Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
BONJOUR et BIENVENUE
1 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Mardi 16.1 - 16.7 Calcul de la charge limite des structures hyperstatiques simples
17.1 -17.5 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
6
Jeudi 17.6 -17.10 Théorèmes fondamentaux de l'analyse limite
2 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
3 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Phénomène de flambement
4 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Phénomène de flambement
5 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Phénomène de flambement
6 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Phénomène de flambement
par divergence
Soit une poutre AB légèrement courbe
Compression
Traction
7 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Phénomène de flambement
par divergence
Traction
Situation stable
(convergence)
Compression
Phénomène
Situation instable
de flambement
(divergence)
par divergence
8 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Phénomène de flambement (par divergence)
Usuellement, on accepte la
superposition des efforts car :
petits déplacements
équilibre après chargement dans
configuration non déformée
linéarisation géométrique et donc
le principe de superposition
N M
σ=
± ± plus valable
! A W
9 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par divergence)
1 v ''
1. Cinématique = ≈ v ''
(pente faible)
r (1 + v )
'2 3/ 2
1 M
2. Loi constitutive (Hooke) =
r EI
3. Équilibre statique M = M (v, F , ...)
1
v =
''
M (v, F , ...)
EI
10 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par divergence)
Poutre droite comprimée excentriquement
Configuration M ( x) =
− F (e + v )
déformée
(non-linéarité)
M ( x) =
− F (e + v ) v( x) =(C1 sin kx + C2 cos kx) − e
1 F L L
v '' = M ( x) =− (e + v ) avec =v(− ) 0 et= v( ) 0
EI EI 2 2
F cos kx
si k 2 = ⇒ v'' + k 2 v = −k 2 e =v( x) e − 1 non-linéaire
Fonction
en F
EI cos(kL/2)
11 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par divergence)
Poutre droite comprimée excentriquement
π2 EI
Fcr =
L2
L2
alin = Fe ( voir page 404
cos kx 8EI
du volume 2 )
v( x) e − 1
cos(kL/2)
1
=
a v=
max v=
(0) e − 1
cos(kL/2) Flexion Flexion
initiale faible initiale forte
F
et k =
EI
12 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par divergence)
Poutre droite comprimée légèrement courbe
a0 πx
v=
( x) sin avec v=
(0) v=
( L) 0
π 2
L
−1
k 2 L2
L a0 F / Fcr π 2 EI
=a v=
( ) =
Fcr
2 1 − F / Fcr L2
M ( x) =
− F (v0 + v)
a0
a lin = F
F Fcr
si k=
2
⇒ v '' + k 2 (v + v=
0) 0
EI
πx
si v0 ( x) = a0 sin
L
πx
v '' + k 2 v =
−k 2 a0 sin a tot = a + a 0 = a 0
1
et M max = F a tot = F a 0
1
L 1−
F
1−
F
Fcr Fcr
13 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par divergence)
Autres cas
(a) (b)
Dans Ω' : M ( x) =
− F v − M 0 ( x)
⇒ E I v '' + F v =
− M 0 ( x)
si a → ∞ , M → ∞ avec F → Fcr (a) K = π2
EI
Fcr = K où K est un facteur numérique
L2 (b) K = 2,05 π2
14 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan (par divergence)
Généralisation et approximation
1
a ≅ a lin
Flèche non-linéaire F
1−
Fcr
1
Moment non-linéaire M ≅ M lin
F
1−
Fcr
1
Déformée a tot ≅ a0 Facteur
d’amplification
F
1− du second ordre
Fcr
15 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan (par divergence)
Généralisation et approximation
1
Facteur d’amplification F
1−
Fcr
16 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan (par divergence)
Généralisation et approximation
1
Facteur d’amplification F
1−
Fcr
1
F F acomp ≅ alin
a F
1−
Fcr
1
F F a tra ≅ a lin
a F
1+
Fcr
17 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan (par divergence)
18 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Fin du cours n° 12
19 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Lors du cours n° 12
Phénomène de flambement Compression
Situation instable
(divergence)
EI
1 Fcr = K 2
a ≅ a lin L
F
1− Indépendant de a0
Fcr
Facteur d’amplification
