Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
8.1 OBJETIVOS
Aprender a identificar los diversos perfiles de flujo gradualmente variado que se pueden presentar
en canales abiertos.
Verificar el establecimiento de dos o más perfiles de flujo gradualmente variado, en un canal
rectangular de pendiente regulable.
Establecer un perfil de flujo gradualmente variado (por ejemplo, M1, M2, M3, S1, S2, S3), y
evaluarlo experimentalmente.
Aplicar un método de cálculo de flujo gradualmente variado, al perfil del flujo establecido en el
objetivo anterior, y comparar sus resultados con las mediciones que se obtengan
experimentalmente.
8.2.2 Hipótesis
i) Flujo permanente.
ii) La rugosidad del canal es constante (n, C, y k no varían).
iii) La distribución de velocidades en cada sección no presenta ninguna variación importante con
respecto a la distribución de velocidades de una sección vecina. Esta hipótesis implica que el
coeficiente de Coriolis, , es constante a lo largo del flujo.
iv) La pendiente longitudinal del canal es constante y pequeña (θ < 7º).
v) No hay entrada de aire al flujo.
vi) La resistencia al flujo se debe principalmente a la fricción del agua con las fronteras sólidas del
canal.
vii) La distribución de presiones en la sección transversal del canal sigue la ley hidrostática de
presiones.
viii) Las líneas de corriente del flujo se consideran aproximadamente paralelas entre sí (flujo
paralelo).
ix) Las pérdidas de carga por fricción, hf, se calcularán, sin introducir un error apreciable, con la
ecuación de flujo uniforme que se emplee para tal fin (ecuación de Manning, ecuación de Chèzy
o ecuación de Darcy & Weisbach), suponiendo flujo uniforme entre dos secciones consecutivas.
8.2.3 Ecuación general para el F.G.V. Sea el flujo en un canal de sección transversal definida,
como se muestra en la Figura 8.1. Se pretende analizar la variación del perfil hidráulico, es decir, el
cambio de la profundidad del flujo, a lo largo del eje x coincidente con el fondo del canal.
Partiendo de la ecuación de Bernoulli:
v2
H z y cos 2 θ (8.1)
2g
que, planteada en términos del caudal, expresa lo siguiente:
Q2
H z y cos 2 θ (8.2)
2gA2
y derivando la ecuación (8.2) con respecto a x, se tiene:
dH dz 2 dy d Q2
cos θ (8.3)
dx dx dx dx 2 g A 2
dH dz dy Q d 1
2
dz dy Q
2 dA
0 A 2 12 A
dx
cos 2 θ cos 2 θ
dx dx dx 2 g dx A 2 dx dx 2g A 4
dy 2 Q2 T
dH dz
dx dx
cos θ 3
dx gA
dy
dx
cos2 θ F2
De donde:
dH dz
dy dx dx
(8.4)
dx cos2 θ F 2
Esta es la ecuación general para la variación del perfil hidráulico a lo largo del canal.
S0 > 0, en canales de pendiente desfavorable, es decir, aquellos canales cuyo nivel del fondo se
eleva en el sentido del flujo. En este caso, se dice que el canal es de pendiente adversa o contraria.
(Canales Tipo A).
Ahora, la ecuación (8.4), para canales de pendiente favorable, se puede expresar de la siguiente
manera:
2/ 3 1/ 2
Q A RH S f (8.9)
n
Donde F es el número de Froude, y se calcula así:
De otro lado, para un pequeño tramo de canal, entre dos secciones separadas una pequeña
distancia x, se puede aplicar, sin introducir mucho error, la fórmula de Manning, válida para flujo
uniforme (flujo no variado), la cual expresa:
2/ 3 1/ 2
Q A RH S 0 (8.8)
n
Haciendo S0 = Sf, como si el flujo fuese uniforme, se tiene:
2/ 3 1/ 2
Q A RH S f (8.9)
n
De donde,
2
nQ
Sf
2/3
(8.10)
A R H
Por otra parte,
ΔH12 hf
Sf (8.11)
Δx Δx
Donde H = hf es la pérdida de carga por fricción ocurrida en la longitud x.
2
hf nQ
2/3
x A R H
De donde,
2
nQ
hf Δx
2/ 3
(8.12)
A R H
Donde:
RH : Radio hidráulico
A
RH (8.13)
P
P : Perímetro mojado de la sección del flujo.
