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Laboratorio # 1, M.A.S en un Péndulo.

Universidad Distrital Francisco José de Caldas,
Facultad de Ingeniería
Proyecto curricular de Ingeniería Eléctrica, Curso de Física III Ondas y física moderna,
Pinzon A. Jhonathan F. 20142007034

 de una función armónica, en general sería un movimiento

Abstract— This report gives to know the experience
obtained to the interact with a new methodology of
laboratory, which uses tools technology that today almost
all the world has to the scope, and more exactly I mean to
them applet java, this resource us allows simulate of a way
accurate the movement harmonic simple (M.A.S) that
describes the movement of a pendulum in the time. Thanks
to this innovative method gives us the freedom to make the
laboratory from the comfort of our homes. This report also
shows how to change the period of swing of the pendulum
as a function of the angle and the length of the string with
respect to their origin, in addition to analyzing the variation
of angle in the time when friction is present in the system.
armónico, pero no un m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que
realiza un m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un punto,
situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su
posición en función del tiempo con respecto a ese punto es una
sinusoide. En este movimiento, la fuerza que actúa sobre la
partícula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho
punto y dirigida hacia éste.

I. INTRODUCCION

E ste informe da a conocer la experiencia obtenida al

interactuar con una nueva metodología de laboratorio, la
cual utiliza herramientas tecnológicas que hoy en día casi todo
el mundo tiene al alcance, y más exactamente me refiero a los
applet java, este recurso nos permite simular de una manera
precisa el Movimiento armónico simple (M.A.S) que describe
el movimiento de un péndulo en el tiempo. Gracias a este
innovador método nos da la libertad de realizar el laboratorio
desde la comodidad de nuestros hogares. Este informe también
muestra cómo cambia el periodo de oscilación del péndulo en
función del ángulo y la longitud de la cuerda con respecto a su
origen, además de analizar la variación del ángulo en el tiempo
cuando está presente una fricción en el sistema.

II. MARCO TEORICO

A. Movimiento Armónico Simple
El movimiento armónico simple (m.a.s.), también
denominado movimiento vibratorio armónico simple (m.v.a.s.),
es un movimiento periódico, y vibratorio en ausencia de
fricción, producido por la acción de una fuerza recuperadora
que es directamente proporcional a la posición, y que queda
descrito en función del tiempo por una función senoidal (seno
o coseno). Si la descripción de un movimiento requiriese más
B. Cinemática del movimiento armónico simple
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico
de vaivén, en el que un cuerpo oscila de un lado al otro de su
posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en
intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un
cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto
oscila alrededor de la posición de equilibrio cuando se le separa
de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y
baja.
 2

Es también, el movimiento que realiza cada uno de los puntos

de la cuerda de una guitarra cuando esta entra en vibración;
C. Velocidad
pero, pongamos atención, no es el movimiento de la cuerda,
sino el movimiento individual de cada uno de los puntos que La velocidad instantánea de un punto material que ejecuta un
podemos definir en la cuerda. El movimiento de la cuerda, un movimiento armónico simple se obtiene por lo tanto derivando
movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global la posición respecto al tiempo:
y simultáneo de todos los puntos de la cuerda. 𝒅𝒙
𝒗= = −𝒘𝑨 𝑺𝒊𝒏(𝒘𝒕 + ∅) = −𝒘𝟐 𝒙(𝒕) (6)
𝒅𝒕
Respecto a su posición de equilibrio. En un desplazamiento
a lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posición de D. Aceleración
equilibrio, esta fuerza es tal que: 𝐅𝐱 = −𝐊𝐱 donde K es una
La aceleración es la variación de la velocidad del movimiento
constante positiva y x es la elongación. El signo negativo indica
respecto al tiempo de espera y se obtiene por lo tanto derivado
que en todo momento la fuerza que actúa sobre la partícula está
la ecuación de la velocidad respecto al tiempo de encuentro:
dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es, en dirección
contraria a su elongación (la "atrae" hacia la posición de
equilibrio). 𝒅𝒗(𝒕)
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento 𝒂(𝒕) = = −𝒘𝟐 𝒙(𝒕) (8)
𝒅𝒕
armónico simple se define entonces en una dimensión mediante
la ecuación diferencial siendo M, la masa del cuerpo en
𝑲
desplazamiento. Escribiendo 𝒘𝟐 = se obtiene la siguiente E. Amplitud y fase inicial
𝑴
ecuación donde w es la frecuencia angular del movimiento: La amplitud A y la fase inicial ϕ se pueden calcular a partir de
las condiciones iniciales del movimiento, esto es de los valores
𝒅𝟐 (𝒙) de la elongación X0 y de la velocidad V0 iniciales.
= 𝒂(𝒕) = −𝒘𝟐 𝒙 (1)
𝒅𝒕𝟐

