PROYECTO 3.1.

ARRANQUE A TENSIÓN PLENA DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

.
Proyecto No. 3.1

I. TITULO

ARRANQUE A TENSION PLENA DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS

II. OBJETIVO

Estudiar la teoría relativa al arranque a tensión plena de los motores de inducción trifásicos y
aplicarla para el rediseño de dos sistemas industriales utilizados uno en el procesamiento de
materiales y el otro para una banda transportadora, mediante el software Cade_Simu.

III. INTRODUCCIÓN

3.1. Análisis de los métodos de arranque de los motores de inducción trifásicos. Traducción
de la parte 2 del Capítulo 8 del libro:

TEXTO EN INGLES TRADUCCIÓN

PARTE 2 Arranque de Motor

Cada motor, al girar, actúa como un

generador. Esta acción del generador
produce un voltaje opuesto, u opuesto al
voltaje aplicado que reduce la cantidad de
corriente suministrada al motor. La tensión
generada en un motor se llama contador
emf (cemf) y resulta del corte del rotor a
través de líneas de fuerza magnéticas.
Sin embargo, cuando se arranca el motor y
antes de comenzar a girar, no hay un cemf
para limitar la corriente, por lo que
inicialmente hay una corriente de arranque
alto o de rotor bloqueado. El término
corriente de rotor bloqueado se deriva del
hecho de que su valor se determina al
bloquear el eje de motor para que no pueda
girar, luego aplicar la tensión nominal al
motor y medir la corriente. Aunque la
corriente de arranque puede ser hasta 6
veces la corriente de funcionamiento
normal, normalmente dura solo una fracción
de segundo (figura 8-8).

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Corriente de arranque

Corriente de carga completa

% de velocidad síncrona

El factor de potencia para determinar la

cantidad de voltaje y corriente generados en el
conductor es su velocidad. Por lo tanto, todos
los motores tienden a consumir mucha mas
corriente durante el periodo de arranque
(corriente de arranque) que cuando giran a la
velocidad de operación (corriente de
funcionamiento). Si la carga colocada en un
motor reduce la velocidad, se desarrolla una
corriente menos generada y fluirá una corriente
más aplicada. Es decir, cuanto mayor sea la
carga en el motor, más lento girará el motor y
más corriente aplicará fluirá a través de sus
devanados. Si el motor se atasca o se evita que
gire de cualquier manera, se crea una condición
de rotor bloqueado y la corriente aplicada se
vuelve muy alta. Esta alta corriente hará que el
motor se queme rápidamente.

Arranque a plena tensión de los motores de

inducción de CA.

Un arrancador de voltaje total, o cruzado por la

línea, está diseñado para aplicar voltaje de línea
total al motor al arrancar. Si la corriente de
arranque alta no afecta el sistema de suministro
de energía y la maquinaria soportará el par de
arranque alto, entonces pude ser aceptable un
arranque a plena tensión. Los arrancadores de
voltaje completo pueden ser manuales o
magnéticos. Los arrancadores de motor manual
son manuales y consisten en un interruptor de
encendido/apagado con un conjunto de
contactos para cada fase y protección de
sobrecarga del motor. Debido a que no se usa
una bobina de cierre, los contactos del operador
permanecen cerrados durante una interrupción
del suministro eléctrico.

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Los arrancadores manuales para motores

monofásicos de potencia fraccional se
encuentran en una variedad de aplicaciones
residenciales, comerciales e industriales. La
figura 8-9 muestra un arrancador de motor
manual de potencia fraccional unipolar que
consiste en un interruptor de acción rápida de
encendido/apagado que se opera manualmente
con protección contra sobrecarga. Cuando el
interruptor se mueve a la posición de encendido
o de inicio, el motor se conecta directamente a
través de la línea y en serie con el contacto de
arranque y el dispositivo de protección de
sobrecarga térmica (OL). A medida que mas
corriente fluya por el circuito,
La temperatura de la sobrecarga térmica
aumenta, y en un punto de temperatura
determinado, el dispositivo se activa para abrir
el contacto. Cuando se detecta una sobrecarga,
el mango de arranque se mueve
automáticamente a la posición central para
indicar que los contactos se han abierto debido
a una sobrecarga y que el motor ya no esta
funcionando. Los contactos de arranque no
pueden volver a cerrarse hasta que el relevador
de sobrecarga se reinicie manualmente. El
arrancador se reinicia moviendo el asa a la
posición de apagado total después de dejar que
el calentador se enfrié durante
aproximadamente dos minutos.

neutral

cortacircuitos

motor

Figura8-9 arrancador manual de potencia

fraccional unipolar.

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Figura 8-10 arrancador de motor manual bipolar.

