A.2.4: Modelo edificio tipo II – 12 pisos

1 5.5271 1.1368 0 25.731 0
2 6.1136 1.0277 -25.561 0 16.079
3 9.9444 0.6318 2.952 0 139.223
⋮
13 52.0761 0.1207 2.5288 0 -1.5907
14 55.9612 0.1123 0 -1.9508 0
15 61.8996 0.1015 1.9379 0 -1.2190
⋮
24 84.7073 0.0742 -0.2920 0 -13.773
25 84.8679 0.0740 0.8782 0 -0.5524
⋮
35 152.3688 0.0412 -0.0473 0 -2.2293
36 156.0085 0.0403 -0.0232 0 -1.0962
71
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 1.1368 0 84.233 0 0 84.233 0
2 1.0277 83.125 0 1.1087 83.125 84.233 1.1087
3 0.6318 1.1087 0 83.125 84.233 84.233 84.233
⋮
13 0.1207 0.8136 0 0.0109 98.842 98.873 96.577
14 0.1123 0 0.4842 0 98.842 99.357 96.577
15 0.1015 0.4778 0 0.0064 99.32 99.357 96.583
⋮
24 0.0742 0.0109 0 0.8136 99.81 99.995 98.885
25 0.0740 0.0981 0 0.0013 99.908 99.995 98.886
⋮
35 0.0412 0.0003 0 0.0213 100 100 99.995
36 0.0403 0 0 0.0052 100 100 100

𝟏𝐱 0 -0.0062 0.0007
𝟏𝐲 0.0062 0 0
𝟏𝛉 0 0.0001 0.0011
𝟐𝐱 0 -0.0123 0.0014
𝟐𝐲 0.0124 0 0
⋮
𝟒𝐲 0.0240 0 0
𝟒 𝛉 0 0.0005 0.0044
𝟓𝐱 0 -0.0290 0.0034
𝟓𝐲 0.0292 0 0
𝟓𝛉 0 0.0006 0.0053
⋮
𝟖𝛉 0 0.0009 0.0076
𝟗𝐱 0 -0.0446 0.0051
𝟗𝐲 0.0449 0 0
𝟗𝛉 0 0.0009 0.0082
𝟏𝟎 𝐱 0 -0.0468 0.0054
⋮
𝟏𝟐 𝐱 0 -0.0490 0.0057
𝟏𝟐𝐲 0.0493 0 0
𝟏𝟐𝛉 0 0.0010 0.0090
72
1 3.5239 1.783 𝐛𝐱 0 0.0238 0.0027
2 3.653 1.72 𝐛𝐲 0.0221 0 0
3 6.1706 1.0183 𝐛𝛉 0 0 0.0041
⋮ 𝟏𝐱 0 0.0261 0.0024
14 51.2593 0.1226 𝟏𝐲 0.0248 0 0
15 56.6309 0.111 𝟏𝛉 0 -0.0001 0.0046
16 58.3957 0.1076 𝟐𝐱 0 0.0283 0.0022
⋮ 𝟐𝐲 0.0273 0 0
24 80.943 0.0776 ⋮
25 82.4095 0.0762 𝟒𝐲 0.0318 0 0
26 85.2165 0.0737 𝟒 𝛉 0 -0.0002 0.0059
⋮ 𝟓𝐱 0 0.0340 0.0015
37 148.2537 0.0424 𝟓𝐲 0.0338 0 0
38 153.3118 0.041 𝟓𝛉 0 -0.0002 0.0062
39 156.2645 0.0402 ⋮
Fuente: Elaboración propia 𝟖𝛉 0 -0.0003 0.0070
𝟗𝐱 0 0.0387 0.0007
𝟗𝐲 0.0393 0 0
𝟗𝛉 0 -0.0003 0.0072
⋮
𝟏𝟐𝐱 0 0.0400 0.0005
𝟏𝟐𝐲 0.0409 0 0
𝟏𝟐𝛉 0 -0.0003 0.0075
𝒙 𝒚 𝜽
6.1136 1.0277 83.125 0 1.1087 3.6577 1.7178

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
5.5271 1.1368 0 84.233 0 3.5273 1.7813

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
9.9444 0.6318 1.1087 0 83.125 4.3818 1.4339
73
A.3.1 EDIFICIO TIPO III - 1 PISO
Figura A.3.1: Modelo edificio tipo III – 1 piso

Tabla A.3.1.1: Períodos de vibración y factores de participación modal edificio base fija tipo III - 1 piso
1 50.3555 0.1248 -6.9259 3.2225 6.9917
2 53.159 0.1182 -3.4277 -6.7978 -7.7816
3 97.062 0.0647 -0.5322 1.8455 -40.873
Tabla A.3.1.2: Masas modales efectivas edificio base fija tipo III – 1 piso
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 0.1248 79.946 17.308 2.7463 79.946 17.308 2.7463
2 0.1182 19.582 77.016 3.4019 99.528 94.324 6.1481
3 0.0647 0.472 5.6762 93.852 100 100 100
74
Tabla A.3.1.3: Modos de vibrar principales por dirección edificio base fija tipo III - 1 piso
Piso 𝒊 Modo 1 (X) Modo 2 (Y) Modo 3 (𝜽)

𝟏𝒙 -0.1154 -0.0571 -0.0089
𝟏𝒚 0.0537 -0.1133 0.0308
𝟏𝜽 0.0039 -0.0044 -0.0230

con aislación basal tipo IIII - 1 piso con aislación basal tipo III - 1 piso
Modo 𝒊 𝛚𝐢 ∗ (rad/s) 𝐓𝐢 ∗ (s) Piso 𝒊 Modo 1 (X) Modo 2 (Y) Modo 3 (𝜽)
1 12.1357 0.5177 𝒃𝒙 0.0909 0.0252 0.0009
2 12.1593 0.5167 𝒃𝒚 -0.0251 0.0912 -0.0024
3 21.0384 0.2987 𝒃𝜽 0 0 0.0173
4 78.3371 0.0802 𝟏𝒙 0.0964 0.0266 -0.0001
5 82.5623 0.0761 𝟏𝒚 -0.0266 0.0961 0.0003
6 150.2647 0.0418 𝟏𝜽 -0.0001 0.0002 0.0183


𝒙 𝒚 𝜽
50.3555 0.1248 79.946 17.308 2.7463 12.1379 0.5177

𝒙 𝒚 𝜽
53.159 0.1182 19.582 77.016 3.4019 12.1602 0.5167

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
97.062 0.0647 0.472 5.6762 93.852 12.3407 0.5091
75
A.3.2 EDIFICIO TIPO III - 4 PISOS
Figura A.3.2: Modelo edificio tipo III – 4 pisos

Tabla A.3.2.1: Períodos de vibración y factores de participación modal edificio base fija tipo III - 4 pisos
1 17.0092 0.3694 13.585 -6.3207 -13.714
2 17.9561 0.3499 6.7232 13.333 15.263
3 32.7858 0.1916 -1.0438 3.6197 -80.168
4 48.7795 0.1288 -4.1299 1.9216 4.1691
5 51.4952 0.1220 2.0439 4.0535 4.6402
6 74.238 0.0846 -1.9843 0.9233 2.0031
7 78.3711 0.0802 0.9820 1.9476 2.2294
8 90.4799 0.0694 -0.8531 0.3969 0.8612
9 94.0243 0.0668 0.3173 -1.1004 24.372
10 95.5172 0.0658 0.4222 0.8373 0.9585
11 143.0963 0.0439 -0.1525 0.5287 -11.71
12 174.4032 0.0360 -0.0655 0.2273 -5.0343
76
Tabla A.3.2.2: Masas modales efectivas edificio base fija tipo III – 4 pisos
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 0.3694 71.527 15.485 2.4571 71.527 15.485 2.4571
2 0.3499 17.52 68.906 3.0436 89.047 84.391 5.5007
3 0.1916 0.4223 5.0784 83.969 89.469 89.469 89.469
4 0.1288 6.6109 1.4312 0.2271 96.08 90.900 89.696
5 0.1220 1.6193 6.3686 0.2813 97.699 97.269 89.978
6 0.0846 1.5261 0.3304 0.0524 99.225 97.599 90.03
7 0.0802 0.3738 1.4702 0.0649 99.599 99.07 90.095
8 0.0694 0.2821 0.0611 0.0097 99.881 99.131 90.105
9 0.0668 0.0390 0.4694 7.7607 99.920 99.6 97.865
10 0.0658 0.0691 0.2717 0.0120 99.989 99.872 97.877
11 0.0439 0.0090 0.1084 1.7915 99.998 99.98 99.669
12 0.0360 0.0017 0.0200 0.3311 100 100 100
Tabla A.3.2.3: Modos de vibrar principales por dirección edificio base fija tipo III - 4 pisos
𝟏𝒙 0.0258 0.0128 -0.0020
𝟏𝒚 -0.0120 0.0254 0.0069
𝟏𝜽 -0.0009 0.0010 -0.0051
𝟐𝒙 0.0484 0.0240 -0.0037
𝟐𝒚 -0.0225 0.0475 0.0129
𝟐𝜽 -0.0016 0.0018 -0.0096
𝟑𝒙 0.0649 0.0321 -0.0050
𝟑𝒚 -0.0302 0.0637 0.0173
𝟑𝜽 -0.0022 0.0025 -0.0129
𝟒𝒙 0.0733 0.0363 -0.0056
𝟒𝒚 -0.0341 0.0719 0.0195
𝟒𝜽 -0.0025 0.0028 -0.0146
77
con aislación basal tipo IIII - 4 pisos con aislación basal tipo III - 4 pisos
1 6.7947 0.9247 𝒃𝒙 0.0481 0.0144 0.0018
2 6.8442 0.9180 𝒃𝒚 -0.0142 0.0488 -0.0049
3 11.8174 0.5317 𝒃𝜽 -0.0001 0.0001 0.0093
4 33.7677 0.1861 𝟏𝒙 0.0524 0.0155 0.0011
5 35.5034 0.177 𝟏𝒚 -0.0154 0.0527 -0.0030
6 60.9804 0.1030 𝟏𝜽 -0.0001 0.0002 0.0100
7 64.0309 0.0981 𝟐𝒙 0.0557 0.0164 0.0006
8 64.5893 0.0973 𝟐𝒚 -0.0164 0.0556 -0.0016
9 81.3226 0.0773 𝟐𝜽 -0.0002 0.0003 0.0106
10 85.8 0.0732 𝟑𝒙 0.0579 0.0170 0.0002
11 92.7333 0.0678 𝟑𝒚 -0.0171 0.0576 -0.0005
12 97.8752 0.0642 𝟑𝜽 -0.0003 0.0003 0.0110
13 117.153 0.0536 𝟒𝒙 0.0590 0.0173 0
14 156.4876 0.0402 𝟒𝒚 -0.0174 0.0586 0
15 178.6387 0.0352 𝟒𝜽 -0.0003 0.0004 0.0112


𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
17.0092 0.3694 71.527 15.485 2.4571 6.8021 0.9237

𝒙 𝒚 𝜽
17.9561 0.3499 17.52 68.906 3.0436 6.8495 0.9173

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
32.7858 0.1916 0.4223 5.0784 83.969 7.2578 0.8657
78
A.3.3 EDIFICIO TIPO III - 8 PISOS
Figura A.3.3: Modelo edificio tipo III – 8 pisos

1 8.9551 0.7016 -18.909 8.7980 19.089
2 9.4536 0.6646 -9.3582 -18.559 -21.245
3 17.2612 0.3640 1.4529 -5.0384 111.589
⋮
9 58.2891 0.1078 2.3110 -1.0753 -2.333
10 61.5343 0.1021 1.1437 2.2683 2.5966
11 71.3426 0.0881 1.5871 -0.7385 -1.6022
⋮
17 94.4298 0.0665 0.3232 -0.1504 -0.3263
18 94.6791 0.0664 -0.3321 -0.6586 -0.7539
⋮
23 172.8729 0.0363 -0.0516 0.1788 -3.9598
24 182.0167 0.0345 0.0248 -0.0861 1.9073
79
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 0.7016 68.495 14.829 2.3529 68.495 14.829 2.3529
2 0.6646 16.777 65.985 2.9146 85.272 80.813 5.2675
3 0.3640 0.4043 4.8631 80.409 85.677 85.677 85.677
⋮
9 0.1078 1.0231 0.2215 0.0351 98.716 97.761 94.968
10 0.1021 0.2506 0.9857 0.0435 98.967 98.746 95.012
11 0.0880 0.4826 0.1045 0.0166 99.449 98.851 95.029
⋮
17 0.0665 0.0200 0.0043 0.0007 99.963 99.768 97.843
18 0.0664 0.0211 0.0831 0.0037 99.984 99.851 97.847
⋮
23 0.0363 0.0005 0.0061 0.1013 100 99.999 99.977
24 0.0345 0 0.0014 0.0235 100 100 100

𝟏𝒙 -0.0100 -0.0049 0.0008
𝟏𝒚 0.0046 -0.0098 -0.0027
𝟏𝜽 0.0003 -0.0004 0.0020
𝟐𝒙 -0.0196 -0.0097 0.0015
𝟐𝒚 0.0091 -0.0192 -0.0052
⋮
𝟑𝒚 0.0133 -0.0280 -0.0076
𝟑 𝜽 0.0010 -0.0011 0.0057
𝟒𝒙 -0.0365 -0.0181 0.0028
𝟒𝒚 0.0170 -0.0358 -0.0097
𝟒𝜽 0.0012 -0.0014 0.0073
𝟓𝒙 -0.0431 -0.0214 0.0033
𝟓𝒚 0.0201 -0.0424 -0.0115
𝟓𝜽 0.0015 -0.0016 0.0086
𝟔𝒙 -0.0483 -0.0239 0.0037
𝟔𝒚 0.0225 -0.0474 -0.0129
𝟔𝜽 0.0016 -0.0018 0.0096
⋮
𝟖𝒙 -0.0535 -0.0265 0.0041
𝟖𝒚 0.0249 -0.0525 -0.0143
𝟖𝜽 0.0018 -0.0020 0.0106
80
1 4.6717 1.345 𝐛𝐱 0.0308 0.0100 0.0022
2 4.7334 1.3274 𝐛𝐲 -0.0097 0.0316 -0.0060
3 8.1652 0.7695 𝐛𝛉 -0.0001 0.0001 0.0060
⋮ 𝟏𝐱 0.0338 0.0109 0.0018
9 50.4783 0.1245 𝟏𝐲 -0.0106 0.0343 -0.0049
10 53.2331 0.1180 𝟏𝛉 -0.0001 0.0002 0.0066
11 64.2073 0.0979 𝟐𝐱 0.0364 0.0117 0.0014
⋮ 𝟐𝐲 -0.0115 0.0368 -0.0040
17 89.5796 0.0701 ⋮
18 91.2338 0.0689 𝟑𝛉 -0.0002 0.0003 0.0075
19 94.8709 0.0662 𝟒𝐱 0.0408 0.0129 0.0008
⋮ 𝟒𝐲 -0.0129 0.0407 -0.0022
25 163.4803 0.0384 𝟒𝛉 -0.0003 0.0004 0.0078
26 175.7771 0.0357 𝟓𝐱 0.0424 0.0134 0.0005
27 182.8407 0.0344 𝟓𝐲 -0.0134 0.0421 -0.0015
Fuente: Elaboración propia 𝟓𝛉 -0.0003 0.0004 0.0081
𝟔𝐱 0.0436 0.0137 0.0003
𝟔𝐲 -0.0137 0.0432 -0.0010
𝟔𝛉 -0.0003 0.0005 0.0083
⋮
𝟖𝐱 0.0447 0.0141 0.0001
𝟖𝐲 -0.0141 0.0443 -0.0004
𝟖𝛉 -0.0004 0.0005 0.0085
𝒙 𝒚 𝜽
8.9551 0.7016 68.495 14.829 2.3529 4.6791 1.3428

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
9.4536 0.6646 16.777 65.985 2.9146 4.7389 1.3259

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
17.2612 0.3640 0.4043 4.8631 80.409 5.2983 1.1859
81
A.3.4 EDIFICIO TIPO III – 12 PISOS Figura A.3.4: Modelo edificio tipo III – 12 pisos

Modo 𝒊 𝛚𝐢 (rad/s) 𝐓𝐢 (s) 𝒙
𝑳𝒊 𝑳𝒊 𝒚 𝑳𝒊 𝜽
1 6.0734 1.0345 -23.007 10.705 23.225
2 6.4116 0.98 11.386 22.581 25.849
3 11.7068 0.5367 -1.7677 6.1303 -135.772
⋮
13 57.5807 0.1091 0.3421 -1.1863 26.273
14 61.4928 0.1022 1.7443 -0.8116 -1.7608
15 64.9163 0.0968 0.8633 1.7120 1.9598
⋮
24 93.0572 0.0675 0.3684 -0.1714 -0.3719
25 94.3606 0.0666 -0.2814 -0.5581 -0.6389
⋮
35 179.3711 0.0350 0.0283 -0.0982 2.1741
36 183.6557 0.0342 -0.0139 0.0483 -1.0690
82
𝒙 𝒚 𝜽
(%) (%) (%)
1 1.0345 67.341 14.579 2.3133 67.341 14.579 2.3133
2 0.98 16.495 64.873 2.8655 83.836 79.452 5.1788
3 0.5367 0.3976 4.7812 79.055 84.233 84.233 84.233
⋮
13 0.1091 0.0149 0.1790 2.9602 98.862 98.740 96.689
14 0.1022 0.3871 0.0838 0.0133 99.249 98.824 96.703
15 0.0968 0.0948 0.3729 0.0165 99.343 99.197 96.719
⋮
24 0.0675 0.0173 0.0037 0.0006 99.971 99.828 98.165
25 0.0666 0.0101 0.0396 0.0018 99.981 99.868 98.167
⋮
35 0.0350 0.0001 0.0012 0.0203 100 100 99.995
36 0.0342 0 0 0.0049 100 100 100

