ESTUDIO DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

Método de las fuerzas o de las flexibilidades

Pi Pii Piii
Cargas

∆1 ∆2
B C

Variación de temperatura
Desplazamiento de apoyo no coincidentes con dirección de
𝛽 solicitacione

Deformaciones previas

Pi Pii Piii

X1
Piii
Pi Pii

𝛽 𝛽20
𝛽10 30

Υ40 𝛽50
 𝛽21,(x1)
𝛽11 𝛽31

1
Υ41
𝛽51

𝛽22,(x2)
𝛽12 𝛽32

Υ42 𝛽52

𝛽 𝛽2𝛽
𝛽1𝛽 𝛽3𝛽 Desplazamiento
de apoyo.

𝛽2𝛽
𝛽1𝛽 𝛽3𝛽 Deformación
previa.

𝛽2𝛽
Variación de
𝛽1𝛽 𝛽3𝛽 temperatura.
Sea una estructura hiperestática la mostrada en la figura sometida a las siguientes
solicitaciones:

- Cargas exteriores (fuerzas y/o pares)

- Desplazamientos de apoyo ( 𝛽, ∆1, ∆2 )
- Deformaciones previas
- Variación de temperatura

Se desea resolver la estructura, para ello concretamente se requiere.

1. El valor de un juego de hiperestática (el número de hiperestáticas es igual al grado de

hiperestaticidad general de la estructura)
2. El desplazamiento de puntos específicos de la estructura (d3 en el caso que se está
tratando)
3. Reacciones diferentes de las hiperestáticas
4. Las acciones de corte en una o más secciones de la estructura.

Procedimiento a seguir:

1. Se encuentra el grado de hiperestaticidad general de la estructura. Para el caso concreto

de la figura.
𝛽 = 𝛽 + 3𝛽 − 3𝛽
𝛽 = 5 + 3(2) − 3(3) = 2 , 𝛽=2

2. Se isostatiza la estructura poniendo de manifiesto las hiperestáticas. Debe entenderse

que cuando en la estructura isostática propuesta actúan todas las solicitaciones y las
hiperestáticas se tiene un estado equivalente a la estructura propuesta para su solución.

3. Sobre la estructura isostática se hace actuar sucesivamente cada una de las

solicitaciones externas, haciendo un esquema para cada solicitación y se determina en
cada caso los desplazamientos producidos en la dirección de las hiperestáticas.

NO SE CONSIDERA COMO SOLICITACIONES UNICAMENTE LOS

DESPLAZAMIENTO DE LOS APYOS QUE COINCIDEN CON LA DIRECCION DE LAS
HIPERESTATICAS
( ∆1 y ∆2 en cada caso de la figura).

4. En la estructura isostática se hace actuar, haciendo un esquema para cada una y se

calculan los desplazamientos en la dirección de las hiperestáticas.
5. Se plantea la ecuación de compatibilidad de desplazamientos:
𝛽10 + 𝛽1𝛽 + 𝛽1𝛽 + 𝛽1𝛽 + 𝛽11 X1 + 𝛽12 X2 = ∆1
(37)
𝛽20 + 𝛽2𝛽 + 𝛽2𝛽 + 𝛽2𝛽 + 𝛽21 X1 + 𝛽22 X2 = ∆2
 Resolviendo las ecuaciones de compatibilidad se encuentra el valor de las
hiperestáticas.
Las ecuaciones (37) para una estructura de hiperestaticidad se pueden plantearse
matricialmente en la siguiente forma:

𝛽10 𝛽1𝛽 𝛽1𝛽 𝛽1𝛽

𝛽20 𝛽2𝛽 𝛽2𝛽 𝛽2𝛽
𝛽30 𝛽3𝛽 𝛽3𝛽
𝛽0 = , 𝛽𝛽 = , 𝛽𝛽 = 𝛽3𝛽 , 𝛽𝛽 =
….. ….. ….. …..
….. … . . aquí la ecuación. … . .
Escriba … ..
{𝛽𝛽0 } {𝛽𝛽𝛽 } { 𝛽𝛽𝛽 } {𝛽𝛽𝛽 }
(𝛽 𝛽 1) (𝛽 𝛽 1) (𝛽 𝛽 1) (𝛽 𝛽 1)

𝛽10 𝛽12 𝛽13 … … 𝛽1𝛽 𝛽1 ∆1

𝛽21 𝛽22 𝛽33 … … 𝛽2𝛽 𝛽2 ∆2
𝛽31 𝛽32 𝛽33 … … 𝛽3𝛽 𝛽3 ∆3
𝛽0 = ,𝛽= ….. , ∆=
… … … … … … …..
… … … … … … ….. …..
{𝛽𝛽1 𝛽𝛽2 𝛽𝛽3 … … 𝛽𝛽𝛽 } { 𝛽𝛽 } { ∆𝛽 }
Escriba aquí la ecuación.
(𝛽 𝛽 𝛽)

𝛽0 + 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽 = ∆ (38)

𝛽𝛽 = ∆ − (𝛽0 + 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽 )

𝛽 = 𝛽−1 [∆ − ( 𝛽0 + 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽 )]

Desplazamiento en cualquier punto de la estructura

𝛽3 = 𝛽30 + 𝛽31 x1 + 𝛽32 x2 + 𝛽3𝛽 + 𝛽3𝛽 + 𝛽3𝛽 (Ver fig.)

Calculo de reacciones
𝛽40 = 𝛽𝛽 + 𝛽𝛽𝛽 + 𝛽𝛽𝛽𝛽

𝛽41 = −1

𝛽42 = −1

𝛽4 = 𝛽40 + 𝛽41 𝛽1 + 𝛽42𝛽2

𝛽5 = 𝛽50 + 𝛽51𝛽1 + 𝛽52𝛽2

Problema 1

Para la estructura mostrada en la figura determinar un juego de hiperestática, la reacción en el

apoyo A, el desplazamiento vertical del punto medio tramo BC. (Punto D). La estructura es de
sección constante. Solo se considera el efecto de la flexión.

2P P P
𝛽𝛽

G B D C
A

𝛽⁄ 𝛽⁄ 𝛽⁄ 𝛽⁄
2 2 2 2

2P 𝛽𝛽 P P

B D C
A

𝛽1 𝛽2
𝛽4

𝛽10 + 𝛽11𝛽1 + 𝛽12𝛽2 = 0

𝛽20 + 𝛽21𝛽1 + 𝛽22𝛽2 = 0

𝛽
𝛽𝛽1 𝛽𝛽 𝛽
𝛽11 = ∑ ∫ 𝛽 𝛽1 𝛽𝛽
2
𝛽10 = ∑ ∫
0 𝛽𝛽 0 𝛽𝛽
𝛽 𝛽
𝛽𝛽2 𝛽𝛽 𝛽1𝛽2𝛽𝛽
𝛽20 = ∑ ∫ 𝛽𝛽 𝛽12 = ∑ ∫ 𝛽𝛽
0 0
TRAMO 𝛽𝛽𝛽𝛽𝛽𝛽 M 𝛽1 𝛽2 𝛽3

CD C

DB D

BG B

GA G
Sustituyéndose en las ecuaciones de compatibilidad:

𝛽10 + 𝛽11𝛽1 + 𝛽12𝛽2 = 0

𝛽20 + 𝛽21𝛽1 + 𝛽22𝛽2 = 0

13𝛽𝛽 3 𝛽3 5𝛽 3
+ 𝛽1 + 𝛽2 = 0
24𝛽𝛽 3𝛽𝛽3 6𝛽𝛽
97𝛽𝛽 3 5𝛽 8𝛽 3
+ 𝛽1 + 𝛽2 = 0
48𝛽𝛽 6𝛽𝛽 3𝛽𝛽
69
𝛽1 = 𝛽
56
64 8
𝛽2 = − 𝛽 → 𝛽2 = − 𝛽
56 7
Cálculo de la reacción R4

Cálculo del desplazamiento en 3

𝛽3 = 𝛽30 + 𝛽31𝛽1 + 𝛽32𝛽2

Cálculo de la fuerza constante en 5

𝛽5 = 𝛽50 + 𝛽51𝛽1 + 𝛽52𝛽2

Problema 2

Para la estructura mostrada en la figura encontramos un juego de hiperestáticas y

desplazamiento del punto medio del tramo CD. La viga es de sección constante.

𝛽
P P
A B C D

𝛽 𝛽⁄ 𝛽⁄ 𝛽⁄ 𝛽⁄
2 2 2 2

𝛽
P P
𝛽1 𝛽1 𝛽2 𝛽2
A

B C D
𝛽10 𝛽20
𝛽 P
P
𝛽30 𝛽𝛽
A B C D 𝛽1 =
{ 3𝛽𝛽
𝛽𝛽
𝛽2 =
6𝛽𝛽
1 1
𝛽11 𝛽21
(𝛽1)
A B C 𝛽31 = 0 D

1 1
𝛽12 𝛽22

𝛽32 (𝛽2)
A B C D
 𝛽10 + 𝛽11𝛽1 + 𝛽12𝛽2 = 0

𝛽20 + 𝛽21𝛽1 + 𝛽22𝛽2 = 0

𝛽𝛽 3 𝛽𝛽 2 𝛽𝛽2
𝛽10 = + 𝛽20 =
24𝛽𝛽 16𝛽𝛽 8𝛽𝛽

2𝛽 𝛽 2𝛽
𝛽11 = 𝛽21 = 𝛽22 =
3𝛽𝛽 6𝛽𝛽 3𝛽𝛽
𝛽𝛽 3 𝛽𝛽 2 2𝛽 𝛽
( + )+ 𝛽+ 𝛽2 = 0
24𝛽𝛽 16𝛽𝛽 3𝛽𝛽 1 6𝛽𝛽
𝛽𝛽 2 𝛽 2𝛽
+ 𝛽 + 𝛽 =0
1 2
{8𝛽𝛽 6𝛽𝛽 3𝛽𝛽
Resolviendo:

