Sunteți pe pagina 1din 8

Apostol Ecaterina-642AA

Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

Asamblarea custii robotului


1.Pentru a putea asambla componentele din care este alcatuita cusca este necesar sa avem o podea si
de un soclu.

-Podeaua are o dimensiune 50000 x 50000 mm.

-Soclul are un diametru de 2000 de mm si o inaltime de 1500 de mm.


Apostol Ecaterina-642AA
Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

2. Pentru inceput este necesar sa montam soclul pe centrul podelei.

Acest lucru se realizeaza cu ajutorul comandei Mate.Se face un Offset astfel incat centrul soclului sa
fie la 25000 de mm distanta fata de laturile podelei.
Apostol Ecaterina-642AA
Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

3. Se va incepe prin montarea pe podea a magaziei de paleti. Pentru a fixa aceasta componenta este
necesar un Mate intre Magazia de paleti si podea.

4. Conveiorul 6 va fi aliniat cu Magazia de paleti cu ajutorul comandei Flash,iar intre ele se va impune
o distanta de 530 de mm cu ajutorului comandei Mate (Offset).

5.In continuare,vom asambla puntile de legatura si conveioarele (3 si 4).

-Pentru acest pas avem nevoie de un conveior de tip 3 ,doua conveioare de tipul 4 si 3 punti de
legatura.
Apostol Ecaterina-642AA
Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

-Pentru inceput aliniem conveioarele cu ajutorul comandei Flash ,apoi folosim Mate (Offset) pentru a
stabili distanta dintre conveioare (in cazul de fata distanta este de 1000 mm).

-Avand in vedere faptul ca avem distanta dintre conveioare stabilita ,putem asambla cu usurinta
puntile de legatura cu o constrangere de tip Mate intre puntea de legatura si conveior.
Apostol Ecaterina-642AA
Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

-Urmatorul pas presupune lipirea puntii de legatura cu Conveiorul 6 ,folosindu-ne tot de


constrangerea de tip Mate.

-Folosind constrangerea Mate asamblam toate cele 3 punti.

6.Urmatorul pas presupune asamblarea paletelor pe Conveiorul 6 tot cu ajutorul unei constrangeri de
tip Mate.
Apostol Ecaterina-642AA
Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

-Este necesara ca paletele sa fie la acelasi nivel,iar pentru acest lucru folosim comanda Flash.

7.Este necesara pozitionarea magaziei de separatoare cu ajutorul unei constrangeri Mate (Offset).
Apostol Ecaterina-642AA
Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

-Magazia de de separatoare este constransa astfel incat sa fie la 22000 de mm fata de una din laturile
podelei si la 26000 de mm fata de celalata.

8.Pasul urmator presupune asamblarea panoului de comada si al extintorului. Aceste doua


componente se vor pozitiona in afara custii robotului,deoarece operatorul uman nu are voie in cusca
robotului.
Apostol Ecaterina-642AA
Proiect Sisteme de Fabricatie a Robotilor

-Pentru a pozitiona panoul de comanda se foloseste o constrangere de tip Mate (Offset) astfel incat
acesta sa fie la o distanta de 24000 de mm fata demarginea podelei,iar extintorul sa fie la o distanta
de 400 de mm fata de panou.