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LABORATORIO DE CIRCUITOS

543239

Profesor: Jorge Salgado S.


jhsalgad@gmail.com
jorgesalgado@udec.cl
Fono: 2203513
TEORÍA BÁSICA DE MEDICIONES
(CAP_2)

CATEGORIA DE MEDICIONES:

• Directa
• Indirecta
• Nula
CATEGORÍAS DE MEDICIONES

• Mediciones directas:
se compara el objeto en estudio con un estándar calibrado.
Un ejemplo es un medidor con forma de una regla (metro)
para medir una longitud.

• Mediciones indirectas:
son aquellas realizadas no sobre el objeto medido. Se realizan cuando
medir directamente es difícil o muy peligroso. Por ejemplo, medir la
temperatura de una muralla dentro de un horno que funde metal; se
puede con una pistola que emite un rayo laser, el que se refleja en el
objeto cuya temperatura se desea medir.
• Mediciones nulas:
Se compara una medida desconocida con una fuente calibrada y después
se ajusta un potenciómetro hasta que la diferencia entre ellas sea cero.

Se usa una fuente de voltaje calibrable y ajustable (mediante un


potenciómetro) más un medidor de comparación.

• Tal como se muestra en la fig. 2-4, se aplica el voltaje de referencia


desde el potenciómetro a un lado del galvanómetro con cero central
(o a un voltímetro de medición diferencial), y la incógnita se aplica
en el otro lado del galvanómetro (o la entrada restante del voltímetro
diferencial).
• La salida del potenciómetro se ajusta hasta que el meter indique una
diferencia igual a cero.
• El voltaje del potenciómetro, en las condiciones de cero (nulo), será
igual al voltaje desconocido.
EJEMPLO DE MEDICIÓN NULA
FACTORES PRESENTES EN LAS MEDICIONES

La calidad de las mediciones involucra diferentes conceptos


muy importantes. Los más significativos son:
• Error
• Validez
• Confiabilidad
• Repetibilidad
• Exactitud
• Precisión
• Resolución.
ERROR

En todas las mediciones existe un cierto grado de error.


El error se refiere a variaciones aleatorias y no significa
omisiones o equivocaciones.
Si las mediciones se hacen:
• Repetidamente sobre el mismo parámetro (el cual no
cambia) ó
• Sucesivamente con diferentes instrumentos u operadores
entonces las mediciones tienden a concentrarse
alrededor de un punto central (X0 en la fig. 2-5)
Se asume que X0 es el valor verdadero, pero existe un error
sustancial inherente al proceso de medición; entonces el valor
medido (Xi ) puede desviarse del verdadero valor en una cierta
cantidad (∆X), la cual es el error.

La suposición que el valor de una medición (Xi ) sea igual al valor


verdadero (Xo ) es válida, si y sólo si, el error (∆X) tiende a cero.
Validez en una medición:
en muchos instrumentos de medida, la lectura sólo tiene sentido
bajo ciertas condiciones especificadas, o en un rango especificado.

La confiabilidad de una medición: es una declaración de su


consistencia, cuando los valores del objeto de la medición
pueden discernirse en diferentes ensayos.
En el caso de un diafragma sensor de presión, una deformación
del diafragma puede cambiar sus características y alterar futuras
mediciones del mismo valor de presión.

Repetibilidad: es la habilidad del instrumento de proporcionar el


mismo valor cuando se expone repetidamente al mismo estímulo.
Exactitud
Una medida exacta se refiere a la ausencia de error; es un indicador
de conformidad entre el valor medido, y el del patrón o estándar.

Precisión
Una medición precisa tiene una desviación estándar pequeña en
ensayos repetidos.
Precisión es el grado de refinamiento de la medición.

La exactitud y la precisión son confundidas y


usadas erróneamente, en forma indistinta.
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SUGERENCIAS PARA REDUCIR EL EFECTO DE LOS
ERRORES EN LAS MEDICIONES PRACTICAS

• Realizar la medición una gran cantidad de veces y después


promediar los resultados.
• Hacer la medición varias veces usando instrumentos
diferentes, si es posible.
• Al usar instrumentos como reglas o medidores analógicos,
tratar de hacer sucesivas mediciones en diferentes partes
de la escala.

