LISTA DE EXIGENCIA Y DESEOS PAG:1/1

EDICION :01
PROYECTO FECHA:
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN 26/03/19
SISTEMA DE SOLADURA
SEMIAUTOMÁTICA PARA TANQUES A
PRESIÓN EN LA CIUDAD DE
HUANCAYO

N° de Característica Deseo (D) DESCRIPCIÓN RESPONSABLE

orden O
Exigencia
(E)
1 Cinemática E Las dos partes del E.A.P
cuerpo del cilindro a
soldar deberán girar
360°, el cabezal que
contiene el electrodo
deberá estar fijo.

2 Fuerza E la estructura deberá C.G.R

soportar un peso mínimo
de 10 kg y un máximo
de 25 Kg.

3 C.G.R
Movimiento de Rotación
y lineal
Cinemática D Realizar movimientos los
simples y fáciles de
operar.
4 Geometría E la estructura deberá P.N.F
tener una altura máxima
de 1.20 m y un ancho de
60 cm.

5 Energía E La fuente de energía que J.C.H

se necesitará para poder
mover las partes del
cuerpo del tanque y de
todo el sistema será la
energía eléctrica de
220v.

6
Energía D Vibración Nula o Mínima
7 C.G.R
Ruido Nulo:
Energía D Alcanzar un más mínimo
de ruido.
8 Seguridad E La estructura debe estar F.R.C
diseñada con materiales
que garanticen la
seguridad del sistema
inteligente y del operador,
las partes móviles deben
estar debidamente
cubiertas. Se deberá
utilizar los EPPs
adecuados para su uso.

9 Debe soldar cilindros de F.Q.M

Geometría E diámetros entre:

10 Fabricación E el diseño y la fabricación F.Q.M

de este sistema deberá
ser realizado por las 6
personas, haciendo el
uso correcto de Epps y
utilizando los materiales y
herramientas más
adecuados.

11 Mantenimiento E El mantenimiento debe E.A.P

ser simple con
indicadores de cambio o
nivel de insumo, todas las
partes móviles deberán
estar correctamente
cubiertas.

12 Operación E Que el sistema sea J.C.H

programable en función a:
 Tipo de soldadura
 Ancho del cordón
 Diámetro del tanque
13 Operación D Que permita el soldeo J.C.H
manual, en caso el cliente
lo requiera.
14 Operación D Que permita el soldeo en J.C.H
tubería de gran tamaño.
15 Diseño E el diseño debe tener C.G.R
estabilidad, resistencia,
de fácil operatividad,
ensamblaje y
mantenimiento.

16 Transporte E el sistema en conjunto P.N.F

deberá ser estático para
tener una mejor precisión

2
 en la soldadura
inteligente.

17 Ergonomía D La relación maquina J.C.H

hombre
es importante, por el cual
debe de ser
adecuado al trabajador.

18 Ruido E el sistema no debe F.R.C

producir ruido que
perjudique a los
trabajadores.

19 Mantenimiento D el cambio continuo de F.Q.M

electrodos deberá ser de
manera manual y segura
para el trabajador. El
humo producido por la
soldadura contara con un
sistema de ventilación.

20 Montaje E La máquina debe de E.A.P

tener
elementos ligeros
manipulables
fácilmente, deben contar
con espacio para la
colocación de las partes a
soldar .
21 E.A.P
Protección del operario:

Seguridad E La máquina garantizara la

integridad física del
operador.
22 P.N.F
Protección de los
mecanismos:

Seguridad D Diseño y fabricación de

vías de lubricación que
garanticen una vida útil
mayor.
23 E.A.P
Parada de Emergencia:
Seguridad D Sistema de apagado total,
con activación manual.
24 P.N.F
El sistema de transmisión
de potencia debe de estar
Seguridad E
aislado y no permitir el
contacto con el operador

3
25 C.G.R
Operatividad Simple:
El diseño de la máquina
Ergonomía E garantizara el efectivo
control de los procesos y
el tiempo, facilitando su
operación.
26 C.G.R
ENCENDIDO/APAGADO:
Señales E Pulsadores
Leds de señalización.
27 P.N.F
Sistema de Seguridad:
La máquina debe contar
Seguridad D con un sistema de
seguridad, que detecte si
hay alguna falla
28 J.C.H
Sistema de control:
La máquina debe contar
Señales D con una pantalla y teclado
que permitirá regular
ciertos parámetros de la
máquina.
29 C.G.R
Disponibilidad de equipos
Fabricación E
y materiales apropiados
para la fabricación
30 P.N.F
Mano de obra no
Mantenimiento E
especializada
31 Costos D Debe de ser evaluado, P.N.F
en cada
uno de los prototipos,
manteniendo como
límite un presupuesto de
1000.00 nuevos
soles.
32 P.N.F
Fabricar elementos no
caros ni baratos que sus
Costo E accesorios sean fáciles de
conseguir, fabricar y su
compra inmediata.
PROYECTO Plazo E El diseño puede ser J.C.H
presentado
hasta el 20 de junio del
año 2019

4
4.2. Elaboración del concepto:

CAJA NEGRA

 Ingreso de
Cilindro partido  Cilindro
 Soldadura soldado.