𝟏𝐱 -0.0056 0.0028 -0.0004
𝟏𝐲 0.0026 0.0055 0.0015
𝟏𝛉 0.0002 0.0002 -0.0011
𝟐𝐱 -0.0111 0.0055 -0.0009
𝟐𝐲 0.0051 0.0109 0.0029
⋮
𝟒𝐲 0.0100 0.0210 0.0057
𝟒𝛉 0.0007 0.0008 -0.0043
𝟓𝐱 -0.0261 0.0129 -0.0020
𝟓𝐲 0.0122 0.0257 0.0070
𝟓𝛉 0.0009 0.0010 -0.0052
⋮
𝟖𝛉 0.0013 0.0014 -0.0075
𝟗𝐱 -0.0401 0.0199 -0.0031
𝟗𝐲 0.0187 0.0394 0.0107
𝟗𝛉 0.0014 0.0015 -0.0080
𝟏𝟎 𝐱 -0.0421 0.0209 -0.0032
⋮
𝟏𝟐 𝐱 -0.0441 0.0218 -0.0034
𝟏𝟐𝐲 0.0205 0.0433 0.0118
𝟏𝟐𝛉 0.0015 0.0017 -0.0088
83
1 3.6486 1.7221 𝐛𝐱 0.0225 0.0078 0.0022
2 3.7144 1.6916 𝐛𝐲 -0.0075 0.0233 -0.0062
3 6.4107 0.9801 𝐛𝛉 -0.0001 0.0001 0.0045
⋮ 𝟏𝐱 0.0247 0.0085 0.0020
14 56.2759 0.1117 𝟏𝐲 -0.0082 0.0254 -0.0056
15 59.3747 0.1058 𝟏𝛉 -0.0001 0.0002 0.0049
16 65.3815 0.0961 𝟐𝐱 0.0268 0.0092 0.0018
⋮ 𝟐𝐲 -0.0089 0.0273 -0.0050
24 89.0212 0.0706 ⋮
25 90.539 0.0694 𝟒𝐲 -0.0102 0.0307 -0.0037
26 90.909 0.0691 𝟒 𝛉 -0.0003 0.0003 0.0059
⋮ 𝟓𝐱 0.0322 0.0108 0.0011
37 174.4534 0.0360 𝟓𝐲 -0.0107 0.0322 -0.0032
38 180.4387 0.0348 𝟓𝛉 -0.0003 0.0004 0.0062
39 183.9441 0.0342 ⋮
Fuente: Elaboración propia 𝟖𝛉 -0.0004 0.0005 0.0069
𝟗𝐱 0.0368 0.0122 0.0005
𝟗𝐲 -0.0122 0.0364 -0.0014
𝟗𝛉 -0.0004 0.0005 0.0070
⋮
𝟏𝟐𝐱 0.0380 0.0126 0.0003
𝟏𝟐𝐲 -0.0126 0.0375 -0.0008
𝟏𝟐𝛉 -0.0004 0.0006 0.0073

𝒙 𝒚 𝜽
6.0734 1.0345 67.341 14.579 2.3133 3.6547 1.7192

𝛚∗ (rad/s) 𝐓 ∗ (s)
𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱𝒆𝒇𝒇 (%)
6.4116 0.98 16.495 64.873 2.8655 3.7191 1.6894

𝑴 (%) 𝑴 (%) 𝑱 (%)
11.7068 0.5367 0.3976 4.7812 79.055 4.3695 1.438
84
ANEXO B
ANÁLISIS DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL CONSIDERANDO MODELO DE DOS GRADOS DE

LIBERTAD
En este anexo se presenta la teoría simplificada de movimiento plano que representa el comportamiento de
edificios con aislación basal mediante un sistema de dos grados de libertad. La primera masa corresponde a la
superestructura y la segunda a la base apoyada en aisladores sísmicos. Este modelo es utilizado para desarrollar las
ecuaciones de edificios de varios pisos en dos dimensiones y edificios considerando tres grados de libertad por
piso.
B.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE MODELO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD
Naeim y Kelly (1999) elaboran un modelo estructural de dos masas, como se observa en la figura (B.1.1). La masa
𝑚𝑠 representa la superestructura del edificio y 𝑚𝑏 la masa del piso base sobre el sistema de aislación. La rigidez y
amortiguación de la estructura son representadas por 𝑘𝑠 y 𝑐𝑠 respectivamente, mientras que la rigidez y
amortiguación de la aislación son 𝑘𝑏 y 𝑐𝑏 .
Bozzo y Barbat (1999) definen 𝑢𝑔 como el movimiento sísmico del terreno, el desplazamiento de la masa 𝑚𝑠 con
respecto a la base es 𝑣𝑠 y el desplazamiento de la masa 𝑚𝑏 con respecto al terreno es 𝑣𝑏 .
Figura B.1.1: Parámetros del modelo de sistema de aislación basal de dos grados de libertad
Kelly (2004) explica que los principales resultados son expresados en términos de los desplazamientos relativos 𝑣𝑠
y 𝑣𝑏 , derivados de los desplazamientos absolutos 𝑢𝑠 y 𝑢𝑏 . A partir de la figura (B.1.1) se cumple
𝑣𝑏 = 𝑢𝑏 − 𝑢𝑔 𝑣𝑠 = 𝑢𝑠 − 𝑢𝑏 (B. 1.1)
85
En función de las variables de desplazamiento, Saavedra (2005) define las ecuaciones de equilibrio dinámico del
modelo para cada una de las masas participantes como
-Masa 𝑚𝑏 𝑚𝑠 𝑢̈ s + 𝑚𝑏 𝑢̈ 𝑏 + 𝑐𝑏 𝑣̇ 𝑏 + 𝑘𝑏 𝑣𝑏 = 0 (B. 1.2)
-Masa 𝑚𝑠 𝑚𝑠 𝑢̈ s + 𝑐𝑠 (𝑢̇ 𝑠 − 𝑢̇ 𝑏 ) + 𝑘𝑠 (𝑢𝑠 − 𝑢𝑏 ) = 0 (B. 1.3)
A partir de la relación (B. 1.1) descrita por Kelly (2004), las ecuaciones básicas de movimiento del sistema de dos
grados de libertad son
(𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 )𝑣̈ b + 𝑚𝑠 𝑣̈s + 𝑐𝑏 𝑣̇ 𝑏 + 𝑘𝑏 𝑣𝑏 = −(𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 )𝑢̈ 𝑔 (B. 1.4)
𝑚𝑠 𝑣̈ b + 𝑚𝑠 𝑣̈s + 𝑐𝑠 𝑣̇𝑠 + 𝑘𝑠 𝑣𝑠 = −𝑚𝑠 𝑢̈ 𝑔 (B. 1.5)
Escritas en forma matricial
𝑀 𝑚𝑠 𝑣̈ b 𝑐 0 𝑣̇ 𝑏 𝑘 0 𝑣𝑏 𝑀 𝑚𝑠 1
[ ][ ]+ [ 𝑏 ][ ] + [ 𝑏 ] [𝑣 ] = − [ ] [ ] 𝑢̈ (B. 1.6)
𝑚𝑠 𝑚𝑠 𝑣̈s 0 𝑐𝑠 𝑣̇𝑠 0 𝑘𝑠 𝑠 𝑚𝑠 𝑚𝑠 0 𝑔
Donde 𝑀 = 𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 , la expresión (B. 1.6) es equivalente a
Mv̈ + Cv̇ + Kv = −Mr𝑢̈ 𝑔 (B. 1.7)
Kelly (2004) define los siguientes parámetros: La frecuencia de la estructura de base fija es ωs = √𝑘𝑠 /𝑚𝑠 , y la
frecuencia de aislamiento es ωb = √𝑘𝑏 /(𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 ). La masa de la losa basal es menor que la masa del edificio,
pero del mismo orden de magnitud, es decir, 𝑚𝑏 < 𝑚𝑠 . La frecuencia natural ωs es mucho mayor que la frecuencia
basal ωb , por lo tanto, se cumple que ωs ≫ ωb . El parámetro 𝜀 = ω2b /ω2s , caracteriza la separación entre las dos
frecuencias y varía entre 10−1y 10−2 . Los factores de amortiguación de la estructura y el sistema de aislación, βs y
βb respectivamente, donde βs = 𝑐𝑠 /(2𝑚𝑠 ωs ) y βb = 𝑐𝑏 /(2ωb (𝑚𝑠 + 𝑚𝑏 )), son del mismo orden de magnitud
que 𝜀 . Naeim y Kelly (1999) definen la relación de masa 𝛾 como
𝑚𝑠
𝛾= (B. 1.8)
𝑚𝑠 + 𝑚𝑏
En términos de los parámetros definidos anteriormente y (B. 1.8), las ecuaciones de movimiento de (B. 1.4) y
(B. 1.5) son
𝛾𝑣̈s + 𝑣̈ b + 2ωb βb 𝑣̇ 𝑏 + ω2b 𝑣𝑏 = −𝑢̈ 𝑔 (B. 1.9)
𝑣̈s + 𝑣̈ b + 2ωs βs 𝑣̇𝑠 + ω2s 𝑣𝑠 = −𝑢̈ 𝑔 (B. 1.10)
86
B.2 DETERMINACIÓN DE FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN DEL MODELO SIMPLIFICADO
Saavedra (2005) señala que la solución del sistema de ecuaciones conformado por (B. 1.9) y (B. 1.10), se obtiene
suponiendo un problema de vibración libre sin amortiguamiento. Se determina el valor de las frecuencias a partir
de la representación matricial de la forma
1 𝛾 𝑣̈ b 2ω β 0 𝑣̇ ω2 0 𝑣𝑏 1 γ 1
[ ][ ] + [ b b ] [ 𝑏] + [ b ]
2 [ 𝑣𝑠 ]
= −[ ] [ ] 𝑢̈ (B. 2.1)
1 1 𝑣̈s 0 2ωs βs 𝑣̇𝑠 0 ωs 1 1 0 𝑔
Resolviendo el problema generalizado se obtiene la ecuación característica para la frecuencia
(1 − 𝛾)ω4 − (ω2s + ω2b )ω2 + ω2b ω2s = 0 (B. 2.2)
Las soluciones de la ecuación (B. 2.2) están dadas por
1
1 2 2
ω12 = {ω2b + ω2s − [(ω2b − ω2s ) + 4𝛾ω2b ω2s ] } (B. 2.3. a)
2(1 − 𝛾)
1
1 2 2
ω22 = {ω2b + ω2s + [(ω2b − ω2s ) + 4𝛾ω2b ω2s ] } (B. 2.3. b)
2(1 − 𝛾)
La rigidez de la estructura, 𝑘𝑠 , es muy superior a la rigidez del aislador, 𝑘𝑏 ; por lo tanto, el parámetro 𝜀 es muy
reducido. De esta forma, considerando que 𝜀 2 ≅ 0 y que (1 + 𝜀 2 ) ≅ 1, Bozzo y Barbat (1999) obtienen las
expresiones simplificadas de las frecuencias del sistema combinado, definidas como ω∗b (frecuencia modificada del
sistema de aislamiento) y ω∗s (frecuencia fundamental modificada del edificio).
𝛾ω2b
ω12 = ω∗2
b = ω2b (1 − ) = ω2b (1 − 𝛾𝜀) (B. 2.4. a)
ω2s
ω2s 𝛾ω2b ω2s

