Personalul operator

INTERNATIONAL/EUROPEAN
în sudură mecanizată, orbitală
şi robotizată

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 OBIECTIVE:
 Prezentarea principalelor aspecte referitoare la sistemul de instruire pentru personalul operator din domeniul
sudării în conformitate cu ghidurile internationale IIW şi a elementelor de bază conceptuale privind sudarea
mecanizată, orbitală şi robotizată
 Informaţiile de bază privind: instruirea în domeniul sudării mecanizate, orbitale şi robotizate; principalele
concepte de mecanizare şi nivelurile de automatizare la sudare; descrierea generală a principalelor concepte
de sudare mecanizate, orbitală şi robotizate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Modul Ore de predare Calificare

IMW IOW IRW IMORW Baze Avansat

1: Bazele sudurii mecanizate

8 8 8 8 X X
orbitale şi robotizate
2: asigurarea calităţii în
sudură mecanizată, orbitală şi 8 8 8 8 X X
robotizată
3: diferite sisteme de sudură
12 8 24 44 X X
şi programarea acestora
4: proiectare şi economie în
sisteme de sudură mecanizată, - - 16 16 - X
orbitală şi robotizată
5: proiectarea structurilor
sudate pentru sudură - - 24 24 - X
mecanizată, orbitală şi
robotizată
6: studiu de caz - - 16 16 - X
7: instruire practică la nivel de 32 (4) 32 (4) - - X
bază şi (avansat) 40 (32) (40) X
Total pentru nivel de bază 80
60 56 (156)
şi (avansat) (128)
M: mecanizat; O: orbital; R: robotizat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Căi de calificare

Mecanizate maşină de
Sistemele de sudare Modulul de educaţie
sudat orbitală
mecanizate şi modulul practice de sudare
de programare 3M mecanizate 7M
Examenel Robot
e finale
Sudură

IMW-B Specializarea:

Noţiuni de bază Maşină de sudat

Sistemele de sudare
mecanizate, maşină orbitală de sudură
orbitală şi modulul de
de sudat orbitală de modulul de educatia Proiectarea de sisteme
programare 3O Examenel
sudare şi robot practica 7O modulul 4
e finale

De JOASĂ
B Proiectarea structurilor
sudate modul 5 Examenel
e finale
Sistemele de sudură a Robotul de sudare
robotului şi modulul modulul de educatia
de programare 3R practica 7R Examenel
e finale Studii de caz modul 6

IMW,, IRW JOASĂ

IRW-B
Cuprinzătoare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Definiţii

• Sudarea: operaţie care constă din uniunea a două

sau mai multe părţi, în scopul de a obţine
continuitatea materialelor metalice în zona de
îmbinare:
– Sudare prin topire: este realizată prin topirea
locală a materialului de bază cu sau fără
adăugarea de material de adaos;
– Proces de lipire: procesul de îmbinare la care se
topeşte numai materialul de adaos, nu și cele de
Sudare prin topire cu electrod învelit
bază;
– Sudare în stare solidă: proces de îmbinare care
se bazează pe nasterea de cristale între piesele
de sudat care rămân la temperaturi mai mici
decât punctul de topire.

Sudare prin frecare cap la cap

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Clasificarea proceselor
electrod fuzibil în mediu de gaz
Sudare cu arc Electrodul învelit
inert protector (MIG)

Arc sub strat de flux electrod fuzibil în mediu de gaz

Prin rezistenţă
activ protector (MAG)
Cu electrod fuzibil în
mediu de gaz protector Sârmă tuublară în mediu de gaz
Cu flacără de gaz protector
Cu electrod nefuzibil în sau cu autorprotecție
mediu de gaz protector
Sudare Fascicul de lumină
Plasma

Alte Alte

Lipire moale
Tăiere
Lipire tare

Lipire Sudo-brazare
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Terminologia
UNI EN ISO 4063

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Terminologia
UNI EN ISO 4063

Îmbinare realizată prin

sudare cu ultrasunete

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Terminologia
UNI EN ISO 4063

Lipire prin inducţie

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Poziţiile de sudare (ISO 6947)

PA - poziţia orizontală PF - Vertical PG - Vertical

ascendent descendent
Îmbinările sudate
cap la cap

PE - poziţia peste cap

PCPC - poziţie
- poziţie orizontală
orizontală pe
perete vertical (cornișă)

Îmbinările sudate
în colț
PB - poziţia orizontală PA – poziţia PD - orizontal PF - Vertical PG - Vertical
frontal orizontală în Poziţia peste cap ascendent descendent
jgheab

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Poziţiile de
sudare

PA Faza PJ

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Poziţiile de sudare (conform
auditarea pentru ASME secţiunea
IX/AWS)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Poziţia de sudare: corespondențe între auditarea pentru ASME/ISO

Auditarea PENTRU
Poziţia de sudare ISO
ASME / AWS
Orizontală 1G PA
Orizontală frontală 2G PC
Verticală ascendentă 3G PF
Verticală descendentă 3G PG
Peste cap 4G Centrale Habitaclu
Conductă fixată orizontal 5G Faza, PJ
@ 45 grade; conductă fixă, ascendent 6G HL045
@ 45 grade; conductă fixă, descendent 6G JL045
Orizontală (planul la 45 de grade) 1F PA
Poziţie orizontală 2F PB
Verticală ascendentă 3F PF
Verticală descendentă 3F PG
Peste cap 4F PD
Conductă fixate orizontal
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913 5F PF
 Principii de pregătire
• Este necesar un plan de pregătire pentru a obţine o
pătrundere completă în funcţie de următorii parametri:
– Energia liniară;

– Procesul de sudare
– Accesibilitate Material
– Caracteristici (conductivitate termica).
• Parametrii principali sunt:
c
–  (unghi conic):
• Sursă de căldură accesibilitate;
• Posibilitatea de a efectua cordoanele;
• Trebuie să conţină supraînălțare. b
– c (umăr):
• Previne sprijinirea băii topite;
– b (gât):
• Facilitează o pătrundere completă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Pregătirea rostului: definitii

I (pătrat racorduri) V Dubla Y U

Y X Dubla U

Jumătate V K J Dubla J

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnicile de pregătire a rostului:

• Pentru a realiza o pătrundere completă, este posibilă sudarea

din ambele părţi:
– Sudare din ambele părţi;
– La repornire se face o întoarcere a arcului;
• Alternativ, este posibil să se sudeze pe o singură parte (o singură
parte) cu suport la rădăcină:
– suport fuzibil, care rămâne drept parte integrantă a
îmbinării;
– Produse refractare (ceramice, de cupru).
• În cazul inaccesibilității este posibil să se efectueze trecerea de
rădăcină cu procese care asigura un bun control:
– Electrod celulozic;
– WIG;
– Sudare cu flacără.

Rădăcină
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tipuri principale de îmbinările sudate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Informaţii generale despre utilizarea
arcului electric de sudare Electrod

+
• Arc electric: sursa termică pentru topirea la sudare. ARC

• Arcul electric poate fi alimentat direct sau indirect. Bucată -

• Electrodul poate fi fuzibil sau nefuzibil. DCEP
• În general curent continuu (DC) sau curent alternativ (AC) Electrod
este angajat.
-
ARC
• In primul caz polaritatea poate fi directă (DCEN) sau inversă
Bucată +
(DCEP).
DCEN
Electrod

-/+
ARC

Bucată +/-

Surse de alimentare pentru arcul de

sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Arc electric -
-
• Între cei doi electrozi plasati la o
- - +
-
anumită diferenţă de potenţial este stabilit un
câmp electric. - +
• Electronii, rezultat din câmpul electric, sunt
accelerati si pentru ca diferenta de potential este
-
•
mare.
Dacă electronii au suficient de mare viteză este - -
- +
posibil să aibă loc ionizarea gazului şi initierea
arcului electric.
- +
-

- I+ -
- -
- -
Globuri ATOMO
Gaz
- - --
-
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Descrierea arcului electric
Anod
ÎNCĂLZIRE

• Arcul electric este o manifestare a fluxului de curent de la

GASEUS AUREOLEI
un mediu de gazoase ionizat, caracterizata de
urmatoarele domenii:
– O Zona centrală strălucitoare, unde există Fluxul
electronilor şi ionii pozitivi că, datorită formei sale, Încălzire cu
ARC DE
ÎNCĂLZIRE
este numit arc ax; catod

– Zona de exterior, constând din particulele solide sau

gazoase la temperatură înaltă, numit aura; Arc electric
– Capetele anod, în formă de craterului datorită
bombardamentul de curentul de electroni, spuse
anodica loc;
– La capătul cu catod, arata, din care electronii sunt
emise, numit catod spot.
• În mişcare sunt:
– Electronii (-);
– Ionii de metal, Ar, El N2, H2 (+);
– Sonda de oxigen ionizat (-).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913 Arc electric (GTAW)

 Caracteristicile plasmei

• Temperatura este legată de energia termica dezvoltată în

arc:
– Electrodul învelit: TMax = 5500 °C;
– Zona de arc cu transfer de metal Procesul: TMax = 14.000
°C;
– GTAW Procesul: TMax = 20,000 °C.
• Totuşi această temperaturi nu sunt disponibile la băile de
metal, unde temperatura maximă este legată de volatilizarea GTAW
metalului care o constituie

Zona de arc cu transfer de metal

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Caracteristicile de arc

• A Curent de sudare, afectează atât fluxul de particule şi forţele magnetice (Lorenz)

care creează sectiunea de trecere: – Pentru Valori reduse ​Of I,
V
Arc instabil Arc de stabilă particulele sunt libere să se mişte
radial (fără arc): arc este instabil şi
dificil de control;
– Pentru Valorile mai mari de I, foces
magnetic crea starea pentru un arc
stabil cu direct de proportionalitate
între tensiunea şi curentul (ca
pentru un conductor metalic).

Curentul minim pentru stabil arc I

Reprezentarea pe V vs I graficul cu caracteristica statică a arc

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Parametrii electrici principali de arc

• Tensiunea: Influenţa cantitatea de energie disponibilă

pentru ionizare, şi prin urmare numărul de taxe
implicate în arc (variaţie de lăţimea de sudură); Creşterea lungime arc

• Curent de sudare: influenţa energiei termice de arc,

concentrarea pe o parte mai mici (spori penetrarea);
Efectul de lungime arc de tensiune şi
• Lungimea de arc: variind lungimea arcului de cerc curent
variază de căderea de tensiune şi curentul minim
pentru funcţionarea stabilă;
• Viteza de sudare: nu influenţează funcţionarea arc,
dacă nu pentru valori de foarte înaltă şi viteză ​Of în
CCPI.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Parametrii care influenţează
stabilitatea arcului în AC Curent

• Lungime arc: Creşterea lungime arc reduce

stabilitatea în fapt dîrzenia celor mai mari sunt Tensiunea
necesare de tensiune
• Frecvenţa curentă: Creşterea frecvenţei curente,
creşte stabilitatea arc
• Compoziţia de electrozi: electrozii thermoionic
implica o stabilitate mai mare
• Gaze: Stabilitatea arc este funcţie de potenţialul de
ionizare a atmosferei prea.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Suflajul magnetic al arcului
• Suflajul magnetic - devierea unui arc electric de la
calea sale normală datorită forţelor magnetice:
– Arcul de sudura este un conductor electric
cu flux magnetic este constituit din zonă în
conformitate cu regula de dreapta.
– Câmp magnetic In apropiere de sudare arc
este câmpul produs de curent de sudare care
trece prin el de la electrod şi la baza de metal
sau de munca (un auto induse de câmpul
magnetic circular)
– Dacă simetrie acestui câmp magnetic este
perturbată, fortele de pe arc nu mai sunt egale
şi arc este deviată de cea mai puternica forta.
• Acesta va de obicei afectează negativ Aspectul de
sudură, cauza contra proiecţiilor excesiv şi pot de
asemenea afecta calitatea sudurii.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Domeniile curentului şi tensiunii
60

SE
50

WIG
40
[V][V]
Tensione

30 SF

20 MIG/MAG
Arc scurt
10
MIG/MAG
Arc spray
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Corrente/diametro
[A] [A/mm]

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Caracteristicile generale ale
grupurilor electrogene

Controlaţi legătura de

• Tensiunea furnizată trebuie să fie caracteristica

compatibilă cu cele necesare pentru Caracteristica de curent d

tensiune
sudarea cu arc;
• Utilizarea unui curent alternativ nu este,
în general recomandată; Caracteristica de plată

• Caracteristica curent - tensiune trebuie

să fie adaptată la caracteristicile Proces Rigidă Coborâtoare
procesului: SE
– Caracteristică statică: MIG/MAG
• rigidă la tensiune constantă
• Coborâtoare la curent constant; WIG
– Dinamică: caracteristici adecvate. SF

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Durata activă de funcționare
• Generatoarele sunt echipate cu un V
sistem de blocare care previne
supraîncălzirea termică a 50
componentelor. 40
• La selecţionarea unui echipament
trebuie definite ciclul de 30
sarcină valabil pentru un proces de 20
sudare
• Plăcuţa indicatoare arată valorile 0
0 100 200 300 A
tensiunii de mers în gol şi curentul
Procesul SMAW
pentru un ciclu de sarcină de 35%,
60% şi 100%, evaluate pe baza de
caracteristicii de arc, standardizat
conform procesului de sudare.

Durata activă ,% 
 T ardere
100
10 minutes

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Schimbarea de fază
• Utilizarea circuitelor electrice
implică în general aspecte
complexe:
– Efecte asupra eficienţei de la
generator;
– Poate duce la un cost
suplimentar pentru a fi platita
furnizorului de curent, care
necesită utilizarea de unitati
de corecţie a factorului de
putere.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Transformator pentru sudare

• Transformă tensiunea (cu o singură

fază sau trifazat) la valori PRIMAR SECUNDAR

recomandate pentru sudare:

CIRCUIT DE SUDARE
Ecuaţie pentru un transformator ideal
V2 n2 i1
 
V1 n1 i 2
Comutator Transformator Regulatorul
General secundar
Selector de Redresoare
primar

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Invertor

• Comutatorul de putere de înaltă

frecvenţă este plasat înainte de
transformator (primar).
• Transformatorul este alimentat
cu curent de înaltă frecvenţă şi
este prin urmare mai mic.
Frecvenţă (Hz)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Gradul de automatizare
MOVIMENTI
Arc / bucăţi
Denumirea
Exemple de protecţie a gazelor de
sudură Arc Material de
adaos

MANUAL
Sudură
- MANUAL MANUAL MANUAL
SALDATURA
MANUALE
GTAW

Sudare
parțial
mecanizată MANUAL AUTOMAT MANUAL

GTAW MIG/MAG

Sudare
complet AUTOMAT AUTOMAT MANUAL
mecanizată

GTAW MIG/MAG

Sudare
AUTOMATĂ
- AUTOMAT AUTOMAT AUTOMAT
SALDATURA
AUTOMATIZ
ZATA
GTAW MIG/MAG

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Despre mecanizare şi nivelurile de
automatizare a sudării
• Modul manual de sudare este definit ca "sudare cu arc, pistolet sau electrod învelit ţinute şi
manipulate cu mâna", sudorul realizează funcţia de sudare şi menţine continuu controlul
sudării cu mâna.
• Sudarea semiautomată (uneori mentionat de asemenea ca sudare partial mecanizată), este
definit ca: manual de sudare cu echipamente care controlează automat unul sau mai multe
dintre conditiile de sudare; în general de sudat manipuleaza pistol pentru a crea sudaţi în
timp ce electrodul este alimentat automat la arc.
• Sudarea mecanizat este definită ca: Sudare cu echipamente care necesită reglarea manuală a
echipamentului controlează ca răspuns la observare vizuală de sudură, cu o arc, pistolet sau
electrod detinute de un dispozitiv mecanic.
• Sudarea automată este definită ca: Sudare cu echipamente care necesită doar ocazional sau
deloc un control extern al sudării, şi nici echipament de reglare manuală a comenzilor.
Implicarea operatorului este limitată la activare a maşinii pentru a iniţia un ciclu de sudură şi
respectând de sudură de pe o baza intermitentă, dacă la toate.
• Sudura robotizată este definit ca: Sudură care este efectuată şi controlate de echipamente de
robotică; nu implica nici o implicare din partea operatorului de sudură în efectuarea de
sudură, ca şi operaţiile de sudură sunt efectuate şi controlate prin sudură roboti.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Metoda de aplicare Manual Semiautomat Mecanizat Automat Robotizat Control adaptiv

Elementele de sudură cu arc/funcţie

Maşina (cu
Porneşte şi menţine arc De sudură Maşina Maşina Maşina Maşina (Robot)
senzor)
Electrodul de alimentare în arc De sudură Maşina Maşina Maşina Maşina Maşina
Controlează temperatura pentru Maşina (cu Maşina (robotul cu
De sudură De sudură Maşina Maşina
penetrarea corespunzătoare senzor) senzor)
Se mişcă împreună cu arc de Maşina (cu
De sudură De sudură Maşina Maşina Maşina (Robot)
îmbinare senzor)
Maşina prin
Ghidează împreună cu arc de Maşina (cu Maşina (robotul cu
De sudură De sudură Operatorul calea
îmbinare senzor) senzor)
prestabilita
Maşina (cu
Fascicul manipuleaza direct către arc De sudură De sudură Operatorul Maşina Maşina (Robot)
senzor)
Nu corecte;
Corectează arc pentru a depăşi deci potenţial Maşina (cu Maşina (robotul cu
De sudură De sudură Operatorul
abaterile imperfecţiunile senzor) senzor)
de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de sudat orbital

Sudare cu electrod învelit,

Manual - cea mai veche variantă a procesului de sudare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Schemă de celulă de sudare robotizată

Sudare cu laser robotizată (cu scaner laser pentru sudare adaptivă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Introducere în tehnologia de sudare

• Sudarea este o asamblare nedemontabilă a

două materiale care este produsă de un
proces de sudare.

• O sudură este o fuziune de metale sau

nemetale produsă fie prin încălzirea
materialelor la temperatura de sudare cu sau
fără utilizarea de presiune, cu sau fără a
utiliza material de adaos.

• Fuziunea dă naștere materialului sudurii,

formând o trecere continuă între cele două
materialue de bază

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Noţiuni de bază pentru
sudarea mecanizată
• Sudarea mecanizată este adesea aleasă şi pusă în aplicare pentru a reduce
costurile forţei de muncă şi de îmbunătăţire a calităţii.
• La sudarea mecanizată, operaţia de sudare este efectuată sub observarea
şi controlul unui operator sudor.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Componentele sistemului de sudare
mecanizată
Componentele unui sistem mecanizat de sudare (în funcţie de procesul de
sudare):
• Sursă de alimentare electrică
• Sursă de alimentare cu gaz;
• Sârma – material de adaos;
• Sursă de alimentare cu sârmă;
• Sistem de urmărire;
• Dispozitiv de deplasare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Avantajele mecanizarii
proceselor de sudură
• Creşterea productivităţii sub forma de mai multe contoare de sudat pe unitate de
timp (Mai mult rata de depunere, penetrare mai şi mai rapid şi uniform de vitezele
de deplasare );
• Îmbunătăţirea condiţiilor de muncă şi de siguranţă;
• Calitatea de sudură este adesea mai bine şi mai coerent;
• Imbunatatirea aspectului de sudură.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Avantajele mecanizării
proceselor de sudare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Noţiuni de bază pentru maşina de
sudare orbitală
• Maşina de sudare orbitală derulează un
proces de sudare automată, unde toate
funcţiile sau paşii sunt controlate sau
efectuate secvenţial de mijloace
electronice. Ea poate fi de asemenea
definită ca automatizare fixă, si anume un
sistem automatizat din echipamente
proiectate pentru a efectua o funcţie pe un
singur ansamblu sau de un grup de
ansambluri similare.
• Obiectivul unui sistem automat este de a
reduce costurile de productie prin
creşterea productivităţii şi îmbunătăţirea
calităţii sudurii.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Principii fundamentale.
Maşina de sudare orbitală
• Maşina de sudare orbitală încorporează aceleaşi elemente de bază de
sudare mecanizată, plus un dispozitiv mecanic şi/sau electromecanic care
controlează ciclul de sudură.
• Maşina de sudare orbitală necesită un dispozitiv care să ţină piesele în
poziţia de sudare.
• Maşina de sudare orbitală necesită o planificare automată detaliată
pentru fiecare mişcare şi funcţionare. Aceasta include mişcările şi
funcţionarea echipamentului de manevrare, capului de sudură,
alimentatoarelor de sârmă şi surselor de alimentare.
• Maşina de sudare orbitală se foloseste mai mult cu procedeul de sudare
WIG.
• Maşina de sudare orbitală necesită o precizie mai mare de pregătire a
rostului de sudare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Avantajele sudării orbitale

• Productivitate;
• Calitate şi fiabilitate;
• Nivel de competenţă redus;
• Flexibilitate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Noţiuni despre
sudarea robotizată
• Termenul Robot este definit de către
Asociația de Robotică Industrială (AIR) ca
fiind o "mașină comandată automat,
universală, reprogramabilă, programabilă
să aubă mișcări după cele trei axe sau mai
multe, care poate fi fixă sau mobilă pentru
utilizare în aplicaţii de automatizare
industriala".
• In zilele noastre sistemele de sudare
robotizată sunt populare şi au început să
substituie sistemele mecanizate şi
automatizate de sudură. Echipamentul de
sudare robotizată poate fi programat
pentru diferite tipuri de construcţii sudate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tipuri de roboti implicați
în procese de sudare
• Clasificare în funcție de arhitectură :
– Antropomorfi (revolute)
– Cartezieni
– Sferici
– Cilindrici
– SCARA

• Pentru fiecare din aceste categorii, este important

să se definească:
– Grade de libertate, ex. deplasările posibile
(liniare sau unghiulare) din capătul efector
– Spaţiu de lucru, ex. zona de mişcările posibile
care pot fi obţinute de la capătul efector

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Robotul antropomorf (revolute)

• Aceasta este cea mai comună

configurație pentru procesele de
sudare cu arc şi de sudare electrică
prin rezistenţă

• Spaţiul de lucru are formă neregulată.

• Acesta poate face mişcări similare cu

cele necesare a fi efectuate la sudare .

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Robotul cartezian
• De obicei este utilizat pentru
sudare cu laser sau tăiere.

• Configurația sa permite să se
efectueze sarcinile foarte
complexe.

• Spaţiul de lucru este

dreptunghiular,

• Precizia şi repetabilitatea sunt

foarte mari.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Configurarea robotului
• O posibilitate interesantă este aceea de a
utiliza robotii de tipul încheieturii mâinii tubulare:
– Mişcarea mai uşoară;
– Spaţiul de lucru mai larg;
– Simularea pe PC e mai facilă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tipuri de roboti utilizati la sudare
• În cazul lucrului în poziţii pe mai multe spaţii de lucru, sau
operarea pe elemente complexe, este posibil să se utilizeze
o geometria hibridă
– Portaluri cu roboti
– Şine glisante cu roboţii antropomorfi

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Configurarea spaţiului de lucru

• Definirea spaţiului de lucru

Trebuie să fie adoptată în conformitate
cu cerinţele de producţie şi trebuie să fie
asociate cu flexibilitate ridicată.
• Eficienţă maximă
Este realizată reducerea cât mai mult
posibil pe piese mişcările. (ex angajarea
bufferele).
• Instrumente de simulare
Echipamente nu sunt in
proces, în fazele de
repaus
Sunt utile, în special pentru procesele
complicate.
Staţie de lucru cu
echipamente în proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Programarea şi simularea procesului
• Instrumente de programare pentru robot:
– Cutia cu butoane de comandă programabile,
simplu de utilizat, dar cu funcţionalitate
redusă;
– PC cu limbaje de programare dedicate, foarte
versatil, dar necesită cunoştinţe specifice de
interfaţă (rar "user friendly")
– Instrumente de simulare avansate
• Instrumentul principal de a reduce timpul de
definitivare a programului este de simulare, care
vă permite să identificaţi traiectorii şi programele
prezentate de caracteristici de intrare a muncii şi
a modelului 3D a produsului final.
– Sistemele de programare avansată
– Sistemele de realitate virtuală

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Programare virtuală
• Testarea mişcării robotului
Detectarea feţei cu interferenţe, utilizaţi programul
de senzori şi stabileşte cu tastatura.
• Elaborarea unui program complet virtual
sistemul fiind calibrat cu sistemul real (Nr. post
procesare):
– *virtuale de programare Cu ajutorul
mouse-ului pentru a duce torta pe punct şi
salvaţi-l, cu un singur clic
– Moduri de a lua un punct pe piesa
cu Indicatorul mouse-ului
• Capacitatea de a transfera programe de la
virtual la real robot (upload) pentru elaborare şi
verificare.
• Diferenţele de calibrare între lumea virtuală de
simulare şi lumea reală sunt corectate de
senzori corespunzatori. Executarea programului robotului în sudură cu
editare de calea si semnalizare coliziune

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Procese de sudare robotizabile: MAG
• Caracteristicile speciale ale
procesului permit un control efectiv
deosebit al parametrilor:
– Tensiune constantă (generator)
– Curent constant prin sistem de
reglare (auto)
– Controlul poziţiei poate fi
efectuat prin administrarea de
valoară în mod corespunzător -
Memory Stick™ - o.
• Amorsarea arcului
Nu ridică probleme speciale, dar este
important de a se administra în scopul de
a evita improscaturile.
• Arc de stingere
Este realizat cu programe adecvate (de
ex. crater de umplere)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sisteme de amorsare și de stingere a arcului
Ridicaţi-start (LS) Ridicaţi-end (le)

Ridicaţi-start (LS) Ridicaţi-end (le)

Comandă
Sistemul tradiţional Sistemul tradiţional de
contact

Încălzire filară Improscaturile Saldatura fine Inscripţionaţi Spostamento

înapoi

Ridicaţi sistemul
Ridicaţi sistemul de de capăt
pornire Reducerea
timpului
de ciclu

Contact Deplasarea Spostamento

Plafonieră Panasonic

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Procese de sudare robotizabile: MIG/MAG
• Alte dispozitive utilizate:
– Dispozitiv pentru curăţarea capului de
aspirare (şi posibil pulverizarea de
substante antistropi)
– Dispozitivul pentru tăierea sârmei de
sudare (când este necesar)
– Sistemele de antirupere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Procese de sudare robotizabile: WIG

• Procesul este adecvat pentru aplicaţii de

robotică cu unele limitări:
– Sistemul de amorsare a arcului cu
tensiune de înaltă frecvenţă;
– Sudarea cu metal de adaos:
• Direcţia de sudare este un
parametru de proces
• Prezenţa sârmei reduce divergenţa
arcului
– Pentru aplicaţii fără metal de adaos,
sunt dispozitivele necesare pentru o
gestionare precisă a lungimii arcului

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Procese de sudare robotizabile: WIG

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Senzorii de contact pentru sudare cu arc

• Ei sunt utilizați în principal pentru

urmărire a rostului.
• Pot fi
– Sondele simple sau complexe
– Sisteme electromecanice
• Distanţa dintre senzor şi arc poate fi o
sursă de probleme pentru traiectorii de
sudare complexe (distanta mare) sau
de supraîncălzire (mică distanţă).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Senzorii pe bază de arc

• Sistemul cel mai simplu - este bazat pe

tensiunea arcului (de ex. Arc sub flux).
• Cele mai comune sistemele de urmărire
a rostului, pe baza mişcărilor arcului şi
implicit variaţia tensiunii şi / sau
curentului (mişcarea de oscilaţie este
reglată pentru a obţine fluctuaţia
constantă a acestor parametri).