A : Área mojada de la sección del flujo.
: Constante empírica, cuyo valor depende del sistema de unidades empleado.
dy
(x,y) (8.16)
dx
cuya solución analítica, en general, es imposible de obtener, excepto para los casos particulares de
canales rectangulares muy anchos de fondo horizontal y canales triangulares de fondo horizontal.
Sólo, aplicando algún método numérico, es posible hallar la solución de la ecuación diferencial
(8.15), a partir de unas condiciones iniciales dadas, [x0, y0 = f(x0)].
Entre los diversos métodos numéricos de integración de la ecuación (8.15) existentes, los tres
métodos de mayor aplicación son: el Método del Paso Directo, el Método del Paso Estándar y el
método Runge-Kutta.
Los tres métodos arriba citados son fácilmente aplicables, con la ayuda de programas de
computador o calculadora programable, al cálculo de cualquier perfil de flujo. Véanse los listados
correspondientes en el Anexo A2.
1
Carl Runge (1856 – 1927) y G. Kutta (1867 – 1944), matemáticos aplicados alemanes.
TIPO DE FLUJO
PARÁMETRO F. GRADUALMENTE
FLUJO UNIFORME FLUJO CRÍTICO
VARIADO
PROFUNDIDAD y yn yc
ÁREA MOJADA A An Ac
PERÍMETRO MOJADO P Pn Pc
A R Hc
RADIO HIDRÁULICO RH R Hn
P
ANCHO SUPERFICIAL T Tn Tc
PROFUNDIDAD A
D Dn Dc
HIDRÁULICA T
32
A
FACTOR DE SECCIÓN Z A D 12
Zn Zc
T
PENDIENTE Sf So S oc
FACTOR DE 23 23 23
K AR H Kn A n R Hn Kc A c R Hc
TRANSPORTE n n n
23 12 23 12 23 12
Q A RH Sf Q A n R Hn S o Q A c R Hc S o c
CAUDAL n n n
12 12 12
Q K Sf Q K n So Q K c S oc
8.2.4.1 Ecuación diferencial para canales con pendiente favorable (S0 < 0): Canales tipos M,
C y S.
dz
S0
dx
dy S0 S f
dx cos 2 θ F 2
S
1 f
dy S0 S0
(8.17)
dx 2
cos θ F2
1
cos 2 θ
8.2.4.2 Ecuación diferencial para canales con pendiente nula (S0 = 0): Canales tipo H
Este es un caso particular de canales con pendiente favorable, en los cuales:
dz
S0 0
dx
y cos 2 1
2
Q
dy K Ecuación diferencial para el F.G.V.
2
(8.21)
dx Zc en canales de pendiente nula
1
Z
8.2.4.3 Ecuación diferencial para canales con pendiente desfavorable (S0 > 0): Canales tipo A
dz
En este caso S 0 , que, reemplazado en la ecuación general (8.4), produce lo siguiente:
dx
dy S f S 0 S0 Sf
2 2
2 2
dx cos θ F cos θ F
2
Q
Como se dedujo arriba, S f ; luego la ecuación inmediatamente anterior queda de la
K
siguiente manera:
Q
2
S 0
dy K Ecuación diferencia l para F.G.V
2 2
(8.22)
dx cos θ F en canales de pendiente adversa
Caso i) y yn
Kn K n 2
Si y y n , A A n , T Tn , R H R Hn , K K n 1 1 0
K K
Luego,
dy S0 0
2 2
0
dx cos θ Z c
1 Z
dy
0 (8.23)
dx
dy
En consecuencia, cuando y yn, 0 , lo cual significa que y se vuelve constante y el flujo
dx
tiende a ser uniforme.
a)
b)
FIGURA 8.2 Singularidades debidas al caso en que y yn
Zc Z c 2
Si y y c , A A c , T Tc , Z Z c 1 1 0
Z Z
Por lo tanto,
K n 2
1
dy S0 K
dx cos 2 θ 0
dy
dx
Además, en flujo subcrítico y > yc, es decir,
dy
si y y c (8.24)
dx
Lo anterior, matemáticamente, significa que el perfil tiende a cortar perpendicularmente el fondo del
canal.
