ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE FÍSICA II

DOCENTE. ING. EDER CRUZ

INTEGRANTES:

Bryan Rivera
Darío Castillo
Stalin Rovayo
LABORATORIO Nº 2.

TEMA: MOMENTO DE INERCIA.

PERIODO ACADÉMICO: ABRIL - AGOSTO 2018

OBJETIVO GENERAL.

 Definir que son momentos de inercia, aplicando el método de oscilaciones por

torsión.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Medición del período de oscilación de una varilla transversal delgada con masas
adosadas y unida a un eje de torsión, en función de la distancia de la masa al eje
de rotación.
 Verificación de la proporcionalidad del momento de inercia de las masas respecto
del cuadrado de la distancia.
 Determinación de la constante del eje de rotación.

MATERIALES E INSTRUMENTOS.

Eje de rotación.

Varilla con pieza de acoplamiento para acoplarla sobre eje de torsión.

Dos masas que pueden desplazarse a lo largo de la varilla.

Cronómetro.

Balanza.

FUNDAMENTO TEÓRICO.

Para poder realizar la siguiente práctica debemos conocer ciertos conceptos esenciales
sobre este tema.

Inercia:

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento,

ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley
del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a permanecer en
reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser
que actúe sobre ellos una fuerza externa”.

Momento:

Un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace girar
elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en cualquier
punto del plano y siempre dará el mismo resultado, siendo la distancia la perpendicular,
entre el punto y la dirección de la fuerza.

Teniendo estas 2 definiciones podemos adentrarnos a la definición misma de:

MOMENTO DE INERCIA:

El Momento de Inercia también denominado Segundo Momento de Área; Segundo

Momento de Inercia o Momento de Inercia de Área, es una propiedad geométrica de la
sección transversal de los elementos estructurales.

Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia, es la suma de

los productos que se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de
su distancia al eje.

El momento de
inercia refleja la
distribución de masa
de un cuerpo o de un
sistema de partículas
en rotación, respecto
a un eje de giro El
momento de inercia
desempeña un papel
análogo al de la masa
inercial en el caso del
movimiento
rectilíneo y
uniforme. Es el valor
escalar del momento
angular longitudinal
de un sólido rígido.
El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma (más bien de la distribución de
su masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de
inercia puede ser distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del
cuerpo. Un mismo objeto puede tener distintos momentos de inercia, dependiendo de
dónde se considere el eje de rotación. Mientras más masa está más alejada del eje de
rotación, mayor es el momento de inercia. El momento de inercia tiene unidades de
longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4, m4, pulg4.

Momento de inercia: la rotación en la inercia

Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotación,
es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de
giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada por su Momento de Inercia,
siendo ésta ‘’la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de
giro’’.

El momento de inercia es pues similar a la inercia, con la diferencia que es aplicable a la

rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La
inercia puede interpretarse como una nueva definición de masa. El momento de inercia
es, masa rotacional y depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanta mayor
distancia hay entre la masa y el centro de rotación, mayor es el momento de inercia. El
momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones máximas producidas
por los esfuerzos de flexión en un elemento estructural, por lo cual este valor determina
la resistencia máxima de un elemento estructural bajo flexión junto con las propiedades
de dicho material.

¿Qué es la inercia rotacional?

La inercia rotacional es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es un valor
escalar que nos indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación del objeto
alrededor de un eje de rotación determinado.

En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña un papel similar al de la masa en

la mecánica lineal. De hecho, la inercia rotacional de un objeto depende de su masa.
También depende de la distribución de esa masa respecto al eje de rotación.

Cuando una masa se aleja del eje de rotación se hace cada vez más difícil cambiar la
velocidad de rotación del sistema. Intuitivamente, esto es porque la masa lleva consigo
más momento alrededor del círculo (debido a la velocidad más alta) y porque el vector de
momento cambia más rápidamente. Estos dos efectos dependen de la distancia desde el
eje.
La inercia rotacional se denota con el símbolo I, en el SI tiene unidades kg*m2.