El arrancador manual de tres polos que se
muestra en la figura 8-11 proporciona tres
calentadores de sobrecarga para proteger los
devanados del motor. Este arrancador se opera
presionando un botón en la cubierta de la caja
del arrancador que opera mecánicamente el
arrancador. Cuando se dispara un relevador de
sobrecarga, el mecanismo de arranque se abre,
abriendo los contactos para detener al motor.
Los contactos no se pueden volver a cerrar
hasta que el mecanismo de arranque se haya
reiniciado presionando el botón de parada;
primero, sin embargo, la unidad térmica
necesita tiempo para enfriarse. Estos
arrancadores están diseñados para el arranque
frecuente de motores pequeños de CA (10 Hp o
menos) a voltajes que van de 120 a 600 V.

Contactos operados manualmente.

Calentadores de sobrecarga.

Figura 8-11 arrancador manual de tres polos.

A diferencia del arrancador manual en el que los

contactos de potencia se cierran manualmente,
los contactos del arrancador del motor del
arrancador magnético se cierran al energizar
una bobina de retención. Esto permite que el
uso del control magnético, las estaciones de
pulsadores están montadas cerca, pero los
dispositivos piloto de control automático pueden
montarse en casi cualquier lugar de la máquina.

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La figura 8-12 muestra un diagrama típico de

arranque de CA trifásico magnético a través de
la línea. La operación del circuito se puede
resumir de la siguiente manera:
 El transformador de control es
alimentado por dos de las tres fases.
Este transformador reduce el voltaje a un
valor más común útil cuando se agregan
temporizadores de luces o interruptores
remotos no clasificados para los voltajes
más altos.
 Cuando de presiona el botón de start, la
bobina M se energiza para cerrar todos
los contactos M. la M contacta en serie
con el motor cerca para completar la
trayectoria de corriente al motor. Estos
contactos forman parte del circuito de
alimentación y deben diseñarse para
manejar la corriente a plena carga del
motor. El contacto de memoria M
(conectado a través del botón de start)
también se cierra para sellar el circuito
de la bobina cuando se suelta el botón
de inicio. Este contacto es parte del
circuito de control; como tal, se requiere
manejar la pequeña cantidad de
corriente necesaria para energizar la
bobina.
 El arrancador tiene tres calentadores de
sobrecarga, uno en cada fase. El
contacto del relevador OL normalmente
cerrado (NC) se abre automáticamente
cuando se detecta una corriente de
sobrecarga en cualquier fase para
desenergizar la bobina M y detener el
motor.
 El motor se puede arrancar o parar
desde varias ubicaciones conectando
botones de arranque adicionales en
paralelo y botones de paro adicionales
en serie.
 Estos entrantes están disponibles en las
clasificaciones de IEC y NEMA.

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Norma NEMA Norma IEC

Tipo NEMA Tipo IEC

Figura 8-12 tipico arranque magnético a través

de la línea.
El circuito de la figura 8-13 se usa para arrancar
dos motores a voltaje de línea total. Para reducir
la cantidad de corriente de arranque, el circuito
ha sido diseñado de modo que haya un corto
periodo de tiempo entre el arranque del motor 1
y el motor 2. Su funcionamiento se puede
resumir de la siguiente manera.
 El primer motor se inicia presionando el
botón de arranque conectado en una
configuración de control de tres cables al
arrancador del motor M1.
 La potencia se aplica tanto al motor 1
como al temporizador de retardo de la
bobina TR.
 Después del tiempo preestablecido, el
temporizador normalmente abierto entra
en contacto con TR cerca de energizar la
bobina de arranque M2, y el segundo
motor arranca.
 Ambos motores se pueden detener
presionando el botón de paro.

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Temporizador on-delay

Figura 8-13 temporizador arrancador de tres motores

El NEC requiere que todos los motores tengan
medios de desconexión diseñados para
desconectar la energía del motor o del
arrancador. Un arrancador combinado, como se
muestra en la figura 8-14, consta de un
interruptor de seguridad y un arrancador de
motor magnético colocado en un recinto común.
La cubierta del gabinete está enclavada con el
asa de operación externa de los medios de
desconexión. La puerta no se puede abrir
mientras el medio de desconexión está cerrado.
Cuando los medios de desconexión esta
abiertos, todas las partes del arrancador son
accesibles, sin embargo,
El peligro se reduce porque las partes
fácilmente accesibles del arrancador no están
conectadas a la línea eléctrica. Los dispositivos
piloto, como pulsadores y luces indicadores,
también pueden montarse en el panel. Los
arrancadores combinados ofrecen espacio y
ahorro de costos con el uso de componentes
separados.

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Protección contra corto circuito

Desconectar

Arrancador de motor

Figura 8-14 indicador combinado.

IV. CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS

VIGENTE

4.1.