Realmente, lo que ocurre es una caída hidráulica, como se muestra en las Figuras 8.2a. y 8.3a.
a) b)
FIGURA 8.3. Singularidades debidas al caso en que y yc
Caso iii) y yn = yc: Este caso es similar al caso i), y ocurre en canales tipo C (S0 = S0c), resultando
un flujo uniforme y crítico, como se muestra en la Figura 8.4.
Caso iv) y 0 : Este caso se refiere a flujos gradualmente variados con profundidades muy
pequeñas, como, por ejemplo, a la salida de una compuerta.
Kn K K
2
Si y 0, A 0, R H 0 , K 0 , n 1 n 1
K 0 K
Además,
Zc Z Z
2
Si y 0, Z 0 c 1 c 1
Z 0 Z
En consecuencia,
dy S0
cos θ
2
dx
Físicamente el resultado de dy/dx depende de la forma geométrica y del tipo del canal. Por ejemplo,
para el caso de un canal rectangular muy ancho (B >> y ; RH y), según que se emplee la ecuación
dy
de Bresse – Manning o la de Bresse – Chèzy, tendrá un resultado diferente.
dx
dy S0 1 y 10 3 y n10 3
1 3 3
dx cos2 θ y y yc
3
S0 1 y n
10 3
dy
si y 0 (8.29)
dx cos2 θ 0 y c 3
Análogamente, empleando la ecuación de Chèzy para los flujos uniforme y gradualmente variado,
respectivamente, se tiene:
1/ 2 1/ 2 1/ 2
Q C An RHn S0 Kn S0 (8.30)
1/ 2 1/ 2 1/ 2
Q C A RH Sf K Sf (8.31)
Despejando Kn y K, y reemplazándolos en la ecuación (8.20) se llega a la siguiente ecuación
y 3
1 n
dy S 0 y Ecuación Breese - Chèzy para F.G.V.,
(8.32)
dx cos2 θ y c 3 en canales rectangulares muy anchos
1 y
Evidentemente, los resultados arrojados por las ecuaciones (8.29) y (8.33) son completamente
diferentes. El primero ratifica el resultado encontrado inicialmente, y el segundo coincide bastante
bien con lo evidenciado experimentalmente, según lo cual ocurre un cambio de concavidad en el
perfil de flujo, cuando y 0, es decir, cuando la profundidad del flujo es muy pequeña. Véase las
Figuras 8.5 y 8.6.
Caso v). y: Realmente, lo que ocurre es que y toma un valor relativamente muy grande.
Kn K K 2
Si y , A , R H , K , n 0 1 n 1 0 1
K K
Z Zc Z c 2
Además, si y , T , D , Z , c 0 1 1 0 1
Z Z
En consecuencia, de la ecuación (8.20), se tiene:
dy S0 1 S0
(8.34)
dx cos 2 θ 1 cos 2 θ
Conclusión: cuando, en un perfil de F.G.V., la profundidad del flujo toma un valor supremamente
grande, como a la entrada de un depósito, lago o embalse, la pendiente del perfil de flujo toma el
valor:
dy S0
dx cos 2 θ
2
y, si 0° 6°, cos θ 1; luego:
dy
S0
dx
Esto último significa que la pendiente de la superficie de agua toma el valor de la pendiente del
fondo del canal, con signo contrario. Ver Figura 8.7.
FIGURA 8.8. Tipos de canales según su pendiente longitudinal, y definición de zonas para el flujo gradualmente variado.
La pendiente crítica, S0c, se puede calcular fácilmente a partir de la ecuación de Manning, (7.27), así:
2
nQ
S0 c (8.35)
A R 2 3
c Hc
donde Ac y RHc son, respectivamente, el área mojada crítica y el radio hidráulico crítico, calculados
en función de la profundidad crítica, yc, para un caudal dado, Q.
Un canal Tipo H (horizontal) es aquel cuyo fondo es horizontal, es decir, su pendiente longitudinal es
igual a cero (S0 = 0). Ver la Figura 8.8d.
Se dice que un canal es Tipo M (del inglés mild = suave o moderada) si su pendiente longitudinal es
menor que la pendiente crítica (S0 < S0c). Véase la Figura 8.8a.
Si la pendiente longitudinal del canal es mayor que la pendiente crítica, (S 0 > S0c), el canal es
llamado Tipo S (del inglés steep = empinada, pronunciada o fuerte). Véase la Figura 8.5c.
