Resolución de una EDO en Simulink

Simulink es una extensión de MATLAB que permite la simulación de sistemas a partir de

programación por bloques, la cual permite cambiar parámetros de la simulación sobre la
marcha.

Este simulador posee librerías, que, entre los contenidos de estas, se encuentran herramientas
que permiten la resolución de una EDO, haciendo similitud a un sistema de control de lazo
cerrado.

Se plantea la EDO para sistemas masa resorte amortiguador con una fuerza perturbadora:

𝑚𝑥 ′′ + 𝑐𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 𝐹

Se reescribe la EDO, despejando la derivada de mayor grado de la ecuación:

𝐹 𝑐 𝑘
𝑥 ′′ = − 𝑥′ − 𝑥
𝑚 𝑚 𝑚

En base a esta EDO reescrita, se procede a realizar un símil con un sistema de control de lazo
cerrado:

 La entrada es una Fuerza, la cual es dividida por la masa. Esto se lleva a un sumador
común.
 La primera derivada está multiplicada por el coeficiente de viscosidad y dividida para la
masa. Esto se integra y se lleva a un sumador común.
 La derivada de grado 0 está multiplicada por la constante del resorte y dividida para la
masa. En conjunto a la integral de la derivada de primer orden, se integra y se lleva al
sumador común.

La salida del sistema es la gráfica de la solución a la EDO de segundo orden frente a un tipo de
fuerza de entrada, ingresada en base a un bloque programable de las librerías de Simulink.
Pasos para realizar la simulación en Simulink

1. Ingresar todos los elementos necesarios para la simulación. En el presente caso se tiene
una EDO de segundo orden, por lo que se requieren dos bloques integradores, y 3
bloques de ganancia o multiplicadores, en vista que se tiene 3 términos que están
multiplicados por constantes del resorte, de la viscosidad y masa.

Imagen 1: Bloque sumador en Simulink

Imagen 2: Bloque multiplicador o de ganancia en Simulink

Imagen 3: Bloque integrador de Simulink

 2. Siguiendo la EDO planteada reescrita, proceder a conectar los elementos entre sí, de
forma que simulen un sistema de lazo cerrado con realimentación:

Imagen 4: Sistema realimentado

𝐹 𝑐 𝑘
Teniendo la EDO : 𝑥 ′′ = 𝑚 − 𝑚 𝑥 ′ − 𝑚 𝑥, se puede observar que, en el sistema, hay bloques de

ganancia con las constantes que multiplican a la fuerza y las derivadas de orden 1 y 0.

Se observa, además, que existen bloques integradores después de cada realimentación, para
que al llegar al sumador común, la integración incluya el paso anterior de integración. En otras
palabras, se integra la derivada de orden 1, se multiplica por la ganancia respectiva, y se vuelve
a integrar y multiplicar por la ganancia sobrante, de manera que, mediante esa doble
integración, se elimine el segundo orden de la derivada de mayor grado, que en el presente caso
es 2.

Los bloques “In” y “Out” son las entradas y salidas del sistema. Se considera como entrada a la
fuerza perturbadora del sistema, y como salida, la gráfica de la función 𝑥(𝑡), resultante de la
resolución de la EDO a través de la simulación con realimentación.

Este sistema puede ser comprimido en un subsistema, el cual permite ingresar los valores de
las constantes inmersas en la solución:

Imagen 5: Sistema resumido en un subsistema

 Imagen 6: Interfaz para ingreso de valores de las constantes

Para obtener una gráfica, se va a dar valores a estos parámetros:

 Masa: 10Kg
 Constante del Resorte: 100N/m
 Viscosidad del amortiguador: 50Ns/m
 Fuerza: Escalón unitario de 1kN.

La respuesta del desplazamiento obtenida en el graficador es:

Imagen 7: Respuesta de la función x(t) frente a la fuerza aplicada con las constantes ingresadas.

Bibliografía
MathWorks. (s.f.). Obtenido de https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/gain.html

MathWorks. (s.f.). Obtenido de https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/add.html

MathWorks. (s.f.). Obtenido de

https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/integrator.html