En reglas y en diales de medidores analógicos, la distancia entre


marcas divisorias no es constante, debido a errores del fabricante.
RESOLUCIÓN

Resolución analógica: Es el grado de división en una escala o dial.

En una escala analógica lineal corresponde a la diferencia de


valores entre dos puntos contiguos marcados en la escala.

• Por ejemplo dada una escala de potencial que va desde 0 a 10 V


fondo de escala (FE), con divisiones de 0,5 V se dice que la
resolución es de 0,5 volt.
• En cambio si la misma escala tiene divisiones cada 1 volt, se dice
en este caso que la resolución es de 1 volt.
Resolución digital

ERRORES EN MEDICIONES

Ninguna medición es perfecta, y los aparatos de medida


nunca son ideales, de tal forma que siempre habrá algún
error en todas las formas de mediciones.
El error es una desviación entre el valor real
del fenómeno, y el valor indicado por el sensor,
o por el instrumento usado para medir tal valor.

EL ERROR ES INHERENTE A LA MEDICIÓN, Y NO INDICA


UNA FALTA DE LA PERSONA QUE REALIZA LA MEDICIÓN.

¡ERROR NO ES LO MISMO QUE EQUIVOCACIÓN!


DEFINICIONES DE ERROR

El error puede expresarse en: - términos absolutos


- términos relativos
• Un error absoluto podría expresarse como : “X ± x cm”
• Una expresión de error relativo podría ser : “X ± 1 % ”
Un voltaje podría ser: 4,5 V ± 0,045 V ó
: 4,5 V ± 1 % V
¿Qué expresión usar? Será cuestión de:
- Costumbre
- Convención
- Utilidad
CATEGORÍAS DE ERRORES

Existen cuatro categorías de errores:

• Error teórico
• Error estático
• Error dinámico
• Error introducido por el instrumento
Error teórico

El error teórico es la diferencia entre el valor real y el valor dado


por el modelo.
Las señales de los sensores electrónicos
presentan a menudo esta clase de error
El modelo teórico del fenómeno es una construcción intelectual
sobre el funcionamiento del fenómeno y es válido sólo sobre un
rango específico.
Por ejemplo un fenómeno no lineal (función cuadrática,
cúbica, o exponencial) puede ser tratado como una función
lineal, sobre pequeñas secciones del rango de trabajo.
• Error estático (No depende ni del tiempo ni de la frecuencia)
Este tipo de error incluye tres subclases, que estarán
siempre presente, aún en sistemas que no cambian.
• Errores estáticos de lectura.
Estos resultan de la lectura defectuosa. Por ejemplo, al leer el
puntero con cierto ángulo en lugar de línea recta, resulta en el error
llamado “parallax”. Otro error es el de interpolación, que es el error
generado al suponer el valor correcto entre dos marcas calibradas
sobre la escala del meter.
• Errores estáticos ambientales.
Todos los sensores e instrumentos operan en medios que afectan
sus salidas. Ejemplos de factores que afectan los valores medidos:
la temperatura, la presión, los campos electromagnéticos, y las
radiaciones electromagnéticas.
• Errores estáticos característicos 20757

Estos errores aún permanecen, después de haber contabilizado los errores de lectura
y los errores ambientales.

• Error de ajuste en cero


• Error en la ganancia
• Error de procesamiento
• Error de linealidad
• Error de histéresis
• Error de resolución
• Error de manufactura del fabricante

En Instrumentos digitales, debe agregarse el error de cuantización,


ya que el dato de salida solo puede tomar ciertos valores discretos.

Ejemplo:
Si la salida de un sensor es 8,541 V, en una escala de 10 V, el valor digitalizado en 8 bits puede
ser: 8,502 (V); 8,541 (V) ó 8,580 V, debido al error de cuantización (± 0,039 V )
• Error dinámico
Se produce cuando cambia el objeto de medida o se mueve
durante el proceso de medición.

La inercia del medidor (meter analógico) frente al cambio


rápido del parámetro medido, genera este tipo de error.
Ocurre en varios instrumentos electrónicos, especialmente
cuando se mide fase, frecuencia, o velocidad.

