UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

PROGRAMA DE ASIGNATURA

I. Identificación de la Asignatura

Carrera INGENIERIA CIVIL INDUSTRIAL M. MECANICA Duración 1 Semestre(s)

INGENIERIA CIVIL MECANICA
INGENIERIA MECANICA

Asignatura - IIM459-SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO Horas Intra Aula:4

Módulo Integrado Semanales Extra Aula:4

Tipo Formación Créditos SCT 5.0

Carácter Teórico-Práctica Requisitos

Departamento DEPTO. DE INGENIERIA MECANICA Facultad FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS

Año Académico 2017 Semestre 2

Plataforma en Campus Virtual

Uso

Docente(s) ARTURO ANDRES PADILLA BERNEDO

II. Perfil del Titulado UFRO

INGENIERIA CIVIL INDUSTRIAL M. MECANICA: El Ingeniero Civil Industrial mención Mecánica formado en la
Universidad de La Frontera es un profesional con capacidades para desempeñarse en las áreas de gestión, procesos
productivos y proyectos que le permiten integrar recursos, crear, diseñar, proyectar, gestionar, aplicar mejora continua e
implementar soluciones a problemas y dirigir la operación de procesos y sistemas productivos industriales y de
servicios.
Posee conocimientos en ciencias básicas, ciencias de la ingeniería, de especialidad y mención en particular en temas
de administración, evaluación, gestión, optimización y diseño de proyectos. Además posee conocimientos en áreas de
la ingeniería mecánica, principalmente en termo-fluidos, procesos de fabricación y diseño mecánico.
Es socialmente responsable, innovador, comprometido y crítico con los resultados de sus decisiones y respetuoso de
las normas que rigen a la sociedad en la que se desenvuelve. Tiene capacidad para comunicarse en un mundo
globalizado, formar y liderar equipos de trabajo.
Su formación le permite emprender iniciativas de negocio, desempeñarse en empresas productivas y de servicios, en el
sector público o privado, ejercer su profesión en forma independiente como consultor o asesor en el ámbito de su
disciplina, y continuar estudios, contribuyendo al desarrollo económico y social del país.

INGENIERIA MECANICA: El perfil profesional del Ingeniero Mecánico Formado en la Universidad de la Frontera está
basado en:
Una sólida formación en Ciencias Básicas que lo capacitan para comprender, modelar y analizar los fenómenos y/o
procesos productivos a los cuales se verá enfrentado en su ejercicio profesional. Conocimientos en el área de la
administración y economía que complementan su formación profesional y que lo capacitan para dirigir procesos y
actuar en la toma de decisiones. Fuerte formación en Ciencias de Ingeniería y de la Especialidad, lo que le permitirá
aplicar en forma adecuada los recursos tecnológicos de vanguardia a los procesos productivos. Suficiente formación
ética y cultural que le permita insertarse en la sociedad nacional, contribuyendo a su desarrollo.
 UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

INGENIERIA CIVIL MECANICA: El Ingeniero Civil Mecánico formado en la Universidad de La Frontera es un

profesional con capacidades para actuar profesionalmente en las áreas de Energía, Producción, Proyectos y Gestión.

Posee conocimientos en ciencias básicas, ciencias de la ingeniería y de especialidad, fundamentalmente tecnologías

asociadas a la transformación de energía, manufactura avanzada, diseño, economía y administración que le otorgan
capacidades analíticas y metodológicas para integrar recursos, crear, innovar, proyectar e implementar soluciones a
problemas asociados a actividades industriales extractivas, fabriles y de transformación energética, y participar en la
gestión, operación y mantenimiento de procesos y sistemas productivos industriales.

Tiene capacidad para comunicarse en un mundo globalizado, formar y liderar equipos de trabajo. Es socialmente
responsable, innovador, comprometido y crítico con los resultados de sus decisiones y respetuoso con las normas que
rigen a la sociedad en la que se desenvuelve.

Su formación básica y aplicada le permite desempeñarse en empresas productivas industriales mineras,

manufactureras, de generación energética o de servicios, en el sector público o privado, ejercer su profesión en forma
independiente como consultor o asesor en el ámbito de su disciplina, emprender iniciativas de negocio y de aprendizaje
continuo, contribuyendo al desarrollo económico y social del país.