La solución de la ecuación diferencial, se puede escribir de 𝒙𝟎 = 𝑨 𝐜𝐨𝐬 ∅ → 𝒙𝟎 𝟐 = 𝑨𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐 ∅ (9)

la forma:
𝒙(𝒕) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 + ∅) (2) 𝑽𝟎 = −𝒘𝑨𝒔𝒊𝒏∅ → 𝑽𝟎 𝟐 = −𝒘𝟐 𝑨𝟐 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∅ (10)

Donde:
Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (9) y (10)
obtenemos:
- x: es la elongación o desplazamiento respecto al punto
de equilibrio.
- A es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
𝑽𝟎 𝟐 𝑽𝟎 𝟐
- w es la frecuencia angular. 𝒙𝟎 𝟐 = = 𝑨𝟐 (𝒄𝒐𝒔𝟐 ∅ + 𝒔𝒊𝒏𝟐 ∅) = 𝑨𝟐 → 𝑨 = √𝒙𝟎 + (11)
𝒘𝟐 𝒘𝟐
- t es el tiempo.
- ∅ es la fase inicial e indica el estado de oscilación o
vibración (o fase) en el instante t=0 de la partícula que Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8)
oscila obtenemos:
.
Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como
𝑽𝟎 −𝒘𝑨𝒔𝒊𝒏∅ −𝑽𝟎
esto: = = 𝑤 𝐭𝐚𝐧 ∅ → ∅ = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏( ) (12)
𝒙𝟎 𝑨 𝐜𝐨𝐬 ∅ 𝒘𝒙𝟎
𝒘 𝟏 𝑲
𝒇 = 𝟐𝝅 = √ (3)
𝟐𝝅 𝑴
F. Dinámica del movimiento armónico simple
Y por tanto el periodo T como: En el movimiento armónico simple la fuerza que actúa sobre el
móvil es directamente proporcional:
𝟏 𝟐𝝅 𝑴
𝑻=𝒇= = 𝟐𝝅√ 𝑲 (4)
𝒘 𝐅 = −𝐊𝐱 (13)

La velocidad y aceleración de la partícula pueden obtenerse Un ejemplo sería el que realiza un objeto unido al extremo un
derivando respecto del tiempo la expresión: muelle, en ese caso k sería la constante de elasticidad del
muelle. Aplicando la segunda ley de newton tendríamos:
𝒙(𝒕) = 𝑨 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 + ∅) (5)
𝒌
𝐅 = −𝐊𝐱 = 𝒎𝒂 → 𝒂 = − 𝒙 (14)
𝒎
 3

Comparando esta ecuación y la que teníamos para la

aceleración tendríamos: Oscilador con amortiguamiento débil
𝟐 𝒌
𝒘 =𝒎 (15)
En este caso, que es mas interesante, tenemos un oscilador que
oscila alrededor de una posición de equilibrio con amplitud
Esta ecuación nos permite expresar el periodo (T) del decreciente sucede cuando:
movimiento armónico simple en función de la masa de la
partícula y de la constante elástica de la fuerza que actúa sobre 𝒃𝟐 < 𝟒𝒌𝒎 (22)
ella:
La solución es:
𝒎
𝑻 = 𝟐𝝅√ (16) 𝒃
𝒌
𝒚 = 𝑨𝒆−𝟐𝒎𝒕 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝒘𝒕+∝) (23)
G. Energía del movimiento armónico simple
Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple
son centrales y, por tanto, conservativas. En consecuencia, se III. PROCEDIMIENTO
puede definir un campo escalar llamado energía potencial (Ep) A. 1. Baje el archivo pendulum‐lab_en.jar a un directorio
asociado a la fuerza. Para hallar la expresión de la energía personal en su computador. Asegúrese de tener java instalado
potencial, basta con integrar la expresión de la fuerza (esto es (https://www.java.com/es/)
extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de
signo, obteniéndose: B. 2. Ejecute el archivo indicado, familiarícese con sus
componentes y manejo.