• Errores introducidos por el instrumento


Una regla fundamental en la ejecución de mediciones en
ciencias y en ingeniería, es que el procedimiento de
medición no altere significativamente el fenómeno que está
siendo medido.
Por ejemplo, un voltímetro con una impedancia baja, podría
alterar la razón de resistencias en el circuito y producir una
lectura falsa. Ver fig. 2-8.

• Sucede cuando se usan multímetros


analógicos, con baja sensibilidad
(baja impedancia, Rm en la fig. 2-8).

• Al medir la diferencia de potencial


en una resistencia R, la resistencia
del meter Rm, es colocada en paralelo
con la resistencia R del circuito, a través
de la cual aparece el voltaje.
ENFRENTANDO LOS ERRORES EN LAS MEDICIONES

Los errores en las mediciones pueden ser minimizados


a través de dos formas, a saber:
• Procedimientos
• Estadísticos

Procedimiento: La idea es usar un instrumento (un


vólmetro, un medidor de presión, un sensor), que
provoque el menor disturbio en el objeto a ser medido.
Por ejemplo en circuitos electrónicos, usar voltímetros que
tenga una alta impedancia comparada con las resistencias
del circuito medido.
CAÍDA DE VOLTAJE Y RUIDO EN EL LAZO DE TIERRA.

Una fuente de error en mediciones, en algunos circuitos


electrónicos, es la caída de tensión en el lazo de tierra,
debido al ruido del plano de tierra. La fig. 2-9 muestra como
ocurre :
El circuito observado por el usuario es una fuente de
tensión V alimentando un divisor de tensión. Pero fluye una
corriente invisible, IG, a través del plano de tierra (RG), que
produce una caída de tensión IGRG.
Este voltaje inesperado puede sumarse o restarse
a la lectura del voltímetro, dependiendo de su fase
y polaridad.
• La solución: tener tierras comunes en el circuito.
Otra forma de reducir el error total es usar varios
instrumentos para medir el mismo parámetro.
La fig. 2-10 muestra un circuito, donde la corriente que fluye
es medida por tres instrumentos diferentes: M1, M2, M3.
Conexión de tres amperímetros para reducir el error

Fig. 2.10

Cada instrumento producirá un término de


error no correlacionado con los errores de los
otros dos instrumentos.
Podemos estimar el valor correcto de la
corriente del circuito, tomando el promedio
de las tres corrientes:
ANALISIS DE LA CONTRIBUCION DEL ERROR

• El análisis de los errores debiera realizarse siempre para


identificar y cuantificar todas las fuentes que contribuyen
al error en un sistema.
• Debiera determinarse la probabilidad de esos errores,
y realizar el análisis del peor caso posible.
• En el peor caso, se asume que todos los componentes
de los errores se refuerzan en una sola dirección y se
maximizan.
Si los errores son:
- Independientes uno de otros
- Aleatorios
- De la misma magnitud,
entonces se puede hallar el valor de la raíz cuadrada de las
sumas de sus valores cuadráticos (rss), y usar este término
de error en la planificación de un sistema de mediciones.

El error rss es:

Este error, rss, es una estimación razonable


o aproximación del efecto combinado de los
diferentes errores.
Una colección de mediciones repetitivas de un fenómeno, puede
ser considerada como una población muestreada y tratada como tal.

Si tomamos N mediciones (M1 hasta Mn) del mismo


parámetro, y después las promediamos, se obtiene:

• Este valor promedio (valor medio), se considera como


el valor correcto de las mediciones.
• Pero si se toma individualmente este promedio, no
considera el error.