Por último, a los canales con pendiente longitudinal positiva, esto es, cuyo fondo se eleva en el
sentido de la corriente, se les llama Tipo A (del inglés adverse = adversa). Ver la Figura 8.8e.
8.2.7 Zonas para el establecimiento del flujo gradualmente variado en un canal. Para un
caudal dado y unas características geométricas del canal establecidas, siempre es posible calcular
la profundidad crítica, yc, y, exceptuando los canales tipos H y A, en los cuales el flujo uniforme no
puede establecerse, también es posible el cálculo de la profundidad normal, y n. Véanse los
numerales 3.2.4 y 7.3.4, y los programas correspondientes, en el Anexo A2.
Dibujadas las líneas de profundidad crítica, L.P.C., y de profundidad normal, L.P.N., paralelas al
fondo del canal, y separadas de éste las distancias yc y yn , respectivamente, se definen las tres
zonas siguientes: (Véase la Figura 8.8).
Zona 1 : es el espacio que está por encima de la línea superior
Zona 2 : es el espacio comprendido entre las líneas L.P.C. y L.P.N.
Zona 3 : es el espacio comprendido entre la línea inferior y el fondo del canal.
8.2.8 Tipos de perfiles hidráulicos en F.G.V. Los perfiles de flujo gradualmente variado se
identifican con una letra, seguida de un número. La primera responde al tipo de canal, y el número
indica la zona del canal (zona 1, 2 ó 3) en que se desarrolla el perfil. Véanse las Figuras 8.9.y 8.10
Por ejemplo, M3 es el nombre que identifica al perfil de F.G.V. desarrollado en la zona 3 de un canal
Tipo M, o de pendiente moderada, y H2 es la etiqueta correspondiente a un perfil hidráulico
desarrollado en la zona 2, de un canal horizontal o Tipo H.
Una mejor y más completa ilustración de los posibles perfiles hidráulicos se presenta en las Figuras
8.9 y 8.10.
Obsérvese en la Figura 8.9 que, en un canal horizontal, la profundidad normal tiende a infinito, es
decir, es indeterminada. También, se indica en la misma figura, con una flecha dirigida hacia aguas
arriba o hacia aguas abajo, la manera de realizar el cálculo de un perfil de flujo determinado.
En la misma figura, y para cada perfil de flujo, se plantea el álgebra de signos correspondiente a la
variación dy/dx.
En la Figura 8.10 se presentan ejemplos correspondientes a cada uno de los posibles perfiles de
flujo gradualmente variado, que comúnmente ocurren en los canales abiertos. También, en esta
figura se plantean las desigualdades entre y, yc y yn, los signos (+) o (-) de la variación dy/dx, la
variación de la profundidad en el sentido de la corriente, el nombre simbólico de los perfiles de flujo,
el tipo de flujo y la representación gráfica del correspondiente caso ejemplar.
8.2.9.1.1 Perfil M1
El flujo es subcrítico; además yc < yn < y
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Dc D, Tc T , Z c Z , 1 1 0
Z Z
Kn K n 2
Por ser y n y , A n A , Pn P , RHn RH , K n K , 1 1 0
K K
El álgebra de signos aplicado a la ecuación (8.20) produce:
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
Luego, el perfil de flujo se eleva en el sentido de la corriente, es decir, y crece.
Para conocer la forma y concavidad del perfil de flujo, se deben responder a las dos preguntas
siguientes:
Las dos respuestas anteriores demuestran que el perfil de flujo no puede tener concavidad hacia
abajo, ni ser una línea recta, sino de concavidad hacia arriba. Véanse las Figuras 8.7 y 8.9. A este
perfil, por su forma y por su suave variación de la profundidad, se le conoce con el nombre de Curva
de Remanso, y, en inglés, backwater.
8.2.9.1.2 Perfil M2
El flujo es subcrítico. Además, yc < y < yn
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Z c Z , 1 1 0
Z Z
Kn Kn 2
Por otra parte y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 0
K K
En consecuencia,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
El perfil de flujo se abate, es decir, la profundidad, y, disminuye en el sentido de la corriente.
8.2.9.1.3 Perfil M3
El flujo es supercrítico. Además, y < yc < yn
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn Kn 2
Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
O, lo que es igual, 0
dx
El perfil del flujo se eleva en el sentido de la corriente, es decir, la profundidad aumenta corriente
abajo.
i) ¿Hacia qué valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?