Sistemul TAST

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Senzori de viziune
• Aceste sisteme pot captura şi gestiona o
imagine a:
– Rostului de sudare
– Pătrunderii
– Dimensiunii băii
– Forma stratului depus (de exemplu
pentru sudare în poziţie)
• Pentru a face sistemul mai puţin sensibil la
lumina emisă de arc, sunt utilizati senzori de
lungimi de undă specifice, cuplati cu o raza
laser de mare putere.
• Complexitatea - Este referitoare la informaţii
şi sisteme de management dedicate
corectarii parametrilor de sudare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Senzorii LASER
• Acestia sunt senzorii care oferă
sensibilitatea cea mai mare.
• Principiu de funcţionare
– O sursă de lumină care emite un
fascicul laser poziționat pe MB;
– Semnalul este monitorizat de către
o cameră digitală;
– Un software dedicat cu filtre de
semnal - furnizarea de informaţii
pentru sistemul de control.
• Sistemul funcţionează chiar dacă arcul
este oprit, și permite identificarea
îmbinării

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Comparaţie între senzorii
pentru sudarea cu arc
AVC
TAST
(Arc de control Laser Contact
(Prin Arc)
tensiune)
Găsire îmbinare N N Y Y
Urmărire mixtă Y Y Y N
Controlul adaptiv Y N Y Limitat
Pretensionator
Pretensionator Pretensionator
Tipul de îmbinare ventral, File cap Toate
ventral de file, ventral de file,
la cap,
Materiale Oțelur Oțeluri, aluminiu Nu strălucitor Toate

Decalaj minim 2 mm 4 mm 0,8 mm 2 mm

Timp de ciclu Nici unul Nici unul < 1 s pe căutare 1,5 s per căutare
Legătură SEFG,
Proces de sudare GTAW, laba Toate Toate
vazu
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Arc
LASER Contact
Feature TAST Voltage
sensors sensors
Control

Joint positioning NO NO YES YES

Seam tracking YES YES YES NO

Suitable for
YES NO YES LIMITED
adaptive control

ALL,
ALL, except
except Overlap,
buttjoint
Joint types ALL buttjoint corner, with
without
without preparation
gap
gap

no high
Applicability to
ALL ALL reflective ALL
metals
metals

Minimum
2mm 4mm 8mm 2mm
thickness

Additional time
none none 1s > ~ 1,5s
cycle

Programmability
4 3 4 2
(1 to 5)

Maintainability (1
4 3 3 1 Referenţial de senzori
to 5)
din arc şi laser
GTAW,
Processes GMAW,
PAW, ALL ALL
suitability SAW
SAW

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Robotul - Comunicare senzor

• Influenţa - Posibilitatea de a gestiona în timp

real mişcările de sistem (gestionare adaptivă a
procesului de sudură).
• Inregistrarea de pe o conexiune:
– Este necesară o calibrare între robot şi generator
din cauza lipsei de semnalul analogic
• Conexiune Digitală:
– Conexiunea digitală reduce diferentele intre
parametrii reali şi cei setaţi
• Conexiune de CPU (Un singur procesor):
– Procesul total şi mişcare comandă prin
intermediul software prin eliminarea diferenţelor
între set şi valorile reale

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Influenţa vitezei de conexiune
(1) În mod normal, robotul menţine traseul programat şi capătul liber variază în
consecinţă, crearea unor schimbări semnificative în parametri şi calitatea de sudură.

(2) Sistemul poate detecta automat variaţia capătul liber afară şi se deplasează de
traiectoria pentru a menţine constantă atât parametri de sudare şi calitatea finală.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Controlul adaptiv pentru sudarea cu arc
• Procesul de adaptare efectuează următoarele funcţii:
– Determină locaţia şi caracteristicile de îmbinare folosind
sistemul de imagine
– Converteşte coordonatele în cameră în coordonatele pentru
robotul
– Corectează traiectoria în timp real
• Cele trei caracteristici de bază a sistemului, constând în esenţă de
un 3D camera laser care utilizează un principiu de triangulaţie
optic bazat pe viziunea, sunt:
– Pentru a determina locaţia de scanare: Robotul se
deplasează camera / lanterna până când se constată în
geometrie, se opreşte, înlocuiţi camera de sudare / torţă şi
începe să sudaţi
– Scanarea staţionar: permite robotul să consultaţi un punct
zero să recalibraţi toate program de sudură.
– Articulaţia de urmărire: Funcţia de urmărire continuă în care
camera de deasupra lanterna si permite astfel de a varia, în
timp real, traiectoria reală în funcţie de variaţia de forma şi
poziţia de îmbinare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Procesul de sudare prin rezistență
electrică
• Sudare prin rezistenţă electrică - procesul este adecvat
pentru aplicarea în celule robotizate
• Problemele critice sunt:
– Dificultatea de prindere a capului în brațul robotic
– Servicii (aer, sistemul de răcire)
– Dimensiunea de prindere, care influenţează
abilitatea de a ajunge la punctele de lucru în
structuri complexe
• Capacitatea de încărcare a robotului
– Până la de zece ori mai mare decât cele pentru
sudarea cu arc (până la 80 kg)
– Spre deosebire de strângerea în braț, uneori este
contrabalansat cu suporturile de tavan, pentru a
asigura o mobilitate mai mare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Senzori şi controlul pentru
sudură
• Dezvoltarea tehnologiei invertor face timpul
de răspuns de ordinul a 20 ms, şi în
consecinţă aplicarea controlului adaptiv.
• Parametrii electrici şi de presiune - sunt
prescriși de la o unitate de control
(funcţionarea se bazează pe controlul
rezistenţei electrice de contact în timpul
lucrărilor de sudare).
• În timpul procesului de sudare, valorile
înregistrate în sistem vor fi comparate, în
fiecare milisecundă, cu valorile măsurate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Comenzile adaptive

Efect şunt

Durata de viaţă a electrozilor

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Procese de sudare: fascicul laser
• Geometria robotului este influenţată de tipul de
laser si sistemul de transmisie (prin fibra sau oglinzi):
– Sistemul antropomorfice (ND:YAG laser, fibre);
– Sistemeul cartezian (CO2);
– Comanda de la distanţă a sudării cu laser.
• Caracteristici cheie ale sistemelor
– Viteza de sudare (mai mare de 2 m/min);
– Precizia cerută cu acuratete de zecimi de
milimetru.
• Absenţa contactului dntre elementul efector şi piesă
• Necesită dezvoltarea de senzori dedicați, capabili să
garanteze prestatiile furnizate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare cu laser de la distanţă

• Varianta Remote Welding (sudare la distanţă) oferă aplicarea de procese

de sudare la distanţe între 0,5 m şi de 3 m de sursa LASER
– Reduce problemele de accesibilitate;
– Sudura poate fi efectuată numai fără protecţie de gaz.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudarea cu laser

Pentru stabili domeniul de aplicare a unui proces

de sudare cu laser, pentru substituirea unui
proces tradiţional, trebuie să luaţi în considerare
următorii factori:
– Precizia în pregatirea pieselor de sudat şi
a ansamblului pre-sudat;
– Complexitatea sistemului, care necesită
prezenţa de instrumente dedicate şi
flexibilitate;
– Investiţii, mentionate pe instalarea,
utilizarea, întreţinerea şi costul de
preparate şi de cuplare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Procedee MIG/MAG de mare productivitate
Procedee de sudare cu productivitate
ridicată și exclusiv în combinaţie cu
echipamente de robotică, permite
mărire ratei de depunere şi a vitezei
de sudare comparativ cu varianta
clasică a procedeului MIG/MAG:
• Viteza de alimentare a sârmei
foarte mare, de până la 30 m/min,
o lungime a capătului liber până la
35 mm; rezultă valori ridicate ale
curentului de sudare şi până la 30
kg / h metal depus (pt sârma de
1.2 mm)
• Viteze de sudare chiar mai mari de
700 cm/min

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Aplicaţii MIG/MAG cu mai multe sârme

• Permit o creştere a productivităţii,

cu utilizare exclusivă în aplicaţiile
automate
• Zonele tipice de aplicare:
– Constructii navale;
– Industria auto;
– Rezervoare si recipiente sub
presiune;
– Țeavă și conducte magistrale.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Lipire MIG (CMT) – Transfer de metal rece
Sistem special pentru de avansul
sârmei - permite obţinerea unui anumit
arc/transfer prin controlarea vitezei
pulsate a sârmei:
– Funcţionare similară ce cea de la
sudarea cu arc scurt de, cu valori
mai mici ale curentului
– Este necesar – sârmă tampon

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Aplicaţii: sudo-brazare LASER
• Vitezele de sudare permit să se utilizeze lasere (YAG)
de mică putere pentru aplicațiile de lipire cu laser.
• Aplicaţiile tipice sunt:
– Sudarea oţelurilor galvanizate cu aliaje pe baza de
cupru (CuSi3), argint (Ag55Sn) şi zinc (ZnAl14)
– Sudarea eterogenă a oţelurilor galvanizate cu aliaje Sudura din otel galvanizat cu
CuSi3 P = 1,1 kW, v = 1,0 m/min
de aluminiu

Sudura între oţel şi aliajul de

aluminiu ZnAl14
P = 1,1 kW, v = 1,0 m/min

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Aplicaţii: Sudare Laser de plăci personalizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INTRODUCERE ÎN ASIGURAREA
CALITĂŢII LA SUDARE

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 OBIECTIVE:

 Conceptele de asigurare a calităţii şi de control al calităţii

 Manualul Calitatii, Planul de calitate

 Personal, echipamente, de întreţinere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INTRODUCERE

 Asigurarea calității construcţiilor sudate poate fi aplicată la

constructia de recipiente sub presiune, structuri navale,
echipamente industriale, macarale, poduri, tubulatura si
altele.

 Procedeele de sudare au o influenţă majoră asupra

costului final al construcției, precum şi asupra calității finale
a acestia.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INTRODUCERE

 Conform seriei de standarde EN ISO 9000, pentru sisteme de calitate,

procesul de sudare este considerat "speciale„ penturr motivul că
rezultatul procesului nu poate fi verificat dierct complet, pentru i se
putea stabili calitatea.

 Ca un special Procesul, este Este necesar pentru a garanta controlul

procesului şi utilizarea de tehnicieni / operatori cu un nivel de
competenţă adecvat.

 Utilizarea de procesele de sudare implică faptul că nivelul calității

construcţiilor sudate nu poate fi garantat de un control simplu şi de
inspecţia finală.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INTRODUCERE

 Inspectarea de către producător este necorespunzatoare din punct de

vedere economic de fabricare a produselor sudate;

 Calitatea construcțiilor sudate trebuie să fie încorporată în timpul

fazelor de fabricatie.

 Controlul de calitate este maximizat din punct de vedere economic

dacă este introdus în sistemul de asigurare a calitatii specifice pentru o
construcţie sudate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CONCEPTUL DE CALITATE

 Indeplinirea cerintelor solicitate de client, care sunt definite

în specificaţiile de produse".

 Satisfacerea aşteptărilor clientului pentru produsul/serviciul

efectuat

⟹

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 BENEFICIILE CALITĂȚII PENTRU O
COMPANIE

 Reducerea costurilor

 O mai mare rationalizare a resurselor

 Cheltuieli mai mici cu procesul de producţie

 Creşterea vânzărilor

 Control mai mare asupra proceselor de fabricaţie

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PUNEREA ÎN APLICARE A SISTEMULUI
DE CALITATE ÎN COMPANIE

 Eliminarea Managementului sistemului

 Motivare personalului / participării

 Crearea unui sistem de calitate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EVOLUŢIA CALITĂŢII

 Inspecţie de Calitate (anii 20/30)

 Control de calitate (anii 40/70)

 Sisteme de calitate (anii 80)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CE ESTE UN SISTEM DE CALITATE ?

 Sistemul de control planificat

 Este descrisă în manualul de calitate

 Permite controlul toturor proceselor importante pentru

o companie

 Asigură faptul că producţia și produsul/serviciul sunt

dezvoltate conform unor specificaţii

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALITATE CONTROL

 Ce este Controlul Calitate ?

 Set de activități/operaţii/acţiuni care ar trebui să

garanteze nivelurile specificate de calitate pentru

un produs/serviciu.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CONTROLUL DE CALITATE

 Controlul de calitate al sucursalelor

– Inspecţia punctelor critice
– Feedback rezultate (de inspecţie de stat)
– Analiza rezultatelor

 Obiectivele principale:
 Elemente de comandă
 Procesul de comandă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CONTROLUL DE CALITATE

 Punerea în aplicare a controlului de calitate, duce la:

 Educarea şi formarea personalului

 Control furnizorilor
 Controlul producţiei, inspecţiei şi verificării
echipamentelor
 Procesul de de control al fabricaţiei
 Controlul abaterii de la conformitatea cu specificaţia
 Costurile de control (indirect)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 MANUALUL CALITĂȚII
 Sistemul de management al calității (ISO 9001) sau sistemul
de control al calitîții (ISO 3834)

Structura
Manualului
Calităţii

Document de asistenţă al
întregului sistemul de calitate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PLANUL DE CALITATE

 Planul de Calitate (EN ISO 10005:2005):

 Este de utilizat pentru punerea în aplicare și de
administrare a sistemului de asigurare a calităţii pe
un anumit proiect, și este o completare la manualul
de calitate al companiei;
 Defineşte mai multe tipuri de control care trebuiesc
efectuate şi procedurile de utilizare pentru fiecare tip
de control;
 Defineşte Procedurile;
 Defineşte structura de control de proiect;
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PLANUL DE CALITATE

 Planul de Calitate (EN ISO 10005:2005):

 Defineşte relaţia/comunicarea dintre client şi

producător în termeni de calitate;
 Defineşte tipul de înregistrări/formularele care
trebuie utilizate şi cum se utilizează acestes;
 Defineşte modul de efectuare a controlului conform
documentației specifice pentru un proiect;
 Defineşte criteriile de acceptare sau nivelul de
calitate;
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PLANUL DE CALITATE

 Planul de calitate:

 Face legătura între Manualul de calitate al

companiei şi specificaţiile proiectului;
 Defineşte tipurile de înregistrări, arhive, posibilitatea
de urmărire şi structura dosarului de producţie;
 Defineşte resurse materiale si umane pentru a
furniza.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 RESURSE

 Nr. de resurse umane pentru fabricaţie - influenţează

calitatea produsului/serviciului:

 Personalul calificat şi certificat

 Educarea şi formarea personalului
 Procedurile aprobate
 Întreţinerea echipamentului
 Facilităţile adecvate
 Echipament adecvat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 STANDARDE DE CALITATE
ÎN SUDARE:

EN ISO 3834 ȘI ISO 9001

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ISO 9001
 Scopul acestui standard este de a defini o structură şi
documentație pentru controlul de calitate al unui produs
sau serviciu.

 Standardul specifică faptul că o organizație își definește

"procesele majore" care afectează calitatea produsului
sau serviciului. După ce societatea își definește procesele
majore, compania va defini modul în care procesele
implicate trebuie derulate astfel încât produsul să aibă o
anumită calitate, precum și cum trebuie efectuate
verificările identității dintre procesele reale și cele definite.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ISO 9001

Model de proces bazat pe Management al Sistemului de Calitate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ISO 9001

 Standardul defineşte următoarele Cerinţe:

− Calitate Management Sistem
− Documentaţia, Manualul Calitatii, comandă de documente,
comandă de înregistrări;

− Management Responsabilitate
− Angajamentul de gestionare, aprofundate despre
focalizarea, politica de calitate, planificare, responsabilitate,
autoritatea şi comunicare, management review;

− Resurse Management
− Furnizarea de resurse, resurse umane, infrastructura, de
mediul de lucru;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ISO 9001

 Standardul defineşte următoarele Cerinţe:

− Produs Realizarea
− Planificarea Realizarea de produse, aprofundate despre
procesele conexe, design si dezvoltare, achiziţionarea de
produse şi servicii, comandă de monitorizare a
echipamentului de măsurare, resurse;

− Măsurătoare, Analiză Şi Îmbunătăţirea

− Monitorizarea şi măsurarea, controlul conformităţii produsului,
analiza datelor, imbunatatirea

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 "Calitate" în sudură nu poate fi realizat decât prin inspecţii de

produs şi de testare.
 Acesta Trebuie construit în timpul procesului de fabricaţie.
 Chiar şi atunci când este Utilizat Cele mai extinse şi sofisticate
de verificarea nedistructiva aceasta nu asigura calitatea
produsului va fi îmbunătăţită şi realizat.
 Pentru Produse sudate pentru a fi liber de la probleme
serioase în producţie şi în service, este necesar de a pune în
aplicare un control de calitate Sistemul. Acest Comenzile vor fi
de la faza de proiectare, prin selectare material, în fabricarea şi
inspecţia ulterioare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

Sumar al măsurilor de control al sistemului de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 Domeniul de aplicare/Tel:
− A Standardul EN ISO (seria 3834):

 Oferă o metodă de a arăta capacitatea producătorilor de a

produce Calitate;

 Este independent de tipul de construcţie efectuată;

 Defineşte cerinţele de calitate pentru metal mecanică,

indiferent dacă De la un atelier sau De pe Site;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 Domeniul de aplicare/Tel:

− Standardul a fost pregatit in asa fel incat:

 Oferă linii directoare care permit fabricantului pentru

descrierea construcţiei sale de
producţie Capacitate, Îndeplinesc toate cerinţele definite;

 Oferă necesar de bază de a audita capacitatea producătorului

în termeni de tevi sudate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 Structura standardelor

− EN ISO 3834-1: Linii directoare pentru selectarea şi

aplicarea
 Prezentare generală a De standard de aplicare;

 Prezentare a criteriilor de selecţie pentru alegerea de

standardele EN ISO 3834-2, 3834-3, 3834-4;

 Compară cerinţele de calitate între standardele anterioare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 Structura standardelor

− EN ISO 3834-2: complexe cerinţe de calitate

 Defineşte (flexibil) Structura de control de sudare, pentru a

garanta un nivel de calitate.

− EN ISO 3834-3: cerinţe de calitate standard

 Defineşte (flexibil) Structura de control de sudare, pentru a

garanta un nivel standard.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 Structura standardelor

− EN ISO 3834-4: de bază cerinţe de calitate

 Defineşte (flexibil) Structura de control de sudare, pentru a

garanta un nivel de calitate de bază.

− EN ISO 3834-5: documentele relevante

− EN ISO/TR 3834-6: Liniile directoare de aplicare Din partea 2

la 4

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 ISO 3834 - 5: Relevante Documente Sau Standarde

− Conformitatea cu cerinţele stabilite în părţile 2, 3 Şi 4, poate

fi realizat prin:
 Punerea în aplicare Din standardele ISO mentionate la alin.
2.3;

 Punerea în aplicare a altor documente atâta timp cât

societatea dovedeşte că acestea sunt echivalente cu
standardele mentionate in alin. 2.3;

 Aplicare a documentelor care sunt obligatorii pentru un tip de

construcţie.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 ISO 3834 - 5: Relevante Documente Sau Standarde

− Exemplu: 2.3 - Referenţial
Sudură Proces
Standardele ISO ISO 3834-2 ISO 3834-3 ISO 3834- 4
e
ISO 9606-1; 2; 3; 4; 5;
Arc Sudură ISO 14732, ISO 15618-1;
ISO 15618-2
Faza
lungă Detector ISO 14732 7.2 7.2 7.2
Sudură
LASER ISO 1472
Oxigas ISO 9606-1
Tabel 1 - Posturi Şi Sudură Operatorii

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
 ISO/TR 3834 - 6: Linii directoare De pe Aplicare Partea A De la 2 la 4
− Exemplu: Obiect 10.3.3 - Corelarea între ISO 14731: Sudură De
coordonatori Cunoaşterea şi ISO 3834 Niveluri
Factorul decisiv Coordonatorul de sudură cerintele
Nivelurile sunt direct corelate:
− ISO 14731 - cuprinzător nivel ISO 3834-2;
Complexitatea tehnică de sudură
− ISO 14731 - Nivel Standard ISO 3834-3;
− ISO 14731 - Nivel de bază 3834-4.
Complexitatea echipamente utilizate Nicio Corelaţie, ISO 14731, de bază poate fi suficient
în timpul procesului de sudură (b).
Nicio Corelaţie, ISO 14731, de bază poate fi suficient
Volumul de producţie
(c).
(a) Una (sau mai multe) coordonatorii de sudare, pentru destinaţia de nivel. Produce cu mai mult de un coordonator , nu au
nevoie de a avea acelasi nivel. Nivelul necesar depinde de sarcinile şi responsabilităţile coordonatorului.
(b) Cel puţin un coordonator de sudură trebuie să aibă competenţe speciale suficient pentru a efectua programarea
echipamentului de control numeric, celulele robotica etc.
(c) Cel puţin un coordonator de sudură trebuie să aibă competenţe speciale suficient pentru a dezvolta planificarea de
productie mari volume/producţia de masă.
Tabel 4 - Corelarea Între ISO 3834 Şi ISO 14371

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 EN ISO 3834-1:

− Defineşte liniile directoare de selectare a unui standard de

calitate corespunzătoare pentru cerinţele de nivel a cerut.
− Selecţia trebuie să se bazeze pe următoarele criterii:

 Măsură Şi Semnificaţie Din A Critical Aspectele de securitate a

produsului;

 Fabricaţie Complexitatea;

 Gamă Din Produse Pentru a Fie Fabricat.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834

 EN ISO 3834-1:

− Selecţia trebuie să se bazeze pe următoarele criterii:

 Gamă Din A Base Materiale Utilizat;

 Amploarea problemele metalurgiei care poate surveni;

 Gama de daune care pot afecta performanţele

produsului Datorită imperfecţiuni în timpul fabricării, Adică
coaxialitate, urzit sau imperfecţiunile de sudură.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
 EN ISO 3834-1:

− Elementele care trebuie să fie considerată la punerea în

aplicare a unui sistem de management al calitatii in plus fata
de EN ISO 3834
 Documente de control (ISO 9001:2008, 4.2.3, 4.2.4.);

 Responsabilitatile managementului (ISO 9001:2008, 5);

 Resurse (ISO 9001:2008, 6.1);

 Competenţă, cunoştinţele şi instruirea personalului (ISO

9001:2008, 6.2.2, 7.5.2 Este interzis conţinutul b));

 Planificarea dezvoltării produsului (ISO 9001:2008, 7.1);

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
 EN ISO 3834-1:

− Elementele care trebuie să fie considerată la punerea în

aplicare a unui sistem de management al calitatii in plus fata
de EN ISO 3834 cerinţelor legate de Produs (ISO 9001:2008,
 Determinarea
7.2.1);

 Revizuire a cerinţelor legate de produs (ISO 9001:2008,

7.2.2.);

 Achiziţionarea / Cumparare (ISO 9001:2008, 7.4);

 Validarea procesului (ISO 9001:2008, 7.5.2);

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
 EN ISO 3834-1:

− Elementele care trebuie să fie considerată la punerea în

aplicare a unui sistem de management al calitatii in plus fata
de EN ISO 3834
 Proprietatea clientului (ISO 9001:2008, 7.5.4.);

 Auditul intern (ISO 9001:2008, 8.2.2);

 Monitorizarea şi măsurarea produsului (ISO 9001:2008,

8.2.4.);

 ISO 9004:2000 - este un ghid pentru dezvoltarea şi punerea în

aplicare a unui sistem de calitate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
 EN ISO 3834-1:

− Scurta comparatie a cerintelor de calitate pentru sudare între

standarde:

 EN ISO 3834 - 2;

 EN ISO 3834 - 3;

 EN ISO 3834 - 4.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
Activităţile incluse În EN ISO 3834, Scurta comparatie
intre diferitele parti
Termoplonjoa
ISO 3834 - 2 ISO 3834 - 3 ISO 3834 - 4
ne
Mai putin minutioasa
De cuprinzătoare şi
Cerinţele de recapitulare,
complet Stabiliţi
revizuire înregistrează numai
documentat Revizuire care Capabilităţi
dacă este necesar
şi
Proiectul de sudură pentru a fi analizate şi verificate, Informaţiile sunt
Revizuirea disponibile în funcţie
inregistrarile necesare pentru partea 2 Partea 3
tehnică numai dacă este solicitată de specificaţiile,
Sub- inregistrarile nu este
Se trateaza ca un producator pentru produsul necesar
Partile subcontractat specifice, servicii şi/sau activităţi
contractante
Sudorilor şi
Aprobarea de calificare obligatorii în conformitate cu partea A din ISO 9606
operatorii de sau ISO 14732
sudură
Personalul de Cu Tehnice Cunoştinţe În Conformitate Cu ISO Nr. Cerinţă Dar A Per
14731, Sau Personalul Cu Echivalent Cunoştinţe, N sonalul Răspunderea
coordonare ominalizarea Din Sudură De coordonatori Este Este Este A Constructorulu
de E+
Project sudură
2014-1-RO01-KA202-002913
necesar i
 EN ISO 3834
Activităţile incluse prin EN ISO 3834, Scurta comparatie
intre diferitele parti

Termoplonjoane ISO 3834 - 2 ISO 3834 - 3 ISO 3834 - 4

Personalul de Personal competent cu calificare corespunzătoare / certificare şi în
inspecţie şi număr suficient (ISO 9712 numai la sfârşitul), poate să consultaţi
testare partea 3
Producţie şi Adecvate si disponibile atunci când este necesar să se pregătească,
echipamentul de tăiaţi, sudaţi, transport şi ridicaţi, împreună cu echipamentele de
testare securitate şi îmbrăcăminte de protecţie
Trebuie să fie făcută;
Echipament de are nevoie de un plan Nici cerinţele specifice; Nici o cerinta
întreţinere de întreţinere şi ar trebui să fie adecvate specifice
înregistrările
Descriere a Nici o cerinta
Lista detaliată este necesară
echipamentului specifice
Planurile de
Documentat planurile
Planificarea documentate şi Nici o cerinta
şi registrele sunt
productiei înregistrările sunt specifice
necesare
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913 recomandate
 EN ISO 3834
Activităţile incluse prin EN ISO 3834, Scurta comparatie
intre diferitele parti
Termoplonjoane ISO 3834 - 2 ISO 3834 - 3 ISO 3834 - 4
Procedura de Disponibile, consultaţi partea Nici o cerinta
sudare specificaţii corespunzătoare a EN ISO 15609 specifice
În funcţie de partea corespunzatoare de EN
Procedurile de Nici o cerinta
ISO 15610-14, aprobate de standardul sau
sudură contract
specifice

Trebuie să fie disponibile caracteristici

Nici o cerinta
Instrucţiuni de lucru procedura de sudare sau instrucţiunile de specifice
lucru specifice
Este necesar, Nici o cerinta
Documentação controlată
Nu este specificat
specifice
Lot a testelor de Numai dacă este
Nici o cerinta specifice
ingrediente specificat în contract
Depozitarea şi
Este necesară o procedură în conformitate cu recomandările
manipularea de furnizorului
sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
Activităţile incluse prin EN ISO 3834, Scurta comparatie
intre diferitele parti
Termoplonjoane ISO 3834 - 2 ISO 3834 - 3 ISO 3834 - 4
Depozitarea de Protecţia necesară de influenta de mediu, Nici o cerinta
material mamă identificare se mentine prin depozitare specifice
Confirmarea că cerinţele conform standard de
produs sau de specificaţii sunt îndeplinite
Post-tratament Procedura, înregistraţi şi Nici o cerinta
Procedura şi specifice
termic de sudură posibilitatea de a
înregistraţi sunt
înregistra de produs
necesare
sunt necesare
Inspecţie şi testare Responsabilităţile
După cum este necesar pentru operaţii
înainte, în timpul şi specifice, inregistrarile necesare menţionate în
după sudare contract
Măsura de control sunt puse în aplicare Măsurile de control
Non conformitatea
Procedurile de reparaţie şi/sau rectificare sunt sunt puse în
şi acţiuni corective aplicare
necesare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 EN ISO 3834
Activităţile incluse prin EN ISO 3834, Scurta comparatie
intre diferitele parti

Termoplonjoane ISO 3834 - 2 ISO 3834 - 3 ISO 3834 - 4

Calibrarea sau
validarea de Este necesar,
Nici o cerinta
măsurare, inspecţie procedurile trebuie să Dacă este necesar specifice
şi echipamentul de fie puse în aplicare
testare
În timpul
Nici o cerinta
procesului de Dacă este necesar
specifice
identificare
Posibilitatea de Nici o cerinta
Dacă este necesar
urmărire specifice
Disponibil pentru a indeplini fabricarea După cum este
Înregistrări de responsabilitatea pentru produsul necesar pe contract
calitate
Păstrate timp de cel puţin 5 ani

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ALTE STANDARDE

 Când Sudate de fabricaţie Produse, Societatile de

prelucrare a metalelor Trebuie să Utilizaţi de asemenea
alte standarde pentru a asigura calitatea produsului
sudate. Aceste standarde pot fi împărţiţi În Două grupuri
diferite care sunt:

 Standarde legate cu Produsele" Nr. de fabricaţie;

 Standarde legate de activitatile transversal.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ALTE STANDARDE

 Standarde legate cu Produse tranşe de fabricaţie

 American Codurile de construcţie, precum: auditarea

pentru ASME IX, API 1104, API 650, AWS D1.1, AWS
D1.8,;

 European Standardele de fabricaţie, precum: Structuri

Metalice (EN 1090), conducte (EN 13480, EN 12732),
cazanele, vase de presiune (EN 286, EN 13445),
echipamente de cale ferata (EN 15085), etc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ALTE STANDARDE

 Standarde legate cu transversale a Activităţi

 /Internationale europene Standardele, precum Coordonarea de
sudură (ISO 14731), De aprobare a posturilor de sudură şi
operatorii de sudură (ISO 9606 [Serie], ISO 14732, EN 13067,
EN 13133, etc.), De aprobare a procedurilor de sudare (ISO
15610 la 15614 [Serie], EN 13134, EN 14373, etc.), Criterii de
acceptare a sudurilor (ISO 5817, ISO 10042, ISO 13919,
etc.), Metode nedistructive (ISO 17637, ISO 3452, ISO 17638,
ISO 17636, ISO 17640, etc.) Încercările nedistructive (ISO
5173, ISO 9015, ISO 17641, ISO 9017, ISO 9016, ISO 4136,
etc.). Şi aşa mai departe.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CONTROLUL CALITATII ÎN
TIMPUL FABRICAŢIEI

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUBIECT OBIECTIVE:

 Sensul şi importanţa sudură niveluri de calitate

 Plan de inspecţie şi testare - ITP

 Sudură de coordonare şi obiectiv

 Control sudură, tip de calificarile necesare

 Ce este o procedură de sudare conform specificaţiei şi cum să

o dezvolte

 Cum de a aproba o procedură de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDAŢI ARTICULAŢIILE SFERICE CALITATE

 În Orice constructie sudate întotdeauna este definită pentru

fiecare sudură de cel puţin doi parametri care
caracterizează nivelul de calitate de sudură, acestea sunt:

− Criterii de acceptare de sudură;

Şi

− Sudură de randament.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDAŢI ARTICULAŢIILE SFERICE CALITATE

 -aE Niveluri de calitate pentru îmbinări sunt definite luând în

considerare metodologia de potrivire pentru a propune cu
ajutorul evaluare critică de inginerie;

 Fiecare produs/cod de fabricaţie sau de constructie standard

defineşte punctele de sudură niveluri de calitate;

 Legăturile sudate pot fi clasificate în funcţie de sudură (este de

eficienţă energetică Este un raport privind planul de aşteptat
puterea legate de materialul de bază puterea;

 Standardul ISO 5817, defineşte criteriile de acceptare pentru

punctele de sudură.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDAŢI ARTICULAŢIILE SFERICE CALITATE

 -aE Îmbinări de eficienţă energetică Este de obicei definit

ca Funcţie de nivelurile de calitate Dorită Şi cantitatea de testele
nedistructive de efectuat.

 Exemplul de mai jos a fost demontată de la auditarea pentru

ASME organ
Tip Din Sudaţi C
Q Niveluri RT Şi/Sau UT %
omun
1; 0,9 100 e 90% Cap la cap
0,89; 0,65; 0,60 80; 65 e 60% Cap la cap
0,55; 0,5; 0,45 55; 50; 45% File

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDAŢI ARTICULAŢIILE SFERICE CALITATE

 -aE Standard ISO

5817, Defineşte A Calitate Acceptare Niveluri În Trei (3) Niv
 eluri:
Nivel (B), A Acceptare Criterii Sunt A Majoritatea "Închis"/Aplicaţii
solicitante;

 Nivel (c), A Acceptare Criterii Sunt Intermediar Cei;

 Nivel (D), A Acceptare Criterii Sunt A Majoritatea - deschisă".

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INSPECŢIE ŞI TESTAREA PLAN - ITP

 In orice cod de construcţie şi/sau tranşe de

fabricaţie Standard de produs, Şi independent de aplicare
a doua Previous Standarde, există unele acţiuni de bază
care trebuie să fie luate, cum ar fi dezvoltarea unui plan
de inspecţie şi testare - ITP.

 ITPs de reprezintă un instrument care acceptă punerea în

aplicare a unui control de calitate în timpul de sudură de
fabricaţie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PLAN DE INSPECŢIE ŞI TESTARE - ITP

 -aE Documentele justificative care sunt folosite pentru a

dezvolta O ITP sunt:

 Codurile de construcţie sau de standarde de fabricaţie a

produsului;

 Specificaţii de client şi/sau contract cerinte;

 Internationale sau nationale sau regionale obligatorii şi

cerinţele de reglementare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDURĂ SECVENŢĂ
 Obiectiv:
 Pentru a comanda de sudură de căldură;

 Pentru a distorsiunilor de control şi deformări

la Sudaţi Comune sau de constructie;

 Pentru a controla căldura şi rata de răcire.

 Rezultatul:
 Mai bine sudură mecanică Proprietăţile;

 Mai mare Controlul de forma şi de sudură Dimensiuni.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDURĂ COORDONAREA

 Coordonarea de sudură conform ISO

14731 Cuprinde Toate Activităţi Care sunt legate de Pentru
a Calitatea finală a o brida de prindere. De obicei,
această Personalul responsabil de gestionarea de sudură şi
executarea de lucrări de sudură de producţie şi de activităţi
tehnice necesare pentru a atinge un nivel adecvat de calitate a
îmbinărilor sudate constructii.

 Coordonarea de sudură este Commonlly Dezvoltat de mai mult

de o persoană, şi la diferite niveluri.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDURĂ COORDONAREA

 Defineşte Condiţiile de execuţie a nivelul construcţiilor sudate;

 Defineşte Resurse pentru a fi Alocat Pentru a efectua La nivelul

construcţiilor sudate;

 Responsabil Pentru calificarea de sudură Proceduri, şi

sudorilor/operatori;

 Defineşte La ITPs, Supraveghează ITPs Punerea în aplicare;

 EN ISO 14731.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDURĂ COORDONAREA

 Coordonatorul de sudură (WC):

Persoană Cine are responsabilităţi în activităţile de sudură (şi)
cu expertiza dobandite de formare sau de experienţă. Poate fi
responsabil pentru una sau mai multe activitati.

 Când sudaţi activitatile de coordonare au responsabilitatea

comună - implica Mai multe Persoana - Rolurile si
responsabilitatile ar trebui să fie Specificate, Persoana de
persoana.

 A Compania va numi cel puţin o persoană responsabilă de

coordonarea de sudură
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDURĂ INSPECŢIE

 Personalul de inspectie este De obicei impartite in Două

tipuri diferite de activitati:

 De sudură Inspectorii, Responsabil de inspecţie de

management şi activităţi de inspecţie;

 A Nedistructive de Tehnicieni, care Sunt responsabile pentru

a efectua non -încercările nedistructive - NDT, ca radiografic
de particule magnetice, ultrasunete, şi ca exemple de
pătrundere a.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUDURĂ INSPECŢIE

 De ISO 9712 împarte Personalul NDT de

certificare În Trei Niveluri diferite:
 Nivel 1: Puteţi efectua testul conform instrucţiunile scrise şi
raport de rezultatele sub supravegherea O Nivelul 2 sau 3,
dar nu poate evalua rezultatele testului;

 Nivel 2: Puteţi efectua testele, nu rezultatul testului de

evaluare şi de decizie şi poate pregăti procedurile de a aplica
metoda NDT dacă procedura este bazată pe o standard;

 Nivelul 3: Pot face ceva ca nivel 2 plus pot dezvolta

proceduri speciale pentru aplicaţii speciale, nu se bazează în
orice standard.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
SUDURĂ PROCEDURA CONFORM SPECIFICAŢIEI -
WPS
 Procedura de sudare conform specificaţiei (WPS) Este principalul
document care este utilizat de către producător pentru a exprima o
sudură va fi efectuată.

 A WPS descrie principalele variabile de sudură şi alte

informaţii Necesare Pentru a asigura o calitate de sudură.

 O WPS utilizate în anumite locuri de muncă este de sudură De

obicei Pe baza De pe O procedură de sudare
aprobate, Sensul: Înainte de producătorul începe să sudaţi în un
proiect specific, El Trebuie să fie sigur că condiţiile de A Proces de
sudură Care va Aplicat în timpul seria de fabricaţie va asigura
nivelul de sudură de rezistenta si soliditatea necesară pentru sudura
de calitate care a fost definit de designer de produs sudat specifice.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
SUDURĂ PROCEDURA CONFORM SPECIFICAŢIEI -
WPS
 TCapabil De unde poate fi văzut de structura standardelor
ISO legate Pentru a WPS Dezvoltare:
Fascicul de Sudură
Raza laser Sudură
Proces de Sudură cu Sudarea electroni Prezon de cu
Sudură electrică de
sudură arc cu gaz Sudură sudare fricţiune
rezistenţă

Reguli
ISO 15607
generale
ISO ISO ISO ISO ISO
WPS ISO 15609-1 ISO 14555
15609-1 15609-2 15609-3 15609-4 15620

Sursă: ISO 15607

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
SUDURĂ PROCEDURA CONFORM SPECIFICAŢIEI -
WPS
 Seriile EN ISO 15609
− Defineşte Informaţiile minime care trebuie să fie Incluse
în Procedura de sudare conform specificaţiei - WPS;
− Terminologia:
 WPS - lucrări de sudură conform specificaţiei procedura (calificat
sau retrasa de la o majoritate WPS);
 PWPS - Procedura de sudare preliminară conform specificaţiei
(înainte de aprobarea procedurii de sudură);
 WPQR (PQR) - Procedura de sudare înregistrare de calificare (un
fişier cu un set de documente care Dovezi Ca O Metodă de sudură a
fost aprobat conform unui anumit set de reguli şi cerinţe, Oferind de
asemenea Informaţii despre gama de aprobare)
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
SUDURĂ PROCEDURA CONFORM SPECIFICAŢIEI -
WPS
 Seriile EN ISO 15609
− Informaţiile principale care se Trebuie incluse În WPS/PWPS:
− Producator (4.2) - Producător ID, WPS şi/sau PWPS ID
− Material (4.3) - grup (ISO/TR 15608), clasificarea, material standard,
grosimea, diametrul exterior.
− Alte variabile (4.4) Ingrediente diametre;
Tip de ingrediente;
 Proces de sudură;
Parametrii de sudare;
 Schiţa de comun şi secvenţe;
 Intrare de căldură;
 Poziţia de sudare;
Sfârtecând;
 Planul de pregătire, montaţi până;
Pre-Heat, post-căldură, Interpass
 Suport şi/sau de gaze de evacuare;
Temperaturi ridicate;
 Tip de sudură (manuală, Mecanizate);
 Post de caldura Tratament, Etc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
SPECIFICATIA PROCEDURII DE SUDARE - WPS

 Seria EN ISO 15609

− Informaţiile principale care trebuie incluse în WPS/PWPS:

 Proces 12X - Numărul de electrozi, tip de electrod , stick-out, tip de

flux, şi clasificarea ingrediente;

 Proces 13X - Tip de gaz, clasificarea, debit, numărul de electrozi,

clasificare, diametru, stick-out, modul de transfer;

 Proces 141 - tipul de electrozi, diametru, clasificarea, tipul de gaz,

clasificare, debit;

 Proces 15 - tip de arc (manual sau automat), dacă dublu de gaz sau
singur, tipul duzei (1 orificiu, mai multe găuri), tipul de gaze…

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA PROCEDURII DE SUDARE

 Lucrările de sudare se derulează pe baza unei proceduri de sudare

calificate.

 ISO 15607 oferă informaţii despre modul prin care producatorul poate
sa aprobe o procedura de sudare.

 Fiecare metoda de aprobare utilizată pentru procedura de sudare,

întotdeauna va defini asa numitele variabile obligatorii şi gama lor de
aprobare. De exemplu: tipul materialului de baza, grosimea, tipul de
îmbinare, de tipul de material de umplere, gaz sau flux, temperaturile
de topire preliminară etc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA PROCEDURII DE SUDARE
Arc Oxigas Electron Beam LASER Resitence
Method
Welding Welding Welding Welding Welding
Approved Consumables EN ISO 15610 Not Applicable

Previous Expirence EN ISO 15611

Standard Procedure EN ISO 15612 Not Applicable

Pre-Production Test EN ISO 15613

Procedure Test EN ISO 15614 EN ISO 15614 EN ISO 15614 EN ISO 15614
Part 1: Steel/Nickel Part 1: Steel/Nickel
Part 2: Aluminium
Part 3: Cast Iron Part 3: Cast Iron
Part 4: Cast Aluminium
Finishing Welding
Part 5: Titaneo/Zirconia
Part 6: Copper Part 6: Copper
Part 7: Overlaying Part 7: Overlaying Part 7: Overlaying
Part 8: Heat Exchange
Plate/Tubes
Part 9: Hiperbaric Weld. Part 12:
Wet Spot/Seam/Projection
Part 10: Hiperbaric Dry
Part 11: Electron Beam/LASER Part 13: Flash/Butt
Weld.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CONTROLUL CALITĂȚII ÎN
SUDAREA MECANIZATĂ,

ORBITALĂ ȘI ROBOTIZATĂ

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 OBIECTIVE:

 Cele trei etape principale pentru controlul de calitate la

sudare
 Activitati derulate înainte de sudare
 Activitati derulate în timpul lucrărilor de sudură
 Activitati derulate după sudare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ETAPE

 Pentru a atinge un nivel adecvat de control de calitate în timpul

proceselor de sudare, masurile de asigurare a calitatii fabricaţiei
sunt împărţite în trei zone importante
 Acestea sunt:

 Înainte de sudare;
 În timpul lucrărilor de sudură;
 După sudare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ÎNAINTE DE SUDARE (1 DIN 3)

 Cele mai comune activităţi care trebuie derulate înainte de

sudare cu scopul de a obţine o sudură de calitate sunt cel
puţin următoarele:
 Controlul Materialului de bază şi al materialului de adaos, în
termeni de calitate şi dacă acestea sunt potrivite pentru a fi
utilizate;

 Aprobarea procedurilor de sudare, în funcţie de un anumit

standard;

 Aprobarea procedurilor de tratament termic (dacă este aplicabil

pe constructii);
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ÎNAINTE DE SUDARE (2 DIN 3)
 Elaborarea Specificaţiei Procedurii de Sudare (WPS) în funcţie
de un anumit standard, precum şi instrucţiunile de lucru, pe
baza unei proceduri de sudare aprobate;
 Aprobarea sudorilor şi a operatorilor sudori în funcţie de un
anumit standard;
 Controlul echipamentului de fabricatie (de întreţinere şi testele
de capacitate);
 Calibrarea, testarea, inspecţia şi măsurarea de validare a
tuturor echipamentelor utilizate în timpul fabricării;
 Control de certificare a personalului de "inspecţie" necesar
pentru a efectua testele nedistructive;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ÎNAINTE DE SUDURĂ (3 DIN 3)
 Control Dacă muchiile care vor fi sudate au fost tăiaţi
(suprafaţă - rugozitate, fără fisuri şi dimensiunile) şi în funcţie
de fabricare;
 Control Dacă legăturile sudate au fost corect montaţi până în
funcţie de fabricare;
 Control Dacă pre-foc au fost aplicate corect în funcţie de
funcţia WPS Informaţii (Dacă este cazul).

 Cele de mai sus Elemente, Atunci când este

corect Dezvoltat Şi Puse în aplicare, Se va asigura că
înainte de sudare cu grijă a fost Puneţi, Pentru a evita
orice fel de greseli ce Ar Influenţa calitatea de susţinere
de final.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ÎN TIMPUL LUCRĂRILOR DE SUDURĂ (1 DIN 3)

 Cele mai comune de activitati care trebuie sa fie

dezvoltat În timpul Sudare cu scopul de a obţine de
sudură de produs de calitate sunt cel puţin Cele
următoare:

 Control Parametri de sudare (curent, tensiune, viteza,

lăţimea de sudură, adâncime, etc.) Impotriva WPS
informaţii;

 Control Dacă preliminară Are Au fost aplicate corect în

funcţie de funcţia WPS Informaţii (Dacă este cazul);

 Control Temperatura trece de inter în funcţie de informaţiile

despre WPS;
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ÎN TIMPUL LUCRĂRILOR DE SUDURĂ (2 DIN 3)

 Control Sudura penetrarea rădăcină geometria şi

dimensiunile (dacă Este cazul);

 Control Sudura ruleaza morfologia şi Soliditatea;

 Control Unele fisuri între rulează şi pe fiecare rulare;

 Control Root sfârtecând de suprafaţă (curatenia,

soliditatea, Geometria) - Dacă este adecvat pentru sudura
înapoi (dacă este cazul);

 Control Secvenţa de sudură (număr de trasee şi straturi,

rulează secvenţa);

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ÎN TIMPUL LUCRĂRILOR DE SUDURĂ (3 DIN 3)

 Curăţenia Între traseele de sudură şi straturi;

 Aceste elemente, Atunci când este

corect Dezvoltat Şi Puse în aplicare, Se va asigura că
în timpul sudurii toate masurile au fost luate in
vederea de brida de prindere de nivelul de calitate,
care va asigura calitatea de aşteptat pentru susţinere
de final.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 DUPĂ SUDARE (1 DIN 2)

 Cele mai comune de activitati care trebuie elaborate după

sudare cu scopul de a obţine de sudură de produs de
calitate sunt cel puţin Cele următoare:
 Control Rata de răcire (dacă este cazul);

 Control Post de căldură, Conform La WPS;

 Control Post de tratamente termice, conform WPS

şi Căldură Procedura de tratament aprobat;

 Control Buşonul de sudură Şi Root ruleaza

morfologie, Soliditatea;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 DUPĂ SUDARE (2 DIN 2)

 Efectuaţi Testele nedistructive conform ITP informaţii;

 Control Deformarea/distorsiunile, Inclusiv controlul de

dimensiuni

 Efectuaţi Ultimul Testele, Ca şi testele de scurgere a

circuitului hidrostatic.

 Aceste elemente, Atunci când este

corect Dezvoltat Şi Implementat Se va asigura că după
sudare toate masurile au fost luate in vederea de brida
de prindere de nivelul de calitate, care va asigura
calitatea de aşteptat pentru susţinere de final.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ELEMENTE DE
BAZĂ DESPRE PRODUCTIVITATE,

CALITATE ȘI
ECONOMIE ÎN SUDURĂ

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUBIECT OBIECTIVE:

 Estimarea şi compararea costurilor de metal de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Multe companii orientate de sudură sustin - si pe buna
dreptate - ca oamenii sunt cel mai important capital." atunci
când vine vorba de sudură, oameni (Munca) constituie de
asemenea cea mai mare a costurilor de sudură variabilă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Marea majoritate a manual şi costurile de sudură semi-automat
provin de la munca, în funcţie de o varietate de surse din
industria diferite.

 Dar dacă oamenii sunt atât de importante, de ce atât de multe

companii cheltuiesc o cantitate excesivă de efortul în mai puţin
importante probleme (de echipamente şi de consumabile
preturilor) în timp ce ignoră cele mai importante componente
(maximizarea eficienţei muncii)?

 A Răspunsul poate fi doar ca aceste companii nu au măsurat,

urmăriţi, Analizate Şi îmbunătăţit asupra variabilelor care le
afecteaza costul de sudură.