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Para considerar el error, se agrega un factor de corrección,
sigma subm barra, obtenido a partir del cuociente entre la
desviación estándar del error (sigma subm) y la raíz cuadrada de N

A esta razón (sigma subm barra) también se le llama desviación


estándar experimental, la cual es considerada en el resultado
final como:
RESUMEN
1.- Existen tres categorías de mediciones:
• Directa
• Indirecta
• Nula
2.- Las mediciones se caracterizan por:
• error
• validez
• confiabilidad
• repetibilidad
• exactitud
• precisión
• resolución
3. El error es inherente a las mediciones; no significa torpeza
o impericia.
4. La validez de una medición es una declaración de cuán
bien se realiza la medición, para cumplir el propósito
declarado.
5. La confiabilidad de una medición es un indicador de su
consistencia.
6. La exactitud se refiere a una medición libre de error.
7. La precisión se refiere a la exactitud de las mediciones
sucesivas de la misma cantidad sin cambios.
8. La resolución es el grado de desagregación, a que puede
ser sometido el objeto bajo medición.
9. Los errores básicos son:

• error teórico
• error estático
• error dinámico
• error introducido por el instrumento

10. Las mediciones son difíciles, complejas y


ambiguas y a menudo acompañadas de
estándares para realizar las operaciones.
INSTRUMENTACIÓN
(Propiedades básicas de los instrumentos)

CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA AL INSTRUMENTO:

1.1 Tipos de señal en la entrada: - DC (Corriente continua)


- AC (Corriente alterna)
1.2 Rangos de uso : - Amplitudes máximas
- Respuesta de frecuencia
1.3 Impedancia de entrada (Zin): - Infinita en voltímetros
- Cero en amperímetros
2. OTRAS CARACTERÍSTICAS:

2.1 Función de transferencia : - Lineal


- No lineal
- Logarítmica
2.2 Tipo de instrumento : - Digital
- Analógico
2.3 Impedancia de salida : - Zout
2.4 Condiciones de operación : - Inmunidad frente a
diferentes estímulos del
medio
2.5 Precisión : - Dispersión en las medic.
2.6 Fondo de Escala (FE) : - En los instrumentos analógicos
corresponde al valor de la última
división que tiene la escala (el
mayor valor que puede leer).
- En los instrumentos digitales
corresponde a la máxima
lectura para un cierto rango.

2.7 Posición de servicio : - Es la posición de la escala o


cuadrante de lectura del
instrumento, con respecto
a la horizontal.
CONCEPTO DE CLASE DE UN INSTRUMENTO

Se define como Clase (Calidad) de un instrumento al error


admisible máximo, relativo a la escala de referencia Vx
(Eadm) expresado en porcentaje:
Clase = (eadm/Vx) * 100
= Eadm * 100

donde Eadm = eadm/Vx


= error admisible máximo / Vx
Vx = valor máximo de la escala de referencia (FE).
Representa el alcance del Instrumento
Clases normalizadas

De acuerdo a normas internacionales, existen las siguientes


clases estándar de instrumentos:

0,1; 0,2; 0,5 : Instrumentos de precisión


1,0; 1,5; 2,5; 5,0 : Instrumentos de servicio
EJEMPLO1 40/57

Si para un voltímetro «Clase 2» en la escala 0-250 V, el fabricante


asegura una exactitud porcentual del 2 %,
entonces el error admisible máximo en esa escala será:
± 2 % de 250 V = ± 5 V
Por tanto, en una medida de 230 V tendremos una inexactitud
de ± 5 V, la misma que tendremos en una medida de 20 V
en la misma escala.
Se recalca que el error relativo al mensurando, es mayor
cuando la lectura está en la parte baja de la escala:
5/20 frente a 5/230 en la parte alta.
EJEMPLO 2

Si el error admisible máximo garantizado por un fabricante,


en la escala de 250 V, es de 5 V, la clase del instrumento
será:

Clase = [5 V/250 V] 100 = 2


ERRORES DE MEDICION Y CONTRASTACIÓN DE
INSTRUMENTOS
• Los instrumentos utilizados para medir y comparar magnitudes
eléctricas, no son del todo exactos, y la información que nos
proporciona cada uno lleva implícita un error.
• La magnitud del error depende de la calidad del instrumento
y está especificada por el fabricante como “CALIDAD” o
“CLASE” del instrumento.
• Para determinar el error de un instrumento, éste se somete
a un proceso de contrastación con un instrumento de mayor
calidad y precisión, cuya lectura es tomada como referencia.
• El instrumento superior se conoce como “ Patrón”
TIPOS DE ERRORES
Para estudiar los diferentes tipos de errores, definiremos :
Vp = Valor de la variable indicada por el instrumento patrón
Vi = Valor de la variable indicada por el instrumento a contrastar
Vx = Valor del fondo de escala (FE)