3
dy S0 yn
Respuesta: y 0, según la ecuación Bresse - Chèzy,
cos y c
2
dx
Es decir, se presenta un punto de inflexión, P. de I.
Zc Zc 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn K n 2
Además, y n y , A n A , Pn P , R Hn RH , K n K , 1 1 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
Es decir, 0
dx
El perfil del flujo se eleva corriente abajo, es decir, la profundidad crece en el sentido de la corriente.
8.2.9.2.2 Perfil C2
Este perfil estaría ubicado en la zona 2, pero esta zona es, más bien, una línea recta que coincide
con las líneas L.P.C. y L.P.N. Por lo tanto, el perfil de flujo C2 no es gradualmente variado, sino, un
flujo uniforme y crítico, a la vez. Véase la Figura 8.9.
8.2.9.2.3 Perfil C3
El flujo es supercrítico. Además, y < yc = yn
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn Kn 2
Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
En efecto, el perfil de flujo se eleva, es decir, la profundidad del flujo aumenta hacia aguas abajo.
8.2.9.3.1 Perfil S1
El flujo es subcrítico. Además, yn < yc < y
Zc Z 2
Por ser y c y , Dc D , A c A , Tc T , Zc Z , 1 1 c 0
Z Z
Kn K n 2
De otro lado, y n y , A n A , Pn P , R H n RH , K n K , 1 1 0
K K
En consecuencia,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
Por lo anterior, se concluye que el perfil de flujo se eleva y la profundidad aumenta en el sentido de
la corriente. Véanse las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.3.2 Perfil S2
El flujo es supercrítico. Además, yn < y < yc
Zc Z 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 c 0
Z Z
Kn K 2
De otro lado, y n y , A n A , Pn P , R H n RH , K n K , 1 1 n 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
8.2.9.3.3 Perfil S3
Este flujo se presenta en régimen supercrítico. Además, y < yn < yc
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 0
Z Z
Kn K 2
Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K , 1 1 n 0
K K
Luego,
dy
dx
dy
Es decir, 0 . El perfil de flujo se eleva, es decir, la profundidad aumenta en el sentido de la
dx
corriente.
8.2.9.4.1 Perfil H1
Este perfil estaría ubicado en la zona 1, pero ésta no existe, dado que, yn , o sea, es
indeterminada y, por lo tanto, no existe. Véase la Figura 8.9.
8.2.9.4.2 Perfil H2
El flujo es subcrítico y, además, yc < y
Zc Z c 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Z c Z , 1 1 0
Z Z
2
Q
Además , 0 , para cualquier valor de y.
K
dy
Resultando:
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
En consecuencia, el perfil de flujo se abate en el sentido de la corriente, es decir, la profundidad del
flujo decrece.
8.2.9.4.3 Perfil H3
Este perfil se da en régimen supercrítico. Además, y < yc
Zc Z 2
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Zc Z , 1 1 c 0
Z Z
2
Q
Además, 0
K
dy dy
Luego, o, lo que es lo mismo, 0
dx dx
En consecuencia, el perfil de flujo H3 se eleva conforme avanza la corriente, y la profundidad crece
en ese sentido.
dy
Re spuesta : y y c .
dx
El perfil de flujo es sucedido por un Resalto Hidráulico, aguas abajo. Su concavidad es hacia arriba,
como se puede ver en las Figuras 8.9 y 8.10.
S
0
dy K
2 2
(8.22)
dx cos θ F
8.2.9.5.1 Perfil A1
Este perfil tampoco existe. La razón es que, por ser indeterminada la profundidad normal, y n, la
zona 1 no puede existir. Véase la Figura 8.9.
8.2.9.5.2 Perfil A2
Este perfil se encuentra en la zona 2, en donde y > yc, por lo cual el régimen es subcrítico.
Q
2
Q
2
2
Por otra parte, por tratarse de un flujo subcrítico, cos θ F
2
0.
Luego, el álgebra de signos conduce a lo siguiente:
dy
dx
dy
O, lo que es lo mismo, 0 . En consecuencia, el perfil de flujo A2 se deprime o abate. En otras
dx
palabras, la profundidad del flujo disminuye en el sentido de la corriente. Véanse las Figuras 8.9 y
8.10.