ω22 = ω∗2
s = (1 + 2 ) = (1 + 𝛾𝜀) (B. 2.4. b)
(1 − 𝛾) ωs (1 − 𝛾)
El período de la estructura con base fija se incrementa significativamente con el objeto de obtener un edificio con
un período fundamental mayor que el período predominante de la excitación. Kelly (2004) afirma que la frecuencia
de aislamiento es ligeramente afectada por la flexibilidad de la estructura, mientras que la frecuencia estructural
aumenta significativamente por la presencia de la masa de la base 𝑚𝑏 .
Naeim y Kelly (1999) definen los modos del sistema combinado como ∅1 y ∅2 , donde
𝑡
∅𝑖 = (∅𝑖 𝑏 , ∅𝑖 𝑠 ) 𝑖 = 1,2 (B. 2.5)
87
Sustituyendo cada una de las frecuencias naturales en la ecuación correspondiente al problema generalizado, para
la frecuencia ω1 se obtiene
∅1 𝑏 (ω2b − ω2b (1 − 𝛾𝜀)) − ∅1 𝑠 ω2b (1 − 𝛾𝜀)𝛾 = 0 (B. 2.6. a)
−∅1 𝑏 ω2b(1 − 𝛾𝜀) + ∅1 𝑠 (ω2s − ω2b (1 − 𝛾𝜀)) = 0 (B. 2.6. b)
De forma similar para la frecuencia ω2 resulta
ω2s ω2s
∅2 𝑏 (ω2b − (1 + 𝛾𝜀)) − ∅2 𝑠 (1 + 𝛾𝜀)𝛾 = 0 (B. 2.7. a)
(1 − 𝛾) (1 − 𝛾)
ω2s ω2s
−∅2 𝑏 (1 + 𝛾𝜀) + ∅2 𝑠 (ω2s − (1 + 𝛾𝜀)) = 0 (B. 2.7. b)
(1 − 𝛾) (1 − 𝛾)
Finalmente, los modos de vibrar del sistema son
t t 1
∅1 = [1 𝜀 ] ∅2 = [1 − [1 − (1 − 𝛾)𝜀]] (B. 2.8)
𝛾
Figura B.2.1: Modos de vibrar del modelo de sistema de aislación basal de dos grados de libertad
A partir de lo indicado por Bozzo y Barbat (1999), el vector propio correspondiente al primer modo de vibración
indica que la totalidad del movimiento lateral de la estructura se concentra en la base y el desplazamiento relativo
entre los pisos restantes es una variable del segundo orden. Por ello, se suele considerar que el comportamiento
estructural de edificios aislados sísmicamente es similar al de los sólidos rígidos con desplazamientos laterales
concentrados en la base.
88
Los factores de participación permiten expresar las ecuaciones de movimiento del sistema combinado en
coordenadas modales, dando origen a las expresiones de los desplazamientos relativos 𝑣𝑏 y 𝑣𝑠 en tiempo continuo
para una excitación 𝑢̈ 𝑔 .
Los desplazamientos relativos en coordenadas modales según Naeim Y Kelly (1999) son
𝑣𝑏 = 𝑞1 ∅1 𝑏 + 𝑞2 ∅2 𝑏 𝑣𝑠 = 𝑞1 ∅1 𝑠 + 𝑞2 ∅2 𝑠 (B. 2.9)
Donde 𝑞1 y 𝑞2 son coeficientes modales dependientes del tiempo.
Según Naeim y Kelly (1999) los factores de participación 𝐿1 y 𝐿2 están dados por
t
∅𝑖 Mr
𝐿𝑖 = t (B. 2.10)
∅𝑖 M∅𝑖
El valor de la masa para el modo 𝑖 es

t
𝑀𝑖 = ∅𝑖 M∅𝑖 (B. 2.11)
Conservando los términos en orden de 𝜀 , los valores de las masas modales son
t 𝑀 𝑚𝑠 1
𝑀1 = ∅1 M∅1 = [1 𝜀 ] [ ][ ]
𝑚𝑠 𝑚𝑠 𝜀
1 1
2t 2 𝑀 𝑚𝑠 1
𝑀2 = ∅ M∅ = [1 − [1 − (1 − 𝛾)𝜀]] [ ][ ]
𝛾 𝑚𝑠 𝑚𝑠 − [1 − (1 − 𝛾)𝜀]
𝛾
M
𝑀1 = M(1 + 2𝜀𝛾) 𝑀2 = (1 − 𝛾)[1 − 2𝜀(1 − 𝛾)] (B. 2.12)
𝛾
En el mismo orden, los valores de los factores de participación modal son
𝐿1 = 1 − 𝛾𝜀 𝐿2 = 𝛾𝜀 (B. 2.13)
Cuando 𝑣𝑏 y 𝑣𝑠 en la ecuación (B. 1.4) y (B. 1.5) son expresados en términos de ∅1 y ∅2 , según Naeim y Kelly
(1999) las ecuaciones de movimiento se pueden representar como
𝑞̈ 1 + 2ω1 β1 𝑞̇ 1 + λ1 𝑞̇ 2 + ω12 𝑞1 = −𝐿1 𝑢̈ 𝑔 (B. 2.14)
𝑞̈ 2 + 2ω2 β2 𝑞̇ 2 + λ2 𝑞̇ 1 + ω22 𝑞2 = −𝐿2 𝑢̈ 𝑔 (B. 2.15)
89
Los términos 2ω1 β1 y 2ω2 β2 se obtienen de la ecuación
t 𝑐 0 𝑖
𝑀𝑖 2ωi βi = ∅𝑖 [ 𝑏 ]∅ (B. 2.16)
0 𝑐𝑠
Para la matriz de rigidez se cumple que
t 𝑘 0 𝑖
𝑀𝑖 ω2i = ∅𝑖 [ 𝑏 ]∅ (B. 2.17)
0 𝑘𝑠
Los coeficientes de acoplamiento λ1 y λ2 se obtienen de
t 𝑐𝑏 0 2
λ1 𝑀1 = ∅1 [ ]∅ (B. 2.18. 𝑎)
0 𝑐𝑠
t 𝑐𝑏 0 1
λ2 𝑀2 = ∅2 [ ]∅ (B. 2.18. 𝑏)
0 𝑐𝑠
En la mayoría de las aplicaciones estructurales se asume que el amortiguamiento es suficientemente pequeño, por
lo que el efecto de los componentes fuera de la diagonal (λ1 y λ2 ) son considerados despreciables por Naeim y
Kelly (1999) y la solución requerida pude ser obtenida de las ecuaciones modales de movimiento desacopladas.
Finalmente (B. 2.14) y (B. 2.15) equivalen a
𝑞̈ 1 + 2ω1 β1 𝑞̇ 1 + ω12 𝑞1 = −𝐿1 𝑢̈ 𝑔 (B. 2.19)
𝑞̈ 2 + 2ω2 β2 𝑞̇ 2 + ω22 𝑞2 = −𝐿2 𝑢̈ 𝑔 (B. 2.20)
Si la excitación del movimiento del suelo 𝑢̈ 𝑔 (𝑡), es conocida, los componentes modales 𝑞1 (𝑡) y 𝑞2 (𝑡) son
𝑡
𝐿1
𝑞1 (𝑡) = − ∫ 𝑢̈ 𝑔 (t − τ)e−ω1 β1 τ sin ω1 τ 𝑑𝜏 (B. 2.21)
ω1
0
𝑡
𝐿2
𝑞2 (𝑡) = − ∫ 𝑢̈ 𝑔 (t − τ)e−ω2 β2 τ sin ω2 τ 𝑑𝜏 (B. 2.22)
ω2
0
90
ANEXO C
KTOTALSIM (): PROGRAMA MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURA DE BASE FIJA CONSIDERANDO TRES
GRADOS DE LIBERTAD POR PISO
Se presenta la programación que permite obtener la matriz de rigidez total de los modelos estructurales de edificios
de base fija considerando tres grados de libertad por piso. La rutina requiere de un documento excel llamado
“Elementosresistentes.xlsx” que contiene las rigideces laterales entrepiso, factores de modificación y
coordenadas de piso (𝛼𝑖 y 𝑟𝑖 ) de cada elemento resistente vertical plano. Se deben definir los parámetros
correspondientes según el modelo en estudio para obtener la matriz total del sistema.
function [kt]=ktotalsim ()
%Programa que encuentra la matriz de rigidez considerando 3GDL por piso
%Calcula rigidez lateral KL de cada elemento resistente
%Variables:
%KL=matriz de rigidez lateral elemento vertical
%a=ángulo alfa
%r=distancia al pórtico desde el CM
%nel=número de elementos
%ni=nodo inicial
%nj=nodo final
%Datos extraídos de documentos excel modificable
np=input('Numero de pisos:');
%Extracción de datos
ko=xlsread('Elementosresistentes.xlsx',1,'B3:B6');
fmod=xlsread(' Elementosresistentes.xlsx',1,'C3:N6');
amat=xlsread(' Elementosresistentes.xlsx',1,'O3:O6');
rmat=xlsread(' Elementosresistentes.xlsx',1,'P3:P6');
%Para el modelo simétrico: número de elementos igual al número de pisos
nel=np;
%EDIFICIO BASE FIJA
%FORMACIÓN MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE ELEMENTOS VERTICALES
%GDL traslación
for npor=1:4
CG=zeros(nel+1,1);ngl=0;k=1;
for i=1:nel
ngl=ngl+1;%Determina los grados de libertad horizontales
for j=1
k=k+1;CG(k,1)=ngl;
end
end
%Asignación de elementos verticales según cantidad de pisos
%Nodos iniciales y finales de cada elemento
ic=0;jc=1;
for i=1:nel
ic=ic+1;jc=jc+1;ni(i)=ic;nj(i)=jc;
end
91
%Vector de Colocación VC
for i=1:nel
for k=1 %Escribe en VC a partir de CG
VC(i,k)=CG(ni(i),1); %Lee GDL del nodo inicial
VC(i,k+1)=CG(nj(i),1);%Lee GDL del nodo final
end
end
%Matriz rigidez del elemento
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:nel
subk=fmod(npor,nel)*ko(npor,1);
K(1,1)=subk;K(1,2)=-subk;
K(2,1)=-subk;K(2,2)=subk;
for j=1:2 %Busca en VC el GDL local
v=VC(i,j);%Encuentra el GDL global
if v==0
continue
end
for m=1:2 %Busca en VC el GDL local
mm=VC(i,m);%Encuentra el GDL global
if mm==0
continue
end
SS(v,mm)=SS(v,mm)+K(j,m);
end
end
end
KL=SS;
%Guardado variable de rigidez lateral del elemento
assignin('base',['KL',num2str(npor)],KL)
end
%FORMACIÓN MATRIZ RIGIDEZ TOTAL EN TRES DIMENSIONES
i=eye(np);Kt=0;
for nport=1:4 %Obtiene la matriz global de la estructura
KL=evalin('base',['KL',num2str(nport)]);
a=amat(nport,1);
r=rmat(nport,1);
Kt=Kt+[cosd(a)^2*i*KL sind(a)*cosd(a)*i*KL cosd(a)*r*i*KL;sind(a)*cosd(a)*i*KL sind(a)^2*i*KL
sind(a)*r*i*KL;cosd(a)*r*i*KL sind(a)*r*i*KL r^2*i*KL];
end
assignin('base','KT',Kt)%Guarda la variable en la base del programa
fprintf('\n Matriz de rigidez total de la estructura\n')
disp(Kt)
end
92
ANEXO D
MODAL(): PROGRAMA DE ANÁLISIS MODAL PARA ESTRUCTURAS DE BASE FIJA CONSIDERANDO TRES
GRADOS DE LIBERTAD POR PISO
Se presenta la programación que calcula las frecuencias, períodos y modos de vibrar de edificios de base fija
considerando tres grados de libertad por piso. La rutina requiere de la matriz de rigidez obtenida con el programa
ktotalsim() (ver ANEXO C) y la matriz de masa definida directamente en Matlab R2017a. Este programa reordena
los grados de libertad según el CAPÍTULO IV y determina los eigenvalores y eigenvectores utilizando el algoritmo
M1/2. Los modos y frecuencias del sistema de base fija son guardados en la memoria para ser utilizados como
variables de la rutina meff() presentada en el ANEXO E.
function w= modal()
%Cálculo de frecuencias y modos de vibrar en tres dimensiones empleando algoritmo de M^1/2
fprintf('El programa requiere matriz M y KT \n')
k=evalin('base','KT');
m=evalin('base','M');
gdl=size(m,1);
np=gdl/3;
%REORDENAMIENTO GRADOS DE LIBERTAD EN MATRIZ DE MASA
for i=1:np
maux(1,i)=m(i,i);
maux(2,i)=m(np+i,np+i);
maux(3,i)=m(2*np+i,2*np+i);
end
%Formación nueva matriz de masa
c1=1;
for i=1:np
for j=1:3
mn(c1,c1)=maux(j,i);
c1=c1+1;
end
end
%Guardado matriz de masa
assignin('base','MN',mn)
%REORDENAMIENTO GRADOS DE LIBERTAD EN MATRIZ DE RIGIDEZ
%Ajuste grados de libertad
%gdl1:Orden original de grados de libertad
%gdl2:Nuevo orden de grados de libertad
%gdl3:Ubicación de los grados de libertad en nueva matriz a partir de gdl2
for i=1:gdl%Generación matriz gdl1
gdl1(1,i)=i;
end
c2=1;
for i=1:np%Reordenamiento matriz gdl2
for j=1:3
93
gdl2(1,c2)=gdl1(1,(j-1)*np+i);
c2=c2+1;
end
end
for i=1:gdl%Formación matriz gdl3
ele=gdl1(1,i);
position=find(gdl2==ele);
gdl3(1,i)=position;
end
%Ajuste elementos de nueva matriz de rigidez
for i=1:gdl
sub1=gdl1(1,i);
sub2=gdl3(1,i);
for j=1:gdl
kin=k(sub1,j);
sub3=gdl3(1,j);
kn(sub2,sub3)=kin;
end
end
%Guardado matriz de rigidez
assignin('base','KTN',kn)
%Algoritmo M1/2
m12=sqrt(mn);
for i=1:gdl
m12(i,i)=1/m12(i,i);
end
%Algoritmo M^1/2
ko=m12*kn*m12;
[V,D]=eig(ko);Modos=m12*V;wn=sqrt(D);wi=diag(wn);
for i=1:gdl
T(i)=2*pi/wi(i);
end
fprintf('\n Frecuencias naturales de vibración \n')%Muestra frecuencias naturales
for i=1:gdl
fprintf(['w',num2str(i),': ',num2str(wi(i)),'\n'])
end
fprintf('\n Períodos de vibración \n')%Muestra períodos de vibración
for i=1:gdl
fprintf(['T',num2str(i),': ',num2str(T(i)),'\n'])
end
fprintf('\n Modos de Vibración \n')%Muestra los modos de vibración
disp(Modos)
%Guardar los modos de vibrar
for i=1:gdl
for j=1:gdl
o(j,1)=Modos(j,i);
end
assignin('base',['o',num2str(i)],o)%Guarda todos los modos de vibrar en la base
end
assignin('base','o',Modos)
end
94
ANEXO E
MEFF(): PROGRAMA PARA DETERMINAR FACTORES DE PARTICIPACIÓN MODAL Y MASAS EFECTIVAS
En este anexo se muestra el código del programa meff() que entrega los valores de los factores de participación
modal y masas efectivas del edificio de base fija considerando los modos de vibración determinados con la rutina
modal() (ver ANEXO D).
function w=meff()
%Cálculo de masa efectiva de cada modo
%La función requiere de las Matrices de masa y los modos correspondientes a la estructura de base fija
%Determina el porcentaje de masa efectiva en cada caso
fprintf('El programa requiere matriz M \n')
m=evalin('base','MN');
k=evalin('base','KTN');
gdl=size(m,1);
np=gdl/3;
%Formación matriz r
r=zeros(gdl,3);
f=0;
for i=1:np %Iteración formación índices de matriz r
for j=1:3
r(3*f+j,j)=1;
end
f=f+1;
end
%Masa total en cada dirección
mt=r'*m*r;
%Selección del modo y determinacón de porcentaje de masa
for i=1:gdl
o=evalin('base',['o',num2str(i)]);
mef=(o'*m*r)'*(o'*m*r)/(o'*m*o);%Determinación del factor de masa efectiva
for j=1:3
mfac=mef(j,j)/mt(j,j)*100;
mxyo(i,j)=mfac; %Asignación de factores a matriz de datos
end
end
%Modal Participation factors Li
Lio=evalin('base','o');
Li=inv(Lio'*m*Lio)*(Lio'*m*r);
for i=1:gdl
Lix(i,1)=Li(i,1);
Liy(i,1)=Li(i,2);
Liz(i,1)=Li(i,3);
end
%IMPRESIÓN EN PANTALLA
fprintf(['\n Modal Participating Mass Ratios/Factors \n'])
summx(1,1)=0;summy(1,1)=0;summz=0;
for i=1:gdl
o=evalin('base',['o',num2str(i)]);
95
t=2*pi/sqrt(o'*k*o);
nmodo(i,1)=i;
ti(i,1)=t;
mx(i,1)=mxyo(i,1);
my(i,1)=mxyo(i,2);
mz(i,1)=mxyo(i,3);
%Suma de la masa efectiva por cada modo considerado
if i==1
summx(i,1)=summx(1,1)+mxyo(i,1);
summy(i,1)=summy(1,1)+mxyo(i,2);
summz(i,1)=summz(1,1)+mxyo(i,3);
else
summx(i,1)=summx(i-1,1)+mxyo(i,1);
summy(i,1)=summy(i-1,1)+mxyo(i,2);
summz(i,1)=summz(i-1,1)+mxyo(i,3);
end
end
%Tabla Modal Participating Mass Ratios
T=table(nmodo,ti,Lix,Liy,Liz,mx,my,mz,summx,summy,summz,'Variablenames',{'Modo';'Ti';'Lix';'Liy';'Liz';'Mx';'My';'Mz';'Su;
Mx';'SuMy';'SuMz'})
%Modos con mayor masa efectiva para cada dirección
maxx=0;maxy=0;maxz=0;nx=0;ny=0;nz=0;
for i=1:gdl
if mxyo(i,1)>=maxx
maxx=mxyo(i,1);
nx=i;
end
if mxyo(i,2)>=maxy
maxy=mxyo(i,2);
ny=i;
end
if mxyo(i,3)>=maxz
maxz=mxyo(i,3);
nz=i;
end
end
%Impresión en pantalla de los modos principales en cada dirección
fprintf('\n Modos fundamentales en cada dirección \n')
fprintf(['\n UX',' Modo ',num2str(nx),'\n'])
fprintf(['\n UY',' Modo ',num2str(ny),'\n'])
fprintf(['\n RZ',' Modo ',num2str(nz),'\n'])
end
96
ANEXO F
WISO(): PROGRAMA PARA OBTENER PERÍODOS DE VIBRACIÓN DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL
El programa wiso() determina los períodos y modos de vibración del edificio con aislación basal considerando tres
grados de libertad por piso, utiliza todos los modos del edificio de base fija para formar las matrices de masa y
rigidez del sistema compuesto. La rutina requiere de la matriz de rigidez basal (KB) y matriz de masas basales (MB),
además, utiliza las matrices de masa, rigidez y modal del edificio de base fija obtenidas en el programa modal()
(ver ANEXO E). Los eigenvalores y eigenvectores son obtenidos utilizando el método de Jacobi generalizado.
function p=wiso()
%Considerando todos los modos de vibrar
%Programa para el cálculo de la frecuencia del sistema
%Edificio aislador
%Programa requiere de matrices de base MB, KB, KTN,MN y o
kb=evalin('base','KB');
mb=evalin('base','MB');
o=evalin('base','o');
gdl=size(m,1);
np=gdl/3;
r=zeros(gdl,3);
f=0;
for j=1:3
r(3*f+j,j)=1;
end
f=f+1;
end
%Generación submatrices
%masa
subm1=r'*m*r+mb;
subm2=r'*m*o;
subm3=o'*m*r;
subm4=o'*m*o;
%rigidez
subk1=kb;
subk2=o'*k*o;
%MATRIZ DE MASA SISTEMA EDIFICIO AISLADOR
miso=zeros(gdl+3,gdl+3);
%Traspaso submatrices
%Subm1
for i=1:3
miso(i,i)=subm1(i,i);
end
97
%Subm2
for i=1:3
for j=4:(gdl+3)
miso(i,j)=subm2(i,j-3);
end
end
%Subm3
for i=1:3
for j=4:(gdl+3)
miso(j,i)=subm3(j-3,i);
end
end
%Subm4
for i=4:(gdl+3)
miso(i,i)=subm4(i-3,i-3);
end
%MATRIZ DE RIGIDEZ SISTEMA EDIFICIO AISLADOR
kiso=zeros(gdl+3,gdl+3);
%Subk1
for i=1:3
for j=1:3
kiso(i,j)=subk1(i,j);
end
end
%Subk2
for i=4:(gdl+3)
kiso(i,i)=subk2(i-3,i-3);
end
%-----JACOBI GENERALIZADO
%Cálculo de períodos de vibración
MISO=miso;
KISO=kiso;
mis=MISO;
kis=KISO;
gdl=size(mis,1);
eigenvectors=1;
barri=1;
request=1; %Se requiere inicialmente hacer un barrido verificando la matriz
%Barrido inicial
while request==1
for k=1:gdl
for l=k+1:gdl
kisant=kis;
misant=mis;
i=k;
j=l;
f1=(mis(i,j)^2/(mis(i,i)*mis(j,j)))^(1/2);%7.35
f2=(kis(i,j)^2/(kis(i,i)*kis(j,j)))^(1/2);
f3=10^(-2*barri);
98
if f1>=f3||f2>=f3%Realizar ecuación 7.26
v=kis(i,i)*mis(i,j)-mis(i,i)*kis(i,j);
w=kis(j,j)*mis(i,j)-mis(j,j)*kis(i,j);
z=kis(i,i)*mis(j,j)-mis(i,i)*kis(j,j);
B=z/2+z/abs(z)*sqrt((z/2)^2+v*w);%Modificable
y=-v/B;a=w/B;
R=eye(gdl);%Formación matriz R
R(i,i)=1;
R(i,j)=a;
R(j,i)=y;
R(j,j)=1;
else
R=1;
end
kis=R'*kis*R;
mis=R'*mis*R;
%test
for i=1:gdl
test(i,i)=1/sqrt(mis(i,i));
end
%test
eigenvectors=eigenvectors*R;
end
end
%Contador de barrido
barri=barri+1;
%CONVERGENCIA DE LA MATRIZ
r=10;
request=0;
for i=1:gdl
f4=abs((kis(i,i)/mis(i,i))-(kisant(i,i)/misant(i,i)))/(kis(i,i)/mis(i,i));
f5=10^-r;
if f4<=f5
request=request+0;%No se require nuevo barrido
else
request=1;%REquiere de nuevo barrido
end
end
%Verificar si elementos fuera de matriz tienden a 0
for k=1:gdl
for l=k+1:gdl
i=k;
j=l;
f7=(mis(i,j)^2/(mis(i,i)*mis(j,j)))^(1/2);
f8=10^-r;
if f6<=f8 && f7<=f8
else
99
end
end
end
end
%Resultados Modales
for i=1:gdl
D(i,i)=kis(i,i)/mis(i,i);
end
eigenvectors=eigenvectors*test;
%Resultados Modales
%Normalización de modos
Modos=eigenvectors;
for i=1:gdl
for j=1:gdl
subo(j,1)=Modos(j,i);
end
norma=1/sqrt(subo'*MISO*subo);
for s=1:gdl
Modos(s,i)=Modos(s,i)*norma;
end
end
wn=sqrt(D);wi=diag(wn);
for i=1:gdl
T(i)=2*pi/wi(i);
end
fprintf('\n Frecuencias naturales de vibración Sistema edificio-aislador \n')
%Muestra frecuencias naturales
for i=1:gdl
end
fprintf('\n Períodos de vibración Sistema edificio-aislador \n')
%Muestra períodos de vibración
for i=1:gdl
end
max=0;
for i=1:gdl
if T(i)>=max
max=T(i);
end
end
max
%Guardar matrices miso y kiso
assignin('base','miso',miso)
assignin('base','kiso',kiso)
fprintf('\n Modos de Vibración relativos\n')%Muestra los modos de vibración
disp(Modos)
%Ajuste de modos de vibrar respecto a un mismo eje en la fundación
Modoseje=Modos;
for i=1:gdl
for j=4:gdl
100
aux1(j-3,1)=Modoseje(j,i);
end
aux2=o*aux1;
sum1=Modoseje(1,i);
sum2=Modoseje(2,i);
sum3=Modoseje(3,i);
np=(gdl-3)/3;
for k=4:gdl
Modoseje(k,i)=aux2(k-3,1);%Transformación de amplitudes a desplazamientos
end
for l=1:np %Coordenadas de la matriz para sumar desplazamiento de la base
cox(l,1)=3*l+1;
coy(l,1)=3*l+2;
coz(l,1)=3*l+3;
end
for n=1:np
n1=cox(n,1);
n2=coy(n,1);
n3=coz(n,1);
Modoseje(n1,i)=Modoseje(n1,i)+sum1;
end
end
fprintf('\n Modos de Vibración absolutos\n')%Muestra los modos de vibración
disp(Modoseje)
assignin('base','oisoeje',Modoseje)
end
101
ANEXO G
WISOAPROX(): PROGRAMA PARA APROXIMAR EL PERÍODO DE VIBRACIÓN CONSIDERANDO EL MODO

FUNDAMENTAL
El programa wisoaprox() determina los períodos y modos de vibración del edificio con aislación basal
considerando tres grados de libertad por piso de forma aproximada, permite elegir los modos del edificio de base
fija para formar las matrices de masas y rigidez del sistema compuesto. La rutina requiere de la matriz de rigidez
basal (KB) y matriz de masas basales (MB), además, utiliza las matrices de masa, rigidez y modal del edificio de base
fija obtenidas en el programa modal() (ver ANEXO E). Los eigenvalores y eigenvectores son obtenidos utilizando
el método de Jacobi generalizado.
function x=wisoaprox()
%Programa para el cálculo aproximado de la frecuencia del sistema
%Edificio aislador LINEAL
%Considera la cantidad de modos y los modos deseados por el usuario
%Programa requiere de matrices de base MB, KB, KTn,Mn y o
o=evalin('base','o');
gdl=size(m,1);
np=gdl/3; %Solo sirve para formar matriz r
%INPUT DE CANTIDAD DE MODOS A CONSIDERAR
nmodos=input('Numero de modos a considerar:');
while nmodos>gdl||0>=nmodos
if 0>=nmodos
fprintf(['\n El número de modos es incorrecto','\n'])
nmodos=input('\n Numero de modos a considerar:');
end
if nmodos>gdl
fprintf(['\n El número máximo de modos es ',num2str(gdl),'\n'])
nmodos=input('\n Numero de modos a considerar:');
end
end
%INPUT MODOS CONSIDERADOS
aux=zeros(gdl,gdl);
%Relleno matriz auxiliar que controla los modos
for j=1:nmodos
imodos=input('\n Modo (i):');
while imodos>gdl||0>=nmodos
if 0>=imodos
fprintf(['\n El número de modo es incorrecto','\n'])
end
102
if imodos>gdl
fprintf(['\n El número de modo es incorrecto ','\n'])
end
end
aux(imodos,imodos)=1;
end
%Ajuste Matriz Modal a partir del Input
co=1;
for i=1:gdl
if aux(i,i)==1
for j=1:gdl
op(j,co)=o(j,i);
end
co=co+1;
end
end
%Transformación matriz modal
o=op;
r=zeros(gdl,3);
f=0;
for j=1:3
r(3*f+j,j)=1;
end
f=f+1;
end
%Generación submatrices
%masa
subm1=r'*m*r+mb;
subm2=r'*m*o;
subm3=o'*m*r;
subm4=o'*m*o;
%rigidez
subk1=kb;
subk2=o'*k*o;
%MATRIZ DE MASA SISTEMA EDIFICIO AISLADOR
%Reasignación de variables gdl
gdl=size(o,2);
miso=zeros(gdl+3,gdl+3);
%Subm1
for i=1:3
miso(i,i)=subm1(i,i);
end
%Subm2
for i=1:3
for j=4:(gdl+3)
miso(i,j)=subm2(i,j-3);
end
103
end
%Subm3
for i=1:3
for j=4:(gdl+3)
miso(j,i)=subm3(j-3,i);
end
end
%Subm4
for i=4:(gdl+3)
miso(i,i)=subm4(i-3,i-3);
end
%MATRIZ DE RIGIDEZ SISTEMA EDIFICIO AISLADOR
kiso=zeros(gdl+3,gdl+3);
%Subk1
for i=1:3
for j=1:3
kiso(i,j)=subk1(i,j);
end
end
%Subk2
for i=4:(gdl+3)
kiso(i,i)=subk2(i-3,i-3);
end
%-----JACOBI GENERALIZADO
%Cálculo de períodos de vibración
MISO=miso;
KISO=kiso;
mis=MISO;
kis=KISO;
gdl=size(mis,1);
eigenvectors=1;
barri=1;
request=1; %Se requiere inicialmente hacer un barrido verificando la matriz
%Barrido inicial
while request==1
for k=1:gdl
for l=k+1:gdl
kisant=kis;
misant=mis;
i=k;
j=l;
f1=(mis(i,j)^2/(mis(i,i)*mis(j,j)))^(1/2);%7.35
f3=10^(-2*barri);
if f1>=f3||f2>=f3%Realizar ecuación 7.26
v=kis(i,i)*mis(i,j)-mis(i,i)*kis(i,j);
w=kis(j,j)*mis(i,j)-mis(j,j)*kis(i,j);
z=kis(i,i)*mis(j,j)-mis(i,i)*kis(j,j);
B=z/2+z/abs(z)*sqrt((z/2)^2+v*w);
y=-v/B;a=w/B;
104
R=eye(gdl);%Formación matriz R
R(i,i)=1;
R(i,j)=a;
R(j,i)=y;
R(j,j)=1;
else
R=1;
end
kis=R'*kis*R;
mis=R'*mis*R;
%test
for i=1:gdl
test(i,i)=1/sqrt(mis(i,i));
end
%test
eigenvectors=eigenvectors*R;
end
end
%Contador de barrido
barri=barri+1;
%CONVERGENCIA DE LA MATRIZ
r=10;
request=0;
for i=1:gdl
f4=abs((kis(i,i)/mis(i,i))-(kisant(i,i)/misant(i,i)))/(kis(i,i)/mis(i,i));
f5=10^-r;
if f4<=f5
else
request=1;%Requiere de nuevo barrido
end
end
%Verificar si elementos fuera de matriz tienden a 0
for k=1:gdl
for l=k+1:gdl
i=k;
j=l;
f7=(mis(i,j)^2/(mis(i,i)*mis(j,j)))^(1/2);
f8=10^-r;
if f6<=f8 && f7<=f8
else
end
end
end
end
%Resultados Modales
for i=1:gdl
105
D(i,i)=kis(i,i)/mis(i,i);
end
eigenvectors=eigenvectors*test;
%Normalización de modos
Modos=eigenvectors;
for i=1:gdl
for j=1:gdl
subo(j,1)=Modos(j,i);
end
norma=1/sqrt(subo'*MISO*subo);
for s=1:gdl
Modos(s,i)=Modos(s,i)*norma;
end
end
wn=sqrt(D);wi=diag(wn);
for i=1:gdl
T(i)=2*pi/wi(i);
end
fprintf('\n Frecuencias naturales de vibración Sistema edificio-aislador \n')
%Muestra frecuencias naturales
for i=1:gdl
end
fprintf('\n Períodos de vibración Sistema edificio-aislador \n')

