Resumen

Este documento presenta el diseño de un Brazo Robótico en fichas lego del modelo EV3
Mindstorm, propuesto como proyecto final de la materia de Diseño II del programa de Ingeniería
Electrónica de la Universidad del Quindío, el cual se adopta bajo el modelo de la metodología de la
norma “VDI 2206 Design methodology for mechatronic systems”haciendo referencia a las siglas
RFLP, (Requeriments - Functional models - Logica models - Physical models).

Palabra Claves—LEGO, Diseño, adopta, metodología.

Abstract

This document presents the design of a Robotic Arm in layman chips of theEV3 Mindstorm model,
proposed as final project of the Design II subject of the Electronic Engineering program of the
University of Quindío, which is adopted under the model of the methodology of the Standard "VDI
2206 Design methodology for mechatronic systems" with reference to the acronym RFLP,
(Requeriments - Functional models - Logica models - Physical models).

Index Terms—LEGO, Design, adopt, methodology.

Metodología del proyecto

En el mundo actual competitivo, los productos deben diseñarse para satisfacer Requisitos del
cliente que es posible con especificaciones que cumplan con sus necesidades. El diseño de estos
productos mecatrónicos requiere disciplinas diferentes Porque integran componentes mecánicos,
electrónicos y de software que Permitirles ser más orientados a los clientes.

En este trabajo de la materia de Diseño II se sigue la norma de metodología de proyectos

mecatrónicos “VDI 2206 Design methodology for mechatronic systems”, la cual indica que el
método de proceder aconsejado a la hora de abordar el diseño, fabricación, montaje, puesta a
punto y/o industrialización de un artilugio mecatrónico debe ser el siguiente:
El proyecto debe subdividirse en varias etapas según el alcance del mismo. Cada una de estas
etapas podría abordar: diseño y la simulación por ordenador, implementación de un prototipo de
laboratorio, fabricación de un prototipo funcional.

Cada etapa del proyecto debe a su vez subdividirse en varios submódulos, ya sean estos de
carácter o no mecatrónico, y a la vez estos sub módulos deben dividirse tantas veces como sea
necesario para que el problema a solucionar en cada caso sea suficientemente sencillo y
abordable.

Tras el diseño de cada uno de los módulos y sub módulos, estos deben ser evaluados mediante un
protocolo de pruebas, en el que se determinará si están o no listos para ser ensamblados con el
resto de componentes del artefacto, asegurando de este modo la detección de fallos en etapas
tempranas del proyecto.

Una vez cerrada cada una de las etapas del proyecto se debe proceder a realizar un protocolo de
ensayos general, que evalúe los resultados obtenidos en dicha fase del proyecto.

En base a esto se ha subdividido el trabajo en 2 fases:

A. Puesta en funcionamiento de un brazo robótico en lego ev3 Mindstorm.

B. Mejora del brazo en lego ev3 Mindstorm o en su caso fabricación de un nuevo brazo con el
objetivo de hallar los defectos encontrados durante la primera fase del proyecto.

La primera de ellas se ha dividido en 3 etapas:

1. Montaje del brazo robótico en software de simulación LEGO Digital Designer.
2. Identificación de problemas del brazo robótico.
3. Puesta a punto y evaluación del brazo robótico.

Dichas etapas se han subdividido a su vez en varios submódulos:

Módulo de electrónica
Módulo de software
Módulo mecánico

Dentro de cada una de las etapas y dentro de cada uno de los submódulos se realizarán los
protocolos de pruebas necesarios para garantizar el correcto funcionamiento del brazo en cada
fase del proyecto.

CONCLUSIONES
Los sistemas mecatrónicos se caracterizan por su alta complejidad debido al gran número de
elementos conectados que se realizan en diferentes ámbitos de ingeniería.

La mecatrónica ofrece potenciales de éxito para la creación de nuevos productos. Para manejar
estos requisitos se necesita un modelo de procedimiento para el diseño sistemático de sistemas
mecatrónicos.

Se debe apoyar la adaptabilidad a la tarea de diseño individual para asegurar la aceptación y el uso
en la industria.

Trabajar con el modelo VDI2206, es un paso hacia una metodología específica que comprende la
base de sistemas mecatrónicos, modelo de procedimiento, métodos de modelado y análisis de
modelos, herramientas automatizadas y aspectos seleccionados de la organización mecatrónica.

Objetivo

La ingeniería concurrente es un enfoque de diseño en el que el diseño y la fabricación de un

producto se fusionan de una manera especial. Es la idea de que las personas pueden hacer un
mejor trabajo si cooperan para lograr un objetivo común. Ha sido influenciado en parte por el
reconocimiento de que muchos de los altos costos en la fabricación se deciden en la etapa de
diseño del producto en sí

Eder Daniel Olmedo Navarrete nació en Tumaco, Colombia, en Junio 3 de 1982. Se graduó en Tecnología en
Ingeniería Electrónica del FCECEP (2007), Especialización en Diseño Mecatronico del SENA (2011). Su
experiencia de trabajo se lleva a cabo en el sector de la industria y las telecomunicaciones. Actualmente
estudiante de Ingeniería Electrónica en la Universidad del Quindío.
Esquema de desarrollo de sistemas mecatrónicos

Imagen tomada del libro

Mechatronic Systems: Fundamentals
Escrito por Rolf Isermann

 Ingenieria mecanica dinámica

Ref 620.1054 H624
7 EDICION
R.C Hibbeler
Editorial Prentice Hall Hispanoamericana s.a

 Mecánica vectorial para ingenieros dinámica

Ref 620.1054 B415
7 EDICION
Ferdinand p. beer
Editorial Mc Graw Hill
 Mecánica técnica
Ref 620.1 H634 Ej 2
Albino Yusta Almarza
Editorial Aguilar