V. MATERIAL Y EQUIPO NECESARIOS:

Tabulación 1.1.1. Relación de material y equipo para

CANT. NOMBRE FOTO DEL SIMBOLOGÍA SIMBOLOGÍA

DISPOSITIVO
AMERICANA EUROPEA
(NEMA)

PROYECTOS DE LA UNIDAD III 8

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1 Interruptores de fusible

1 termomagnéticos
triásicos.

1 Interruptor de fusible o
termomagnético bifásico.

1 Arrancador magnético
trifásico.

1 Botones pulsadores

Botones pulsadores

Botones pulsadores

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Luces piloto indicadoras.

Relevador de control.
1

Juego de cables

1 Motores de corriente
alterna trifásico.

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VI. METODOLOGÍA PARA LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA.

6.1. Arranque a tensión plena.

6.1.1. Primer ejercicio. Arranque a tensión plena de tres motores. Diseño y simulación
utilizando el software Cade-Simu. Agregar las luces piloto respectivas.
1. Enunciado del problema en inglés.

2. Traducción
PROBLEMA 11 un controlador pequeño para el procesamiento de materiales
está equipado con tres motores que arrancan a tensión plena cuya operación se
va a controlar en un tablero con los siguientes elementos (1) un interruptor
selector de dos posiciones marcado AUTOMATICO-MANUAL, (2) una estación
maestra con los botones ARRANCAR-PARAR y (3) estación de botones
individuales ARRANCAR-PARAR para cada uno de los tres motores. La s
siguientes condiciones de operación deben considerarse:

a. Cuando el interruptor selector este en la posición MANUAL, cada motor

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debe arrancarse y pararse de la forma convencional pulsando los

botones apropiados. Como se va a tener frenado dinámico, el motor que
está girando se detiene rápidamente cuando su botón de PARO se pulsa.
b. En la posición MANUAL del selector, solo un motor puede operar a la vez
y ninguna de las otras dos máquinas pueden ser arrancadas hasta que la
máquina que esté operando se detenga.
c. Cuando el interruptor selector este en la posición AUTOMATICO, los
botones individuales ARRANCAR-PARAR no tendrá ningún efecto y el
sistema completo va a ser controlado por la estación maestra. Bajo estas
condiciones de operación al pulsar el botón de ARRANCAR arrancaran
los tres motores en la secuencia 1, 2 y 3 con un pequeño retardo de
tiempo entre los arranques. También mientras los motores estén
funcionando al pulsar el botón de PARO los va a detener. Cualquier
disparo del relevador de sobrecarga en cualquiera de los circuitos del
motor, todos ellos se detienen.
d. No será posible hacer una transferencia en el control de AUTOMATICO a
MANUAL o viceversa, hasta que todos los motores se detengan. Si se
intenta una transferencia mientras los motores estén funcionando, no
sucede nada; una transferencia debe ser precedida por la pulsación del
botón adecuado.
Diseñe el circuito de control que cumpla con las especificaciones listadas.

3. Circuito de control original

Fig. 12.11. Solución del problema 11.

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EQUIPO 1.

4. Circuito de fuerza con el Cade_Simu

5. Circuito de control en el Cade_Simu

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6. Tabla de mediciones
Corriente en Voltajes de línea Corrientes de Velocidad
cada motor en línea
marcha VL1-L2 VL1-L3 VL2-L3 IL1 IL2 IL3 rpm rps
Motor1

Motor2

Motor3

Corrientes totales con los motores operando

Motores 1-2
Motor 1-2-3

EQUIPO 2.

4. Circuito de fuerza en The Constructor

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5. Circuito de control en The Constructor

6. Tabla de mediciones
Corriente en Voltajes de línea Corrientes de línea Velocidad
cada motor VL1-L2 VL1-L3 VL2-L3 IL1 IL2 IL3 rp rps
en marcha m
Motor1

Motor2

Motor3

Corrientes totales con los motores operando

Motores 1-2
Motor 1-2-3

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6.1.2. Segundo ejercicio. Arranque a tensión plena de cinco motores. Diseño y simulación
utilizando el software Cade-Simu. Agregar las luces piloto respectivas.
1. Enunciado del problema en inglés

2. Traducción
Problema 6. Diseño de un circuito de control para un sistema transportador de cinco
motores el cual pueda operar de acuerdo con las siguientes especificaciones:
a) Cada motor tiene su propio motor de arranque a través de la línea y su propia
estación de ARRANQUE - PARO.
b) Será necesario comenzar los motores no 1 a 5 en secuencia numérica. Esto se
hará pulsando los botones de inicio en la serie, y un solo motor en un momento
se iniciará cuando se oprime un botón START.
c) Si la pulsación de la tecla STOP o el disparo del relé de sobrecarga del motor Nº 5
paradas de este último, será el único que se detendrá.
d) La detención del motor Nº 1 deberá detener todos los motores.
e) La interrupción de cualquier motor mediante la pulsación de un botón STOP o el
disparo de su relé de sobrecarga deberá parar el motor en particular y, además,
todos los motores con números más altos.
Este esquema de control se utiliza con frecuencia en los sistemas de transporte para
evitar un choque en cadena de material si una de las secciones "para llevar" parar.