20 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan (par divergence)
Limitation des résultats obtenus
Non linéarité et
Grandes rotations
Petites rotations
Non linéarité et
Rotations modérées
21 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
Compression
Point de avec flexion
bifurcation
22 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
23 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
Cas fondamental d’Euler (1744)
Configuration
déformée
(le mode)
M ( x) = − F v =
v( x) (C1 sin kx + C2 cos kx)
1 F =
avec v(0) 0= on a C2 0 Pour n = 1 :
v = ''
M ( x) = − v
EI = EI v( x) C= 1 sin kx et avec v ( L ) 0 π2 EI
0 = C1 sin kL C1 = 0 ⇒ v = 0
Fcr =
F L2
si k=
2
⇒ v '' + k =
2
v 0
EI C1 ≠ 0 ⇒ sin kL = 0
k L = nπ (idem divergence)
24 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr =
L2
n=2 n=3
π2 EI π2 EI
Fcr = 4 Fcr = 9
L 2
L2
Bifurcation
25 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr =
L2
Poutre encastrée - libre Poutre bi-encastrée
Equivalent
Equivalent
poutre simple
consoles
26 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr =
L2
Poutre encastrée et appuyée Pour trouver la solution, on doit
résoudre un système de 3 équations à
3 inconnues (C1, C2 et R)
0 1 L / F C1
k 0 −1/ F C2 =
0
sin kL cos kL 0
R
M Ω' ( x) =
− F v + R( L − x)
Une solution non triviale n’existe que
M ( x) F
=v '' =
si k2 ⇒ si le déterminant de stabilité est nul
EI EI 10 L/F
v( x=
R
) C1 sin kx + C2 cos kx + ( L − x) =∆stab 0=
k −1/ F 0
F sin kL cos kL 0
27 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr =
L2
Poutre encastrée et appuyée
⇒ tgkL = kL ⇒ kL ≅ 4,4934
EI
Fcr =k E I ≅ 20, 2 2 ⇒
2
L
π2 EI
Fcr ≅ 2, 05
L2
28 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr =
L2
Autres poutres
Cas N variable
29 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr =
L2
Limitations
1 v"
= ≈ v ''
r (1 + v' )
2 3/ 2
30 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élastique (par bifurcation)
π2 EI
Charge critique d’Euler Fcr = 2
Limitations L
non-linéaire
F
(exact)
1er ordre (lin.)
équilibre neutre
F Fcr
même Fcr
Tout à fait
2e ordre (approx.) satisfaisant
31 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Formule générale
π2 EI
On ramène tout au cas fondamental d’Euler Fcr =
L2K
32 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Formule générale
π2 EI
On ramène tout au cas fondamental d’Euler Fcr =
L2K
La notion de longueur de flambement est délicate :
poutres à travées multiples
cadres
! quand EI est variable
quand N est variable
F F
L
F
LK = 2L LK > 2L
33 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Contrainte critique et élancement
Fcr π 2 E I I
σ=
cr = avec =
i 2
A A L2K A
i π 2
E
σ cr π E ( =
= 2
) 2
= σ cr Loi de
λ 2 Hooke
LK
A LK
λ L=
K est l'élancement Élancement limite
I i E
λ ≥π λe
=
Sans flambement La majorité des pièces Rare σ −
λ
p
20 50 80 150
34 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élasto-plastique
C’est un problème difficile sans solution analytique générale
(N) ( N et M )
35 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Flambement plan élasto-plastique
Comparaison avec expériences
σ cr = σ e
36 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Conditions d’appuis élastiques
En translation En rotation
37 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Conditions d’appuis élastiques
Poutre de Donnell (page 354)
(fait intervenir la notion d’encastrement élastique)
π 2 EI L
Fcr η
= ⇒ =
LK
L 2
η
avec η = f (coefficients d'encastrement)
38 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Conditions d’appuis standards
Poutre continue sur 3 appuis
(charge critique approchée à 2%)
π 2 EI L
Fcr ≅ (2 − η ) ⇒ LK =
L12 η
avec η L2 / L1 et L2 ≤ L1
=
39 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mécanique des structures I
Conclusions et pour la suite
40 Cours du 3ème semestre bachelor Laboratoire de simulation en mécanique ÉC OLE PO L Y TEC H NIQ U E
FÉ DÉRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS