EXAMEN DE OPOSICIÓN

“ANÁLISIS DE FUERZAS EN ARMADURAS

POR EL MÉTODO DE NODOS”

EE MECÁNICA (IE)

ING. ULISES GABRIEL GARCÍA

15 DE ENERO DE 2016
En caso de que calificación promedio de los parciales menor a 7, el alumno deberá presentar examen
ordinario.
De acuerdo a lo que marca el reglamento vigente, se debe cumplir los porcentajes de asistencia para
tener derecho a presentar exámenes ordinario, extraordinario y título, si se diera el caso.

ÍNDICE

• Introducción.
• Antecedentes.
• Equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas.
• Fuerzas internas desarrolladas en un miembro.
• Modelado del nodo o unión como partícula.
• Ejercicio ilustrativo.
• Bibliografía.

INTRODUCCIÓN

Las armaduras son estructuras generalmente utilizadas en puentes, techos de naves industriales,
estructuras que soportan cables de potencia eléctrica, etc. Generalmente están compuestas de
elementos esbeltos unidos en sus extremos por pernos o uniones soldadas. Por lo tanto, es
importante conocer los principios fundamentales que rigen a éstos fenómenos, los cuales
pertenecen a una de las disciplinas de la Ingeniería Mecánica conocida como Estática.

Fig. 1 Diferentes tipos de armaduras.

ANTECEDENTES
En el estudio de los cuerpos en reposo, es necesario analizar las fuerzas que interactúan con el
cuerpo en estudio. Se asume que el cuerpo no se deforma; por lo tanto, se utiliza las siguientes
condiciones de equilibrio:
1° Condición: “Que el cuerpo no se traslade”.
2° Condición: “Que el cuerpo no rote”.

Para iniciar el análisis, la figura 2 muestra una armadura que se podría utilizar en un puente:

Fig.2 Puente didáctico mostrando una armadura.

Se sabe que una armadura se construye con elementos esbeltos conectados en ambos lados. Al
formarse las secciones de armadura anterior y posterior y uniéndose éstas por medio de
travesaños, se obtendría una base que soportaría al piso del puente.

Fig. 3 Puente formado por secciones de armaduras y travesaños.

Si automóviles cruzaran el puente, se generarían cargas que generalmente son distribuidas.

Fig. 4 Cargas distribuidas sobre el piso del puente representadas sobre los travesaños

Al suceder esto, las cargas son transmitidas a los travesaños y de ahí a las uniones o nodos, que a
su vez generan fuerzas de reacción en los apoyos.
Cargas
Las cargas y reacciones, son
conocidas como fuerzas externas, las
cuales representan la acción de
otros cuerpos rígidos sobre el
cuerpo en estudio. En este caso, las
fuerzas de reacción en los apoyos
estarían generadas por el paso de
vehículos, lo cual es consecuencia de
Fig. 5 Reacciones generadas en los apoyos del puente. la 3° ley de Newton.
Reacciones
Por otro lado, el análisis se enfocará en armaduras simples en 2D; es decir, sólo actúan en un
plano y además, se idealizan de acuerdo a las siguientes condiciones:

• Se forman a partir de triángulos que se

expanden.
• Todas las fuerzas se aplican solamente
sobre los nodos.
Fig. 6 Condiciones de armadura simple
• Todos los miembros están unidos por pernos sin fricción en los nodos, para que la unión se
asemejan a una bisagra.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO DOS FUERZAS

Para explicar este concepto, se ha asumido un análisis en 2D, aplicando dos fuerzas arbitrarias al
cuerpo estático, en los puntos A y B. Enseguida, se conectan ambos puntos mediante una línea
recta y se coloca un origen de coordenadas como lo muestra la figura 7.

Fig. 7 Cuerpo sometido a dos fuerzas actuando en un mismo plano.

Ahora 𝑭𝑨 como 𝑭𝑩 , se descomponen en sus componentes ortogonales.

 Al aplicar la segunda condición de equilibrio, se
tiene que:

+ Ʃ𝑴𝑨 = 𝟎 ���� = 0 entonces

𝐵𝑌 ∗ AB
𝑩𝒀 = 𝟎
Ya que ni 𝑨𝑿 , 𝑨𝒀 o 𝑩𝑿 producen momento o
tendencia al giro en A.

