Áreas funcionales

-Interfaz usuario Maquina:

Se manipulara el robot mediante el uso de un control bluetooth y el envío de
señales. La señales serán recibidas por el modulo el cual transformara
dichas señales en ordenes hacia le robot.

-Movimiento:
Se creara una estructura la cual favorecerá la movimiento del robot, asi
como también se diseñara y creara un mecanismo el cual ayudara al
avance del robot.

-Movimiento del disco:

Se creara un mecanismo el cual le dará cierto impulso al disco cada vez
que se presione un botón del control.

Actividades a realizar
1. Análisis morfológico
2. Creación del boceto final
3. Selección de materiales y componentes
4. Compra de materiales
5. Creación de PCB’S
5.1. Simulación en proteus
5.2. Prueba en protoboard
5.3. Creación de PCB
6. Maquinado de la estructura
7. Creación de planos
8. Creación del mecanismo de empuje
9. Programación del modulo bluetooth
9.1. Programa de interfaz
9.2. Interacción con el puerto serial
10. En samblaje de estructura
11. Ensamblaje de mecanismos
12. Prueba de recepción de señal
13. Prueba de movimiento
14. Prueba de mecanismo de empuje
15. Prueba final (integración de las tres pruebas realizadas anteriormente)
 Estructura de división de trabajo

HockeyBot

Interfaz Usuario Movimiento del Movimiento del

Maquina disco robot

Análisis
morfológico

Control del
robot por Maquinado de
medio de un la estructura
enlace del robot.
bluetooth y un
control.

Creación de Creación de
mecanismo de estructura y
Creación del empuje del mecanismo de
receptor para la disco. movimiento.
manipulación
del robot.

Prueba para
Unión de un ajuste de
segundo detalles de
mando para el estabilización.
control del
empuje del
disco.

Prueba de
recepción de
señales.