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3. Circuito de control original

Fig. 2.1

EQUIPO 3

4. Circuito de fuerza con el Cade_Simu

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5. Circuito de control con el Cade_Simu

8. Tabla de mediciones
Corriente Voltajes de línea Corrientes de línea Velocidad
en cada VL1-L2 VL1-L3 VL2-L3 IL1 IL2 IL3 rpm rps
motor en
marcha
Motor1

Motor2

Motor3

Moror4

Motor5

Corrientes totales con los motores operando

Motores 1-2

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EQUIPO 4.

4. Circuito de fuerza en The Constructor

5. Circuito de control en The Constructor

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6. Tabla de mediciones
Corriente Voltajes de línea Corrientes de línea Velocidad
en cada VL1-L2 VL1-L3 VL2-L3 IL1 IL2 IL3 rpm rps
motor en
marcha
Motor1

Motor2

Motor3

Corrientes totales con los motores operando

Motores 1-2
Motor 1-2-3

PROYECTOS DE LA UNIDAD III 20

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EQUIPO 5.

Circuito original

4. Circuito de fuerza en el Cade_Simu

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5. Circuito de control en el Cade-Simu. Agregar luces piloto respectivas

6. Tabla de mediciones
Corriente en Voltajes de línea Corrientes de Velocidad
cada motor en línea
marcha VL1-L2 VL1-L3 VL2-L3 IL1 IL2 IL3 rpm rps
Motor1

Motor2

Motor3

Corrientes totales con los motores operando

Motores 1-2
Motor 1-2-3

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VII. SUGERENCIAS DIDACTICAS
7.1. Leer cuidadosamente la parte que está en inglés y traducir
7.2. Hacer todas las simulaciones utilizando el software CADE-SIMU
7.3.
7.4.

VIII. REPORTE DEL ALUMNO (RESULTADOS)

8.1. Contestar el cuestionario siguiente del capítulo 8 del libro de Petruzella

Texto en Inglés Respuestas

PROYECTOS DE LA UNIDAD III 23

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1- ¿Porque inicialmente hay una alta irrupción de corriente mientras el motor está
arrancando?

Cada motor cuando gira, actúa como un generador. Esta acción de generación produce un
voltaje contrario, u opuesto, al voltaje aplicado que reduce la cantidad de corriente
suministrada al motor.

2- ¿Cómo se compara la corriente de arranque y la corriente de plena carga de un

motor?

Se dice que la corriente de arranque o a rotor boqueado es igual a 6 veces la corriente de

trabajo a plena carga.

3- ¿Qué origina la condición de rotor bloqueado en un motor?

El término corriente a rotor bloqueado, es derivado del valor que es determinado por el
bloqueo del eje así que no puede girar, entonces se aplica una cantidad de voltaje al motor,
y se mide la corriente.

4- ¿Cómo es diseñado el arrancador de voltaje para arrancar un motor?

Un arrancador full-voltage o across-the-line está diseñado para aplicar el voltaje de línea

completo al motor en el arranque.

5- Compara la forma en que operan los contactos principales de un arrancador

manual y magnético.

A diferencia del arrancador manual en el que los contactos de potencia se cierran

manualmente, los contactos del arrancador del motor del arrancador magnético se cierran al
energizar una bobina de retención. Esto permite que el uso del control magnético, las
estaciones de pulsadores están montadas cerca, pero los dispositivos piloto de control
automático pueden montarse en casi cualquier lugar de la máquina.

6- Explica cómo es aplicado el termino sin liberación de voltaje a los arrancadores

manuales.

Los contactos de arranque no pueden volver a cerrarse hasta que el relevador de

sobrecarga se reinicie manualmente. El arrancador se reinicia moviendo el asa a la posición
de apagado total después de dejar que el calentador se enfrié durante aproximadamente dos
minutos.

PROYECTOS DE LA UNIDAD III 24

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7- Un arrancador magnético “across-the-line” es operado por una sola estación

de botones pulsadores start/stop. Si una segunda estación de botones
pulsadores es agregada, ¿cómo deberían ser conectados los botones
pulsadores con relación a los existentes?

El motor se puede arrancar o parar desde varias ubicaciones conectando botones de

arranque adicionales en paralelo y botones de paro adicionales en serie.

8- ¿Qué es exactamente una combinación de arrancador de motor?

PROYECTOS DE LA UNIDAD III 25