����
Además no importa la magnitud de la distancia 𝐀𝐀
ya que el cuerpo se asumió completamente
estático.

+ Ʃ𝑴𝑩 = 𝟎 ���� = 0 entonces

𝐴𝑌 ∗ AB
Fig. 8 Fuerzas resultantes.
𝑨𝒀 = 𝟎

Al aplicar 1° condición de equilibrio sobre el eje X, se tiene que:

Ʃ𝑭𝑿 = 𝟎 𝑨𝑿 + 𝑩𝑿 = 𝟎 resultando que: 𝑨𝑿 = −𝑩𝑿

Por lo tanto, las dos fuerzas actuantes en el cuerpo, tienen las siguientes características:
Igual magnitud, misma línea de acción y sentidos opuestos.

FUERZAS INTERNAS DESARROLLADAS EN UN MIEMBRO

Debido a que los miembros se la armadura se considera indeformables, éstos desarrollan Si se

tomara un miembro y se aplicaran fuerzas externas en los extremos, se desarrollaría un estado de
tensión en dicho miembro.
Ahora, si se realizara un
corte seccional imaginario
y se pudiera visualizar qué
sucede, se podrían
observar las fuerzas
internas que mantienen
Fig. 9 Fuerzas internas de tensión. unidas a las partes para
conservar el estado de
equilibrio.
Una situación similar ocurriría al cargar el miembro en estado de compresión; de ahí que se diga
que los miembros de una armadura, al tener cargas colineales en sus extremos, desarrollan
estados de tensión y de compresión, originando esfuerzos de tensión y de compresión cuando se
les asocia el área de su sección transversal. Lo anterior es la base del método de secciones.

Fig. 10 Fuerzas internas de compresión.

MODELADO DEL NODO O UNIÓN COMO PARTÍCULA

Asumiendo que los miembros de una armadura están en tensión y el nodo, que puede ser un
perno sin fricción, se modela como partícula, se puede decir que:

En el perno se deben generar fuerzas de igual

magnitud, misma dirección pero con sentidos
opuestos.

Por lo tanto, si se quiere saber cuál es el valor

de las fuerzas (internas) que actúan en los
miembros, se analiza y calcula cuáles son las
fuerzas que actúan en el perno. De ahí que, la
situación se convierte en un problema de
equilibrio de partículas. Lo cual es una
consecuencia de la tercera ley de Newton.
Fig. 11 Nodo de armadura.

Fig. 12 Fuerzas actuantes en el nodo y miembros.

Además, como las partículas son objetos idealizados que no tienen tamaño ni forma y sólo se
representa como un punto en el plano, las fuerzas actuantes deben ser concurrentes.

Por lo tanto, para establecer la condición de

equilibrio de partículas se establecen las
siguientes ecuaciones:

Ʃ𝑭𝑿 = 𝟎 y Ʃ𝑭𝒀 = 𝟎

Fig. 12 Partícula sometida a fuerzas en 2D.

Por convención, se dice que si las fuerzas que salen del nodo, refieren un efecto de tensión al
miembro asociado. Cuando entran al nodo el efecto es de compresión.
EJERCICIO ILUSTRATIVO

Utilizando el método de nodos, determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en

la figura 13. Establezca si el miembro está en tensión o en compresión.

a = 3 m, b = 1 m, c = 1.5 m y P = 500 N.
• Se asume que las cargas
externas sólo se aplican en los
nodos.
• Los nodos representan a pernos
sin fricción.
• Todos los miembros de la
estructura no se deforman.

Fig. 13 Armadura simple bajo carga.

Paso 1
Se dibuja un Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) de la armadura para identificar las reacciones
generadas de acuerdo al tipo de apoyo que se está utilizando.

En este caso en el nodo A, se tiene un apoyo fijo (bisagra) generando dos reacciones. En el nodo B,
se tiene un apoyo móvil (patín) que provoca una reacción perpendicular a la superficie de apoyo.

Fig. 14 Apoyo fijo (bisagra) Fig. 15 Apoyo móvil (patín)

Paso 2
Se plantean las ecuaciones de equilibrio
para encontrar el valor de las reacciones, de
ahí que:

+ → Ʃ𝑭𝑿 = 𝟎 𝑨𝑿 = 𝟎

Para calcular la reacción By, es necesario

aplicar la segunda condición de equilibrio
en el nodo A. Por convención, el sentido del
giro del momento de una fuerza contrario a
las manecillas del reloj, se considera
positivo, por lo que:
Fig. 16 Diagrama de cuerpo libre (DCL).

+ Ʃ𝑴𝑨 = 𝟎 𝐵𝑌 ∗ (a + b) − P ∗ (a) = 0 𝑩𝒀 = 𝟑𝟐𝟐 𝐍

Ahora se calcula el valor de Ay con la siguiente condición
+ ↑ Ʃ𝑭𝒀 = 𝟎 𝐴𝑌 − P + B𝑦 = 0 𝑨𝒀 = 𝟏𝟐𝟐 𝐍

Paso 3
Se analiza cada nodo, asumiendo que los miembros en análisis están en tensión y por tanto las
fuerzas involucradas en el nodo, se dibujarán saliendo de éste.

Ahora se plantea la primera condición de

equilibrio en el nodo A:
+ → Ʃ𝑭𝑿 = 𝟎 𝐹𝐴𝐴 + 𝐹𝐴𝐴 ∗ cosθ =
0. . . (1)

Como 𝑑 = √𝑎2 + 𝑐 2 = 3.35 𝑚, entonces:

cosθ = a�𝑑 = 0.8955 y
sinθ = c�𝑑 = 0.4477

+ ↑ Ʃ𝑭𝒀 = 𝟎 𝐴𝑌 + 𝐹𝐴𝐴 ∗ sinθ = 0 … . . (2)

𝑭𝑨𝑨 = −𝟐𝟐𝟐 𝐍

El signo negativo de 𝑭𝑨𝑨 indica que el miembro

AC se encuentra en estado de compresión, por
lo que 𝑭𝑨𝑨 se tiene que dibujar entrando al
nodo.

Sustituyendo el valor de 𝑭𝑨𝑪 en (1), se obtiene:

Fig. 17 Análisis de fuerzas en miembros. 𝑭𝑨𝑨 = +𝟐𝟐𝟐 𝐍
como el signo es positivo quiere decir que 𝑭𝑨𝑨
tiene el sentido correcto y que el miembro AB
está en estado de tensión.

Nuevamente se plantea la primera condición de

equilibrio para el nodo B:
+ → Ʃ𝑭𝑿 = 𝟎
−𝐹𝐵𝐵 − 𝐹𝐵𝐵 ∗ cosα = 0 … . (3)

Como 𝑒 = √𝑏2 + 𝑐 2 = 1.80 𝑚, entonces:

cosα = b�𝑒 = 0.5555 y
sinα = c⁄𝑒 = 0.8333
La fuerza 𝑭𝑩𝑩 tiene la misma magnitud y
dirección que 𝑭𝑨𝑨 pero sentido opuesto; por lo
que se pueden sustituir magnitudes ya
conocidas en la ecuación (3), resultando que:
𝑭𝑩𝑩 = −𝟒𝟒𝟒 𝐍
Nuevamente el signo negativo indica que el
miembro BC está en compresión.

Para comprobar el resultado anterior, se plantea la sumatoria de fuerzas en el eje Y.

+ ↑ Ʃ𝐹𝑌 = 0 𝐵𝑌 + 𝐹𝐴𝐴 ∗ sinα = 0 … . . (4) 𝑭𝑩𝑨 = −𝟒𝟐𝟎 𝐍
Otra manera de transmisión de conocimientos es el empleo de las TIC; en este caso, se
recomienda utilizar el programa MD Solids, el cual tiene un módulo dedicado a las armaduras en
2D.

Fig. 19 Ventanas gráficas y de resultados de MD Solids.

BIBLIOGRAFÍA

Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática Mecánica Vectorial para Ingenieros:

Beer F., Johnston E., Cornell P. Estática
McGraw Hill, Décima edición, 2013 Russel C. Hibebler
ISBN: 978-607-15-090277-3, México Pearson , Décima edición, 2004
ISBN: 970-26-0501-6
Mechanics: Statics & Dynamics Biblioteca Virtual UV
The Mechanics Problem Solver
Agarwal R., Alber J. MD Solids
Research and Education Association, 2002 http://www.mdsolids.com/
USA Fecha de consulta: enero 10 2016.