𝟏
𝑬𝒑 = 𝑲𝒙𝟐 (17) C. ACTIVIDAD 1 SIN FRICCION
𝟐

Manteniendo todos los parámetros constantes, se realizó una

tabla con el ángulo en grados versus el periodo de oscilación
La energía potencial alcanza su máximo en los extremos de la
del péndulo, se graficó el ángulo como función del tiempo.
trayectoria y tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir
el punto de equilibrio.
Grafique Angulo como función del tiempo. Analice sus
La energía cinética cambiará a lo largo de las oscilaciones pues
resultados y concluya.
lo hace la velocidad:

D. ACTIVIDAD 2 SIN FRICCION

𝟏
𝑬𝒄 = 𝑴𝒗𝟐 (18) Para un ángulo inicial fijo de 8 grados, con los otros parámetros
𝟐
constantes, se realizó una tabla de la variación del periodo con
respecto a la longitud de la cuerda, se graficaron los resultados
La energía cinética es nula en -A o +A (v=0) y el valor máximo y se encontró la ecuación que relaciona el periodo como función
se alcanza en el punto de equilibrio (máxima velocidad Aω). de la longitud.

𝟏
𝑬𝒄 (𝒎𝒂𝒙) = 𝑴𝒘𝟐 𝑨𝟐 (19) E. ACTIVIDAD 3 CON FRICCION
𝟐
Manteniendo todos los parámetros constantes, efectué un
gráfico de como varia el ángulo en función del tiempo,
Como sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica partiendo de una amplitud inicial de 10 grados. Utilice una
(suma de la energía cinética y potencial) permanece constante. fricción que me permitiera un número considerable de
oscilaciones antes de detenerse.
A partir del grafico obtenido, extraje el grafico Amplitud
𝑬𝒑 + 𝑬𝒄 = 𝑬𝒎 (20) máxima en función del tiempo Ɵo (t) y de esta último,
con un ajuste adecuado, determine el coeficiente de fricción ɣ.
Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede
calcularse fácilmente considerando los casos en los que la IV. RESULTADOS DE LA PRACTICA
velocidad de la partícula es nula y por lo tanto la energía
potencial es máxima, es decir, en los puntos x = -A y x = A. Se
obtiene que, - ACTIVIDAD 1
Teminos constantes:
𝟏
𝑬𝒎 = 𝑬𝒑 (𝒎𝒂𝒙) + 𝟎 = 𝒌𝑨𝟐 (21) - M=1Kg
𝟐
- Longitud = 1m
- Fricción = 0.
 4

Angulo 90 80 70 60 50 40 30 Periodo del pendulo vs longitud

(grado
s) del mismo
Period 2.367 2.281 2.210 2.152 2.105 2.068 2.040
o (s) 4 7 8 7 7 7 8 4

Periodo (S)
Angulo 20 10 8 6 4 2 2
(grado
s) 0
Period 2.021 2.009 2.008 2.007 2.006 2.006
o (s) 2 6 6 2 4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.2 2.5
Longitud (metros)
Tabla 1: tabla de los resultados de la 1ra actividad
Grafica 2: Grafica de los resultados de la 2da actividad
- ACTIVIDAD 3

Terminos constantes:
Periodo del pendulo Vs Angulo - Longitud = 2m
2.4 - Masa= 1kg
Periodo (segundos)

2.3 - Fricción al máximo, según el simulador.