𝛽𝛽 2 𝛽𝛽
𝛽1 = − −
15 20
𝛽𝛽 2 7𝛽𝛽
𝛽2 = −
60 30
𝛽𝛽 3 𝛽2
𝛽30 = 𝛽32 =
48𝛽𝛽 16𝛽𝛽
0
𝛽3 = 𝛽30 + 𝛽31𝛽1 + 𝛽32𝛽2
𝛽𝛽 3 𝛽2
𝛽𝛽 2 70𝛽𝛽
𝛽3 = + ( − )
48𝛽𝛽 16𝛽𝛽 60 30

𝛽𝛽 4 𝛽𝛽3
𝛽3 = +
960𝛽𝛽 160𝛽𝛽
Problema 3

Para la estructura mostrada en la figura, todas las barras tienen la misma sección y son del
mismo material, calcular:

a) Un juego de hiperestáticas.
b) Una reacción diferente a las que se hubieran elegido como hiperestáticas.
c) Las fuerzas axiales en todas las barras.
d) El desplazamiento horizontal del nudo A.

2𝛽

𝛽 A B

𝛽 = 𝛽 + 𝛽 − 2𝛽

𝛽=4+6−8=2
𝛽
Elegimos como hiperestáticas la fuerza axial en
la barra AD y la reacción en el apoyo B
C D

𝛽
 2𝛽 2𝛽

𝛽 A B 𝛽1 𝛽40 𝛽 A B 𝛽10

𝛽𝛽 𝛽20 𝛽

𝛽2 𝛽2 = +

C D C D

𝛽30
𝛽3

𝛽41 A B 𝛽11 1 𝛽42 A B 𝛽12

𝛽21 𝛽22
𝛽1 𝛽2
𝛽21 (𝛽1) 𝛽22 (𝛽2)
+

C D C D

(𝛽1) 𝛽31 (𝛽2) 𝛽32

𝛽10 + 𝛽11𝛽1 + 𝛽12𝛽2 = 0

Ecuación de compatibilidad
𝛽20 + 𝛽21𝛽1 + 𝛽22𝛽2 = 0
𝛽𝛽1 𝛽 1 ∑ 𝛽𝛽 𝛽
𝛽10 = ∑ =
𝛽𝛽 𝛽𝛽 1

1
𝛽20 = ∑ 𝛽𝛽2 𝛽
𝛽𝛽
1
𝛽11 = ∑ 𝛽12 𝛽
𝛽𝛽
1 1
𝛽12 = 𝛽21 = ∑ 𝛽1 𝛽2 𝛽 ; 𝛽22 = ∑ 𝛽22 𝛽
𝛽𝛽 𝛽𝛽
BARRA LONG S s1 s2 𝛽𝛽1 𝛽 𝛽𝛽2 𝛽 𝛽12 𝛽 𝛽22 𝛽 𝛽1 𝛽2 𝛽
AB 𝛽𝛽√2 𝛽
𝛽 𝛽 0 − √2 0 − 2 0 0
2 2
BD 𝛽𝛽√2 𝛽
−1 − √2 𝛽√2
𝛽 𝛽 −𝛽𝛽 − 2 𝛽
2 2 2
DC 𝛽
𝛽 0 0 − √2 0 0 0 0
2 2
AC 𝛽
𝛽 −2𝛽 0 − √2 0 𝛽𝛽√2 0 0
2 2
AD 𝛽√2 0 0 1 0 0 0 𝛽√2 0
BC 𝛽√2 −𝛽√2 √2 1 −2𝛽𝛽√2 2𝛽𝛽 2𝛽√2 𝛽√2 2𝛽
∑ −3.83𝛽𝛽 −2𝛽𝛽 3.83𝛽𝛽 4.83𝛽 2.71𝛽

3.83𝛽𝛽 3.83𝛽𝛽 2.71𝛽

𝛽10 = − 𝛽11 = − 𝛽12 = 𝛽21 =
𝛽𝛽 𝛽𝛽 𝛽𝛽

2𝛽𝛽 4.83𝛽𝛽
𝛽20 = − 𝛽22 = −
𝛽𝛽 𝛽𝛽
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad y resolviendo se obtiene:

𝛽1 = 1.17𝛽

𝛽2 = 0.24𝛽

b) Cálculo de la reacción T3

𝛽3 = 𝛽30 + 𝛽31𝛽1 + 𝛽32𝛽2

𝛽30 = −𝛽 ; 𝛽31 = 1 ; 𝛽32 = 0

𝛽3 = −𝛽 + 1(1.17𝛽)
c) Fuerza axiales en todas las barras

𝛽𝛽 = 𝛽 + 𝛽1𝛽1 + 𝛽2𝛽2 𝛽𝛽: 𝛽 𝛽𝛽𝛽𝛽𝛽

d) Desplazamiento del nudo A (horizontal)

𝛽4 = 𝛽40 + 𝛽41𝛽1 + 𝛽42𝛽2

 𝛽𝛽4 𝛽 𝛽1 𝛽4 𝛽 𝛽2 𝛽4 𝛽
𝛽40 = ∑ ; 𝛽41 = ∑ ; 𝛽42 = ∑
𝛽𝛽 𝛽𝛽 𝛽𝛽
BARRA L S s1 s2 s4 𝛽𝛽4 𝛽 𝛽1 𝛽4 𝛽 𝛽2 𝛽4 𝛽 𝛽1𝛽1 𝛽2𝛽2 𝛽𝛽
AB √2
𝛽 𝛽 0 − 2 1 𝛽𝛽 0 −𝛽√2 0 0.17𝛽 0.17𝛽
BD √2
𝛽 𝛽 −1 − 2 1 𝛽𝛽 −𝛽 −𝛽√2 −1.17𝛽 0.17𝛽 0
DC √2
𝛽 0 0 − 2 0 0 0 0 0 0.17𝛽 0.17𝛽
AC √2
𝛽 −2𝛽 0 − 0 0 0 0 0 0.17𝛽 −0.83𝛽
2
AD 𝛽√2 0 0 1 0 0 0 0 0 −0.24𝛽 −0.24𝛽
BC 𝛽√2 −𝛽√2 √2 1 √2 2𝛽𝛽√2 −2𝛽√2 −2𝛽 1.65𝛽 −0.24𝛽 0
∑ 4.83𝛽𝛽 −3.83𝛽 −4.83𝛽𝛽

4.83𝛽𝛽 3.83𝛽 4.83𝛽

𝛽40 = ; 𝛽41 = − ; 𝛽42 = −
𝛽𝛽 𝛽𝛽 𝛽𝛽
4.83𝛽𝛽 3.83𝛽 4.83𝛽 𝛽𝛽
𝛽= − (1.17𝛽) − (−0.24𝛽) = 1.51
4
𝛽𝛽 𝛽𝛽 𝛽𝛽 𝛽𝛽
𝛽𝛽
𝛽4 = 1.51
𝛽𝛽
PROBLEMA 4

El pórtico plano mostrado en la figura tiene apoyos empotrados en A y C y está sujeta a la

acción de una carga vertical P en el punto medio de la barra AB. Se desea analizar el pórtico
tomando en consideración los efectos debidos a la flexión y a las fuerzas axiales. La inclusión
de los efectos axiales es para fines de ilustración; normalmente, en un pórtico de este tipo solo
se consideran los efectos de flexión y el análisis se simplifica, ligeramente las barras del pórtico
tienen una rigidez a la flexión constante EI y una rigidez axial constante AE.

Solución:

La estructura es estáticamente de 3º grado y una estructura isostática “apropiada” se muestra

en la figura y se obtiene cortando el pórtico en el nudo B, manifestando dos fuerzas y un
momento flexionante.

Estas acciones son hiperestáticas.

Un desplazamiento correspondiente a X1 está formado por la suma de dos traslaciones y

representan un desplazamiento relativo entre los dos puntos marcados con B en la figura (b).
En una manera similar los desplazamientos correspondientes a X 2 y X3 pueden definirse como
la suma de dos traslaciones verticales y dos rotaciones respectivamente en el nudo B.

En la figura (c) se dan los desplazamientos producidos por la carga P en la estructura

isostática.

En las figuras (d), (e), (f) se dan los desplazamientos relativos producidos por valores unitarios
de las hiperestáticas en las direcciones de X1, X2, y X3.

𝛽⁄
2 P

B
A

H
C
Problema 5

Para la estructura de parrilla mostrada en la figura encontrar un juego hiperestático,

considerando como tales las interacciones en el nudo B.

La estructura está situada en un plano horizontal. Se conocen todas las constantes de la

sección y del material. Considerar únicamente el efecto de flexión y torsión.

Solución: las hiperestáticas o redundantes serán las interacciones en el nudo B. Como la

estructura es una parrilla con sólo cargas verticales no existen fuerzas horizontales en las
barras, ni momentos con respecto a un eje vertical como interacciones en el nudo B.

A B

𝛽⁄ 𝛽⁄
2 2
𝛽