Centre de gravité - CdG

1/ MISE EN SITUATION - DEFINITION

Si l’on suspend un objet à l’aide d’une ficelle, on remarque que celle-ci est orientée selon la
verticale et que l’objet trouve une position d’équilibre naturel.
En superposant les directions, on remarque qu’elles sont sécantes en un point. Il s’agit du centre de
gravité de l’objet – CdG, point d’équilibre naturel.

Définition : Le CdG est le point géométrique d’un corps autour duquel la matière est
harmonieusement répartie. C’est le point où agit la gravité terrestre (attraction du corps vers le centre
de la terre).

Remarque : Le centre de gravité n’est pas nécessairement dans la matière, il s’agit d’un point
immatériel.

2/ CENTRE DE GRAVITE DES CORPS HOMOGENES

Homogène : Un corps homogène est constitué d’un même et unique matériau.

Dans le cas des corps homogènes le CdG est confondu avec le centre géométrique du corps.

2/1 Les CdG des formes simples

- Le rectangle :

Le CDG est situé à l’intersection des

h/2 diagonales.
G
h
h/2
S=bxh
b/2 b/2

EdC Mécanique 1/9 CH N° 3 MECA

- Le cercle :

R Le CDG est situé au centre du cercle.

G
S =  x R²

Ø/2 Ø/2

- Le triangle rectangle :

Le CDG est situé à l’intersection des

médianes.
h
G

h/3
S = b x h/2

b/3
b

2/2 Les CdG des formes composées

Les éléments les plus courants de la construction (piles, voussoirs de pont, éléments préfabriqués en
BA, poutres métalliques...) peuvent être décomposés en éléments simples (rectangles, cercles et
triangles rectangles) dont on connaît le CdG.

Le Centre de Gravité d’un élément composé est toujours situé sur un axe ou un plan de
symétrie s’il existe.

EdC Mécanique 2/9 CH N° 3 MECA

L’élément représenté ci-dessous peut se décomposer en 2 éléments simples (ce découpage par
exemple).
Y
10 30

50

15 2

O X

Elément i Surface XGi YGi Si x XGi Si x YGi

Si

Y 10x65 5 32.5 650x5 650x32.5

G1
32.5

0
20 X 650 3250 21125

Y 15x30 25 7.5 450x25 450x7.5

G2
7.5

0 X
25 450 11250 3375

1100 14500 24500

Les coordonnées du CdG de l’élément s’exprime à partir de l’expression du moment statique de la

surface :

XG 
 (S  X i Gi )
XG = 14500/1100 = 13mm
 (S ) i

YG 
 (S  Y i Gi ) YG = 24500/1100 = 22mm
 (S ) i

Les coordonnées de G sont : G(13 mm; 22 mm)

EdC Mécanique 3/9 CH N° 3 MECA

2/3 Les CdG des formes composées - Exercices
Déterminer le CdG des éléments suivants. Les calculs peuvent être menés par une méthode additive
et/ou par méthode soustractive des éléments (un vide est compté comme un surface négative).
Y Y

14

48 30
50
14 16 24
10 35

10
14
X
X
55

Positionner les 2 points d’ancrage pour transporter la poutre préfabriquée horizontalement.

Y 2700

200

200

700

Déterminer la longueur des élingues pour transporter la prédalle préfabriquée horizontalement

sachant que la plus grande des élingues est 4.20 m et qu’elles forment, deux à deux, un angle
inférieur à 60°.

1100 3000

350 400 500

1900
300 1700
600

150 500

150 3450 500 70

EdC Mécanique 4/9 CH N° 3 MECA

 2/Méthode graphique de résolution des CdG pour les formes à deux décompositions.
Le CdG des éléments pouvant être décomposés par addition d’éléments simples peut être déterminé
graphiquement.
Le CdG se trouve sur la ligne reliant G 1 et G2 pour la décomposition 1 et sur la ligne reliant G 2 et G3
de la décomposition 2.

G3 G2
30 G2
G3 G3

G1 G le CdG se trouve à
G1 l’intersection des
70 G3 G4 deux droites
G (18.27 ; 27,77)

25 25

L’exactitude d’une méthode graphique repose sur: - Une échelle de représentation importante
- Le plus grand soin.

3/ CENTRE DE GRAVITE DES CORPS HETEROGENES

Un corps hétérogène est un corps non homogène, il est composé de matériaux différents.