Q
2
Q
2
Respuesta: y , K , 0 ; luego, S 0 S 0 0
K K
2
3 2 Q
Así mismo, si y , A , T , A T y F 3
0
gA T
Finalmente, de acuerdo con la ecuación (8.22), resulta:
El perfil de flujo A2 finaliza con una caída hidráulica. La concavidad del perfil es hacia abajo. Véanse
las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.5.3 Perfil A3
Este perfil está ubicado en la zona 3, en donde y < yc y el flujo es supercrítico. Ver Figura 8.9.
Q
2
Q
2
dy
O, lo que es lo mismo, 0
dx
Luego, el perfil de flujo A3 se eleva en el sentido de la corriente; por lo tanto, la profundidad crece
hacia aguas abajo.
Q
2
Q
2
Respuesta: y 0, K 0, ; luego, S 0
K K
2
3 2 Q
Así mismo, si y 0, A 0, T 0, A T 0 , F 3
y
gA T
cos 2
θ F
2
Finalmente, de acuerdo con la ecuación (8.22), resulta:
dy
dx
dy
En realidad, toma un valor relativamente grande (del orden de n x 102; donde 0.1 < n < 1, en
dx
canales de sección rectangular).
Lo anterior significa que se presenta un punto de inflexión, cerca del fondo del canal, asociado a un
cambio de concavidad del perfil de flujo. Véanse las Figuras 8.9 y 8.10.
FIGURA 8.9. Perfiles de flujo gradualmente variado en canales prismáticos. Tomado de Ref. [8]
FIGURA 8.10. Cuadro resumen y ejemplos gráficos de los posibles perfiles de flujo gradualmente variado en canales
prismáticos. Tomado de Ref. [8]
8.2.10.1 El Método del Paso Directo. Este método es aplicable a canales prismáticos.
Donde H1-2 = hf1-2 representa la pérdida de carga por fricción en el tramo comprendido entre las
secciones (1) y (2).
2 2
v1 v2
z1 y 1 cos θ
2
hf1 2 z 2 y 2 cos θ
2
2g 2g
2 2
v1 v2
z1 z 2 y 1 cos 2 θ hf1 2 y 2 cos2 θ
2g 2g
E1 E2 hf1 2 z
Además,
hf1 2 S f x
Luego,
E1 E 2 S f x z
de donde, z x sen
Luego, E1 E2 S f x x sen
E1 E 2 xS f sen
E1 E 2
x (8.37)
S f sen θ
E1 E 2
x 2 x1 (8.44)
Sf sen θ
Para mayor ilustración del presente método, en el Anexo A4 se pueden ver dos ejemplos de
aplicación del mismo.
8.2.10.2 Método del Paso Estándar. Este método se aplica a canales prismáticos y no-
prismáticos.
A igual que con el método anterior, se parte de la ecuación de Bernoulli, aplicada entre las secciones
(1) y (2):
H1 H2 hf1 2 he (8.45)
2 2
2 v1 v2
2
z1 y 1 cos θ z 2 y 2 cos θ hf1 2 he (8.46)
2g 2g
Donde he representa las pérdidas de carga localizadas, y se calculan por medio de la siguiente
ecuación:
v 2 v22
he K 1 (8.47)
2g
Donde Sf1- 2 se calcula por medio de una de las dos formas descritas en el método anterior, y la longitud
x del tramo se fija previamente.
Conocidas las características del flujo en la sección (1), se puede calcular la energía total en (1), H 1.
Luego, en la sección (2) se supone una profundidad y2, y se calculan las demás características del
flujo, a fin de obtener los correspondientes valores de H2, h f 1 2 y he.
Finalmente, se debe comprobar que, para el valor supuesto de y2, se satisface la siguiente igualdad.
H2 hf1 2 he H1 (8.51)
En caso contrario, se ensayará con un nuevo valor supuesto de y2, hasta que se satisfaga la
ecuación (8.51).
Para ver el procedimiento de este método, el lector debe remitirse al Anexo A4.
Como se pudo observar, los métodos del Paso Directo y del Paso Estándar sirven para calcular
perfiles de F.G.V., sin intervenir directamente sobre la Ecuación Diferencial (8.5) u (8.15). No pasa
lo mismo con los métodos numéricos aplicados a la integración de dicha ecuación diferencial, como
se puede ver a continuación.
(8.52)
Donde:
P.V.I.: problema del valor inicial.