2.2 - Angulo = 10°
2.1 tiempo Angulo
2 0 10° 3.68 -1°
1.9 0.14 9° 3.77 -2°
1.8 0.25 8° 3.97 -3°
90 80 70 60 50 40 30 20 10 8 6 4 2 0.31 7° 4.28 -4°
Angulo (Grados) 0.4 6° 4.38 -3°
0.46 5° 4.61 -2°
Grafica 1: Grafica de los resultados de la 1ra actividad, 0.51 4° 4.77 -1°
0.57 3° 4.99 0
- ACTIVIDAD 2 0.62 2° 5.16 1°
0.69 1° 5.33 2°
Términos constantes: 0.73 0° 5.54 3°
- M=1Kg 0.79 -1° 5.69 3°
- Fricción=0 0.84 -2° 5.8 2°
- Angulo =8°. 0.9 -3° 6.2 1°
0.96 -4° 6.39 0°
Longitu 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.04 -5° 6.62 -1°
d (m) 1.11 -6° 6.91 -2°
Periodo 1.419 1.680 1.904 2.105 2.289 2.459 1.16 -7° 7.12 -2°
(s) 9 2 9 9 4 2 1.22 -8° 7.33 -1°
Longitu 1.7 1.9 2.1 2.2 2.5 1.45 -7° 7.8 0
d (m) 1.54 -6° 8.13 1°
Periodo 2.617 2.767 2.910 2.979 3.175
8 2 5 6 1.74 -5° 8.57 1°
(s)
Tabla 2: tabla de los resultados de 2a 1ra actividad 1.84 -4° 9.18 0
1.94 -3° 10.08 -1°
2.03 -2° 10.6 0°
2.08 -1° 11.07 0.5°
2.17 0° 11.97 0
2.24 1° 12.84 -0.5°
2.32 2° 13.4 0
2.4 3° 14.36 0.01
2.53 4° 14.64 0
2.73 5°
2.91 5°
 5

3.08 4° aproximadamente de amplitud ya que para esta amplitud el

3.19 3° movimiento ya deja de ser un M.A.S (Movimiento Armónico
Simple). Pero entonces notamos que para los ángulos menores
Tabla 3: tabla de los resultados de la 3ra actividad a 10° aproximadamente el periodo del péndulo formaba una
independencia de la amplitud del ángulo, puesto que la
Instante 0 3 4 5 diferencia del periodo no sobrepasa del orden de los
(s) milisegundos, en cambio para nuestra experiencia los datos que
2.8457 2.8442 2.844 2.8439 tenían una diferencia en el periodo del orden de los
Periodo
microsegundos eran los que fueron sometidos a una amplitud
(s)
menor a 10°, y esta tendencia la podemos ver en la gráfica,
Tabla 4: Tabla de los resultados de 3ra actividad.
porque a partir de los 10° la amplitud toma una linealidad.
B. ACTIVIDAD 2
Angulo maximo positivo vs Para esta ocasión notamos que el periodo del péndulo y la
Tiempo longitud de la cuerda son directamente proporcionales, pero la
y = 20.574e-0.433x ecuación que relaciona estas dos variables la deducimos en
25 clase y es:
Angulo en °(Grados)

20
15 𝑳
𝑻 = 𝟐𝝅√ (24)
𝒈
10
5
Donde g es la aceleración gravitacional y L la longitud de la
0 cuerda del péndulo.
0 5 10 15 20 Gráficamente podemos observar que la ecuación anterior es
Tiempo en segundos similar en la forma de la curva ya que esta es similar a la de la
función 𝑦 = √𝑥. Además que si sustituimos las variables por
Grafica 3: Grafica de los resultados 3ra actividad, valores los valores que decidimos tomar en la simulación no arroja
máximos positivos exclusivamente. resultados con un porcentaje de error mínimo:

Longitu 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5

Angulo vs Tiempo d (m)
Periodo 1.419 1.679 1.904 2.105 2.288 2.458
6
(s) 2 2 4 1
4 Longitu 1.7 1.9 2.1 2.2 2.5
d (m)
2
Periodo 2.616 2.766 2.908 2.976 3.173
Angulo (grados)