A la inercia rotacional comúnmente se le conoce como el momento de inercia. También

a veces se le llama el segundo momento de la masa; aquí 'segundo' se refiere al hecho de
que depende de la longitud del brazo del momento al cuadrado.

El momento angular es una magnitud vectorial que utilizamos en física para caracterizar
el estado de rotación de los cuerpos.

Para esta práctica nosotros utilizamos una varilla, fijándolo en el eje de torsión pudimos
observar la inercia de este cuerpo.

A partir de la medida del período de las oscilaciones se obtiene la constante elástica del
muelle.
Cuando la varilla soporte se ha desviado un ángulo 𝜃 y se suelta, el muelle ejerce sobre
la varilla soporte un momento:

𝜏 = −𝑘 ∗ 𝜃

El momento es de sentido contrario al desplazamiento angular. Tenemos un sólido

alrededor de un eje fijo bajo la acción de un momento. La ecuación de la dinámica de
rotación se escribe:

𝐼 ∗ 𝛼 = −𝑘 ∗ 𝜃

En forma de ecuación diferencial:

𝑑2𝜃 𝑘 ∗ 𝜃
+ =0
𝑑𝑡 2 𝐼

Esta es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple, de frecuencia angular;

𝑘
𝜔= y período:
𝐼

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ ,
𝐾

Luego tenemos:

𝐾 ∗ 𝑇2
𝐼= (𝟏)
4𝜋 2
Que nos permite determinar el momento de inercia de un sólido conocido el período de
oscilación sobre su eje de giro.

Una masa puntual m, que se mueve en una trayectoria circular de radio r, tiene un
momento de inercia igual a:

I1=m*r2 (2).
El momento de inercia de dos masas m iguales unidas firmemente entre si y separadas
una distancia r del eje de rotación vale:
I2=2mr2 (3).
Luego el momento de inercia es en ambos casos proporcional al cuadrado de la distancia
r. en el experimento se procede a unir firmemente dos masas mediante una varilla
delgada, unida a su vez en su mitad a un eje de torsión. El sistema oscila con periodo de
oscilación T luego de sacarlo de su posición de reposo.
De la ecuación1 se deduce que:
𝑇 2
𝐼 = 𝑘 (2𝜋) (4)

Además, teniendo en cuenta que el momento de inercia total I se compone del momento
de inercia de la varilla y de la inercia de ambas masas se escribe que:
I=IV+2mr2
Se mide aparte el período de oscilación T0 de la varilla sola y reemplazando se obtiene:
𝑇 2 𝑇 2
𝑘 (2𝜋) = 2𝑚𝑟 2 + 𝑘 (2𝜋0 ) (5)

O sea:
8𝑚𝜋 2
𝑇2 = 𝑟 2 + 𝑇0 2 (6)
𝐾

De esto resulta, pues una relación lineal entre el cuadrado del periodo de oscilación T2 y
el cuadrado de la distancia r2.
8𝑚𝜋 2
La pendiente de la recta por lo tanto será: a= (7).
𝑘
PROCEDIMIENTO.

Determinación del momento de inercia I en función de la distancia r:

1. Fijar en el medio del eje de torsión la varilla sin masas, para así determinar su
momento de inercia I0, debe realizarse cinco mediciones, tener presente que la
varilla debe realizar a su vez cinco oscilaciones, girando a la misma un ángulo
igual a 1800, para este giro se debe marcar una posición cero de referencia sobre
la mesa de trabajo. Llenar la tabla 1.
2. Comenzar a medir el tiempo cuando la varilla transversal pase la posición cero y
detener la medición luego de cinco oscilaciones.
3. Repetir la medición cinco veces alternando giros hacia la derecha y hacia la
izquierda.
4. Calcular el período de oscilación T0, en base al valor medio de las cinco
mediciones.
5. Para el caso de las masas, ubicar las mismas en la varilla a una distancia simétrica
de 25cm cada una, reducir de manera sucesiva la distancia a 20cm, 15cm, 10cm y
5cm y repetir la medición para cada una. Llenar la tabla 2.