• ERROR ABSOLUTO : e = Vp - Vi
• ERROR ABSOLUTO RELATIVO a Vi : Ei = e/Vi
• ERROR ABSOLUTO RELATIVO a Vp : Ep = e/Vp
• ERROR ADMISIBLE MAX. : eadm. Cota máxima del error
absoluto garantizado por el
fabricante.
• Eadm = eadm/Vx = Error admisible máximo relativo a Vx.
PARÁMETROS A CONSIDERAR EN TODA CALIBRACIÓN

• Error de medición: Resultado de una medición menos el valor


verdadero del mensurando.
• Desviación : Valor medido menos su valor de referencia.
• Error relativo : Es el cuociente entre el error de medida y
un valor de comparación (patrón, mensurado).
El error relativo se suele expresar también
en forma porcentual.
• Error sistemático : Error debido a causas que pueden ser
controladas o eliminadas (Ejemplo: medida
realizada con un aparato averiado o mal
calibrado ).
• Corrección: valor sumado algebraicamente al resultado de
una medición para compensar un error sistemático. Se aplica a
las desviaciones de los instrumentos.
• Ajuste: es la operación destinada a llevar a un instrumento de
medida a un estado de funcionamiento conveniente para su
utilización. El ajuste puede ser automático, semiautomático o
manual.
• Patrón primario: instrumento reconocido como poseedor de
las más altas cualidades metrológicas y cuyo valor se acepta
sin referirse a otros patrones de la misma magnitud.
• Patrón secundario: Patrón cuyo valor se establece por
comparación con un patrón primario de la misma magnitud.
• Patrón de referencia: Patrón, de la más alta calidad
metrológica, disponible en un lugar dado o en una
organización determinada, del cual se derivan las mediciones
realizadas en dicho lugar.
• Patrón de trabajo: Patrón que se utiliza corrientemente para:
calibrar o controlar medidas materializadas, instrumentos de
medida o materiales de referencia.
TRAZABILIDAD
ES DEFINIDO POR LA ORGANIZACIÓN INTERNACIONAL PARA LA
ESTANDARIZACIÓN (ISO 9001: 2008)

Según el Comité de Seguridad Alimentaria de AECOC:

“La trazabilidad es el conjunto de aquellos procedimientos


preestablecidos y autosuficientes que permiten conocer el
histórico, la ubicación y la trayectoria de un producto o lote
de productos a lo largo de la cadena de suministros en un
momento dado, a través de herramientas determinadas.”
TRAZABILIDAD

• La trazabilidad es la propiedad del resultado de las mediciones


efectuadas por un instrumento o por un patrón, tal que puede
relacionarse con patrones nacionales o internacionales (y a través
de éstos a las unidades fundamentales del SI), por medio de una
cadena ininterrumpida de comparaciones, con todas las
incertidumbres determinadas.
• Así se tiene una estructura piramidal en cuya la base se encuentran
los instrumentos utilizados en las operaciones de medidas de un
laboratorio. Cada escalón o paso intermedio de la pirámide se
obtiene del que le precede, y da lugar al siguiente por medio de una
operación de calibración, donde el patrón fue antes calibrado por
otro patrón, y así sucesivamente.
PROCESO DE CALIBRACIÓN

Al realizar la calibración de un instrumento podemos encontrar


los siguientes tipos de errores:

• Error de cero: cuando las lecturas realizadas están desplazadas


un mismo valor con respecto a la recta característica.
• Error de multiplicación: el valor de las lecturas aumenta o
disminuye progresivamente según aumente la variable de
medida.
• Error de angularidad: Las lecturas son correctas en el 00% y en
el 100% de la recta característica, desviándose en los restantes
puntos.
Algunos Instrumentos

Galvanómetro
50/56

Amperímetro de tenaza (pinza)


Óhmetro analógico
Multímetro digital
Voltímetros digitales
Osciloscopio Tektronik
Analizador de espectro
FIN
UNIDAD 2

JSS/jss
DIE_UdeC
Marzo-2019

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