%Muestra períodos de vibración
for i=1:gdl
end
max=0;
for i=1:gdl
if T(i)>=max
max=T(i);
end
end
max
%Guardar matrices miso y kiso
assignin('base','misoaprox',miso)
assignin('base','kisoaprox',kiso)
end
106
ANEXO H
KELLY(): PROGRAMA MODELO MASAS DISTRIBUIDAS SOBRE PLACA RÍGIDA
El programa kelly() permite calcular el modelo de masas distribuidas sobre una placa rígida con aisladores sísmicos
propuesto por Kelly (1993), determina las frecuencias y modos de vibrar del sistema mostrado en el CAPÍTULO VI,
el valor de cada masa concentrada se obtiene de la división de las masas traslacionales totales de los modelos
considerados.
function x=kelly()
%Determinación de frecuencias de edificios con aisladores sísmicos
%considerando tres grados de libertad por piso mediante método Kelly(1993)
m=evalin('base','M');
gdl=size(m,1);
np=gdl/3;
kiso=kb(1,1)/4;%Rigidez lateral del aislador
KL=kiso*2;
mx=mb(1,1);my=mb(2,2);mz=mb(3,3);
for i=1:np%Suma de masas totales en cada dirección
mx=mx+m(i,i);
my=my+m(np+i,np+i);
mz=mz+m(2*np+i,2*np+i);
end
%Calculo masa concentrada
syms aux
mc=solve(4*aux==mx,aux);
mcc=double(mc);
cmy=(mcc*0+mcc*10+mcc*5*2)/(4*mcc);
cmx=(mcc*0+mcc*16+mcc*8*2)/(4*mcc);
fprintf(['\n C.M.X (cm):',num2str(cmx*100),'\n'])
fprintf(['\n C.M.Y. (cm):',num2str(cmy*100),'\n'])
fprintf(['\n mc (tonf s2/cm):',num2str(1*mcc/100,15),'\n'])
%Formación matriz de rigidez basal
kb(1,1)=cosd(90)^2*KL*2+cosd(0)^2*KL*2;
kb(1,2)=sind(90)*cosd(90)*KL*2+sind(0)*cosd(0)*KL*2;kb(2,1)=kb(1,2);
kb(1,3)=cosd(90)*(0-cmx)*KL+cosd(90)*(16-cmx)*KL+cosd(0)*(0-cmy)*KL+cosd(0)*(10-cmy)*KL;kb(3,1)=kb(1,3);
kb(2,2)=sind(90)^2*KL*2+sind(0)^2*KL*2;
kb(2,3)=sind(90)*(0-cmx)*KL+sind(90)*(16-cmx)*KL+sind(0)*(0-cmy)*KL+sind(0)*(10-cmy)*KL;kb(3,2)=kb(2,3);
kb(3,3)=4000*((cmx-0)^2+(cmy-0)^2)+4000*((cmx-0)^2+(cmy-10)^2)+4000*((cmx-16)^2+(cmy-
0)^2)+4000*((cmx-16)^2+(cmy-10)^2);
%Matriz de masa de placa rígida
mtot(1,1)=4*mcc;
mtot(2,2)=4*mcc;
mtot(3,3)=2*mcc*(5^2)+2*mcc*(8^2);
%Cálculo de momento de inercia rotacional de masas concentradas
107
fprintf(['\n Masa total x (tonf s^2/cm) :',num2str(mtot(1,1)/100,15),'\n'])
fprintf(['\n Masa total y (tonf s^2/cm) :',num2str(mtot(2,2)/100,15),'\n'])
fprintf(['\n Momento de inercia rotacional total (tonf s^2 cm) :',num2str(mtot(3,3)*100),'\n'])
m12=sqrt(mtot);
for i=1:3
m12(i,i)=1/m12(i,i);
end
ko=m12*kb*m12;
[V,D]=eig(ko);Modos=m12*V;wn=sqrt(D);wi=diag(wn);
for i=1:3
T(i)=2*pi/wi(i);
end
fprintf('\n Frecuencias naturales de vibración \n')%Muestra frecuencias naturales
for i=1:3
end
fprintf('\n Períodos de vibración \n')%Muestra períodos de vibración
for i=1:3
end
fprintf('\n Modos de Vibración \n')%Muestra los modos de vibración
disp(Modos)
end
108