 … Şi dacă nu măsuraţi ceva, nu te poti descurca.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Motive pentru determinarea costurilor de sudură
− Stiind care sunt factorii care afecteaza costurile de sudură
poate permite o companie de a concentra energiile sale la
modificările care vor reduce costurile, care să permită
îmbunătăţirea competitivităţii sale de afaceri şi a profitabilităţii.
− Un model de cost precisă poate permite comparaţii de opţiuni
de fabricatie (de exemplu, comparând efectul de o schimbare
a proceselor de sudare pe costurile globale sau compararea
manual de sudare la o mecanizate sau sudare secvenţială).
− O Modelul de cost corespunzătoare va permite estimarea
economii pe care va fi majorat cu automatizare, astfel încât
proiectate de economiile pot fi utilizate pentru a justifica
investitii de capital de automatizare.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Motive pentru determinarea costurilor de
sudură

− Evaluarea de tipul de
reparaţii şi suma va oferi
informaţiile necesare
pentru a introduce noi
soluţii care va preveni
reparaţiile şi aceasta va
economisi costurile de
productie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Fix sau "bunuri de hard disk costurile:
 Munca Rată
 Deasupra Costul
 Costul De metal de adaos (include eficienţa depunerilor)
 Costul Pentru gaz de protecţie sau fluxurile informationale
(dacă este utilizat)
 Costul Pentru alte ingrediente (roţile de măcinare,
antispatter Furajele combinate, bare de suport etc.)
 Costul Pentru electricitate sau combustibil
 Costul Pentru materii prime (per piesă, dacă este cazul)
 Material Costurile legate de ratele de respingere
(semnificative atunci când lucraţi cu extrem de aliaj, sau
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
exotice metale grele)
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Costurile de pe bază de timp ([Munca Rata Rata de deasupra
capului +] x om-ore):
 Pregătiţi Pentru sudare metalică (de ex.. Jet
corosiv, Degresare, Etc)
 Pregătiţi de îmbinare (de ex., decupare, Şanfrenare, macinare
[dacă este cazul])
 Asamblaţi componentele (de ex., plasaţi în corpuri, calibre etc.)
 Aplicaţi anti-contra proiecţiilor de furaje, dacă este utilizat
 Timp de preîncălzire, dacă este necesar
 Efectuaţi punctarea componentele de sudură, dacă este necesar
 Poziţia/re-poziţionaţi sudura, dacă este necesar
 Durată de arc
 E+"timp"
Project (deplasarea între punctele de sudură electrică)
2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
Pentru a găsi deşeuri în sistem, vă întrebaţi de aceasta intrebare
cheie:

Este etapa B în procesul dumneavoastră adevărat pregătire

pentru etapa C,
Sau Este de compensare pentru ineficienta etapa A.

Dacă vă petrece timp pe activităţi cum ar fi măcinarea împroşcaţi,

zgură de aşchiere, polizare suduri în jos la dimensiunea finală sau
reutilizare/repararea pieselor, nu sunteţi pregătiţi pentru pasul
următor. Sunteţi despagubirea pentru ineficienta sistemului de
sudare,
Project care potenţial adăugarea de mii de euro in plus costurile de
E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Definirea factorilor de formulele de cost Munca Şi de
deasupra ($/oră):
 Pregătiţi Pentru sudare metalică (de ex.. Jet
corosiv, Degresarea etc.) Poate fi considerat în comun în
calculele dvs. Munca Este postul de tarif orar de plăti inclusiv
salarii şi beneficii.
 Rama include alocate porţiuni de plante costurile de operare şi
întreţinere.
 Sudaţi Magazine au stabilit în mod normal Munca Şi rama de
rate pentru fiecare departament.
 Munca Şi ratele de deasupra capului poate varia foarte mult de
la o instalaţie la alta, şi de asemenea cu locaţia.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Rata depunerilor (kg/oră):

 Rata de depunere este rata ca metal de adaos poate fi depus

de către un anumit electrod sau sudura exprimată în kg/h.

 Acesta Este bazat pe funcţionare continuă, nu permit timp

pentru se opreşte şi porneşte cauzate prin introducerea unui
nou electrod, zgură de curăţare, rezilierea contractului de
sudură sau din alte motive.

 A Rata de depunere va creşte cu curent de sudare este creşte.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Factorul de operare - de (1 Din 2):

 Procent De o zi de lucru al aparatului de sudură care este

efectiv Cheltuit Sudură. Este arc de timp în ore lucrate.

 Orice Timp de sudat de arc este lovit reprezintă timp ca

procesul de participare nu este progresează. Din totalul de
ore lucrate Este Întotdeauna Mai mare Decât total ore
petrecute de sudare, raportul de ore petrecute de sudare la
total ore lucrate este numit factor de operare - A.

 Ca baza de orice formula de cost, trebuie să fie determinate

cu precizie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Factorul de operare - A (2 Din 2):

 Deoarece Arc de timp este întotdeauna împărţită la numărul

mai mare, raportul este întotdeauna mai mică de 1,0, şi prin
urmare o zecimală. Pentru confort în consultând factorii de
operare, raportul este înmulţit cu 100 şi exprimate în
procente. Astfel, o aude de trimiteri la factorii de operare de
30, 40 sau 50%. Când se utilizează un factor de operare în
formula de cost, totuşi, trebuie să fie furnizate în formularul de
zecimale, astfel ca un factor de operare 40% ar fi exprimat ca
0,40 în formula de cost.

 Fiecare proces de sudură şi de a.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Trei abordări de bază pentru estimarea costurilor de sudură:

Costul pe unitate

Costul pe lungime

Cost per greutate

− A Aplicaţia va determina care abordare este cel mai adecvat.

− Este esenţial ca variabilele utilizate drept rezultat o ecuaţie

care este dimensional corectă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Depunerea Eficienţă energetică:

• Relaţia dintre masa de metal de adaos de depus la greutatea

electrod (sau fir) consumat în a face o sudură. Ea poate fi
determinată cu precizie numai prin efectuarea unui test de
sudură, şi cu grijă în greutate de sudură şi electrod sau fir, înainte
şi după sudare.
•

• Eficienţa depunerilor ne spune cât de multe kilograme de metal

de adaos poate fi de aşteptat de la o masă de electrodul sau
sudura achiziţionate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Depunerea Eficienţă energetică:

• Eficienţa poate fi apoi calculată prin urmatoarele ecuatii:

1) Calcul Pentru electrozi (MMA-111) sau tijele (TIG-141,143, 145)

Weight of Weld Metal (kg)

Weight of Electrode Used (kg)
2) Calcul Pentru sudura MIG/MAG (131/135), FCAW (114, 136),
MCAW (138), vazu (121)

Deposition Rate (kg/hr)

Burn−off Rate (kg/hr)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Costul De electrozi, fire, gazele şi fluxul luminos ($/kg):
 Trebuie să vă asiguraţi costul curent per kg de electrod sau
sudura plus costul de gaz de protecţie sau de flux dacă este
cazul, de la furnizor.
 Debit gaze de ecranare variază uşor în funcţie de tipul de
gaz utilizat.
 Costul De putere ($/kWh):
 Costul De energie electrică este o foarte mica parte din
costul de sudură de depozitare Metal, mai putin de 1 % din
totalul.
 Trebuie să cunoaşteţi Costul de putere exprimate în euro pe
kilowatt- oră ($/kWh) dacă este necesar pentru o estimare a
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
costurilor totale.
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Estimarea şi compararea metal de adaos Costurile (1 Din
2):
− O îmbinare de sudură va necesita o anumita cantitate de metal
de adaos de indiferent de procesul prin care metal de adaos este
depus. Prin urmare este mai simplă de a determina costul de 1
kg de depus de metal de adaos şi apoi pentru a calcula greutatea
de metal de adaos necesare pentru a determina costul total.

− Costul de o sudură poate fi calculată ca suma următoarelor

contribuie factori:
A Umplere Metal
A Gaz de protecţie (sau de flux în VĂZUT)
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Estimarea şi compararea metal de adaos Costurile (2 Din
2):
De sudură Munca

"cheltuieli de regie" care tin de sudură Munca, care includ

chiria, electricitate, depreciere de echipamente,
imbracaminte de protectie, pensia, ajutorul medical, lăsaţi,
precum si contributiile la profiturile. Aceste costuri sunt cel
puţin 200% de sudură Munca Costul pentru manual şi de
sudură semi-automat Procese

A Curăţarea Munca (contra proiecţiilor de demontare,

cordon sos, etc.)

Cheltuieli generale
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913 Asociate cu curăţare Munca
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Ecuaţia Utilizată pentru calcule de costuri (1 Din 7):

a) A Metal de adaos Costul

Electrode or wire cost ($/kg)

=
Electrode efficiency (kg weld metal/kg consumable)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Ecuaţia Utilizată pentru calcule de costuri (2 Din 7):

b) Ecranarea cost ($/kg de metal de adaos de)

= Costul gazului ($/kg) × kg gaz utilizat
(ecuaţia de mai sus poate fi de asemenea utilizată pentru a calcula costul unui
flux în văzu)
Litres used x gas density (kg/m3)
= Gas Cost ($/kg) ×
1000 l/m3

flow rate (l/min) x gas density(kg/m3)

= Gas Cost × arc time (min) ×
1000 l/m3

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Ecuaţia Utilizată pentru calcule de costuri (3 Din 7):

b) Ecranarea cost ($/kg de metal de adaos de)

1 kg weld metal × 60 (min/ arc−hr)

= Gas cost ×
Deposition rate (kg/arc−hr)
flow rate x gas density
×
1000 l/m3
Gas cost ($/kg) × flow rate (l/min) × gas density (kg/m3) × 0.06
=
Deposition rate (kg/hr)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Ecuaţia Utilizată pentru calcule de costuri (4 Din 7):

c) Munca Cost ($/kg)

= Welding time ×Rata de manoperă ($/hr)

Arc time (arc−hrs) × labour rate ($/hr)

=
Process arc−on time (arc−hrs/hr)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Ecuaţia Utilizată pentru calcule de costuri (5 Din 7):

c) Munca Cost ($/kg)

1 kg weld metal × labour rate ($/hr)

=
Deposition rate (kg/arc−hr) × process arc−on time (arc−hrs/hr)

Labour Rate ($/hr)

=
Deposition rate (kg/hr) × process arc−on time (hr)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Ecuaţia Utilizată pentru calcule de costuri (6 Din 7):

d) Cheltuielile de regie suma de La Cel puţin de două

ori prin sudură Munca Costul şi aplică manual şi
procesele de semi-automat.

Overhead costs = (at least) 2 ×Costul fortei de munca ($/hr)

(consult
aţi [C])

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Ecuaţia Utilizată pentru calcule de costuri (7 Din 7):

e) Curăţarea Costurile

 Acestea Varia Semnificativ, În funcţie de natura operaţiunii,

numărul de curse utilizate pentru a finaliza planul de, şi de
tipul de material fiind alăturat.

 În Absenţa informaţiilor în timp de curăţare, o estimare

precisă poate fi făcută prin raportul dintre numarul de
persoane de a efectua curăţarea asa numitele fettlers de
cea a sudorilor şi apoi estimeaza o porţiune din timpul total
de fettlers petrece scoaterea împroşcaţi.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Calcul Din A Sudaţi Costul Pentru 1 kg Sudaţi Metal =
Filler Cost 0.06 Gas Cost × (flow rate × ρ) Labour rate × (1 + Y)
= + +
Efficiency Deposition rate Dep. Rate × arc−on time
+
+ Curăţarea rata de manoperă (1 Y) timpul de curăţare +×

În cazul în care:
 Costul de umplere = electrodul sau fir de cost în $/kg
 Eficienţă = kg de metal de adaos de / kg de electrozi sau fir sau
o tijă
 ~ 0,93 - 0,98 pentru MAG/MIG sau TIG sau MCAW (în funcţie
de parametrii, stick-out şi tipul de gaz)
 ~ 0,93 pentru MAG (CO2 Ecranare)
 ~ 0,84 pentru auto - ecranat FCAW
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Calcul Din A Sudaţi Costul Pentru 1 kg Sudaţi Metal =
Filler Cost 0.06 Gas Cost × (flow rate × ρ) Labour rate × (1 + Y)
= + +
Efficiency Deposition rate Dep. Rate × arc−on time
+
+ Curăţarea rata de manoperă (1 Y) timpul de curăţare +×
În cazul în care:
 Costul gazelor = gaz de preţ în $/kg
 Debit = rata debitului de gaz de protecţie în Litri/min
 Ρ = gaz de protecţie densitatea în kg/m3
 Rata de depunere = Proces în kg depunerilor metal de adaos de/arc-Hr
 Munca = rata de sudură Munca Rata în $/Hr
 Factor de operator = arc-pe timp de o fractiune de timp real
 Y = regie ca funcţie a Munca Costul, şi sunt de obicei de cel puţin = 2

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Operatorul Factor - De:

 Acest Poate Fie Determinata Cum Urmaţi:

Actual kg welded
O.F. =
Theoretically possible kg welded

Sau

Actual kg welded
O.F. =
Deposition rate (kg/hr) × total time available(hr)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
 Exemplu de calcul a factorului de operare - DE:

 Luate Peste 1 Lună:

 Fir Consum = 50 sertăraşele supapelor de x 15 kg = 750 Kg

 A Rata de depunere, la 300 A A Ø1.2 mm sârma este: 5 Kg/Hr

 The total time = 3 welders × 40hours/week × 4.33 week/month =

= 519,6 om-ore

750 kg
O.F. = =0,289
5 kg/hr×519.6 hr

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Un alt Preferat de exemplu de calcul a Munca Costul pe kg

de metal de adaos de depus (1 A 3):

Labour rate ($/hr) + overhead rate ($/hr)

 C) Labour cost ($/kg) =
Deposition rate (kg/hr) × O.F.

− Avem Calculează costul per kg a depus de metal de

adaos de ($/kg);
− Am Trebuie apoi să calculeze costul pe unitate de
lungime ($/m).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Un alt Preferat de exemplu de calcul a Munca Costul pe kg

de metal de adaos de depozitat (2 Din 3):

 Costul Pe unitate de lungime ($/m) de sudură este calculat

de către:
Costul de depus de metal de adaos de ($/kg) × volumul de
metal de adaos de pe unitate de lungime (kg/m)
(calcularea sau obţineţi de la diagramele standard)

 Costul De sudură ($) pentru întreaga este calculată prin

Costul pe unitate de lungime ($/m) × total lungime de sudură
sudură:
(m)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ

 Un alt Preferat de exemplu de calcul a Munca Costul pe kg

de metal de adaos de depozitat (3 Din 3):
Sau

Am Prin urmare au calculat costul per kg a depus de metal

de adaos de ($/kg), putem calcula apoi de cost pentru masa
totală depusă.
 Costul ($) total de metal de adaos de depus este calculat
prin:
Cost of deposited weld metal ($/kg) × volume of weld metal
(m3) × Densitatea de metal de sudură (kg/m3)
(calcularea sau obţineţi de la diagramele s

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
Exemplu de calcul a costurilor de sudură (aplicarea costului per
greutate) (1 Din 6):
Scopul este de a calcula costurile per greutate de un anumit cap la cap în oţel moale,
sudurii cu multi-strat, procesului 135. Pe baza de date obţinute atunci când a fost efectuată
procedura de sudură a cuponului de testare (toate valorile de mai jos sunt utilizate pentru
calculul valorilor fictiv, valorile nu obţine prin datele corecte)
• Lungimea de sudură: 12 m
• Densitatea de oţel moale: 0,00786 kg/cm3
• Proces rata de depunere = 2kg/h
• Preţul fir: 1,50 €/kg, sârma de eficienţă 93%
• Pret de CO2 (gaz de protecţie): 0,25 €/m3, fiecare cilindru are 20 l în 4,5 m3,
CO2 Densitate liniară - 1,977 kg/m3, implică a costului gazului este: 0,126€/kg (gaz)
• Grosime de sudură: 12 mm
• Tip conic este un V, joc de 2,5 mm, faţa de rădăcină de adâncime de 3 mm, cu cap de
funcţionare şi root executaţi excesul de întăritură metalică 1,5 mm, unghi conic 30º =
secţiunea transversală 0,90 cm2
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
Exemplu de calcul a costurilor de sudură (aplicarea costului per
greutate) (2 Din 6):
• A Cuponul de test de date:
• Arc de sudare şi timpul necesar pentru a efectua întreaga sudură: 2,5 h
• Lungimea sudurii: 500 mm
• Grosime: 12 mm,
• Planul de V tip (vezi mai sus planul de date geometrie): Secţiunea transversală 0,90 cm2
• Greutatea de depozit cuponul de metal de adaos: 0,354 Kg
• Debitul de gaz: 12 l/min
• Munca (Rata fără cheltuieli generale): 25,00 €/h

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
Exemplu de calcul a costurilor de sudură (aplicarea costului per
greutate) (3 Din 6):
Calcul (aplicare ecuaţiile prezentate Înainte):

O) metal de adaos cost per kg = Electrod Sau fir de cost ($/kg)

Electrod Eficienţă (kg de metal de adaos de/kg de
consumabile)

= 1,50 €/kg_ = 1,61 €/kg

0,93

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
Exemplu de calcul a costurilor de sudură (aplicarea costului per
greutate) (4 Din 6):
Calcul (aplicare ecuaţiile prezentate Înainte):

B) de ecranare Cost per Kg =

= Costul gazului ($/kg-gaz) x debitul (l/min) x densitatea de gaz
(kg/m3) x 0,06
Depunerea Rată (kg/Hr)

= 0,126 $/kg de gaze-x 12 l/min x 1,977 kg/m3 = 1,49 €/kg

2 kg/h
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
Exemplu de calcul a costurilor de sudură (aplicarea costului per
greutate) (5 Din 6):

C) Munca Costurile per kg = Munca ($/Hr)____________

Depunerea Rată (kg/Hr) x proces arc-pe timp (Hr)
= 25,00 $/Hr________
2 Kg/Hr X 2,5 Hr

= 25,00 $/Hr________ = 5 €/kg

2 Kg/Hr X 2,5 Hr
Total Valoarea per kg de sudură depozit = A + B + C = 1,61 €/kg + 1,49 €/kg + 5 €/kg = 8,10
€/kg
A Sudaţi are 12 m presupune 8,5 kg de depozit de sudură
Costul total de depozit de metal de adaos pentru 12 m de sudură este = greutatea totală
deProject
susţinere de x costul pe kg = 8,5 Kg x 8,10 €/kg = 68,85 €
E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Pe de mai sus se calculeaza costul, este cel puţin lipseşte, cheltuielile privind: cheltuieli de
 PRODUTIVITY ŞI ECONOMIE DE
ENERGIE ÎN SUDURĂ
Exemplu de calcul a costurilor de sudură (aplicarea costului per
greutate) (6 Din 6):

• A Sudaţi are 12 m presupune 8,5 kg de depozit de sudură

• Costul total de depozit de metal de adaos pentru 12 m de sudură
este = greutatea totală de susţinere de x costul pe kg = 8,5 Kg x
8,10 €/kg = 68,85 €
• Pe de mai sus se calculeaza costul, este cel puţin lipseşte,
cheltuielile privind: cheltuieli de regie, putere, curăţare şi
montaţi.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA
OPERATORILOR DE

SUDARE CONFORM

STANDARD ISO 14732

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUBIECT OBIECTIVE:

 Calificarea operatorilor de sudură principalele obiective

 Sensul esenţial şi Non obligatoriu variabilei
 ISO 14732:2013 Prezentare
 Definirea Variabilelor esenţiale în certificarea operatorilor de sudură
 Revelling aspectele standard, în termeni de rate de aprobare şi
metodele de certificare
 Identificarea de certificare examinări pentru testul de validare a
operatorilor de sudură
 Renovarea de certificare
 Procesul de monitorizare, de control şi de stocare a datelor

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA DIN SUDURĂ OPERATORII
DE SUDURĂ/SUDURĂ OPERATORUL
 Sudură:
Responsabil pentru:
− Setarea/fin Parametrii de sudură
− MManual Deplasare de la sursa de căldură împreună
sudură.
 Sudură Operatorul:
− Poate Sau Nu pot Responsabil pentru setarea/fin de
sudură Parametri.
− REsponsible Pentru supravegherea executării sudate de
îmbinare fără mişcare a căldurii Sursa.
− MAy Faceţi reglajele de poziţie de la sursa de căldură în
timpul de sudare sau nu.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA DIN SUDURĂ OPERATORII
DE SUDURĂ/SUDURĂ OPERATORUL

 A Obiectivul principal de aprobare a sudorilor sau

operatorilor de sudare pot fi rezumate dupa cum:
− Pentru a vă asigura că Postul/operatorul a Competenta si
calitatile corectă Pentru a Utilizaţi procesul de sudare
manual sau mecanizate / automated / robotica sub condiţii
specifice definite de WPS, asigurând nivelurile de calitate
(sudură de soliditatea şi morfologie) specificate pentru
îmbinările sudate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA DIN SUDURĂ OPERATORII
DE SUDURĂ/SUDURĂ OPERATORUL

 Variabilele esenţiale pentru o sudură/operator

poate fi definit ca:

− Toate Variabilele procesului de

sudură Ca, Când Schimbat În timpul Nr. de fabricaţie, Vor
proveni modificări pe tehnici operaţionale de sudură şi/sau
de aptitudini şi va implica un nou test pentru
postul/operator de aprobare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA DIN SUDURĂ OPERATORII
DE SUDURĂ/SUDURĂ OPERATORUL

 Exemple Din Obligatoriu Variabile Pentru

a Sudură Operatorul Sunt:
− Tip Din Automatizare/De mecanizare/Robot;

− Sudură Proces;

− Senzorul Systems Sau Nu;

− Singur Sau Mai multe Strat/Efectuaţi.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA DIN SUDURĂ OPERATORII
DE SUDURĂ/SUDURĂ OPERATORUL

 Non-Obligatoriu Variabile Pentru a De

sudură/Operatorul Poate Fie Definite Cum:
− Orice Variabila Ca, Când Schimbat, NU Implică o
schimbare de sudură tehnici operaţionale şi/sau de
aptitudini si nu va influenta rezultatul final (sudură fără
fisuri), deci nu va implica un nou test pentru
aprobarea de sudat/operatorului

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA DIN SUDURĂ OPERATORII
DE SUDURĂ/SUDURĂ OPERATORUL

 Exemple Din Non-Obligatoriu Variabile Pentru

a Sudură Operatorul Sunt:
− Mod de setare/fin parametrii;

− Mod de De Stabilire de sudură Comun;

− Tip Din Curent;

− Inversarea polarităţii.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
ISO 14732

 A Standard ISO 14732 Se aplică Pentru a:

− Procesele de sudare de fuziune operatorii mecanizate,

automate şi sistemele secvenţială pentru materiale de
metal;

− Operatorii responsabili pentru parametrii de sudare

parameterization şi pentru "fin" din unitatea de sudare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
ISO 14732
 Definiţii ISO 14732, Secţiunea 3:
3.1. Cutie de sudare:
Sudură În care toate operaţiile sunt efectuate fără sudură
intervenţia operatorului în timpul procesului, ca exemplu robot de
sudare.

3.2. Mecanizate De sudare:

Sudură în cazul în care condiţiile cerute de sudură sunt menţinute
prin mijloace mecanice sau electronice, dar poate fi manual variat
în timpul procesului, ca exemplu aplicaţii de ferăstrău, sudare
orbitală.