III. Descripción de la Asignatura

Esta asignatura electiva de especialidad ofrecerá a los estudiantes oportunidades de analizar y diseñar sistemas de
control para sistemas lineales. Se comienza abordando temáticas relativas a sistemas lineales de una entrada/una
salida continuos y sistemas de múltiples entradas/múltiples salidas en continuo. Como herramientas de análisis se
utilizan técnicas tanto en el dominio tiempo como en el dominio de la frecuencia. Esta asignatura contribuye a
profundizar los conocimientos de control automático y automatización industrial del ingeniero

IV. Programa orientado al desarrollo de las siguientes competencias

GENÉRICAS
Emprendimiento
Innovacion

DE TITULACIÓN
Aplicar conocimientos y herramientas científico-tecnológicas, financieras y administrativas, de manera de lograr los
objetivos organizacionales, considerando un fuerte compromiso con la calidad, mejoramiento continuo, sustentabilidad
y productividad.

V. Resultados de Aprendizaje

Al finalizar con éxito la asignatura los estudiantes deberán ser capaces de:

1. Utilizar aspectos centrales de la teoría de control discreto para sistemas de una entrada/una salida (sistemas SISO,
Single Input Single Output).
2. Reconocer los conceptos básicos de sistemas de multiples entradas/multiples salidas continuos (sistemas MIMO,
Multiple Input Multiple Output).
3. Evaluar la estabilidad de sistemas.
4. Diseñar controladores basándose en la respuesta en el tiempo y la respuesta en frecuencia.
5. Usar herramientas de MATLAB y SIMULINK para el análisis y diseño de controladores.
6. Identificar emprendimientos recientes relacionados al área de estudio.
7. Identificar problemáticas relacionadas al curso para la próxima década.
 UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

VI. Contenidos

Unidades Temáticas
1. Representación de sistemas SISO continuos y discretos.
2. Respuesta dinámica de sistemas SISO continuos y discretos.
3. Controladores de sistemas SISO continuos y discretos.
4. Representación de sistemas MIMO.
5. Controladores y observadores de estados para sistemas SISO y sistemas MIMO.
6. Control multivariable a través de técnicas monovariables.
7. Control en el plano de la frecuencia.

VII. Metodologías y estrategias de enseñanza aprendizaje

Esta asignatura se desarrolla en base a clases teóricas complementadas con resolución de ejercicios. Se considera
además trabajo práctico en laboratorio y desarrollo de tareas.

VIII. Evaluación

La asistencia exigida será de un 60% como mínimo.

El curso se evaluará de la siguiente forma: dos pruebas escritas (P1 y P2), tres tareas (T1, T2 y T3) y dos informes de
laboratorio (IL1 e IL2). Las evaluaciones se ponderarán de la siguiente forma:

Nota final = P1*0,25 + P2*0,25 + (T1+T2+T3)*0,1 + (IL1+IL2)*0,1

Recuerde que la evaluación se rige por el reglamento de Régimen de Estudio.

- Los resultados de las evaluaciones deben ser dadas a conocer en un plazo que no podrá exceder a tres
semanas de su aplicación y siempre antes de la próxima evaluación.
- Con nota de reprobación 3,6 o superior los estudiantes tienen derecho a examen en las fechas establecidas
en el calendario académico.

NOTA:
PLAGIO: es el uso de un trabajo, idea o creación de otra persona, sin citar la apropiada referencia y constituye
una falta ética. En la actualidad, con las herramientas de informática es fácilmente detectable. En esta
asignatura no se aceptará plagio en presentaciones orales, escritas o visuales, y quien lo cometa se arriesga a
sanciones académicas.

IX. Bibliografía y Recursos

Básica
Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. Edición Nº 2 (Biblioteca UFRO)
Ogata, K. (1994). Designing linear control systems with matlab. Edición Nº 0 (Biblioteca UFRO)
 UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

Complementaria
Goodwin, G. C., Graebe, S. F., Salgado, M. E., Control System Design, Prentice Hall, 2001.
2. Furuta, K., Sano, A., Atherton, D., State Variable Methods in Automatic Control, John Wiley and Sons, 1988.
Espinoza, J., Apuntes Sistemas de Control, http://www.udec.cl/jose.espinoza, 2012.
4. Espinoza, J., Control Multivariable, http://www.udec.cl/jose.espinoza, 2012.
5. Skogestad, S., Multivariable Feedback Control, John Wiley & Sons, 1996.

Recursos

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)