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“PROCEDIMIENTO SIMPLIFICADO DE ANÁLISIS

TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN

Tesis para optar al título de:

CHRISTIÁN EDUARDO TENORIO HUENCHUAL

Profundos agradecimientos a mis padres, hermana y novia

que siempre en cada momento me dieron su apoyo inquebrantable

y confiaron en mis capacidades haciendo posible que pueda alcanzar

Especial saludo a mis familiares que siempre desde la lejanía aportaban

a mi trabajo desde el cariño y la confianza.

han mostrado un gran interés y expectativa sobre mi trabajo en la ingeniería.

Finalmente, quiero agradecer a mi profesor patrocinante y a cada uno

de mis profesores durante estos seis años, ya que ellos

me han dado las herramientas para poder

finalizar este largo camino en la carrera.

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................. 1

1.1 PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA ................................................................................................................... 1

1.2 OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................................... 1

1.2.1 OBJETIVO ESPECÍFICO............................................................................................................................ 2

1.3 METODOLOGÍA DE TRABAJO......................................................................................................................... 2

CAPÍTULO II: REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA DEL ESTADO DE ARTE ............................................................................ 3

3.1 GENERALIDADES ............................................................................................................................................ 5

3.2 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO PLANO DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL ............................................ 6

CAPÍTULO IV: ANÁLISIS TRIDIMENSIONAL DE EDIFICIOS CON AISLACIÓN BASAL ............................................... 9

4.1 GENERALIDADES ............................................................................................................................................ 9

4.2.1 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO CONSIDERANDO TRES GRADOS DE LIBERTAD ..................................13

4.2.2 FRECUENCIAS Y MODOS DE VIBRACIÓN DEL SISTEMA ......................................................................16

5.1 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS SOBRE PLACA RÍGIDA .............................................................................17

CAPÍTULO VI: ANÁLISIS Y PRESENTACIÓN DE MODELOS ESTRUCTURALES FORMADOS POR ............................19

6.1 CONSIDERACIONES GENERALES .................................................................................................................19

6.2.1 EDIFICIO ................................................................................................................................................20

6.2.2 SISTEMA BASAL ......................................................................................................................................21

6.3 MODELACIÓN ...............................................................................................................................................22

6.5 MODELOS ESTRUCTURALES CONSIDERADOS............................................................................................23

6.5.1 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO I ..............................................................................................................23

6.5.2 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO II .............................................................................................................24

6.5.3 PLANTA ESTRUCTURAL TIPO III ............................................................................................................24

6.6 METODOLOGÍA DE ANÁLISIS DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS CONSIDERADOS ...............25

CAPÍTULO VII: PRESENTACIÓN DE RESULTADOS ..................................................................................................26

7.1 PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS ESTRUCTURALES ......................................................................27

7.1.1 EDIFICIO TIPO I - 1 PISO .......................................................................................................................27

7.1.2 EDIFICIO TIPO I - 4 PISOS .....................................................................................................................28

7.1.3 EDIFICIO TIPO I - 8 PISOS .....................................................................................................................29

7.1.4 EDIFICIO TIPO I – 12 PISOS..................................................................................................................30

7.1.5 EDIFICIO TIPO II - 1 PISO .....................................................................................................................31

7.1.6 EDIFICIO TIPO II - 4 PISOS....................................................................................................................32

7.1.7 EDIFICIO TIPO II - 8 PISOS....................................................................................................................33

7.1.8 EDIFICIO TIPO II – 12 PISOS ................................................................................................................34

7.1.9 EDIFICIO TIPO III - 1 PISO ....................................................................................................................35

7.1.10 EDIFICIO TIPO III - 4 PISOS ................................................................................................................36

7.1.12 EDIFICIO TIPO III – 12 PISOS .............................................................................................................38

7.2 PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELO DE MASAS DISTRIBUIDAS ..........................................................39

7.2.1 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 1 PISO ...............................................................39

7.2.2 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 4 PISOS .............................................................40

7.2.3 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 8 PISOS .............................................................41

7.2.4 MODELO MASAS DISTRIBUIDAS PARA EDIFICIO DE 12 PISOS ...........................................................42

CAPÍTULO VIII: CONCLUSIÓN Y COMENTARIOS FINALES .....................................................................................44

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..............................................................................................................................46

ANEXO A - RESULTADOS DE PARÁMETROS DINÁMICOS DE MODELOS ESTRUCTURALES ..................................52

A.1.1 EDIFICIO TIPO I - 1 PISO...........................................................................................................................52

A.1.2 EDIFICIO TIPO I - 4 PISOS.........................................................................................................................54

A.1.3 EDIFICIO TIPO I - 8 PISOS.........................................................................................................................57

A.1.4 EDIFICIO TIPO I – 12 PISOS .....................................................................................................................60

A.2.1 EDIFICIO TIPO II - 1 PISO .........................................................................................................................63