3.10. WElding Unitate:

Instalarea de sudura inclusiv aparatura auxiliare cum ar fi calibre
şi iluminat, robot, tovarasilor şi dispozitivele de rotire.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
ISO 14732
 Metode Ca Poate Fie Utilizat Pentru A Aprobare Din A Sudu
ră Operatores Conform La ISO 14732 - Secţiunea 4.1
(1
 Din 5):
QUalification Bazat pe o metodă de
sudură Test, În Conformitate Cu partea relevantă din ISO
15614;
 QUalification Bazat pe o pre-productie prin sudură Test, În
conformitate cu ISO 15613;
 QUalification bazat pe un dispozitiv de testare în
conformitate cu partea relevantă din ISO 9606;
 QUalification Bazat pe o proba de test de producţie sau de
producţie Testul.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
ISO 14732
 Metode Ca Poate Fie Utilizat Pentru A Aprobare Din A Sudu
ră Operatores Conform La ISO 14732 - Secţiunea 4.1
(2 Din 5):
− Pentru Procesele de sudare cu arc Când se utilizează
metodele 3 sau 4), de testare şi criterii de acceptare
trebuie sa fie in conformitate cu partea relevantă din ISO
9606 pentru cap la cap sau file suduri sau ISO 15614-8
pentru tubul la
Platoul tubului de sudură, dacă nu este specificat altfel de
către o aplicaţie standard.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
ISO 14732
 Metode Ca Poate Fie Utilizat Pentru A Aprobare Din A Sudu
ră Operatores Conform La ISO 14732 - Secţiunea 4.1
(3 Din 5):
− Pentru Procesele de sudare cu arc Cu ajutorul
metodele 1), 3) 4) şi pentru metoda 2) care se referă la
ISO 15614, calificarea de test pentru sudarea straturilor
bazată pe ISO 15614-7 necesita testarea vizuală, de
suprafaţă (particule magnetice/pieselor de lichide)
testarea şi îndoiţi testarea numai atunci când o majoritate
FPA este utilizat de către Sudură Operatorul.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
ISO 14732
 Metode Ca Poate Fie Utilizat Pentru A Aprobare Din A Sudu
ră Operatores Conform La ISO 14732 - Secţiunea 4.1
(4− Din 5): Alte procese de sudură (sudură cu arc) procesele
Pentru
3) sau 4), calificarea de sudură de setter roşcat şi sudare
operatorul trebuie să fie în conformitate cu standardele
relevante. In cazul in care standardele relevante nu specifica
cerintele de testare şi acceptare, Apoi, Ca o Minim, Piesa
test trebuie testat şi vizual cel puţin o secţiune de macro sunt
luate sau, pentru sudurile cap la cap, testarea cotat se
efectueaza. Criteriile de acceptare trebuie specificat ca
pentru procedura de sudare internationale relevante conform
specificaţiei.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
ISO 14732
 Metode Ca Poate Fie Utilizat Pentru A Aprobare Din A Sudu
ră Operatores Conform La ISO 14732 - Secţiunea 4.1
(5 Din 5):
Notă: Orice Metodele mentionate anterior înainte, trebuie
să fie completată de:
 O Testul de Cunoştinţe funcţionale Adecvate pentru
unitatea de sudură, Acest test este obligatorie, consultaţi
conţinutul de test în standard anexa A;
 O Testul de Cunostintele legate de tehnologia de
sudare, Acest test nu este obligatorie. Consultaţi
conţinutul de test în standard Anexa B.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
FUNCŢIONAL CUNOŞTINŢE TESTUL
(CONSULTAŢI ANEXA A - OBLIGATORIU)
 Orice operator de sudură test de certificare emise conform
metodelor de la 1 la 4 obliga operatorului de a efectua
completate Cunoştinţe funcţionale Testul adecvate pentru
unitatea de sudare şi operatorul trebuie să fie aprobate în
test. Conţinutul de testare include:
 A.2 − Cunoştinţe Privind Secvenţe de sudură/proceduri în
procesul relevante
− Aprecierea Procedura de sudare de cerinţele şi de
influenţa de parametrii de sudare (înţelegerea
implicaţiilor setarea parametrilor de sudare abateri de
la capătul rezultate de sudură).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
TEST DE CUNOŞTINŢE FUNCŢIONALE
(CONSULTAŢI ANEXA A - OBLIGATORIU)

 A.3 − Cunoştinţe Privind Planul de pregătire şi

reprezentare de sudură în Proces;
− A figurilor de pregătire la WPS, Curatenia planurile de
fuziune, şi implicaţiile dacă abateri de la sunt WPS A
fost găsit.

 A.4 − Cunoştinţe Privind Imperfecţiunile de sudură

în Proces;
− Identificarea De imperfecţiunile de
sudură, Cauze Şi Prevenirea şi prevenirea Acţiuni.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
TEST DE CUNOŞTINŢE FUNCŢIONALE
(CONSULTAŢI ANEXA A - OBLIGATORIU)
 A.5 − Cunoştinţe Privind Sudură operatorului sau
calificarea lui setter roşcat de sudură ;
− Operatorul de sudură sau setter roşcat de sudură
trebuie să fie conştienţi de raza lui Calificari.

 A.6 − Cunoştinţe Privind Proces Funcţionare;

− Cunoştinţe De programare (dacă este cazul), a
cunoştinţelor în sistemul de comandă şi semnalele
date de acest sistem, sistemul în mişcare, echipament
auxiliar, Calibre si facilitatile de configurare, parametri
şi reglaje în procedurile, reglementări de siguranţă şi
precauţii, procedurile de pornire-oprire.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
TEST DE CUNOŞTINŢE FUNCŢIONALE
(CONSULTAŢI ANEXA A - OBLIGATORIU)
 Testul ar trebui de asemenea Include Cunoştinţele
verificarea:
− Setare Până şi reglare a unitatea de sudare parametri, în
funcţie de informaţiile de WPS, inclusiv de sudură Secvenţă;
− Capacitatea de Pentru a verifica şi verificaţi dacă unitatea de
sudură a echipamentului de lucru funcţionează corespunzător
în funcţie de cerinţele WPS;
− Capacitatea de a Raport orice defecţiune a unităţii de sudură
care poate afecta rezultatul final de sudură pentru a fi
efectuată conform WPS;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Gamă de operatorul de sudură de certificare, secţiunea 4.2
(1 Din 5):
− Dacă Cuponul de testare a fost adoptată după o majoritate
WPS (este un WPS raportata la o calificare procedura de
sudare de înregistrare - WPQR, operatorul de sudură a gamei
de aprobare este aceeaşi gamă de aprobare a calificat WPS,
exceptând pentru variabilele esenţiale menţionate în
secţiunea 4.2.2 pentru automat de sudare sau 4.2.3 pentru
sudare mecanizate.
− Orice schimbare în obligatoriu Variabile, Fie pentru cei de pe
calificat sau cele WPS prevazute la sectiunile 4.2.2
şi 4.2.3, Va implica un nou test de calificare pentru operatorul
Project E+de sudură (vezi secţiunea 6 a standardului).
2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Gamă de operatorul de sudură de certificare, secţiunea 4.2
(2 Din 5):
− Procesele de sudare automată (secţiunea 4.2.2) - (1 Din
2), Următoarele modificări vor cere un nou test de calificare:

 Modificare proces de sudare a (cu excepţia variante din

cadrul procesului de sudură 13X definite în ISO 4063);

 Sudură cu sau fără senzor de arc şi/sau senzorul de

comun;

 Schimbarea de la o singură-rula pe partea laterală a

tehnicii multi-rula pe tehnica laterale (dar nu Invers);

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Gamă de operatorul de sudură de certificare, secţiunea 4.2
(3 Din 5):
− Procesele de sudare automată (secţiunea 4.2.2) - (2 Din
2), Următoarele modificări vor cere un nou test de calificare:

 Schimbare de tipul de sudură (inclusiv schimbare în

sistemul de control al robotului).

 Schimbarea de sudură cu arc şi / sau senzorul de comun

de a suda fără senzor de arc şi/sau mixte

 Senzorul(dar nu Invers);

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Gamă de operatorul de sudură de certificare, secţiunea 4.2
(4 Din 5):
− Procesele de sudare mecanizate (secţiunea 4.2.3) - (1 Din
2), Următoarele modificări vor cere un nou test de calificare:

 Modificare proces de sudare a (cu excepţia variante din

cadrul procesului de sudură 13 definite în ISO 4063);
 Schimbarea de la controlul vizual direct la distanţă de
control vizual şi vice versa;
 Ştergerea automată de lungime arc de control;
 Ştergerea articulaţia automată Urmărire;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Gamă de operatorul de sudură de certificare, secţiunea 4.2
(5 Din 5):
− Procesele de sudare mecanizate (secţiunea 4.2.3) - (2 Din
2), Următoarele modificări vor cere un nou test de calificare:

 Adăugarea de poziţii de sudare altele decât cele deja

calificate în conformitate cu ISO 9606-1;
 Schimbarea de la o singură-rula pe partea laterală a
tehnicii multi-rula pe tehnica laterale (dar nu invers);
 Ştergerea de backup;
 Ştergere Din inserţiile de bunuri consumabile.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Perioada de valabilitate, secţiunea 5 (1 Din 5):
− Calificarea iniţială (secţiunea 5.1):
 Începe de la data de sudare de cuponul (dacă aprobate).
Fiecare certificat trebuie să fie confirmată la fiecare şase
luni, în caz contrar acesta devine invalidă.
− Confirmarea de valabilitate (secţiunea 5.2):
 Valabilitatea trebuie să fie Confirmat La fiecare 6 Luni.
Acest Se realizeaza de catre angajator/Sudură Coordonator
sau de către organismul de examinare care a eliberat
certificatul. Acest lucru poate fi făcut dacă:
 Operatorul poate de sudură dovezi ca El a In gama de aprobare
a certificatului său pentru ultimele 6 luni

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Perioada de valabilitate, secţiunea 5 (2 Din 5):
− Revalidarea poate fi făcută doar de către examinator sau
organismul examinator care Are Eliberat certificatul.
− Pentru a Revalidează certificatul dacă trebuie să fi fost
reînnoite la fiecare 6 luni în funcţie de cerinţele definite în
secţiunea 5.2.

− Revalidarea metode (secţiunea 5.3)

 Opţiunea A - Re-test După 6 ani;
 Opţiune B - Revalidarea după 3ani,
 Opţiune C - Valabilitate Are Nici un scop Data.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Perioada de valabilitate, secţiunea 5 (3 Din 5):
− Revalidarea metode (secţiunea 5.3)

 Opţiunea A - Re-test După 6 De ani: După 6 Ani, Operatorul de

sudură trebuie să efectuaţi din nou un test de calificare;
 Opţiune B - Revalidarea după 3 ani:
 Toate înregistrările de testare trebuie sa fie identificata la
operatorul de sudură, de identificare a FPA CA Are Au fost
folosite;
 Cel puţin două (2) Înregistrările de testare a RT SAU UT
sau îndoirea sau fisuri sau coaja teste efectuate în două tipuri
diferite de îmbinări şi executate în ultimele 6 luni. Punctele de
sudură se reproduce sudură de calificare Testul şi Criteriile de
acceptare sunt în funcţie de aplicare a standardelor de
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
fabricaţie/;
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Perioada de valabilitate, secţiunea 5 (4 Din 5):
− Revalidarea metode (secţiunea 5.3)

 Opţiunea C - Valabilitate nu are capăt data, dacă:

 Operatorul de sudură Lucreaza pentru acelasi producator
pentru care el sau ea calificat si care este responsabil pentru
fabricarea produsului;
 ISO 3834-2 producătorului sau ISO 3834-3 cerinţe de
calitate au fost demonstrate de verificare;
 Producătorul a documentat faptul că operatorul de sudură a
produs de sudură de calitate acceptabilă pe baza
cererii/standardele de fabricaţie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Perioada de valabilitate, secţiunea 5 (5 Din 5):
− Certificatul de revocare/Anulare de calificare (secţiunea
5.4)

 Atunci când există un anumit motiv pentru a cauza un

operator de sudură de capacitatea de a face suduri care
respectă standardul de fabricaţie a produsului/cerinte de
calitate, calificarile care acceptă sudură el sau ea este de
a face se revocă/anulat. Toate celelalte calificarile nu au
contestat raman valabile.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ

 Procesul de monitorizare, de control şi de stocare a datelor

− Obiectivul pentru monitorizarea, controlul şi de stocare a
datelor de fabricaţie pot fi împărţiţi în două Aspecte:

 Este Modul în care Producătorul a Pentru a controla

procesele de sudare şi activităţi corelate.

 Acesta este un mod Pentru a avea dovezile necesare care

permit fabricantului pentru a confirma că El
corespunde Cu Client Comandă de cumpărare si de
asemenea pentru a avea dovezi care să permită
identificarea îmbinări.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Procesul de monitorizare, de control şi de stocare a datelor
− Ce fel de înregistrări sau monitorizarea va fi Este necesar:

 TEl Sudură Parametri şi Post de sudură de

căldură Tratamente. TI Este realizat prin utilizarea
instrumentelor de măsurare calibrat sau Actualizările
software (achizitionarea sistemelor de date) Care va oferi
înregistrează pe hârtie sau în format electronic.


 REports/certificate - privind testele, inspecţii, materiale de

bază, ingrediente, procedurile de sudare avize, specificaţii
de sudare, instrucţiuni de lucru, sudorilor şi operatorii de
sudură, toate aceste înregistrări pot fi pe hârtie sau în format
electronic.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CALIFICAREA OPERATORILOR DE SUDURĂ
 Procesul de monitorizare, de control şi de stocare a datelor
− Stocare de date şi arhiva:

 SIntrari Să fie pe suport de hârtie sau electronic, trebuie să

permită o înţelegere clară a ceea ce a fost efectuată
şi Cum, În timpul seria de fabricaţie a produsului sudate,
aceasta va ajuta la construirea sudate de urmarire.

 Utilizarea codurilor pentru a identifica îmbinări, materiile

prime, materialul de umplere şi a. este un element important
care trebuie să fie puse în aplicare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PROCESUL DE MONITORIZARE, DE CONTROL
ŞI DE STOCARE A DATELOR

Date Stocare şi arhivare:

 Trebuie să Să fie pe suport de hârtie sau electronic, trebuie

să permită o înţelegere clară a ceea ce a fost efectuată şi
cum în timpul seria de fabricaţie a produsului sudate,
aceasta va ajuta la construirea sudate de urmarire a.

 A Utilizarea codurilor pentru a identifica îmbinări, materiile

prime, materialul de umplere şi a. este un element important
care trebuie să fie puse în aplicare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INTERNATIONAL/MECANIZATA
EUROPENE, personalul de
sudură şi robot orbitală

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.1 Mecanizare - generali

De mecanizare - primul pas în înlocuirea factorul uman cu participarea a

maşinii pentru a unui proces tehnologic.

Efecte:
• Reducerea erorilor în tranşe de fabricaţie ⇒ O calitate mai mare a
produselor
• Creşterea vitezei de fabricaţie ⇒ Productivitate mai mare
• Menţinerea constantă a ritmului specifice de producţie pentru o
perioadă mai lungă
• Îmbunătăţirea condiţiilor de muncă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.1 Mecanizare - generali

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Tehnologice Weding Sistem
MATERIALS MATERIALS (welded structure,
(base materials, filler materials, shielding wastes from base materials,

WELDING PROCESS
gases, consumables, etc.) wastes from filler metal, etc.)

ENERGY (electric, mechanical, thermal, ENERGY (dissipated, transferred

etc.) for process, for equipment, for from welding process to other
auxiliary systems and else fabrication process, etc.)

INFORMATION (info on process, info on INFORMATION (effective

weld characteristics, info on operating characteristics of the welded
equipment, etc,) structure, experience, etc.)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate

Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

• În funcţie de natura lor: Funcţiile de executiv :

• Funcţiile de executiv
(transfer şi de transformare
a energiei).
• Funcţiile de conducere
(transfer de informaţii)
• În funcţie de nivelul lor de
implicare în tranşe de fabricaţie:
• Funcţiile de lucru/pernă
• Funcţiile auxiliare/ajutând
• Funcţia principală - implicate în
prelucrarea directă a produsului
• Instalarea de funcţii - implicate în
poziţionarea materialelor de baza si a
folosit instrumente
• Funcţiile cinematografică - implicati in
miscarea de materialele de baza si/sau
instrumente folosite
• Funcţiile de logistica - implicate în
călătorii din bucăţile de atelier de
sudură şi de la atelierul de sudură la un
alt atelier

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Simplu de mecanizare
Sistemul de sudură conţine blocul de executiv care efectuează operaţiunile de
control a capului de sudare; sursa de energie fiind de resurse umane

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Complet de mecanizare
Un sistem care este simplă şi utilizează mecanizate sursă de alimentare specifice
care nu este resursa umană.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Nivelul de mecanizare
E dat de procentul nivelul putere adusa din alte surse decat oameni, pentru a
îndeplini cerinţele de sistem de sudare.

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑃ℎ𝑢𝑚𝑎𝑛
𝐿𝑚𝑒𝑐 ℎ𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = ∙ 100 %
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

În funcţie de destinaţia dispozitivelor:

• Dispozitive de fixare şi poziţionare a piesei
• Dispozitive pentru călătorii (deplasarea de la capetele de sudare sau a piesei)
• Dispozitive pentru îmbinarea de urmărire, etc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

În funcţie de gradul de specializare, dispozitive ar putea fi:

• Dispozitive speciale - dedicat unui singur tip de funcţionare şi pentru un singur
tip de bucată de sudat
• Dispozitive specializate - dedicat unui singur tip de operaţie dar pentru mai
multe tipuri de bucăţi de sudat
• Dispozitivele Universal - dedicat mai multe tipuri de operaţii şi pentru o mai
mare tipuri de bucăţi de sudat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

În funcţie de structura, dispozitive ar putea fi:

• Mono-dispozitive bloc - care conţin elemente care sunt dedicate (ca de
proiectare şi construcţie) la dispozitiv
• Dispozitivele modulare - care conţin independent şi elemente standard care ar
putea fi dezasamblată.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

A ales de dispozitiv specific pentru a mechanize proces de sudură este, în

general, pe baza calităţii cerute pentru mecanizare si de pretul necesar al
dispozitivului.

Un alt criteriu folosit pentru a alege un dispozitiv de mecanizare este flexibilitatea

de a fi utilizat în situaţii diferite

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4 Dispozitive de fixare şi
poziţionare a piesei
Funcţia de fixare
• Blocarea tehnologice a piesei sau capul de sudură de la o poziţie în care este
cerut de tehnologia de sudare.
• Corelate cu funcţia de poziţionare care inseamna a pune piesei şi/sau capul de
sudură în poziţia dorită din punct de vedere tehnologic, în scopul de a aplica
tehnologia de sudare.
• Forţa utilizată pentru a fixa o piesă sau o sudură cap trebuie să fie mai mare
decât rezultatele tuturor forţelor externe care este capabil de a schimba poziţia
tehnologice.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4 Dispozitive de fixare şi
poziţionare a piesei
Funcţia de poziţionare
• Cap de sudare în mişcare
• Piesă în mişcare
• Ambele capul şi sudare piesă în mişcare.

Welding travel
x Welding travel 1
x

y
Welding
y travel 2
x
Welding travel
Fixed workpiece Mobile workpiece Mobile workpiece
Mobile welding head Mobile welding head Fixed welding head

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate
• Cele mai folosite dispozitive de fixare
• Acestea sunt adesea folosite în procesele de sudare când piesa nu are
dimensiuni foarte mari şi masa.
• Şuruburile folosite pentru astfel de dispozitive sunt normale auto-închisă cap.

Avantaje
• Calitatea de tensionare
• Preţul scăzut şi mediu şi - uşor de utilizat" principii.

Dezavantajul
• Viteza mică a operaţiunilor de strângere şi de slăbire şurub.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate pentru rectangulară Piese

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate pentru circulara Piese

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate cu mânere reglabile

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Coliere de comutare
• Foarte rapidă de dispozitive pentru a fixa rectangulară Piese Atât pentru sudare
cap la cap şi file
• Ei folosesc articulatiile specifice pentru a muta o prindere care va stabili piesei.

Avantaje
• De prindere este foarte rapid si foarte strâns,
• Dispozitivele sunt uşor de utilizat şi mâinile sunt de departe de zona de sudare
şi departe de piesă şi înseamnă că riscurile inferior apar leziuni de la piesa cu
încălzire.

Dezavantajul
• Preţ mai mare comparativ cu elemente de fixare filetate
• Forţa aplicată cu cleşti de comutare este în general mai mică decât 5 KN

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Cleşte de comutare mâner orizontal

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Mâner vertical cleşte de comutare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Cleşte de comutare de blocare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Colierul barei de clichet

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Cleşte de comutare de împingere-tragere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Auto-Reglaţi cleştele de comutare în linie

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Cleşte colier de comutare de blocare mâner

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.3 Dispozitivele de prindere
lateral cu camă
Clemele laterale cu camă
• Acţiune rapidă dispozitive de prindere, în general pentru rectangulară Piese.
• Piese Sunt prinse prin rotirea camei de roată care exercită presiune de pe falca
de rotire, simultan producând o forţă pozitivă.
• Fixarea vigoare este de 2...4 KN Până la 10 KN, în funcţie de cota A a presei şi
pe material a bridei.

Avantaje:
• De prindere este foarte rapidă
• Forta este suficientă,
• Acestea sunt uşor de utilizat

Dezavantaj:
• Acestea nu sunt ieftine

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.3 Dispozitivele de prindere
lateral cu camă
Clemele cu camă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5 dispozitive la rotiţi piesa

Rotaţie Pentru sudare piesă

Dacă tehnologia de sudare necesită o rotaţie a piesei în timpul procesului de
sudură, apoi dispozitive specializate pot fi utilizate pentru a asigura rotaţia.

În funcţie de tipul de piesa (rectangular, circulară sau altceva) şi în funcţie de

greutatea piesei, dispozitive rotative sunt diferite de constructie concept.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.1 rotativă şi rotirea/înclinarea
tabele cu dispozitiv de preluare
Dispozitivele de preluare cu bacuri menghină

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.1 rotativă şi rotirea/înclinarea
tabele cu dispozitiv de preluare
Echipamentul rotativ cu ajutorul uneltelor cu bacuri menghină

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.1 rotativă şi rotirea/înclinarea
tabele cu dispozitiv de preluare
Echipamentul rotativ cu ajutorul uneltelor cu bacuri menghină

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.1 rotativă şi rotirea/înclinarea
tabele cu dispozitiv de preluare
Echipamentul rotativ cu ajutorul uneltelor cu fălci - dimensiuni calcul

𝑀ℎ𝑜𝑙𝑑 = 𝐺𝑑 ∙ 𝐿𝑑 > 𝐿𝐷 + 𝐿𝑤 ∙ 𝐺𝑤
𝑀𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑟𝑦 𝑡𝑜 𝑡𝑖𝑙𝑡 = 𝐿𝐷 + 𝐿𝑤 ∙ 𝐺𝑤 ∙ cos 𝛼 + 𝐿𝑡𝑖𝑙𝑡
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.2. de sudare rotind/platforme de
înclinare
Platforme de poziţionare

• Acesta este dedicat pentru a asigura poziţia specificată pentru piesă şi nu

pentru a asigura deplasarea piesei în timpul sudării.
• Gama de încărcare a acestor dispozitive este 0,5...60 tonuri, pentru mare
rezistenta fiind necesare două coloane pentru a susţine platforma.
• Fixarea piesei se poate face folosind colierele, sau organe de asamblare
filetate sau sloturi T/canale.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.2. de sudare rotind/platforme de
înclinare
Platforme de poziţionare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.2. de sudare rotind/platforme de
înclinare
Platforme de poziţionare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.3. Sudură rotirea rolelor

Galeţi
• Nici un dispozitiv de rotaţie central
• Dedicat rotaţia inelele de shell pentru vase de presiune
• În timpul procesului de sudură cap de sudură este menţinută în poziţie fixă şi
să rotiţi inelul de înveliş
• Gama de încărcare: 2...500 t.
• Intervalul de viteză: 50...1700 mm/min
• Motor AC pentru mai mare decât 100 t de încărcare şi motor DC pentru dozele
inferioare. La ambele sunt controlată digital.
• Dacă încărcarea este sub 100 t, apoi chiflele sunt de obicei acoperite cu banda
din poliuretan (ca material de frecare şi material de ecranare)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.3. Sudură rotirea rolelor

Galeţi
𝐺
• Fiecare rol este încărcat cu vigoare: 𝐹=
𝑛 ∙ cos 𝛼

𝐷2
• Unitate total avânt 𝑀𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒 = 𝑛𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒 ∙ ∙𝜇∙𝐹
2
𝑀𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒 ∙ 𝜔𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒
• Puterea necesară pentru a fi intrare la rolul 𝑃𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒 −𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠𝑎𝑟𝑦 =
ƞ
𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑟
• Viteza unghiulară 𝜔𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒 =
𝜋 ∙ 𝐷2

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.5.3. Sudură rotirea rolelor

Galeţi

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INTERNATIONAL/MECANIZATA
EUROPENE, personalul de
sudură şi robot orbitală

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.1 Mecanizare - generali

De mecanizare - primul pas în înlocuirea factorul uman cu participarea a

maşinii pentru a unui proces tehnologic.

Efecte:
• Reducerea erorilor în tranşe de fabricaţie ⇒ O calitate mai mare a
produselor
• Creşterea vitezei de fabricaţie ⇒ Productivitate mai mare
• Menţinerea constantă a ritmului specifice de producţie pentru o
perioadă mai lungă
• Îmbunătăţirea condiţiilor de muncă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.1 Mecanizare - generali

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Tehnologice Weding Sistem
MATERIALS MATERIALS (welded structure,
(base materials, filler materials, shielding wastes from base materials,

WELDING PROCESS
gases, consumables, etc.) wastes from filler metal, etc.)

ENERGY (electric, mechanical, thermal, ENERGY (dissipated, transferred

etc.) for process, for equipment, for from welding process to other
auxiliary systems and else fabrication process, etc.)

INFORMATION (info on process, info on INFORMATION (effective

weld characteristics, info on operating characteristics of the welded
equipment, etc,) structure, experience, etc.)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate

Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

• În funcţie de natura lor: Funcţiile de executiv :

• Funcţiile de executiv
(transfer şi de transformare
a energiei).
• Funcţiile de conducere
(transfer de informaţii)
• În funcţie de nivelul lor de
implicare în tranşe de fabricaţie:
• Funcţiile de lucru/pernă
• Funcţiile auxiliare/ajutând
• Funcţia principală - implicate în
prelucrarea directă a produsului
• Instalarea de funcţii - implicate în
poziţionarea materialelor de baza si a
folosit instrumente
• Funcţiile cinematografică - implicati in
miscarea de materialele de baza si/sau
instrumente folosite
• Funcţiile de logistica - implicate în
călătorii din bucăţile de atelier de
sudură şi de la atelierul de sudură la un
alt atelier

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Simplu de mecanizare
Sistemul de sudură conţine blocul de executiv care efectuează operaţiunile de
control a capului de sudare; sursa de energie fiind de resurse umane

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Complet de mecanizare
Un sistem care este simplă şi utilizează mecanizate sursă de alimentare specifice
care nu este resursa umană.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.2 sistemele de sudare mecanizate
Nivelul de mecanizare
E dat de procentul nivelul putere adusa din alte surse decat oameni, pentru a
îndeplini cerinţele de sistem de sudare.

