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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN


SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN CARACAS

Mecanismo

Calculo de aceleración relativa y


velocidad relativa

Autor:

Manuel Martínez C.I.:19.497.052

Caracas, Febrero del 2018


Velocidad relativa

Las velocidades relativas en dos y tres dimensiones pueden combinarsedel


mismo modo que lo hacen en una dimensión, excepto en el hecho deque los
vectores velocidad no coinciden necesariamente a lo largo de lamisma línea. Si
una partícula se mueve con velocidad VpA relativa a unsistema de
coordenadas A, y éste a su vez se mueve con velocidad VAB relativa a otro
sistema B, la velocidad de la partícula respecto a B es:

VpB= VpA+ VAB

Ejemplo:

Si usted se encuentra en una vagoneta que se mueve respecto al suelo con


velocidad V VB y camina con una velocidad relativa a la vagoneta de VpX, su
velocidad relativa respecto al suelo será de estas 2 velocidades:

Vps= VVB+ VpX

La velocidad del objeto A relativa al objeto B es igual en módulo y opuesta en


dirección a la velocidad del objeto B respecto al objeto A. La adición de las
velocidades relativas se realiza del mismo modo que la suma de
desplazamientos: gráficamente, situando los vectores velocidad el origen de
uno en el extremo del otro o bien, analíticamente a partir de las componentes
vectoriales.

RODADURA PURA.

Es un tipo de contacto entre dos cuerpos en el cual uno de ellos rueda sobre el
otro sin resbalar o deslizar. Como consecuencia, cuando existe Rodadura Pura,
un punto de un cuerpo toca solamente a un punto del otro cuerpo en un ciclo.

Condiciones para que exista Rodadura Pura entre dos cuerpos A y B:

1) Si durante su movimiento una sucesión continua de puntos sobre la


superficie del cuerpo A, entra en contacto uno a uno con una sucesión continua
de puntos sobre la superficie del cuerpo B.

2) En todo instante durante el intervalo de movimiento, los puntos en contacto


tienen el mismo vector velocidad.

Tipos de Rodadura Pura


Se considerarán tres casos que implican contacto de Rodadura Pura.

a) Rodadura Pura sobre una superficie recta fija


b) Rodadura Pura sobre una superficie curva fija
c) Ruedas Dentadas

Aceleración Relativa

Hace referencia a la relación entre la aceleración de un punto móvil P medida


desde dos sistemas de referencia: uno sistema SR1, llamado habitualmente
sistema relativo, que describe algún tipo de movimiento respecto al otro
sistema de referencia SR2, que se encuentra en reposo, llamado comúnmente
sistema absoluto.

El movimiento de un sistema de referencia respecto al otro puede ser, o bien


de traslación, o bien de rotación. La aceleración relativa hace referencia a la
que presenta una partícula con respecto a un sistema de referencia (xyz),
llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con respecto a otro
sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.

El método de aceleración relativa nos permite obtener la aceleración absoluta,


de un punto cualquiera en un mecanismo, mediante operaciones de suma y
diferencia vectorial. Se puede resolver analítica y/o vectorialmente. Por otra
parte, se conoce la aceleración angular del eslabón, α, así como la aceleración
del punto A. Para calcular la aceleración del punto B por medio del método de
las aceleraciones relativas, se planteará la igualdad vectorial:

𝑎 𝐵 = 𝑎 𝐴+𝑎 𝐵𝐴

Método de la Aceleración Relativa:

Se puede resolver gráfica y/o analíticamente.

Por ejemplo el eslabón de la cadena anterior, y supongamos que se conoce la


aceleración del punto B, entonces se puede demostrar este teorema con la
siguiente teoría:

Suponemos que uno de los eslabones es fijo (suelo). En ese caso, el centro
instantáneo de rotación relativo entre los eslabones 2 y 3 no puede estar en el
punto P de contacto entre dichos eslabones, pues dicho punto no tendría la
misma velocidad como perteneciente al eslabón 2 (vP2), que la que tendría
como perteneciente al eslabón 3 (vP3).

Estas dos velocidades sólo pueden ser iguales en un punto Q que esté
alineado con los centros instantáneos de rotación relativos de cada eslabón
respecto del eslabón fijo.