0 (s) 9 5 5 9 4
0 5 10 15 20 Tabla 5 resultados de la actividad 2, periodo del péndulo con
-2 respecto a la longitud de la cuerda.
-4
Podemos notar la diferencia que hay entre ambas tablas porque
-6 están cerca, como podemos observar la ecuación (24) describe
-8 de una manera muy precisa el periodo de ondulación del
péndulo en función de la longitud del mismo.
-10
Tiempo (segundos)
C. ACTIVIDAD 3
Angulo Linear (Angulo) En esta experiencia podemos observar que al fijar una fricción
al sistema tal que este disminuya su amplitud periódicamente
Grafica 4: Grafica de los resultados 3ra actividad hasta el punto de detenerse por completo, notamos que a
máxima fricción del simulador, el péndulo describía 5
V. ANALISIS DE LOS DATOS oscilaciones antes de que la oscilación fuera casi imperceptible,
A. ACTIVIDAD 1 disminuí la percepción del tiempo haciéndolo 16 veces más
lento de lo normal, gracias a una opción del simulador, con ello
Para esta experiencia, sin la presencia de la fricción notamos me permitió tener un registro detallado de cuánto tiempo
que el periodo del péndulo disminuía a medida que aumentaba tardaba en cambiar un grado el ángulo del péndulo y obtuvimos
la amplitud del ángulo, pero no en todos los ángulos teníamos los datos de la tabla 3.
esta tendencia, esto es válido para los ángulos mayores a 10°
 6

Si miramos el marco Teorico la ecuación que describe un

movimiento débilmente amortiguado es la siguiente:
−𝒓
𝝋(𝒕) = 𝑨𝒆 𝟐 𝒕 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝒘𝒕 + 𝑩) (25)

A diferencia de la ecuación (2) esta presenta el término

exponencial que describe perfectamente como disminuye la
amplitud del grado de libertad periódicamente donde:

- r representa la fricción puesta en el sistema

Esta es negativa porque siempre se opone al movimiento del
sistema, en nuestro caso.

Para nuestra ocasión el parámetro A es 10 ya que es la amplitud

con la que inicia el movimiento, y el parámetro r lo hallamos
realizando una regresión exponencial mediante la hoja de Grafica 5: Grafica descriptiva del movimiento armónico
cálculo en Excel lo que nos arrojó la siguiente expresión: amortiguado.

VI. CONCLUSIONES
𝝋(𝒕) = 𝟐𝟎. 𝟓𝟕𝒆−𝟎.𝟒𝟑𝟑𝒕 (26)
En donde: A. El Movimiento que describe un péndulo es un M.A.S, si y
solo si, la amplitud del ángulo está por debajo de los 15°
𝒓
= −𝟎. 𝟒𝟑𝟑 (27) B. Un M.A.S siempre debe tener la independencia entre su
𝟐 amplitud y su periodo, es decir una no debe depender de la otra.

De aquí podemos concluir que el coeficiente de fricción es:
r = -0.866
Por ende la expresión que describe el movimiento
del péndulo, teniendo como grado de libertad el
ángulo del mismo es:
C. El periodo de un péndulo es directamente proporcional a
la longitud de la cuerda o extensión del mismo.
D. Para un M.A.A el periodo será el mismo que un M.A.S, es
decir que a pesar de ser amortiguado el periodo no cambia
durante el transcurso del movimiento.

𝝋(𝒕) = 𝟏𝟎𝒆−𝟎.𝟒𝟑𝟑𝒕 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝟐. 𝟐𝟏𝒕 + 𝟗𝟎°) (28) REFERENCIAS

Donde Referencias WEB:

[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_arm%C3%B3nico_simple
- 10 es la amplitud máxima inicial del ángulo
del péndulo. [2] Apuntes de la clase.
- -4.33 es uno de los parámetros de la
regresión exponencial dado por Excel.
- 2.21 es la frecuencia natural del sistema.
- B es el desfase necesario para que el
movimiento inicie en t = 0s en su amplitud
máxima, para nuestro caso 90°.
Su respectiva grafica es la siguiente: