Material a Emplear.

2 Cilindro de doble efecto

4 válvulas 3/2 monoestable de botón NC
1 válvula 3/2 monoestable, pilotaje neumático, NC
1 válvula 3/2 monoestable, pilotaje neumático, NA
1 válvula 5/2 monoestable, pilotaje neumático
2 válvulas 5/2 biestable, pilotaje neumático
1 regulador de caudal unidireccional doble
1 unidad de mantenimiento
15 mangueras.
Marco Teórico.

 Concepto de válvula biestable.

Una válvula biestable conmuta reaccionando frete a señales alternas que actúan
sobre un elemento interruptor móvil. Al retirar la señal, el estado de conmutación
de la válvula biestable se mantiene hasta que la válvula recibe la señal contraria.
De esta manera se abren o se bloquean una o varias líneas de flujo.

 Concepto de válvula monoestable.

Son aquellas que tienen una posición de reposo estable, que es en la que
permanecerá la válvula de forma indefinida si no actúa sobre ella el dispositivo de
mando. El regreso a la posición de reposo suele realizarse con un muelle; así en
el caso de válvula monoestable de dos posiciones, la posición estable será la
correspondiente al muelle, que por convenio suele situarse a la derecha. En el
caso de tres posiciones la posición estable es la central.
  Cilindro de doble efecto.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos,
ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para
aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser
más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en
cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición
externa.

 Válvula 3/2 monoestable.

Utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para
realizar señales (pilotajes) neumáticos.
Al tener tres vías, permite dos direcciones del flujo de aire, lo que les ayuda a
realizar la alimentación (posición abierta) y el escape (posición cerrada) de la
cámara del embolo en un cilindro de simple efecto.
Las puedes encontrar en la formas normalmente cerrada y normalmente abierta,
como se muestra respectivamente en los siguientes símbolos.
Las siguientes válvulas 3/2 monoestables están controladas de forma neumática,
pero también pueden ser controlada por esfuerzos mecánicos, es decir aplicando
una fuerza sobre algún botón o rodillo.

 Válvula 5/2.
Empleadas usualmente para el control de cilindros de doble efecto.
Permite que el flujo de aire circule en dos direcciones por posición, lo que implica
que puede controlar dos cámaras (embolo y vástago) de un cilindro de doble
efecto.
El funcionamiento de esta válvula es muy similar al de una 4/2 la diferencia es que
la quinta vía la emplea para realizar los escapes de las cámaras de forma
independiente.

 válvula 5/2 biestable.

Una válvula 5/2 biestable tiene el mismo funcionamiento que una monoestable la
diferencia está en que la biestable, necesitara dos señales para poder cambiar su
posición, en comparación de la monoestable que solo ocupa una señal y regresa a
su posición inicial con ayuda de un muelle.

 Regulador de caudal unidireccional

La válvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una válvula de
estrangulamiento y de una válvula anti retorno. La válvula de anti retorno impide el
paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a través de la
válvula de estrangulación que es regulable por medio de un tornillo. En el sentido
opuesto el caudal puede circular libremente a través de la válvula anti retorno.

 Unidad de mantenimiento.
Constituyen unidades indispensables para el correcto funcionamiento de los
sistemas neumáticos y para prolongar la vida útil de los componentes. Se instalan
en la línea de alimentación de un circuito, suministrando aire libre de humedad e
impurezas, lubricado y regulado a la presión requerid, es decir a las óptimas
condiciones de utilización.

Equipo de seguridad requerido:

Bata de Laboratorio, zapatos, lentes de seguridad.
Planteamiento:
a. Se requiere alimentar productos desde un apilador a una banda, mediante
un cilindro de doble efecto, por la posición de los elementos se requiere que
el botón de alimentación se encuentre junto al operario. Al presionar el
botón el sistema alimenta, al soltar el sistema regresa por un siguiente
producto.
b. El material de construcción debe ser vaciado de una revolvedora,
accionando un botón pulsador PB1 la revolvedora es volteada y el material
de construcción es vaciado de esta.
Accionando otro botón pulsador PB2, la revolvedora regresa a su posición inicial.

c. Condiciones adicionales al inciso “B”:

El sistema tiene una función exclusiva para dar prioridad a la señal de retracción
del cilindro (paro prioritario)

En el diagrama se observa de qué forma quedara construido nuestro circuito del

inciso. La imagen corresponde al diagrama, se puede observar que el dispositivo
de control es una válvula 3/2 con accionamiento por botón rasante, retorno de
muelle y normalmente cerrada.
La válvula que se encarga de alimentar al cilindro es una válvula 5/2 pilotada,
monoestable, con retorno de muelle y normalmente abierta.

3) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al

inciso “b”.
b) El material de construcción debe ser vaciado de una revolvedora, accionando
un botón pulsador PB1 la revolvedora es volteada y el material de construcción es
vaciado de esta.
Accionando otro botón pulsador PB2, la revolvedora regresa a su posición inicial.
El diagrama nos muestra como quedara construido nuestro sistema neumático,
para cumplir con las condiciones que establece este punto de la práctica, la
imagen es el diagrama ya armado.
Este arreglo neumático tiene dos controladores (P1 y P2), ambos son 3/2 con
accionamiento por pulsador rasante, monoestable, con retorno de muelle y
normalmente cerrado.
P1 despliega el vástago y P2 lo retrae.
La válvula (V1) que se encarga de responder a las señales de los pulsadores y
mandar aire al cilindro es una válvula 5/2 pilotada, biestable, normalmente abierta.