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑃ℎ𝑢𝑚𝑎𝑛
𝐿𝑚𝑒𝑐 ℎ𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = ∙ 100 %
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

În funcţie de destinaţia dispozitivelor:

• Dispozitive de fixare şi poziţionare a piesei
• Dispozitive pentru călătorii (deplasarea de la capetele de sudare sau a piesei)
• Dispozitive pentru îmbinarea de urmărire, etc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

În funcţie de gradul de specializare, dispozitive ar putea fi:

• Dispozitive speciale - dedicat unui singur tip de funcţionare şi pentru un singur
tip de bucată de sudat
• Dispozitive specializate - dedicat unui singur tip de operaţie dar pentru mai
multe tipuri de bucăţi de sudat
• Dispozitivele Universal - dedicat mai multe tipuri de operaţii şi pentru o mai
mare tipuri de bucăţi de sudat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

În funcţie de structura, dispozitive ar putea fi:

• Mono-dispozitive bloc - care conţin elemente care sunt dedicate (ca de
proiectare şi construcţie) la dispozitiv
• Dispozitivele modulare - care conţin independent şi elemente standard care ar
putea fi dezasamblată.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.3 Acţiuni care trebuie luate pentru
mecanizare
Dispozitive pentru a fi utilizate pentru mecanizare

A ales de dispozitiv specific pentru a mechanize proces de sudură este, în

general, pe baza calităţii cerute pentru mecanizare si de pretul necesar al
dispozitivului.

Un alt criteriu folosit pentru a alege un dispozitiv de mecanizare este flexibilitatea

de a fi utilizat în situaţii diferite

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4 Dispozitive de fixare şi
poziţionare a piesei
Funcţia de fixare
• Blocarea tehnologice a piesei sau capul de sudură de la o poziţie în care este
cerut de tehnologia de sudare.
• Corelate cu funcţia de poziţionare care inseamna a pune piesei şi/sau capul de
sudură în poziţia dorită din punct de vedere tehnologic, în scopul de a aplica
tehnologia de sudare.
• Forţa utilizată pentru a fixa o piesă sau o sudură cap trebuie să fie mai mare
decât rezultatele tuturor forţelor externe care este capabil de a schimba poziţia
tehnologice.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4 Dispozitive de fixare şi
poziţionare a piesei
Funcţia de poziţionare
• Cap de sudare în mişcare
• Piesă în mişcare
• Ambele capul şi sudare piesă în mişcare.

Welding travel
x Welding travel 1
x

y
Welding
y travel 2
x
Welding travel
Fixed workpiece Mobile workpiece Mobile workpiece
Mobile welding head Mobile welding head Fixed welding head

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate
• Cele mai folosite dispozitive de fixare
• Acestea sunt adesea folosite în procesele de sudare când piesa nu are
dimensiuni foarte mari şi masa.
• Şuruburile folosite pentru astfel de dispozitive sunt normale auto-închisă cap.

Avantaje
• Calitatea de tensionare
• Preţul scăzut şi mediu şi - uşor de utilizat" principii.

Dezavantajul
• Viteza mică a operaţiunilor de strângere şi de slăbire şurub.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate pentru rectangulară Piese

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate pentru circulara Piese

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.1 Dispozitivele de prindere cu
şurubul ca element activ (organe de
asamblare filetate)
Organe de asamblare filetate cu mânere reglabile

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.4.2 comuta dispozitivele de
prindere
Coliere de comutare
• Foarte rapidă de dispozitive pentru a fixa rectangulară Piese Atât pentru sudare
cap la cap şi file
• Ei folosesc articulatiile specifice pentru a muta o prindere care va stabili piesei.

Avantaje
• De prindere este foarte rapid si foarte strâns,
• Dispozitivele sunt uşor de utilizat şi mâinile sunt de departe de zona de sudare
şi departe de piesă şi înseamnă că riscurile inferior apar leziuni de la piesa cu
încălzire.

Dezavantajul
• Preţ mai mare comparativ cu elemente de fixare filetate
• Forţa aplicată cu cleşti de comutare este în general mai mică decât 5 KN

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Coloane de sudură 3.1.6.2.
Coloane de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.6.3 portal de sudare sisteme portalului
Portaluri de sudură
Un portal de sudare
portalul este o etapa
următoare de la
coloane de sudură,
fiind dezvoltat pentru:
• Rezistenta mai
mare,
• Mai mişcările capete
de sudură,
• Stabilitate sporită
• Mai multă flexibilitate
la bucăţile de sudat
punctul de vedere.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.7 Dispozitivele pentru impletire capete
de sudură
Sudură tesere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.7 Dispozitivele pentru impletire capete
de sudură
Sudură tesere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Tactil (contact) cusătură trackers
Avantaje:
• Principiul lor si de structura si de constructie sunt foarte simplu
• Da precis automated cusătură de urmărire pentru SMAW, TIG şi MIG/MAG
procese
• Ideal pentru aplicaţii de sudură repetitive
• Acestea sunt uşor de setat
• Acestea sunt uşor de utilizat
• Rar daune ar putea apărea, dar numai din cauza uzura roţii / sferă
• Acestea sunt recomandate din manual pentru a semiautomat de sudură pentru a
îmbunătăţi calitatea şi coerenţa în timp ce reducerea costurilor operaţionale.
Dezavantaje:
• Sistemele tactile au o distanţă lungă între senzor şi capul de sudare şi acest lucru
este reducerea interval de aplicare.
• Acestea pot fi folosite pentru canalele cu dimensiuni mari şi relativ drepte cusătură
de cale, numai.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Tactil (contact) cusătură trackers

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Tactil (contact) cusătură trackers

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Tactil (contact) cusătură trackers

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Şi capacitive inductiv, cusătură trackers non-contact

Tip de senzori cu inductivity variabilă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Şi capacitive inductiv, cusătură trackers non-contact

Senzorul actionand ca transformatorul electric

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Prin îmbinarea trackers arc

Principiul funcţiei pentru prin cordonul de arc sisteme de urmărire

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Prin îmbinarea trackers arc

Semnal specifice unei Prin arc cusătură de sisteme de urmărire

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Prin îmbinarea trackers arc

Principiul funcţiei pentru prin cordonul de arc sisteme de urmărire

Când sudaţi în sistemul twin-arc

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.8 sistemele de urmărire cusătură
Prin îmbinarea trackers arc

Principiul funcţiei pentru sistemele de urmărire cusătură laser

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.9 Dispozitive de alimentare de sârmă în
timpul sudurii (alimentatoare de fir)
Ecranarea procesele de gaze, chiar TIG procesul, iar procesul de sudura cu arc
imersată necesită alimentare de sârmă.
Care implica un fir de mecanizate hrana în sistemul de sudură este prima masura
de mecanizare puse la sistemele de sudură cu arc (excepţie fiind manual procesul
de arc), compararea la Manualul Arc de metal şi classic TIG proceselor, unde
metal de adaos este adus la arc de sudare.
Un dispozitiv pentru hrănirea fir are următoarele componente:
• Un fir sertăraşul sau o găleată pack / Tambur / de coş
• Un întinzător pentru rotirea sertăraşului,
• Sistemul electro-mecanică cu role specifice,
• Tuburile de ghidare
• Sistemul mecanic pentru a presa de role de sârma, pentru a asigura frecare
necesar transportul sârma.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.9 Dispozitive de alimentare de sârmă în
timpul sudurii (alimentatoare de fir)
ODvantage Cu ajutorul sârmei de cabluri de alimentare:
TEl factorul uman nu este implicat în acest proces şi sârma viteza de alimentare
poate fi menţinută continuu în funcţie de o anumită specificaţie: poate fi menţinută
constantă pentru întregul timp de sudură sau poate fi modificată în funcţie de
algoritmul specific.

MUnîn Dezavantajul folosind cabluri de sârmă:

TEl costul unei astfel de sistem, (Care, de obicei, are controlerul electronic şi
elementul electromecanice specificeS) este costul suplimentar.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.9 Dispozitive de alimentare de sârmă în
timpul sudurii (alimentatoare de fir)
sârma sertăraşul supapei poate fi metalică sau plastic, având dimensiunile şi
greutăţile standard (2 - 10 - 15 - 16 - 18 - 25 - 30 kg sau altele pentru MIG/MAG fir
şi 75 - 100 - 300 kg pentru a vazut fir atunci când sârma de oţel).
O găleată pack / Tambur / coşul este de obicei la reprezentanţă de lemn şi carton
şi are peste 100 de kg de fir în interiorul (200 kg, 250 kg, 475 kg sau alte atunci
când sârma de solide din oţel şi 140 kg atunci când sârma de aluminiu), fiind de
obicei în trei tipuri: mini versiune, versiunea standard şi versiunea jumbo.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.9 Dispozitive de alimentare de sârmă în
timpul sudurii (alimentatoare de fir)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.9 Dispozitive de alimentare de sârmă în
timpul sudurii (alimentatoare de fir)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.9 Dispozitive de alimentare de sârmă în
timpul sudurii (alimentatoare de fir)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.1.9 Dispozitive de alimentare de sârmă în
timpul sudurii (alimentatoare de fir)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile de MIG / MAG proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile de MIG / MAG proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile de MIG / MAG proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile TProcesul de GI

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile TProcesul de GI

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile TProcesul de GI

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile TProcesul de GI

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Vazu Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Vazu Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiul şi caracteristicile Procesului

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Laba Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Laba Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Laba Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.3 Pregătirea comune în sudare mecanizate

3.3.1 Generali pe articulaţiile sferice preparat

Pregătirea de sudură este in general ca fiind compus din două
elemente:
• Curăţarea zonelor care participa la procesul de sudare şi zonele din
imediata apropiere a diferitele lor posibil de impurităţi
• Crearea unui anumit canal între cele două piese în scopul de a
permite accesul adecvat de arc şi a materialului de umplere în jos pe o
anumita grosime de metal de bază.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiul şi caracteristicile Procesului

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Vazu Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Laba Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Laba Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate

3.2.1 Principiu şi caracteristicile Laba Proces

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.3 Pregătirea comune în sudare mecanizate

3.3.1 Generali pe articulaţiile sferice preparat

Pregătirea de sudură este in general ca fiind compus din două
elemente:
• Curăţarea zonelor care participa la procesul de sudare şi zonele din
imediata apropiere a diferitele lor posibil de impurităţi
• Crearea unui anumit canal între cele două piese în scopul de a
permite accesul adecvat de arc şi a materialului de umplere în jos pe o
anumita grosime de metal de bază.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.3 Pregătirea comune în sudare mecanizate

3.3.1 Generali pe articulaţiile sferice preparat

Curăţarea mizeriei
Orice urmă de praf, vaselină, umiditate afectează calitatea îmbinărilor sudate.
Praful este încă în stare solidă la temperatura de sudare şi, de obicei, poate fi
găsită în articulaţia sudate prins ca incluziuni solide.
Grăsimile sunt substanţe organice care conţin în principal din carbon,
elemente de hidrogen şi oxigen care cauză Fragilitate Discontinuităţi şi a
asamblărilor sudate. Umiditate conţine hidrogen şi oxigen ale căror efect
negativ este bine cunoscut de porozitate, sensibilitatea la rece fisurarea şi
coroziune). Luate în considerare aceste influenţe negative de murdărie,
tehnologul de sudură este obligat sa prescrie de curăţare a zonelor care vor
participa la procesul de sudare şi la zonele înconjurătoare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.3 Pregătirea comune în sudare mecanizate

3.3.1 Generali pe articulaţiile sferice preparat

Motivul canalul de sudură preparat
Canalul de sudură este o formă de spaţiu între piese care participa la procesul
de sudare, spaţiul creat de modelare a pieselor cu margini şi de a le pune
împreună prin sudare ataci.
Scopul principal al canalului este de a permite accesul la arc, precum şi
materialul de umplere, la intreaga grosime a elementelor sudate.
Crearea unui canal petreceti timpul, banii şi extra metal de adaos; împreună
cu o creştere a stresului si a tulpinii. Din acest punct de vedere, este de dorit
ca canalul să fie cât mai mică posibil şi mai puţin deschisă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.3 Pregătirea comune în sudare mecanizate

3.3.1 Generali pe articulaţiile sferice preparat

La proiectarea canalul sunt implicaţi următorii factori:
• Procesul de sudare, parametrii tehnologici şi modul de operare tehnica de
sudare);
• Poziţia de sudare;
• Grosimea pieselor şi de tipul de îmbinare;
• Penetrarea necesare;
• Capacitatea sau incapacitatea de a evita orice deformare a piesei şi a produs
sudat rezultate;
• Calitatea materialului de bază şi materialul de umplere.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.3 Pregătirea comune în sudare mecanizate

3.3.1 Generali pe articulaţiile sferice preparat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.3 Pregătirea comune în sudare mecanizate

3.3.2 EN ISO 9692

EN ISO 9692 - de
sudare şi procesele
aliate - Recomandări
pentru planuri de
pregătire" Este
standardul dedicat
regulamentul din
canalul preparat.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.1 Configurarea sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.4 Setarea parametrilor de sudare, şi
Programare de sisteme mecanizate

3.4.2 de programare a sistemului de sudare mecanizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.1 Generali privind asigurarea calităţii. ISO 3834

Pentru a asigura un necesar şi calitatea specificată de sudură este recomandat
pentru a pune în aplicare un sistem de asigurare a calităţii. Standardul EN ISO
3834 stabileşte cerinţele pentru producători pentru a satisface, în scopul de a
aplica buna practica la operaţiile de sudură.

Stâlpii EN ISO 3834 sunt următoarele:

• Coordonarea de sudură (EN ISO 14731)
• Test de calificare a sudorilor şi operatorii de sudură (EN 287 şi EN 1418)
• Specificaţia şi calificarea procedurilor de sudare (EN ISO 156Xx)
• Verificarea nedistructiv (ISO 9712)
• Validarea echipamentelor (EN ISO 17662 şi EN ISO 50504)
• Niveluri de calitate pentru imperfecţiuni (EN ISO 5817)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.2 material potenţial imperfecţiunilor de sudare mecanizate

Sudură creează imperfecţiunile material, împotriva tuturor experienţa

operatorului de sudură şi împotriva tuturor luate masurile tehnologice.
Material de evitare a imperfecţiunilor în sudură cu arc este continuu o
dorinta de sudură de coordonatori, dar aproape imposibil de a ajunge
la.

Pentru a Reduce dimensiunile şi numărul de materiale de imperfecţiuni,

care este cel mai important obiectiv de fiecare sudură specialist.
Imperfecţiunile de sudură sunt clasificate conform ISO 6520, în timp ce
limitele acceptabile lor sunt specificate în ISO 5817 si ISO 10042. Daca
un material imperfecţiune depăşeşte limitele indicate de ISO 5817 si
ISO 10042, atunci consultaţi "defect de sudură".

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.2 material potenţial imperfecţiunilor de sudare mecanizate

Lipsa de
fuziune

Lipsa de Penetrare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.2 material potenţial imperfecţiunilor de sudare mecanizate

Incluziuni de gaze

Zgură incluziuni

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.2 material potenţial imperfecţiunilor de sudare mecanizate

Crăpături

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Sudură este "un proces special‖ provocate de imposibilitatea de a evalua
calitatea rezultatul său. Calitatea o sudură şi de o structură sudate pot fi
evaluate de către: încercările nedistructive Şi Examinarea nedistructivă.
Examinarea turbionari (NDT) permite evaluarea suprafeţei de sudură, de
interne de sudură şi închideţi cartier de sudură, fără a modifica forma,
dimensiunile şi structura de sudura / produs. Principalele utilizate NDT teste
sunt:
• Control vizual (VT)
• Inspecţia Radiografică (RT)
• Inspecţia de particule magnetice (MT sau MPI)
• Lichidul pătrunde inspectie (PT sau LPI)
• Inspecţia cu ultrasunete (UT)
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Control vizual (VT)
Un control vizual sau la examinarea vizuală de sudură este cea mai veche şi
cea mai fiabilă metodă de testare nedistructiva, datorită sale specifice de
rentabil.

Scanare vizuală, inspecţie sau testare poate detecta cu succes suprafaţa

discontinuităţi de deschidere fără aplicarea costisitoare metode de testare.

In UE, VT este reglată de EN 13018:2001 (+ versiuni ulterioare).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Inspecţia Radiografică (RT)
RAdiography (X-ray) este una dintre cele mai importante, versatil şi larg
acceptate de toate metodele de examinare turbionari.

Radiografie este bazat pe

capacitatea de razele X şi
razele gama de a trece prin
metal şi alte materiale
opace la lumina obisnuita, şi
produce înregistrări
fotografice a transmis
radianta.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Inspecţia de particule magnetice (MT/MPI)
De Inspectie de particule magnetice de suprafaţă şi de uşor de
discontinuitatile subterană în materiale feromagnetice precum fier, nichel,
cobalt, şi unele din aliaje ale acestora poate fi dezvaluit.
Procesul pune un câmp magnetic în parte. Piesa poate fi magnetizată de
directă sau indirectă de magnetizare.
Când material feromagnetic (de obicei de fier sau de oţel) este fără defecte,
va transfera liniile magnetice Fluxul luminos (câmp) prin material fără
întrerupere.
Dar atunci când o fisură sau alte discontinuitate este prezent, scurgeri de
fluxului magnetic din material.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Lichid Pieselor de armare Inspecţie (PT/LPI)
Lichid Pieselor de armare Inspecţie / VOPSEA Pieselor de armare Testarea
este una dintre cele mai populare Turbionari cadrul laboratorului propriu
suntem autorizaţi de examinare (metodele) în industria.

Este economica, versatil, şi necesită instruire minim în comparaţie cu alte

metode de cadrul laboratorului propriu suntem autorizaţi.

Lichid Pieselor de armare Examinările verificaţi pentru materialul fisuri

deschise la suprafaţă prin care curge foarte subţiri de lichid în fisura si apoi
tragerea în afară lichidul cu cretă de dezvoltator.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Inspecţia cu ultrasunete (UT)
Testarea cu ultrasunete (UT) utilizează energia sunetului de înaltă frecvenţă
pentru efectuarea examinărilor şi efectuarea de măsurători.

Inspecţia cu ultrasunete pot fi utilizate pentru detectarea / evaluare,

tartacutele măsurători tridimensionale, caracterizarea materialului, şi mai
mult.

Sunetul de energie este introdus şi se propagă prin materiale în formă de

valuri. Atunci când există o discontinuitate (cum ar fi o fisură) în calea
undelor, parte din energie va fi reflectată înapoi de la suprafaţă. fisura Unda
reflectat de semnal este transformată în semnal electric de pe traductor şi
este afişată pe un ecran.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.5 asigurarea calităţii în sudare mecanizate,
NDT de sudură

3.5.3 Unitate NDT de sudură. Metodele de inspecţie NDT

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.6 de sănătate şi securitate considerareS

3.6.1 Generali privind sănătatea şi securitatea

Procesele de sudare prezent real şi important pericolele potenţiale pentru a

sudorilor şi mediu, riscurile care pot provoca vătămări fizice, pe termen scurt
sau pe termen lung efecte adverse asupra sănătăţii, disconfort şi chiar
moarte.

Care este specific pentru sudura manuală, unde postul este orientat direct din
sudare. În sudare mecanizate aceste pericole potenţiale sunt mai puţin
cRItical Deoarece postul este acum operatorului care se aplică monitorizarea
procesului şi reglează parametrii tehnologici.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.6 de sănătate şi securitate considerareS

3.6.1 Generali privind sănătatea şi securitatea

În raport cu această relaxare apare riscurilor implicate de functionarea

dispozitivelor specifice care sunt componente ale sistemului de sudare
mecanizate: dispozitive de prindere, de tractoare, portaluri, rotirea tabele
etc.

Riscurile principale implicate in procesele de sudură cu arc sunt:, căldurii,

zgomot, de infraroşu şi radiaţii ultraviolete, electricitate, electro-magnetism,
leziuni mecanice şi în general Sistemul osos- leziuni scheletici.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 3.6 de sănătate şi securitate considerareS

3.6.2 riscurile specifice atunci când operaţi sistemele de sudare

mecanizate

• Aspectele ergonomice pentru a considera

• Electricitate
• Operarea de tensionare/fixare/dispozitive rotative

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 INTERNATIONAL/MECANIZATA
EUROPENE, personalul de
sudură şi robot orbitală

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Principiu Din Operaţie

În timpul de sudare orbitală, postul de lucru este în

întregime înlocuieşte cu mişcare mecanică a unui
cap de sudură în raport cu o legătură sudată prin
buşonare. Un sistem special controlul parametrilor
procesului permite obtainment unei caracterizate de
aceeaşi geometrie, indiferent de poziţia de sudare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Adventages
Principalele avantaje de maşină de şlefuit orbitală de sudură
sunt următoarele:

 Calitate înaltă şi repetabilă de îmbinările sudate,

 Eficienţa înaltă dacă comparativ cu sudura manuală,
 Eficient Prevenirea împotriva oxidării de metal în
timpul Sudură,
 Limitarea De eroare umană impactul asupra calităţii obţinute
de îmbinări,
 Uşurinţă De a face îmbinările sudate chiar şi în zonele greu
accesibile sau în poziţiile restricţionat,  Operarea simplă a echipamentului de
sudare orbitală eliminarea Necesitatea
de a angaja personal înalt calificat,
 Arhivare uşoară a informaţiilor legate de
sudare orbitală Procese.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Structuri De maşină de şlefuit
orbitală Sudură Echipament
Maşină de şlefuit orbitală Sudură Staţia
este compus din următoarele
elemente:
1. PRogrammable Sursă de alimentare
de sudură cu un tablou de comandă
de la distanţă,
2. WElding Cap,

3. FIller Fir metalic, transportorului când

sudura prin intermediul unui cap de
deschis,
4. SHielding Cilindru cu gaz

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Putere Sursă
Putere Soruces Sunt Compus Din mai multe integrale sau
componentele periferice de efectuarea strict funcţiile specifice:
1. ONe Sau două (când sudaţi cu un fir cald) sudura invertor de surse de
alimentare electrică
2. INtegral Sau periferic (si uneori chiar si o unitate de control de la
distanţă)
3. Răcire Sistem A Sursă Şi Sudură arc Sau Un cap de sudură,
4. UNit Arhivarea datelor referitoare la procesele de
sudare
Mare Putere Sursă
I=300 - 600 A,
Greutate =115kg

Mic Putere Sursă Mediu Putere Sursă Mediu Putere Sursă

I<170A, Greutate =32kg I<400 A, Greutate =124kg I<300A, Greutate =115kg

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Controle Unitate
INtegral PEripheral

Parte Unitatea de comandă

integrantă Control Unitate Sunt (Cazul) Este Complet
De obicei În mici Putere Sursă Separaţi

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Cap Tipuri
În timpul MAG orbitală de sudură, procesul este întotdeauna
efectuată protejând metalul lichid piscină de curgerea gazelor arzător de
sudură duză. Datorită proiectării o sudură cap, sudura TIG pot fi împărţite în
următoarele metode:

 Sudura prin intermediul unui cap de închis

 Sudura prin intermediul unui cap de deschis

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
deschis Cap Tip
Capetele deschise sunt Propreate Pentru conductele de sudare de mare şi
foarte mare de diametre şi grosimi de perete. De obicei, conductele având
un Diametrul de 170 mm şi mai sus. Sunt sudate cu ajutorul capului deschis

TYpes A deschis Capete pentru

maşină de şlefuit orbitală Sudură Din
cauza Pentru a Sudură Metodă: MIG/MAG deschis Cap
TIG deschisă Cap Deschis Cap Cu Fâşii Sau Lanţurile
• TIG Cadru Deschis Cap Tip

•TYpes
MIG/MAG
A deschis Capete pentru maşină de şlefuit orbitală Sudură Din
cauza Pentru a Fixare Pe de Tub:
• TIG Sau MIG/MAG arc Fixat Semi-cadru rotund plasat pe o ghidarea pe
şină Conductă
• E+
Project TIG Sau MIG/MAG arc
2014-1-RO01-KA202-002913 Fixat Mutaţi În jurul Sudate Conductă De pe Benzile
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
deschis Cap Tip
1. arc Pentru TIG Sudură.

2. Rece Umplere Metal Alimentator

ul.