 Realizar los procesos  Ruido

 Entrega de necesarios para  Vibración
energía obtener el producto  Calor
Eléctrica. esperado.

 Señal de  Sonora o
encendido de la visual
máquina.

Figura 1: Caja negra

ENTRADAS:
Tabla 1: Entradas

Materia Prima ● Cilindro partido a soldar.

● Electrodo o material de aporte
Energía ● Energía Eléctrica

Información ● Pulso de encendido de la

máquina.

SALIDAS:
Tabla 2: Salidas

Materia Prima ● Tanque soldado.

Energía ● Ruido, vibraciones y calor

Información ● Señal que indique el final del

proceso.

5
4.3. Secuencia de operaciones

Figura 2: secuencia de operaciones

 ● ENCENDIDO: Este es el primer proceso, aquí se da inicio de todo el sistema y se
energiza.
● CONTROL: El control se encargará de realizar el control todo el proceso, de enviar
las señales y recibirlas de los sensores.
● INSTALACIÓN: Este es el primer proceso en el cual se requiere de parte mecánica,
aquí se tiene que instalar el material de aporte o electrodo que se usara para soldar.
● ALINEAMIENTO: en este proceso se realizará el alineado de los materiales o
cilindros a soldar, este proceso podría realizarse conjuntamente con el proceso
anterior.
● ALMACENADO: aquí es donde se realizará el almacenado del material de aporte y
la pinza de la máquina, para poder realizar el soldeo.
● SUJECIÓN: Este proceso servirá para retener o sujetar los cilindros a soldar, y
pueda realizar el giro respectivo.
● ROTACIÓN: Después de realizar la sujeción de las piezas a soldar, se iniciar tres
procesos paralelos, la rotación es una de ellas ya que permite que el soldeo una
ambas piezas por completo.
● MOVIMIENTO PENDULAR: paralelo a la actividad anterior se realizará un
movimiento pendular con un ángulo que se definirá posteriormente, esto servirá, en
caso se requiera un ancho de cordón (de soldadura) mayor.
● AVANCE LINEAL: Este proceso servirá por si el soldeo se realiza con arco eléctrico,
para evitar que la chispa se apague al momento que se consuma el electrodo.
● SOLDEO: Este proceso une el material de aporte y las piezas que se desee soldar,
además une los 3 anteriores, siempre y cuando sea con arco eléctrico, es por eso
que este caso dependerá del tipo de la máquina.
● EXTRACCIÓN: Después de terminar el soldeo, se pasará a extraer la pieza soldada
terminando así el proceso.

4.4. Matriz morfológica:

Para obtener diferentes soluciones se ordena las funciones en la matriz morfológica de
Zwicky. Las mejores formas de realizar cada función para una solución están unidas por
flechas del mismo tipo. Se muestra la matriz morfológica

7
 Tabla 3: Matriz morfológica

Alternativas de efectos, de portadores, de principio de

Funciones Parciales solución, de formas, de grupos funcionales, de bloques
funcionales.
(Elementales)
1 2 3 4

1 ENCENDIDO

Palanca Pulsador
Interruptor

2 CONTROL
CIRCUITO
ARDUINO P.L.C. P.C.B.
ELECTRICO

INSTALACIÓN Y
3 ALINEAMIENT
O MANUAL
GRÚA
MECÁNICA BRAZO
ROBOTICO

4 ALMACENADO MANUAL

PRENSA BRAZO
ROSCADA ROBÓTICO

8
5 SUJECIÓN
MANUAL
PRENSA HUZILLO
ROSCADA GANCHO GIRATORIO

6 ROTACIÓN
MANUAL
BIELA MOTOR CILINDRO
NEUMÁTICO
ROTATORIO

7 MOV. PENDULAR
MANUAL

MOTOR
BIELA

8 AVANCE
TORNILLO
MANUAL
TUERCA EXCENTRICA
LEVA

9 SOLDEO
ARCO
ELECTRI OXIACETILENO
MIG/MAG TIG
CO

9
 10 EXTRACCIÓN
MANUAL
EXCENTRICA GRÚA
LEVA MECÁNICA

1° OPCIÓN 2° OPCIÓN 3 OPCIÓN

Conceptos de solución:
Concepto de solución 1:

Concepto de solución 2:

10
Concepto de solución 3:

11
12