5) Realizar el diagrama y la conexión del sistema neumático correspondiente al

inciso “c”.
El sistema tiene una función exclusiva para dar prioridad a la señal de retracción
del cilindro (paro prioritario)

Para resolver este problema es necesario hacer modificaciones al circuito del

inciso B, dichas modificaciones no deberán incluir ningún otro botón, simplemente
podremos incluir otra válvula, la cual se active con ayuda de cualquiera de los dos
pulsadores iniciales. La principal condición es que el pistón sea retraído a su
posición inicial presionando el botón de vaciado y retroceso.
El circuito ya modificado se representa a continuación
Este arreglo es prácticamente el mismo que en el inciso B, la diferencia yace en
que ahora esta cuenta con una cuarta válvula, 3/2 pilotada, monoestable, con
recuperación por muelle, normalmente abierta, esta válvula se encuentra
encerrada en el círculo rojo.

Funcionamiento del diagrama 3.

Al presionar P1, la señal neumática pasara a través de V2 para posteriormente
activar V1, pero ahora suponemos que se desea parar repentinamente el vástago,
sin importar que este presionado o no P1, es decir que ambos pulsadores P1 y P2
estén activados al mismo tiempo, lo que a continuación pasara es que se presiona
P2 (P1 aún sigue presionado) y mandara una señal a V2 la cual se cerrara e
impedirá el paso de aire por parte de P1, al mismo tiempo P2 está mandando la
señal a V1 para que el vástago retroceda.
De esta forma queda solucionado el problema de paro prioritario.

Cuestionario.

1.- Indicar que sucede cuando no se identifica correctamente la posición de las

vías de una válvula.
El problema que causaría este descuido, sería un accionamiento contrario al que
necesitamos, es decir que si queríamos la válvula en posición normalmente
abierto estar en posición normalmente cerrado y viceversa. También podría darse
el caso en que la válvula ni siquiera reaccione a las señalas enviadas, ya sea por
obstrucción del flujo de aire o por encontrarse con una presión que se oponga al
movimiento.

2.- Que beneficios o desventajas nos presentan las válvulas con pilotaje
neumático.
Uno de los beneficios de este tipo de válvulas es que se puede realizar el control
de un cilindro o cualquier otro dispositivo de trabajo neumático, a una distancia
lejana, además si la válvula es biestable, solo será necesario pulsar el botón de
inicio una vez para que se active la válvula y se envié la señal, es más practico
que mantener un botón pulsado adema de ser más seguro.

3.- Indicar que sucede cuando se realizan cambios en la posición de las

mangueras entre la válvula y el cilindro.
Cambiaría la forma en la que actúa el cilindro ya que ahora el vástago del cilindro
se encontraría desplegado, P1 serviría para retraer el vástago y P2 para
desplegarlo, por tanto todo el funcionamiento del circuito se invertirá. La forma en
la que quedaría el arreglo se muestra en el Diagrama.
4.- Indicar que sucede cuando se realizan cambios en la posición de las
mangueras entre los pilotajes de la válvula principal.
Simplemente invertirá el funcionamiento de P1 y P2, inicialmente P1 desplegaba el
cilindro, ahora lo retraerá. Mientras que P2 se encargara de desplegar el cilindro.
El diagrama correspondiente a esta modificación es el Diagrama siguiente.

5.- (En el diagrama del inciso “B”), Indicar que sucede cuando se activan los dos
pilotajes de una válvula biestable.
No sucede nada, esto se debe a que en la válvula V1 se encuentran 2 presiones
en direcciones contrarias, Pilotaje 1 (P1) y Pilotaje 2 (P2) lo cual ocasiona un
“choque de presiones”, V1 no hará ningún cambio de posición.
6.-. (En la solución del inciso “C”), Indicar que sucede cuando se activan los dos
pilotajes de una válvula biestable.
Ahora nuestro arreglo neumático se encuentra ya con la modificación requerida
para el paro prioritario.
Al presionar P1 y P2 la válvula biestable ya podrá hacer el cambio de posición
para que el cilindro se retraiga, esto debido a que P2 también manda una señal a
V2 la cual corta el paso de flujo entre P1 y V1, de esta forma se arregla el
problema de las presiones opuestas.

7.- Cual fue el principal problema a resolver en esta práctica.

Que las señales P1 y P2 se encontraban al mismo tiempo en V1 con lo cual esta
no podía hacer su cambio de posición, es por eso que tuvimos que hallar la forma
de obstruir el pilotaje 1 con ayuda de una válvula monoestable (V2) para que solo
llegara a V1 el pilotaje de retroceso P2.

Conclusiones
En esta práctica observamos el funcionamiento de las válvulas monoestables y
biestables, además de aprender en que situaciones podemos usar cada una,
también vimos que existen elementos para realizar “empates” en circuitos
neumáticos, unas especies de T que hacen que un flujo pueda llegar a más de un
elemento.
Se puso en práctica nuestros conocimientos sobre neumática y nuestra capacidad
de análisis en circuitos de este tipo, observar detenidamente que pasaba al
presionar cada botón y desde este punto deducir por donde atacar el problema
que se nos presentó.