La matière étant ‘’idéalement ‘’répartie autour du CdG, les masses des corps en présence sont à
prendre en considération.

Pour chaque élément le CdG est le centre géométrique de l’élément.

Exemple : CdG d’une palette (de base 1000x1000 mm) composée de matériaux différents.
Y 600 400
BBM assimilés à un parallélépipède rectangle
(L x l x h = 1000 x 600 x 1000 mm)
1000 masse volumique b =1800 kg/m3
Sacs de ciment assimilés à un parallélépipède rectangle
(L x l x h = 600 x 400 x 600 mm)
600 masse volumique c =1000 kg/m3

1000
600
X

Prise 2

Prise 1

EdC Mécanique 5/9 CH N° 3 MECA

 Volume de BBM Vb = 0.600 x 1.000 x 1.000 = 0.600 m 3
Masse de BBM Mb = Vb x b = 0.600 x 1800 = 1080 kg

Volume de ciment Vc = 0.400 x 0.600 x 0.600 = 0.144 m 3

Masse de ciment Mc = Vc x c = 0.144 x 1000 = 144 kg

Elément i Masse Mi XGi YGi ZGi Mi x XGi Mi x YGi Mi x ZGi

1080 0.3 0.5 0.5 324 540 540
BBM

Ciment
144 0.8 0.3 0.3 115.2 43.2 43.2

1224 439.2 583.2 583.2

XG =489.2/1224 soit XG = 0.36 m

YG = 583.2/1224 soit YG = 0.48 m

ZG =583.2/1224 soit ZG = 0.48 m

Pour le sens de prise 1 de la palette le CdG de l’ensemble est éloigné du centre géométrique de la
palette. L’ensemble n’est pas stable.

Pour le sens de prise 2 de la palette le CdG de l’ensemble est proche du centre géométrique de la
palette. L’ensemble est stable.

Qu’en serait-il si le ciment occupait tout l’espace restant ?

Y 600 400
BBM assimilés à un parallélépipède rectangle
(L x l x h = 1000 x 600 x 1000 mm)
1000 masse volumique b =1800 kg/m3
Sacs de ciment assimilés à un parallélépipède rectangle
(L x l x h = 600 x 400 x 600 mm)
masse volumique c =1000 kg/m3

1000
X

Prise 2

Prise 1

EdC Mécanique 6/9 CH N° 3 MECA

Volume et de BBM Vb = 0.600 x 1.000 x 1.000 = 0.600 m 3
Masse de BBM Mb = Vb x b = 0.600 x 1800 = 1080 kg

Volume de ciment Vc = 0.400 x 1.000 x 1.000 = 0.400 m 3

Masse de ciment Mc = Vc x c = 0.400 x 1000 = 400 kg

Elément i Masse Mi XGi YGi ZGi Mi x XGi Mi x YGi Mi x ZGi

1080 0.3 0.5 0.5 324 540 540
BBM

Ciment
400 0.8 0.5 0.5 320 200 200

1480 kg 644 740 740

XG = 644/1480 soit XG = 0,44 m

YG = 740/1480 soit YG = 0,50 m

YG = 740/1480 soit ZG = 0,50 m

Pour les sens de prise 1 et 2, l’ensemble est stable.

G(0.44 ; 0.50 ;0.50 ) les sens de prise 1 et 2 sont stables.

EdC Mécanique 7/9 CH N° 3 MECA

 Y Y

14

48 30
50
14 16 24
10 35

10
14
X
X
55

Y 2700

200

200

700

1100 3000

350 400 500

Y
1900
300 1700
600

150 500

150 3450 500 70

EdC Mécanique 8/9 CH N° 3 MECA

 600 400
BBM assimilés à un parallélépipède rectangle
(L x l x h = 1000 x 600 x 1000 mm)
1000 masse volumique b =1800 kg/m3
Sacs de ciment assimilés à un parallélépipède rectangle
(L x l x h = 600 x 400 x 600 mm)
600 masse volumique c =1000 kg/m3

1000
600
X

Prise 2

Prise 1

Y 600 400
BBM assimilés à un parallélépipède rectangle
(L x l x h = 1000 x 600 x 1000 mm)
1000 masse volumique b =1800 kg/m3

Sacs de ciment assimilés à un parallélépipède rectangle

(L x l x h = 600 x 400 x 600 mm)
masse volumique c =1000 kg/m3

1000
X

Prise 2

Prise 1

EdC Mécanique 9/9 CH N° 3 MECA