C.I.: condición inicial
2
nQ
dy A R 2/3 S 0
H (8.53)
dx Q2 T
3
cos2 θ
gA
En donde S0, n, Q, , , θ y g son constantes conocidas y positivas, excepto S0 cuyo signo depende
del tipo del canal, así:
S0 (-) : Para canales tipo M, C y S
S0 (+) : Para canales tipo A
S0 = 0 : Para canales tipo H
dy
f x, y ; x 0 x x f ; C.I. : y x x 0 y x 0 y 0 (8.54)
dx
2
nQ
A R 2/3 S 0
Siendo f x, y H (8.55)
Q2 T
cos2 θ
gA3
Aquí, el problema hidráulico es encontrar la solución de la ecuación diferencial (8.53), es decir, hallar
la función desconocida y(x). Dicha función no será una expresión algebraica, sino una discretización
numérica, de buena aproximación.
Como quiera que la función desconocida (la solución al problema de la ecuación diferencial (8.53)),
y(x), no puede obtenerse analítica o algebráicamente, se recurre a un método numérico de solución.
Éste puede ser el método de Euler, el método de Heun, o el método de Runge-Kutta llamados
métodos de un paso o de paso simple. También, puede recurrirse a métodos de pasos múltiples, o
multipasos, tales como el método de Adams – Bashforth (de 2, 3, 4 ó 5 pasos) y el método de
Adams – Moulton (de 2, 3 ó 4 pasos), o algún método predictor – corrector, como el método de
Adams de 4º orden o el de Milne – Simpson.
Cualquiera sea el método designado, se trata de hallar una solución aproximada de y(x), para
valores específicos de x, así:
b a xf x0
x ó x (8.56)
n n
Donde:
x: es el tamaño del paso.
n: número entero de segmentos iguales en que se divide el intervalo x0 x xf
8.2.10.3.1 Método Runge – Kutta de orden 4 (MRK4) aplicado al cálculo de perfiles de F.G.V.
Como cualquier otro método de aproximación, el método MRK4 permite encontrar una aproximación
w i de la función desconocida y( t i ), es decir:
Si w i es una buena aproximación de y(t i) = yi, la suposición de que el problema está bien planteado
implica que:
f t i , w i y t i f t i , y t i (8.58)
el MRK4 calcula la solución específica en cada paso o punto i = 1, 2, 3…,n, a partir de la solución
específica anterior, así:
1
w i 1 w i K 1 2 K 2 2K 3 K 4 ; analogía : y i 1 y 0 1 K 1 2 K 2 2 K 3 K 4 (8.59)
6 6
Donde:
h K x K
K 2 h f t i , w i 1 ; ana log ía : K 2 x f x i , yi 1 (8.61)
2 2 2 2
h K x K
K3 h f t i , w i 2 ; ana log ía : K 3 x f x i , yi 2 (8.62)
2 2 2 2
K4 h f t i 1 , w i K 3 ; ana log ía : K 4 x f x i 1 , y i K 3 (8.63)
INICIO
TIPO DE CANAL : TC
Q, n, , g , S 0
TIPO DE SECCIÓN TRANSV. : ST
X 0, Y 0, X F, N
DX X F
X0
N
nQ Q 2
C1 C2
g
tan 1
S 0 C 3 cos 2
X0 , Y 0
DESDE I = 1 HASTA N
X = X0 + I DX
Y = Y0
2
C1
S 0
A RH
2/ 3
F DYDX
C2 T
C3
A3
K1 = DX F
Y = Y + 0.5
SIGUIENTE I
FIN
FIGURA 8.14. Diagrama de flujo para el algoritmo del Método Runge - Kutta
La codificación del MRK4, en Lenguaje de Programación BASIC, puede verse en el Anexo A2,
(PROGRAMA P8).
Dos aplicaciones concretas del Método MRK4 pueden verse en el Anexo A4.
FIGURA 8.15. Esquema del montaje para la práctica de flujo gradualmente variado.
8.3.2 Registro de datos experimentales. Los datos obtenidos de las mediciones realizadas en
esta práctica se consignarán en una tabla como la siguiente:
Ensayo z L S0 Hv Q yc yn So c Tipo de
Observaciones
No. (m) (m) (adim.) (cm) (m3/s) (m) (m) (adim.) Perfil
1
2
3
Tipo de perfil: A
B
S X
C
Método de cálculo: I (m)
S
A
P
R
Q = O yexp
B = F (m)
n = U
S0 = N