30 – Nov - 2017

Universidad Madero de Puebla

Documento Técnico

Garra Mecánica

Integrantes: Andrea Raquel Ojeda Ruiz

Brandon Daniel Vaca Reyes

Sara Angélica Hernández Montiel

Diana Maria Garcia Osorio

Ricardo Adrián Acosta López

CONTENIDO

ABSTRACT (RESUMEN) ........................................................................................................................ 3

INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................................. 4
METODOLOGIA (MATERIALES Y METODOS) ....................................................................................... 5
Materiales: ...................................................................................................................................... 5
Método:........................................................................................................................................... 5
RESULTADOS ....................................................................................................................................... 6
DISCUSIÓN........................................................................................................................................... 7
CONCLUSIONES ................................................................................................................................... 8
REFERENCIAS ....................................................................................................................................... 8
ABSTRACT (RESUMEN)
INTRODUCCIÓN:
Esta “Garra Mecánica” o normalmente llamado brazo robótico esta diseñado para trabajos
manuales pesados y repetitivos, manejan tareas que son difíciles, peligrosas y aburridas
para el ser humano. Uno de los robots de estas características más populares es el brazo
robótico, comunmente está hecho de siete segmentos unidos por seis articulaciones o
juntas. El ordenador controla el robot rotando varios motores individuales (algunos brazos
robot más grandes utilizan sistemas hidráulicos). A diferencia de los motores ordinarios,
este tipo de motores se mueven en incrementos exactos ,esto permite al ordenador mover
el brazo de una forma muy precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y
otra vez. El robot usa sensores de movimiento para asegurarse de que se mueve justamente
lo necesario.
Asi pues, hoy en día no podemos pensar en adquirir un robot doméstico capaz de ayudar a
una persona con severa discapacidad, ya que no hay suficientes recursos para disponer de
uno. Sin embargo, si es posible utilizar robots capacitados para realizar funciones básicas
como alcanzar objetos y ayudar a ciertas tareas . En cambio otras acciones como conecar y
desconectar la TV son ejecutadas mediante dispositivos específicos que van aumentando
su utilidad.
Este proyecto Lo hicimos con el propósito y la finalidad de poder facilitar el movimiento a
personas discapacitadas que tienen limitantes físicos y necesitan ayuda para relizar distintas
tareas.
El único objetivo del proyecto es integrar en la sociedad y mejorar la calidad de la vida de
las personas con discapacidad.
METODOLOGIA (MATERIALES Y METODOS)
Materiales:
 1 Arduino
 20 Jumpers
 2 Servo Motores
 2 Motores
 4 Resistencias
 4 Led`s
 1 LCD
 Lector de Disco de Computadora
 Eliminador de Voltaje de Arduino

Método:
RESULTADOS
DISCUSIÓN
CONCLUSIONES

Este proyecto tiene la finalidad de facilitar el acceso a materiales que pueden estar con
dificultades para tomarlos, principalmente con la finalidad de apoyar a personas con
discapacidades ya que les puede resultar complicado alcanzar ciertas cosas en lugares altos,
o simplemente la discapacidad en la que se encuentran no les permite poder tomar esos
objetos. Aunque esa es la principal finalidad también se puede emplear para personas
mayores o personas con una estatura baja, se puede emplear como un uso doméstico.
También se puede emplear para empresas que generan producción en mayoreo y utilizan
bodegas, pueden utilizar este proyecto a gran escala para facilitar su producción.

REFERENCIAS