Tabla N°1

L(m) M(g) N° 5*To To(s) To 𝑘∗𝑇𝑜2

𝑙𝑜 = 4𝜋2
(𝑘𝑔𝑚2 )
1 0.0268∗(2.384)2
11,97 2,394 𝑙𝑜 = (𝑘𝑔𝑚2 )
4𝜋2
2 11,92 2,384
0,6 132 3 11,92 2,384 2,3864 𝑰𝒐 =0.00374 𝒌𝒈𝒎𝟐
4 11,95 2,39
5 11,9 2,38
Tabla N° 2

M(g)= 239g

r(m) N° 5*To Ts Ts 𝑘∗𝑇𝑜2

𝑙𝑚 = (𝑘𝑔𝑚2 ) 𝐼 = 𝐼𝑚 + 𝐼𝑜(𝑘𝑔𝑚2 )
4𝜋2
0.0268∗(7.0616)2 𝐼𝑚 = 0.0328 +
1 35,44 7,088 𝐼𝑚 = (𝑘𝑔𝑚2 )
4𝜋2 0.00374 (𝑘𝑔𝑚2 )
2 34 6,8
𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟐𝟖
0,25 3 36 7,2 7,0616 𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟔𝟓𝟒
4 35,3 7,06
5 35,8 7,16
0.0268∗(5.88)2 𝐼𝑚 = 0.023 +
1 29,52 5,904 𝐼𝑚 = (𝑘𝑔𝑚2 )
4𝜋2 0.00374 (𝑘𝑔𝑚2 )
2 29 5,8
𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟑
0,2 3 30 6 5,88 𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟕
4 29,38 5,876
5 29,1 5,82
0.0268∗(4.56)2 𝐼𝑚 = 0.0136 +
1 22,84 4,568 𝐼𝑚 = (𝑘𝑔𝑚2 )
4𝜋2 0.00374 (𝑘𝑔𝑚2 )
2 22,75 4,55
𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟔
0,15 3 23 4,6 4,5556 𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟑𝟒
4 22,8 4,56
5 22,5 4,5
0.0268∗(3.55)2 𝐼𝑚 = 0.00829 +
1 17,77 3,554 𝐼𝑚 = (𝑘𝑔𝑚2 )
4𝜋2 0.00374 (𝑘𝑔𝑚2 )
2 17,81 3,562
𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟐𝟗
0,1 3 17,67 3,534 3,55 Im=0.0120
4 17,5 3,5
5 18 3,6
0.0268∗(2.77)2 𝐼𝑚 = 0.00505 +
1 13,79 2,758 𝐼𝑚 = (𝑘𝑔𝑚2 )
4𝜋2 0.00374 (𝑘𝑔𝑚2 )
2 13,97 2,794
𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝟎𝟓
0,05 3 13,6 2,72 2,7724 𝑰𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟕𝟗
4 14 2,8
5 13,95 2,79
 1. Con los datos de tabla 1 y 2 realice en papel milimetrado la grafica 𝑇𝑜2 en
función 𝑟 2 utilizando la ecuación 6 y 7 determine el valor de torsión.

𝑦2 − 𝑦1 49.866 − 7.67
𝑚= = = 𝟕𝟎𝟑. 𝟐𝟔𝟔
𝑥2 − 𝑥1 0.0625 − 0.0025

8𝜋 2 0.239𝑘𝑔
𝑘= = 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟖
703.26

2. Determine el valor más probable teórico del momento de inercia de la varilla lo.
Con la formula correspondiente compare este valor con el obtenido
experimentalmente manifieste sus conclusiones.

Valor teórico
1 Valor experimental
𝐼𝑣 = 𝑀𝐿2
12
1 𝑘 ∗ 𝑡𝑜 2
𝐼𝑣 = (0.132)(0.7)2 𝐼𝑜 =
12 4𝜋 2
𝑰𝒗 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓 0.028 ∗ (2.77)2
𝐼𝑜 =
4𝜋 2
𝑰𝒐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟓𝟒
𝐸𝑎 = 0.005 − 0.0054
𝑬𝒂 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒

0.0004
𝐸𝑟 =
0.005
𝐸𝑟 = 0.08
𝑬𝒑 = 𝟎. 𝟎𝟖 ∗ 𝟏𝟎𝟎 = 𝟖%

Como conclusión tomemos que los

resultados si varia, los valores de
tiempo tomados no son exactos
 3. Determine el valor más probable teórico del momento de inercia de las masas
puntuales Im en función de la distancia r con la formula correspondiente compare
este valor con el experimental.

Teórico Experimental

𝐼𝑚 = 2𝑀𝑅 2 𝐼𝑚1 = 0.005

𝐼𝑚1 = 2(0.239) ∗ (0.05)2 𝐸𝑎 = 0.0011 − 0.005
𝑰𝒎𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟏 𝐸𝑎 = 0.0039
𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟗
𝑬𝒓 = = 𝟑. 𝟓𝟒
𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟏
𝑰𝑚2 = 2(0.239) ∗ (0.1)2
𝑰𝒎𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟕
𝐼𝑚2 = 0.009
𝐸𝑎 = 0.009 − 0.0047
𝐸𝑎 = 0.0043
𝐼𝑚3 = 2(0.239) ∗ (0.15)2
𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟑
𝑰𝒎𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟕 𝑬𝒓 = = 𝟎. 𝟗𝟏
𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟕

𝐼𝑚4 = 2(0.239) ∗ (0.2)2

𝐼𝑚3 = 0.125
𝑰𝒎𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟗𝟏
𝐸𝑎 = 0.0125 − 0.0107
𝐸𝑎 = 0.0018
𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟖
𝐼𝑚5 = 2(0.239) ∗ (0.25)2 𝑬𝒓 = = 𝟎. 𝟏𝟔
𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟎𝟕
𝑰𝒎𝟓 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟗𝟖

𝐼𝑚4 = 0.022
𝐸𝑎 = 0.022 − 0.0191
𝐸𝑎 = 0.0029
𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟗
𝑬𝒓 = = 𝟎. 𝟏𝟓
𝟎. 𝟎𝟏𝟗𝟏

𝑰𝑚5 = 0.033
𝐸𝑎 = 0.033 − 0.029
𝐸𝑎 = 0.004
𝟎. 𝟎𝟎𝟒
𝑬𝒓 = = 𝟎. 𝟏𝟑
𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟗

Podemos concluir que los datos teóricos con los experimentales van a variar debido
a que el valor calculado tuvo un cierto margen de error.
 4. Realice en papel milimetrado la gráfica de Im en función de la distancia r. ¿qué
clase de grafica se obtiene?, ¿Qué significa físicamente? Trabaje con los datos
teóricos y experimentales
5. Realice en papel milimetrado la gráfica de Im en función de r ¿qué clase de
grafica obtiene?, determine la pendiente de la gráfica, ¿qué significa está
pendiente?, está en condiciones de indicar la ley física que ha demostrado, trabaje
con los datos teóricos y experimental

CONCLUSIONES.

 Mediante el péndulo de torsión pudimos determinar que es un momento de

inercia, ya que este péndulo es un material elástico que reacciona cuando se le
aplica una torsión, de modo que el material reacciona con un par torsor de sentido
contrario, oscilando en forma similar a un muelle.
𝐼
 El período de oscilación de un péndulo de torsión viene dado por: 𝑇 = 2𝜋√ ,
𝐾

cuando la varilla horizontal utilizada en esta práctica se separa de la posición de

equilibrio, el dispositivo oscila alternativamente hacia ambos lados; siendo I el
momento de inercia de la varilla más el de las dos masas M sobre ella.
 Mediante la práctica se pudo verificar la proporcionalidad del momento de inercia
de las masas respecto del cuadrado de la distancia y esto lo pudimos comprobar
al unir firmemente dos masas mediante una varilla delgada, unida a su vez en su
mitad a un eje de torsión y a la vez produciendo oscilaciones.