3. Sudate Element.

4. Suport Bacuri.

5. Masă Fir.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
deschis Cap-avantaje Şi Dezavantajele
Primar de Avantaje Din Opean Cap Sunt Următoarele:
 Posibilitatea Pentru a Utilizaţi De standard TIG sau MIG/MAG sudare Lanterne;

 ENable Multi-executaţi lucrări de sudură cu ajutorul umplere Metale grele;

 POssible La conductele de sudură de grosimi de perete de mari dimensiuni

care necesită curăţare a Muchii;

 SIgnificantly Eficienţă mai mare decât cea obţinută în timpul sudării prin
închis Capete;

Primar de DisAvantaje Din Opean Cap Sunt următoarele:

 Protecţia inferioară a metalul lichid piscină şi din întreaga zonă de sudură
împotriva accesului presiunea atmosferică Gaze

 Mai ori a cheltuit pe fixarea capul şi pin de pe circumferinţa conductei

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de sudare orbitală cu cap închis

Proiectarea de capete închise pentru maşini de sudare orbitală permite

întregii separarea de zona de îmbinare şi umplere cu gaz de protecţie, de
obicei compuse in principal din argon
Închis în cap, un electrod
de tungsten este fixată la o
jumătate de arc rotund
antrenat de un motor CC.
arc de "orbitelor" elemente
de sudat Interiorul Închideţi Cap

Conductă Diametru Gamă: Închis, pregătit pentru

sudare cap
3,17-203 mm

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Închideţi Cap-avantaje Şi Dezavantajele
Primar de Avantaje Din Închideţi Cap Sunt următoarele:
• O excelentă Protecţie Impotriva Oxydation Nu Numai De metal situate în
vecinătatea directă a sudurii dar pe întreaga sudură Perimetru;
• Orice Influenţa Arc Radiaţii Pe de Operatorii;
• Usurinta Fixaţi Din Cap Pe de Conductă.
Primar de DisAvantaje Din Închideţi Cap Sunt următoarele:
• WElding Pot fi efectuate numai de topire de marginea unui material de bază
fără adăugarea de umplere Metal;
• Marginea Elemente Trebuie să Efectuat foarte Precis;
• PPoziţie De un electrod trebuie să fie
reglată Individual Pentru Fiecare Conductă Diametru;
• Individuale Piesele escamotabile Pentru Fiecare Conductă Diametru
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Closehead - Gamă Din Diametru
Capetele de închis populare face posibil să sudaţi
conductele cu diametre in gama de 3.17 mm la chiar 203
mm. Sefii dedicat anumite game de diametre (de ex. de
la 6 mm la 76,2 mm) sunt prevăzute cu inserţii speciale
pentru conductă specifică Diametre.
Închideţi Cap De la Orbimatic

Reglare Din Distanţă

Între Tungsten Elect
rod Sfaturi Şi Condu
ctă

Piesele escamotabile Închideţi Cap De la Orbitec

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Firexistă
Nu Alimentatorul
Sunt Două Tipuri Din Fir Alimentatorul În maşină de şlefuit orbitală Sudură Ec

Fir Alimentatorul În Separaţi Cuti
e Şi Conectat Cu Fir Alimentator
ul (terminal în 1.100 Cazul)
Avantaje - Uşor La
transport, Luminos Cap
Fir Dc Viteza Este Regl
ată
În 1.100
Mic Fir Alimentatorul Finalitate Sunt Inte
grat
Cu deschide Cap.
Avantaje - mic Distanţă De
la Alimentatorul Pentru a arc -
Stabilă Fir Hrănire

Fir Dc Viteza Este Reglată

IN 1.100 Prea

Conductor Pentru a Sudură arc

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Protecţie A Sudaţi Root În timpul Maşină
de şlefuit orbitală Sudură
• Când sudare cap la cap articulaţiile la conducte, este
necesar să aplicaţi bariere care acoperă numai o
îmbinare, prevazute cu intrare şi ieşire Vales.
• Ca o Protecţie Gaz Utilizat Este Argon.
• În Cazuri de conducte de diametre mici, este
recomandat să utilizaţi benzi de hârtie izolatoare din
radacina ataşat în interiorul conductei sau în afara
canalului de sudură
Set
de Bariere Pentru Diferite Diametre Di
n Conducte

Schemă electrică Din Ecranare Sistemul de protecţie pe baza de gaz

din zona de rădăcină
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Sudură Poziţie
• U0,34 Conductă Axa este perpendiculară pe
greutate Vigoare TMarcarea croiului, sudură este
efectuată în poziţiile de sudare de PA (poziţia de plată)
prin PJ (poziţia conductei pentru sudare în jos), PE
(poziţia de deasupra capului) la faza (poziţia conductei
pentru sudare în sus)
• Sudură Este Iniţiată Uşor Belowe Vârf Punctul (La
punctul de 360-10:30 Ore) )
dar Teminated La A Vârf (45O -12 Ore).
• Suprapunere Permite o scădere
lentă Sudură Curent Astfel încât Cum Geometrie de
sudură rămâne neschimbată pe toată circumferinţa

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913 pneului

 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Sudură Poziţie Şi Parametri
• Schimbarea Sudură Poziţie Necesită Chang Din Sudură Parametri (Control Din
Căldură Imput Şi Volum Din Sudură Piscină)
• ENtire Circumferinţa o îmbinare 4 Sau 6 Sectoa
re Pentru Para
de sudură De metri Unghi
volan Pe
obicei Este Împărţit în 4, şi în ntru Spe
cial Sect
unele cazuri chiar în 6, or

sectoare, pentru care diferiţi

parametri pot fi reglate
Imagine frumoasă Din Controler Ecran

COntroller Cazul

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Sudură Poziţie Şi Parametri
Atunci când reglarea parametrilor pentru sectoarele individuale, este necesar
să se ia în considerare următoarele:
 - poziţia de sudare de schimbare în mod continuu, astfel continuu schimbarea
greutate vigoare care afecteaza metalul lichid piscină;
 - continuu schimbarea conditii termice în zona de sudare.

Cele mai bune Metodă Din Controlul Metalul lichid de

volum piscină Este NoiE de Curent pulsat
Ti şi ii -
impuls Timp Şi Curent Sunt Responsabil Pentru Crearea I
ndividuale Spot Punctele de sudură electrică
Tp Şi Ip - Basic Timp Şi Curent - Menţine arderea arc şi
de
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913 a încetini rata de răcire de spot individual
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese
ORbital Sudură este în
primul rând de efectuat cu
ajutorul TIG Sudură !

WGăină Elemente tubulare de sudură

de diametre mari şi grosimi de perete,
maşină de şlefuit orbitală de sudură
este efectuată cu ajutorul
dispozitivului MIG/MAG (Metal
Inert Gaz / Metal Activ Gaz) Sau
chiar FCAW (Flux Miez Arc Sudură)
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-TIG
Poate Utilizat Pentru Unirea:
Oţel
Din cupru (şi Aliaje)
Nichel (şi Aliaje)
Titan (şi Aloys)
Aluminiu (şi Aliaje)
Carcasă din magneziu (şi Aliaje)

Sudura TIG constă în formarea de un fizic comun continuu din metal cu

ajutorul elementelor de caldura de arc de ardere dintre un ingredient
electrodul de tungsten şi marginile unui material de bază. Acest proces
poate fi efectuată cu sau fără metale grele de umplere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-TIG -
Proces Parametri
Parametrii de primar de sudura TIG sunt următoarele:
• Tipul şi valoarea de curent - A,
• Tensiunea de arc - V,
• Rata de sudură - m/min,
• Tipul si debitul de gaz de protecţie - l/min,
• Diametrul unui electrod de tungsten - mm,
• Diametru (dimensiuni) de metal de adaos - mm.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-TIG -
Proces Parametri - Curent
Arc de sudare poate fi alimentat de la
ambele
DC (-)DC Şi AC
Borna negativă DC (+) Pozitiv AC

Căldură Echilibru: Căldură Echilibru: Căldură Echilibru:

~70% - în materiale ~30% - în materiale ~50% - în materiale
~30% - în Electrod ~70% - în Electrod ~50% - în Electrod
(Adânc Penetrare) (Cathodic Curăţarea) (Cathodic Curăţarea+adâ
nc Penetrare)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-TIG -
Proces Parametri - Curent

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-TIG - Ecranare Gaz
În sudura TIG, arc, piscina de sudură
şi electrodul de tungsten sunt
protejate de gaz de protecţie (de

Tensiunea - V
obicei Ar, el sau amestecuri de Ar +
El, (ocazional cu un plus de H2).
Uneori, gaz inert este în plus
prevăzut cu azot, rolul care constă în
creşterea temperaturii cu arc şi
permiţând sudura de cupru şi aliajele
la ratele de sudură.
Curent - O L-Arc Lungime

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-TIG -
tungsten Electrozi
 Abia făcură Punctul de tungsten→ 3410 C (Cea mai mare Punctul de topire Punc
O

 Adaosurile de oxid de a facilita emisia electronilor, creşte durata de viaţă a

electrozii de tungsten, permite utilizarea mai mare curent de sudare pentru
diametre de electrozi dat şi pentru a îmbunătăţi stabilitatea de sudură cu
arc.
 Electrozii de tungsten sunt clasificate în PN-EN ISO 6848
Pure WOlfram

WLa 10 (La2O3 0,8÷1,2%) Ajut cu 10

WCe 20 (CeO2 1,8÷2,2%)
(ThO2 0,8÷1,2%)

WLa 15 (La2O3 1,3÷1,7%) Ajut cu 20

WZr 3 (ZrO2 0,15÷0,5%)
(ThO2 1,7÷2,2%)

WLa 20 (La2O3 1,8÷2,2%) Ajut cu 30

WZr 8 (ZrO2 0,7÷0,9%)
(ThO2 2,8÷3,2%)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de sudare orbitală - Proces -TIG –
Electrozi wolfram

Electrozii de wolfram de ascuţire

=1830; d=0,10,5Mm

Permise de sarcină curentă de electrozi de tungsten

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-
A-TIG
Ultimii ani au văzut popularitatea în creştere a metodei TIG aplicaţii. Când
sudaţi prin această metodă, sudura TIG este precedat de aplicarea unui
film de pe suprafeţele de fluxului de activare speciale de coli pentru a fi
aderat. O astfel de soluţie îngustează arc electric şi, ca rezultat, măreşte
adâncimea de penetrare chiar de mai multe ori

Poate Utilizat Pentru Unirea

• Sarme Oţel
• Nichel (şi Aliaj)
• Titan (şi Aliaj)
TIG (Stânga) Şi A-TIG (Dreapta) Îmbinările sudate realizate de
X5CrNi18-10 din oţel de calitate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-
TIG Rece şi sudare cu fir cald
WIre Poate fi alimentată în zona arc fie ca la rece sau rezistenţa
lunetei cu dezgheţare Pentru a Creştere Eficienţa de topire
Rezistenţa este de
încălzire Obţinute Cu
ajutorul Curentul alimentată de o
sursă de CA sau CC separate de
caracteristici de platăEste Recommende
Restistance Hetaing
Pentru:
• Rezistent la coroziune Steels,
• Speciale Oţel
• Nichel Şi Lor de Aliaje
Deoarece Din Joasă Electrice Rezistenţa Coeficientul Fierbinte Fir Sudură Este Nu Recommendet Pentru alumin

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-
MIG/MAG
MIG neînregistrat - Metal INert GCum

MAG - Metal Activ GCum

MIG/MAG parametrii de sudare primară :

• Tipul şi valoarea de curent - A (metal de • Diametrul sârmei de electrozi - mm,
adaos rata de alimentare - m/min), • Extensia de electrozi - mm,
• Tensiunea de arc - V, • Rata de alimentare de sârmă electrod
• Rata de sudură - m/min, m/min,
• Tipul si debitul de gaz de protecţie - l/min, • Electrod de comune sau de înclinare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-
MIG/MAG Post

A MIG/MAG Post de sudură este compus din următoarele:

• Cc (flat caracteristicile statice) sursă de alimentare de sudare echipate
cu un sistem de măsurare şi de control,
• sârma metalic de umplere de la alimentator
• arc (Sudură Pistolet),
• Cilindru cu gaz de protecţie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-
MIG/MAG
Ecranarea primar gazele utilizate
în sudare MIG/MAG includ argon,
heliu şi activă Gaze: CO2, H2, O2,
N2 Şi nu, aplicate separat sau
doar ca adăugiri Argon Sau Heliul
gazos

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Arc Sudură Procese-
MIG/MAG Sumar
Din cauza patrunderii semnificative de adâncimi şi reglare simplă de arc de
energie liniare, sudare MIG/MAG face posibil să se alăture elemente de
structură realizate de carbon din aliaj de mică, aluminiu şi oţelurile rezistente la
coroziune şi aluminiu, magneziu, cupru, nichel, titan şi aliaje ale acestora în
cadrul gamei de grosime larg de 0,5 mm la 300 mm şi cu un conţinut de material
de bază joasă în sudură. Atunci când o adâncimea nutului depaseste o anumita
prelungire a electrozilor, este necesar de a mări un unghi conic sau modifica
forma de canal. De obicei, metale de umplere utilizate în sudare MIG/MAG au
compoziţii chimice similare cu cea a materialelor de sudat, dar uneori poate
diferi semnificativ.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Planul de pregătire în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (i)

Fig.17. Pregătirea de marginile conductei înainte de sudare orbitală TIG efectuată cu

ajutorul unui cap de închis (a) şi TIG multi-efectuaţi lucrări de sudură cu ajutorul
capului şi metal de adaos (b)
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (i)
Metalurgie Este definită ca ştiinţă şi tehnologie a metalelor şi constă din două
diviziuni de largi:

1. Proces Metalurgie, care implică reducerea de minereuri, afinajul metalelor, aruncand

de aliaj, şi grupul de lucru şi formarea de metal în semifabricat şi terminată Produsele.

2. Fizice Metalurgie, care include un tratament termic, mecanică testarea,

metallography şi alte subiecte tratarea cererii, design, testare şi de inspecţie a
produselor de metal.

Procesul de ambele metalurgice şi metalurgie fizice sunt implicate în Sudură.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (ii)
Sudură Pot fi comparate cu o serie de operaţii de metalurgiei implicate în
producţia de metal, otel, ci sudură este efectuată pe o scara mica cu paşi de pertinente
efectuate în succesiune rapidă. În timpul proceselor de sudare cel mai (inclusiv maşină de
şlefuit orbitală de sudură), un volum de metal topit (sudură piscină) este format
(exprimate) în limitele de bază solidă metalice (matriţă).

Sudaţi Metal Iniţiază solidificare în mod unic, spre deosebire de metal topit
exprimate în convenţionale de matriţă. Metal de adaos este susceptibil la blowholes si
interne de porozitate cauzate de evolutia gaze, ca experienta in unui lingou de a face şi
soclurile. Metalul de bază o sudură poate fi preîncălzit pentru a retrage rata de răcire şi
solidificare, exact cum cuptorul preîncălzit matrite sunt utilizate pentru a retrage de
solidificare a pieselor turnate.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (iii)
Omiterea diferenţa dintre de sudare şi alte operaţii de producatoare de metal
este contrastul în masa de metal implicate şi efectul de masa la metalurgiei fizice şi
modificările. Sudură implică masele relativ mici care sunt încălzite foarte rapid de intensă
de surse de căldură şi că se răceşte rapid deoarece de contact intim cu un mai mare din
jurul masa de metal de bază mai rece. In consecinta, se poate aştepta ca zonele de
sudură sunt predispuse la afişarea structurilor neobişnuite şi Proprietăţi.

Fig. 19 Microstructure de EN AW pentru

6082 din aliaj de aluminiu maşină de
şlefuit orbitală de îmbinare de sudură
(partea dreaptă - sudură metal, partea
stângă - metal de bază), 200x
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (iv)
Sudură presupune multe fenomene metalurgiei, cum ar fi topirea, îngheţarea,
transformarile de semiconductori, termice de tulpini si contragerea subliniază că poate
cauza multe probleme practice. Aceste probleme pot fi evitate sau rezolvate prin
aplicarea principiilor metalurgiei adecvate de proces de sudare. O îmbinare de sudură
constă din metal de adaos (care a fost topit), a zonelor afectate şi afectată de bază Metale
grele.

Fig. 20 structura de bază a îmbinărilor

sudate Comun
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (v)
A Metalurgie din fiecare zona de sudură este legată de bază şi compoziţii de
metal de sudură, procesul de sudură şi procedurile utilizate. Tipice de metale de sudură
avea rapid solidificat, şi au de obicei boabe fine dendritic microstructure. Sudură de
metal este un adaos de metal de bază topit şi depus (umplere) metal, dacă este utilizat.
Unele tehnici autogene de sudură () sunt compuse din remelted numai metal de bază.
Exemple de tehnici autogene de gaze sudurile tungsten (TIG sudare orbitală incluse) şi arc
de electroni de sudură făcute fără metal de adaos şi rezistenţa de sudură.

Pentru a Atinge Proprietăţi fizice şi mecanice care aproape ca se potrivesc cu

cele din metal de bază, un metal de adaos este adesea selectate care este similar în
compoziţie chimică la baza de metal. Aceasta nu este o regula universal; uneori metal de
adaos de compozitie este facut intentionat semnificativ diferită de cea a bazei de metal.
Intenţia este de a produce un metal de adaos cu proprietati compatibile cu baza de
metal. Prin urmare, variaţii de la baza compoziţiei metalice sunt neobişnuit în metale
grele de umplere.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (vi)
Atunci când o sudură este depus, prima semintele solidifică sunt nucleated de
unmelted metal de bază, şi aceste seminţe menţine aceeaşi orientare de cristal. În funcţie
de compoziţia şi ratele de solidificare, sudura se solidifica în celulare sau un modul de
creştere dendritic. Ambele moduri cauza segregării de elemente de aliaj. In consecinta,
metal de adaos de pot fi mai puţin omogene decât baza de metal. Sudaţi în zona afectată
de căldură este adiacentă metal de adaos.

A Zona afectată de căldură este că porţiunea de metal de bază care nu a fost

topită, dar ale caror proprietati mecanice sau microstructure au fost modificate de
caldura de sudură. Lăţimea zonei afectate de caldura este o funcţie a căldurii. De caldura
in zona afectata poate în teorie includ toate regiunile încălzit la orice temperatură peste
temperatura ambientală. Din punct de vedere practic, totusi, aceasta include regiunile
care sunt de fapt influenţată de căldură a procesului de sudură.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (vii)
Pentru Un simplu de carbon de oţel, căldura de sudură are o influenţă asupra
acestor regiuni încălzit la mai puţin de 700°C. Pentru un tratat termic care a fost grija de
oţel la martensite şi temperat la 315°C, Încălzire peste această temperatură ar schimba
proprietăţile mecanice de metal. Pentru un tratat termic din aliaj de aluminiu de varsta a
întărit la 120°C, orice porţiune de o îmbinare de sudură încălzită peste această
temperatură este de căldură în zona afectată. Zonele afectate de caldura sunt deseori
definite de răspunsul la îmbinare de sudură de variaţie a durităţii sau microstructural
modificările.
Astfel, modificările în microstructure produsă de căldură de sudură care sunt
văzute în gravare sau în duritate profiluri pot fi utilizate pentru a stabili de căldură în zona
afectată. În multe cazuri, aceste masuri sunt arbitrare de căldură de zona afectata, desi
acestea pot fi de valoarea practică în testarea şi evaluarea îmbinările sudate.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnologia de material şi sudare
metalurgie în maşină de şlefuit
orbitală Sudură (viii)
Adiacente de căldură în zona afectată este afectată de metal de bază. Baza
metalul este selectat de designer pentru aplicaţii specifice bazate pe o anumită
proprietate sau combinaţie de proprietăţi, cum ar fi randamentul sau rezistenta la
tractiune, crestătura de duritatea, rezistenţa la coroziune, sau de densitate. Este datoria
de inginerul de sudură pentru a selecta procesul de sudură şi de a dezvolta procedurile
de sudare care permite proiectarea Properties pentru a fi complet utilizate în service.
Caracteristica de metal care permite să fie sudate fără a pierde proprietăţile sale de dorit
este numit Sudabilitatea lor.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de sudare orbitală
Sistemele de sudură (i)
Desi utilizatorul Interfeţe în maşini de sudură depind de un anumit producator,
acestea se bazează pe aceleaşi principii. În acest studiu, discuţiile privind parametrii de
sudare procesul de programare implicate de utilizarea unui controler 3 ORBITAL
TIGTRONIC fabricate de ORBITETC. De obicei, un controler are forma unui caz de sarcină
grea care permite utilizarea acestuia în condiţiile industriale dure.

Fig. 21 închis cazul unitatea controler cu

borne

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (ii)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Fig. 22 Panoul de
comandă
principal După Comutare
a pe
alimentare Format De un
monitor LCD, imprimantă
(dacă este prevăzut) şi
trei Tastaturi
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (iii)
După pornire, ecranul LCD afişează o casetă de dialog cu un program numit de
sudare de către utilizatorul anterior ca ultima. Cu ajutorul tastelor funcţionale, operatorul
poate introduce zone individuale ale parametrilor procesului de sudură în secţiuni
individuale de pe Circumferinţa pneului.

Fig. 23 de Vizualizare a ecranului LCD

după activarea controlerului (cu
elementele individuale ale ecranului a
explicat)
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (iv)
Aşa cum am menţionat anterior, crearea unui program de sudură este efectuată
în mod diferit pentru fiecare programator în funcţie de un producător. În acest studiu, o
maşină de şlefuit orbitală de TIGTRONIC 3 programator a fost folosit pentru a demonstra
procesul de dezvoltare a unui nou program de sudură.
Majoritatea Programatori, inclusiv TIGTRONIC ORBTIAL 3, dispun de funcţia
automată de calcul/recalcularea ("Auto calculează"), calculul parametrilor de sudare.
Rolul operatorului este limitată numai la introducerea datelor privind diametrul
conductei şi grosimea peretelui, precum şi de tipul de cap utilizate.
Diapozitivele următoare Prezintă Etapele individuale efectuate atunci când
crearea unui program de sudare orbitală de conducte 28x1.0 mm cu ajutorul unui cap
de închis.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (v)

(1) Introducere Un nou program sau prin selectarea unei deja

existente Program;
(2) Oferind Şi de a aproba un nou program Număr;
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (vi)

(3) Accesarea Un nivel de introducere a parametrilor de sudare primară;

(4) Introducere Parametrii de sudare (pictograma denumirilor
explicate Diapozitivul următor);
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (vii)

Fig 24. Introducere Parametrii de sudare - Pictogramă a

denumirilor

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (viii)

(5) Programator reglate automat parametrii de sudare. Parametri

individuali pot fi precis corectată prin apăsarea butonului F1
corespunzătoare de pictograma "PARA";
(6) Parametrii de sudare corectare Fereastră.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (ix)
După programul de confirmare, dispozitivul este gata de sudură. Înainte de a
începe procesul, este necesar sa se asigure ca un cilindru cu gaz este deschis şi elemente
tubulare sunt corect plasate într-o sudură cap. Testul de gaz şi de rotaţie corectă a
electrozilor în raport cu o legătură sudată prin buşonare poate fi efectuată cu ajutorul
butonului "TEST" şi o pictogramă reprezentând un cilindru cu gaz (Fig. 25). Dacă
procedura descrisă mai sus a terminat cu succes, procesul de sudura poate fi iniţiată.
Sudură este pornit prin apăsarea butonului "START". Întregul proces este automată şi
până la Scop.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Setarea parametrilor de sudare, şi
programare Maşină de şlefuit orbitală
Sistemele de sudură (X)
Dacă Este necesar, procesul poate fi oprit prin apăsarea butonului roşu "STOP".
Dispozitivul dispune de asemenea de o funcţionalitate (activat de butonul luminos galben
- Fig. 25) care să permită un proces de sudură lentă de oprire (adică lent arc de reziliere)
în orice moment şi ulterioare a procesului de repornire.

Fig. 25 Deschiderea testul privind electrod rotaţie în

raport cu elementele de sudat, debitul de gaz,
butoanele de "START", "STOP" şi lent de arc Reziliere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Asigurarea calitatii in orbitally
Îmbinările sudate
Pentru a asigura calitatea cerută de obtainment orbitally îmbinările sudate, este
necesar să se ia în considerare următoarele aspecte:

• Control, identificarea şi depozitarea corespunzătoare a materialelor de bază şi de

umplere Metale grele;

• Buna Preparat (curăţare şi şanfrenare) din materiale de bază înainte de Sudură;

• Operatorul(s) trebuie să fie autorizat şi calificat conform legate Standarde;

• Toate Parametrii de sudare trebuie să fie prezentate pe un post de sudură şi au forma

o procedură de sudare conform specificaţiei (WPS);

• După Sudură, articulaţiile sferice trebuie să fie supuse NDT ca specificat anterior.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Testele nedistructive (i)

Tipic testele nedistructive efectuate pe articulaţiile orbital sunt următoarele:

1. Inspecţie vizuală Teste (VT) - constau în inspecţie vizuală amănunţită de o zonă de

testat.

2. Pieselor de armare Teste (PT) - utilizează pătrunderea lichidelor în suprafaţă

deschisă Spaţiile.

3. Talpă magnetică Teste de particule (MT) - consta in crearea unui câmp magnetic de la
un obiect de testat, aplicând pasta magnetic (adică amestecat cu pulbere magnetică
lichid) pe suprafaţa obiectului şi de a efectua inspecţia vizuală a suprafeţei.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Testele nedistructive (ii)
4. Radiografic de Teste (RTG) - sunt bazate pe absorbţia radiaţiile X şi gamma de radiaţii
la diferite materiale precum şi pe fenomenul fizico-chimice legate de obtainment unei
imagini radiografice pe un film ca urmare a legate de prelucrare fotochimic.

5. Cu ultrasunete Teste (UT) - sunt efectuate cu scopul de a detecta imperfecţiunile

interne, dimensiunea lor, lungime, adâncime şi de tip. Sudurile sunt de obicei testate
cu ajutorul (contact) echo metoda. Criterii de acceptare (standarde, condiţiile tehnice
etc.) sunt folosite pentru a determina domeniul de reparaţie sau imperfecţiune clase
legate de produse testate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sănătate şi siguranţă la locul de muncă
În Maşină de şlefuit orbitală de sudură
Primary Riscurile pentru persoanele prezente în zonele de sudură este
efectuată sunt următoarele:

• Curent electric,

• ultraviolete şi infraroşii,

• gazelor şi vaporilor.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Protecţie împotriva Electrocutare (i)
Când care afecteaza organismul uman, curentul electric poate deteriora
organele corpului interne şi externe. Curent care circula prin corp paralizeaza sistemul
nervos (manifestate de contracţia muşchilor, oprirea unităţii de piept, tulburat de inimă
precum si tulburat de audiere, echilibrul şi viziune). Arc electric poate provoca arsuri
externe a corpului chiar dacă curentul nu curge prin ea. Curentul de peste 0,05 A poate
duce la accidente fatale. Curent Curgerea prin un om depinde întreaga rezistenţa unui
circuit electric, unde rezistenţa electrică a corpului uman constituie parte majoră a
întregii rezistenţa circuitului.
A Cantitatea menţionată mai sus nu este constant şi depinde de umiditate a
pielii (epidermă) la fata locului de contact electric. Umed şi grase haine, în special dacă
sunt acoperite cu praf metalic, creşte semnificativ riscul de electrocutare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Protecţie împotriva Electrocutare (ii)
Pentru atingerea accidentală a live sudare mobile nu a cauza fluxului de curent
prin corpul aparatului de sudare, rezistenţa debitului trebuie să fie suficient de ridicată.
Din acest motiv, a aparatului de sudură trebuie să purtaţi mănuşi de protecţie. În timpul
ecranat cu gaze de sudură, pericolele cauzate de off-încărcare tensiune sau tensiunea de
sudură este similară cu cea existentă în alte metode de sudură cu arc.
Mai mare Pericolele însoţesc sudura prin mijloace non-ingredient electrozii, în
special atunci când o maşină de sudură este echipat cu ionisers. Este destul de greu sa
defineasca explicit minime de electrocutare legate de tensiune periculoasă. Publicaţiile
de referinţă aferente informa despre cazuri de electrocutare fatală cu curent la 60x120 V,
adică tensiunea de încărcare oprit de cele mai multe maşini de sudură.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Razele ultraviolete şi cu
infraroşu Radiaţii
În timpul de sudare, Ochii operatorului trebuie să fie protejate împotriva
radiaţiilor lumina de arc. Căşti de sudură şi caracteristica de măşti geamurile prevazute cu
filtre adecvate care să permită observarea o zona de sudare când arc este ars, şi în acelaşi
timp de absorbtie a cantitatea de radiaţii semnificative de energie. Pentru a proteja
operatorul împotriva deteriorărilor accidentale a expunerii la radiaţii arc de protecţie,
Windows activează automat diafragmele polarizator în timpul deschiderii arc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Efecte periculoase de gaze utilizate în
maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Argon (I)
Argon nu este toxic în sine, dar are un efect de sufocanta dacă este prezent în
concentraţii mai mari. Efectul nociv al acesteia constă în realocarea dispozitivelor de
oxigen din zona aproape de podea. Argon, avand densitatea mai mare decât aerul, cade
la pământ şi, în spaţii limitate (de exemplu cutii) se aşază în jos în formă lichidă. În
concentraţii mai mari, argon provoacă respiraţia scurtă, ameţeală, dureri de cap, convulsii
sau chiar sucomba. Argon, când se umple o camera, acţionării manuale aerului, astfel de
oxigen, de la ea.
A Lipsa de oxigen se manifestă prin următoarele simptome care afecteaza un
corp uman:
• Cu oxigen Conţinutul între 12% şi 16% creşte de respiraţie şi frecvenţa de
inimă; Gândire clară este puternic tulburat, usoara paralizie musculara poate avea loc;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Efecte periculoase de gaze utilizate în
maşină de şlefuit orbitală Sudură -
Argon (II)
• Cu oxigen Conţinutul între 9% şi 14% perturbă funcţionarea normală a
creierului; Logic Şi de gândire clară devine imposibilă;
• Cu oxigen Conţinutul între 6% şi 10% provoacă greata, voma,
pierdere Constiinta Şi coma,
• Cu oxigen Conţinutul de mai jos 6% nu mai respiră, încă inima poate continua
să Funcţionează Pentru mai multe de 6 - 8 minute; dacă nu ajuta este disponibil, moartea
devine inevitabil.
După Au fost observate simptome, persoanelor afectate precum cele prezente
în/din apropierea zonei, trebuie imediat sa paraseasca sala, care trebuie să fie bine
ventilată cu aer proaspăt. Inconştient de persoane trebuie să fie evacuat imediat în afara
şi supuse respiraţie artificială (de preferinţă prin "sărut de viata"); o ambulanta ar trebui
să fie Numit.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Efecte periculoase de gaze utilizate în
maşină de şlefuit orbitală Sudură - ozon
Ozonul (03) este format din (O SONDĂ DE OXIGEN2) dacă acesta din urmă este
afectat de radiatiile ultraviolete. Ozonul poate fi format chiar zeci de centimetri distanţă
de coloană de ars cu arc electric.
A Cantitatea de ozon depinde de curentul de sudare. Ozon este formată la orice
metodă de sudură este utilizat, dar cea mai mare sumele de ozon sunt formate în timpul
sudura TIG, în special de aliaje de aluminiu. Ozonul irită tractul respirator. Respirand aerul
cu înaltă concentraţie de ozon poate duce la pneumonie. Low concentratiile de ozon
poate provoca ochi slabi, durere de gat, rinita, sentiment de teama, depresie şi dureri de
cap.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Gazele de sudură
Sudură este insotita de emisii de gaze şi vapori de metal compus din particule
fine de metale grele şi de oxizi lor. Fiind mai mici de 1 microni, particulele poate cu
uşurinţă introduceţi alveoli pulmonare. Compoziţii chimice de vaporii de metal şi fum
depind de compoziţii chimice a metalelor de sudat şi de metale de umplere.
A Volum din gazele emise şi vaporii de metal este afectat de curent de sudare
(mai mare de curent de sudare, cu atât mai mare este poluarea aerului). Emisie de fum
când sudaţi nealiate conţin fier de călcat şi oxizi de crom. Pe termen lung a expunerii la
astfel de fum de sudură poate duce la sclerogena. Prevenirea toate fenomenele
daunatoare prezentate mai sus necesită utilizarea de ventilare corespunzătoare de
posturi şi de sudură shop camere.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 OPERATOR
INTERNATIONAL/EUROPEAN
DE SUDARE MECANIZATĂ,

ORBITALĂ ŞI ROBOTIZATĂ

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 MECANIZATE, MAŞINĂ DE ŞLEFUIT
ORBITALĂ ŞI ROBOT SUDURĂ
Structura de Index

 1. Noţiuni de bază mecanizate, maşină de şlefuit orbitală de sudare şi

robot
1.1 Noţiunile de bază ale educaţiei pentru mecanizate, maşină de şlefuit orbitală
de personalul de sudură şi robot
1.2 de mecanizare şi automatizare niveluri de sudură
1.3 Elemente de bază de sudare mecanizate
1.4 Elemente de bază de sudare orbitală
1.5 Elemente de bază de sudură a robotului
 2. De asigurare a calităţii în mecanizate, maşină de şlefuit orbitală de
sudare şi robot
2.1 Introducere la asigurarea calităţii în sudură
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
2.2 de asigurare a calităţii şi a standardelor de calitate în sudură
 MECANIZATE, MAŞINĂ DE ŞLEFUIT
ORBITALĂ ŞI ROBOT SUDURĂ
 3. Sistemele de sudare mecanizate şi programare
3.1 structurilor de echipamente si sisteme de sudare mecanizate
3.2 Sudarea procedeele de sudare mecanizate (MIG,MAG, LABA, vazu, TIG)
 4. Sistemele de sudare orbitală şi programare
4.1 structurilor de echipamente si sisteme de sudare orbitală
4.2 procesele de sudare cu arc de sudare orbitală, TIG rece şi sârma cald de
sudare şi alte procese (MIG-MAG, FCAW)
 5. Sistemele de sudură a robotului şi programare
5.1 Elemente de bază a roboticii şi sistemele de sudură a robotului
5.2 Programare în robotul de sudare şi utilizarea eficientă
5.3 Pregătirea comun pentru sudare robot
5.4 Întreţinere

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.1 Noţiunile de bază ale Roboticii (Noţiuni de axe roboţi pentru

sudură)

 5.1.2 sistemele de robot

XXXX

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUBIECT OBIECTIVE:

 Denumirea de robot şi roboţii industriale

 Clasificarea robotului prin sistemul de coordonate:

Cartesian/Configuraţia rectilinie

Configuraţia cilindrice

Rampa sferică Configuraţie

Configuraţia SCARA

Articulat Configuraţie

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ELEMENTE DE BAZĂ DIN ROBOTICII

 Conform ISO 8373, un robot este un:

 "Mecanism acţionat programabil în două sau mai multe axe
cu un grad înalt de autonomie, circulă în mediul său, pentru
a efectua sarcinile planificate."

 Şi a robotului este industriale

 O controlate automat, reprogramabil, vaselină universală
mînuitor programabil în trei sau mai multe axe, care poate fi
fie fixate sau mobile pentru utilizare în aplicaţii de
automatizare industriala."

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ELEMENTE DE BAZĂ DIN ROBOTICII
 TEl Scopul initial de roboţi a fost de a face sarcinile care ar fi
dăunătoare pentru om, domeniile de aplicaţie sunt în creştere şi
industria depinde chiar mai mult pe acest maşini programabile.

 Diferite Tipuri de roboti Împărţiţi la principal Caracteristici:

 Sistemele de coordonate;
 Sursă de alimentare;
 Metoda de control;
 Metoda de programare a.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 A Abordare normală este de a desemna robotii de

coordonate lor Sistemele ca:

 Cartesian/secţiuneasecvenţă rectilinie

 Cilindrice

 Rampa sferică Configuraţie

 SCARA

 Articulat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Cartesian/Configuraţia rectilinie
– Roboţii de pe baza de pe axele de coordonate carteziene (X-
Y-Z)

– Are O coloană şi un braţ responsabile pentru spaţiul de lucru

disponibilă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Cartesian/Configuraţia rectilinie

Avantaje Dezavantajele
Limitat la un mic spaţiu de lucru
Uşor de calcul şi comutări
dreptunghiulară
Suprafeţele directoare expuse care
Comenzile simple datorită mişcărilor
necesită coroziune şi a prafului de
liniare total
acoperire
Grad ridicat de rigiditate mecanică, Poate funcţiona numai pe faţa frontală
precizie şi repetabilitate a piesei
Transportă sarcini grele nu în funcţie
de poziţionare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS
 Cartesian/Configuraţia rectilinie
Aplicare
Alegeţi şi puneţi
Aplicaţia de etanşare
Operaţiunile de asamblare
Manipularea maşini unelte
Sudură cu arc

– Nu sunt De obicei utilizate în Industria comunitară Cererile lor de

lipsa de flexibilitate şi de insuficienta mecanice viteza în plan
orizontal de lucrări, în comparaţie cu baza revolute Roboti

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţia cilindrice
– Două Braţele culisante ortogonale care fac un unghi de 90º
cu filtrul rotativ Pernei/axă
– Contactorul rotativ de baza permite coloanei şi braţul
orizontal pentru a roti 360º.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţia cilindrice

Avantaje Dezavantajele
Axa liniară hard a garniturii de
Permite lucrul în mediu de 360º
etanşare
Greu pentru a acoperi drivere de
Relativ uşor de program
lichide şi praf
Structură rigidă pentru a trata sarcini Nu pot ajunge la spaţiul de deasupra
grele în sine
Redus de precizie şi repetabilitate în
Axa rotativă uşor de garnitură
direcţia mişcărilor rotativ
Acces bun în cavităţi şi deschiderile Necesită sistemul de control mai
de maşină sofisticate decât CR

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS
 Configuraţia cilindrice
Aplicare
Maşina de încărcare şi de descărcare
Funcţionarea grupului
Maşini de turnare muri de manipulare
Sudură

– Ascensoare Sarcini grele printr-un spaţiu de lucru mare în

comparaţie cu roboţii cartezian.

– REsolution Nu este constant deoarece depinde de dispozitivul

distanţa orizontală la coloana verticală.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţie sferică
– Rotirea Baza, partea de ridicare şi telescopici Braţ;

– Permite Mişcările spre interior şi spre exterior corespunzător

cu rampa sferică Coordonatele.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţie sferică

Avantaje Dezavantajele
Plicul mai mare de lucru Reduce rigiditatea mecanică

Design simplu Sistemul de control mai sofisticate

Capacităţile de ridicare greutatea Redus de precizie şi repetabilitate în
bună direcţia mişcărilor rotativ

Axa rotativă uşor de garnitură Mişcarea verticală este limitată

Adecvată pentru a cantitate mică de Viteză redusă datorită necesară
sarcini de mişcare verticală coordonarea mai multe axe

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţie sferică

Aplicare

Încărcarea maşinii

Manipularea materialelor

Sudură

– Cum acest design permite o mare flexibilitate, sarcinile cu acţiuni

verticale mici sunt mai adecvate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS
 Configuraţia SCARA
– SCARA - Ansamblul braţului Robot selectiv de conformitate
– Poate fi considerat ca un robot cu braţele de articulaţie
cilindrică
– Are Mai mult de trei Axele.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţia SCARA

Avantaje Dezavantajele
Spatiu mai mare de lucru Cateva domenii de aplicare

Viteză mare Greu de program offline

Bună capacitate de sarcină utilă Braţ de extrema complexitate.

Este moderat uşor de program

Repetabilitatea excelentă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţia SCARA
Aplicare
Alegeţi şi plasaţi sarcinile

Operaţiunile de asamblare

Aplicarea aderent

Manipularea maşini unelte

– TEl Articulaţiile rotativ sunt poziţionate vertical, în loc de orizontal,

pentru a preveni problemele cauzate de deformare în timp ce
transporta un obiect la o turaţie programată.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS
 Configuraţia articulat
– SStructuraţi Cu articulaţii rotativ care permite o Versatil şi
flexibil Braţ
– Aceste Robotii pot fi împărţite în două tipuri, în funcţie de
numărul de axe:
 Trei Braţul de profil axă (A1, A2 şi
A3) Care sunt întotdeauna structura de bază
a oricărui robot cu acest Configurare;

 Şase axe Rotulă de braţ (+A4, A5 şi

A6) Ca au trei axe braţul cardanic Şi de
asemenea Include terenului de axa de rulare
şi derivă. Cu aceste axe suplimentare, capătul
effector pot atinge orice punct din spaţiu cu
orice orientare.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS
 Configuraţia articulat

– Contactorul rotativ de îmbinare sunt cele care permit o

gamă completă de mişcare şi mai multe planuri pivotant
de acesti roboti.
– O Articulate de robot poate avea
de asemenea alte fel de rosturi,
în funcţie de roboti" design, dar
trebuie să aibă întotdeauna cel
puţin o axă rotativă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţia articulat

Avantaje Dezavantajele
Viteză mare pentru trei grade de Extrem de greu de controlat şi de
libertate program

Flexibilitate mecanică înaltă Precizia necorespunzătoare

Uşor de etanşeitate a toate

Volumul de lucru limitat
articulaţiile

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 CLASIFICARE PRIN COORDONA SYSTEMS

 Configuraţia articulat
– In zilele noastre, robotii
Aplicare
articulat de şase axe rotative
Cererile de turnare sub presiune
sunt cele mai comune de
Operaţiunile de asamblare alegere pentru sudare robotul.
Arc de sudare şi gaz – Aceste Robotii se pot angaja
Aplicare cu pistolul în foarte precise şi diverse
mişcări Şi Îndoiţi în diverse
Maşini de debavurarea materiilor
prime direcţii.
– Aceste caracteristici asigură o mare flexibilitate şi permite un
control mai mare pentru a efectua mai multe sarcini, care este
adesea necesar în procedurile de sudură industriale.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.2 sistemele de robot

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SUBIECT OBIECTIVE:

 Sistemele de robot:
 Cutia cu butoane de comandă programabile;
 Axa auxiliară;
 Poziţionerii;
 Material de hrănire;
 Senzori;
 I/O semnalele;
 Sisteme de control;
 Comunicare;
 Sistemele de detectare coliziune.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 ROBOT SYSTEMS
 Un
robot Sistem Poate Fie Împărţit În A Următoarele Principal
ele Componentes:
 Cutia cu butoane de comandă programabile;
 Axa auxiliară;
 Poziţionerii;
 Material de hrănire;
 Senzori;
 I/O semnalele;
 Sisteme de control;
 Comunicare;
 Sistemele de detectare coliziune.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PREDA CUTIA CU BUTOANE DE COMANDĂ
PROGRAMABILE

 Dispozitiv Conceput pentru a controla mişcările robotului

de la distanţă.

 Acest obicei de dispozitiv, de

asemenea numit "preda
caseta" sau "preda arma",
permite controlul o varietate
largă de setări de oameni cu
experienta in domeniul
roboticii.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PREDA CUTIA CU BUTOANE DE COMANDĂ
PROGRAMABILE

 Cutia cu butoane de comandă programabile are mai multe

caracteristici cum ar fi:
 O Butonul de oprire de urgenţă, pentru închidere operaţii
imediat;

 O Ecran de afişaj care arată comenzi şi istoria dat comenzi

şi permite utilizatorului să le editaţi;

 O Tastatura care variază în funcţie de tipul de robot.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 PREDA CUTIA CU BUTOANE DE COMANDĂ
PROGRAMABILE

 Poate De asemenea Îmbunătăţire a roboticii experienta datorită

sale de la distanţă, permiţând lucrător pentru a avea o gama
libera circulaţie în jurul robotul in loc de interfaţă cu robotul în
lucrarea Terminal.

 Aceasta nu va creste numai de securitate, dar si a roboticii

uşura munca, furnizarea de robot comanda şi primi feedback de
la distanţă.

 Utilizat Pentru aplicaţii industriale controlul robotul prin

învăţarea şi-repetaţi tehnica, unde programator defineşte o
sarcină specifică, interval de mişcare şi de viteza.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 AXA AUXILIARĂ
 Adesea, nu sunt produse care necesită un spaţiu de lucru mai
mare decât roboţi plicul de lucru. In loc de înlocuire a robotului
existente poate fi introdus axe auxiliare la robot sau la sistemele
de poziţionare.

 Poate Fie liniar sau echipament de mişcare rotativă pentru a

extinde roboti" atinge.

 Poate Trebuie instalat pe robot sau poate fi dat de un sistem

rotativ de poziţionare Oferind Axa auxiliară exteriorly la robot.

 Aceste componente suplimentare sunt de obicei conectate la

mişcarea Robot, oferind posibilitatea de Pentru a lucra în un
spatiu mai mare de lucru şi cu mai mare precizie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 AXA AUXILIARĂ
 Robotul devine mai versatile şi utilizatorul poate gestiona
sustenabilitatea proiectului.

 De exemplu, poate fi mai fiabil

pentru a cumpara un robot cu
mai puţine axe şi completa cu
axele externe auxiliare

 Acest Opţiune depinde doar de

rezultatul dorit şi este
responsabilitatea utilizatorului de
a face o abordare corectă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 POZIŢIONERII

 Aveţi nevoie Nu numai pentru a vă asigura că piesele sunt

aliniate în mod individual, dar permite o configurare rapidă şi
uşoară Încărcare. Pistoletul de sudura are de asemenea nevoie
de a fi direct si linistite de acces la fiecare punct de sudură.

 Utilizarea blocajelor pentru a trebuie să fie capabil să:

 Suport de fixare şi cu scule de piese Sarcină;

 Oferă O cale de curent pentru sudare sursa de alimentare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 POZIŢIONERII

 Servo-antrenat Capul şi tailstock poziţionerii

– Proces În numai o axă de rotaţie şi au un cadru dintre, pe care
sunt montate mobilier.

– În funcţie de brida de
prindere, central poate fi
înlocuit de piesei, se fixează
la ambele pozitionere,
permiţând mai uşor şi mai
rapid sarcinile.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 POZIŢIONERII

 Servo-antrenat Capul şi tailstock poziţionerii

– Principalul dezavantaj al acestor poziţionerii le este

greu de a ajunge la partea interioară a anumitor obiecte
din cauza lor de structură fixă.

– Cum a fost văzut înainte, aceasta poate fi usor

rezolvata prin amplasarea robotului în unul dintre axa
auxiliară sistemului, cum ar fi un pin sau naveta.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 POZIŢIONERII

 Placa turnantă integrală

– Simplu Sistem unde operatorul poate de încărcare şi de
descărcare la masa de lucru în timp ce robotul este de sudură pe
partea cealalta se.
– Se accelerează procesul şi
menţine robotul de sudare
aproape continuu,
îmbunătăţirea eficienţei
proceselor.

– Utilizat pentru sarcinile de

simples.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 MATERIAL DE HRĂNIRE

 De obicei controlate de acţiune automată de echipament, care

se schimbă în funcţie de alimentat de materiale.

 Considerând proprietăţile chimice şi fizice ale hrănite de

material, alimentare automată a dispozitivelor trebuie de
asemenea să furnizeze următoarele acţiuni şi condiţii:

 Controlaţi doza de adăugarea de Material;

 Păstraţi Elementele unui acord şi Orientarea;
 Efectuarea Acţiunea de la momentul potrivit şi de cât de
repede posibil.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 MATERIAL DE HRĂNIRE

 Furajarea cu praf sau alte granule Materiale

– A Continuu de hrănire de granule este adesea folosit în
procesele de sudare cum ar fi înghiţit de sudură cu arc.
– A Cantitatea de granule depus este esenţială pentru succesul
procesului Astfel încât trebuie să Trebuie considerate
urmatoarele probleme:
 Prea mult flux Poate preveni gazele de sudură pentru a disipa
în atmosferă şi induce porozitatea, diminuarea calităţii pe faţă
de îmbinare Sudaţi;
 Prea Flux mic nu proteja sudură cusătura din atmosferă şi
neprotejat de cusătură este deteriorat de acesta.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 MATERIAL DE HRĂNIRE

 Furajarea cu praf sau alte granule Materiale

– Hrănirea în porţiuni este mai folosit pentru turnare, apăsând
şi baghetă de praf sau granule.
– Exemplu de Acest sistem Care poate Trebuie vazuta ca un
şurub trăgând de porţiuni de Material:
 A Cantitatea de material
de hrănire este
controlată de rata de
rotaţie a şurubului şi
porţiunea de transportat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 MATERIAL DE HRĂNIRE

 Hrănirea Fire sau dungat

– Continuu Şi material liniare necesită tovarasilor simplă
datorită structurii orientat deja.
– Tovarasilor de nevoie decât de un
singur punct al bobinei de derulare
pentru a controla funcţionarea de
hrănire
– Două Galeţii înfăşurători apucând
material (fir sau dungat) din două
părţi împingerea sau tragerea prin
frecare a dezvoltat între role şi firele.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 MATERIAL DE HRĂNIRE
 Hrănirea Fire sau dungat

– Fir Viteza de alimentare este determinată de lectură de

masura de proces.

– Senzorul de arc în primul rând detectează valoarea curentă,

care determină viteza la care va fi trimis de sârmă şi o
transmite la sârma de alimentare.

– A Alimentator de fire trebuie să fie situat la capătul braţului

superior al robotului de a rămâne cel mai apropiat posibil de
arc, reducând timpul de răspuns al sistemului.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI
 Principalele Element al Sistemul de feedback

 Oferă Intrare la sistemul de control care generează acţiunile

corespunzătoare pentru a obţine un rezultat conform
definitiei Specificaţii

 A Utilizarea senzorilor în sudarea poate fi aplicată măsurătorii A:

 TParametrii echnological - care depind de procesul de

sudură

 GParametrii eometrical - care depind de îmbinare

geometrie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI

 Tehnologice Senzori:
 Utilizat Pentru monitorizare şi/sau controlul parametrilor
procesului de sudură, sa garanteze Stabilitatea.

 Senzorii geometrice:
 Oferă Robotii" de urmărire şi/sau capacitate de căutare,
permiţând robotul pentru a regla la abateri de la calea
nominal.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI

 De obicei Scule şi dispozitive şi parte pregătire inadecvată duce

la o deviere de la cale a învăţat şi ea pre este originea o
cantitate mare de sudură imperfecţiunile.

 Pentru a reduce acest risc, senzorul geometrice de tehnici

sunt Aplicate, precum:

Atingeţi senzorilor;

Prin arc cusătură de urmărire (TAST);

Viziunea laser de urmărire.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI
 Atingeţi Sistemul de detectare
– Oferă Planul de informaţii de localizare a robotului către un
contact electric de la electrodul de sudură, duză sau alte
indicatorul de sesizare cu partea de lucru.
– Robotul utilizează această
informaţie pentru a regla
automat de la calea de sudură
înainte de procesul şi arc start.
– De asemenea permite o una,
două sau trei dimensională de
urmărire şi reglajul său.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI
 Atingeţi Sistemul de detectare
– Costul redus şi uşor de control şi sistemul de program care
funcţionează pe toate materialele conductoare şi are acces
nelimitată.
– De asemenea, creşte durata
ciclului, adăugarea de 3 până la
5 secunde per comun în căutare
de rutină.

– În Pentru a pin de îmbinare,

partea de lucru trebuie de
asemenea să aibă definite
margini.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI
 Prin-arc-cusătură de urmărire (TAST)
– Utilizează curent de sudare feedback pentru a determina
poziţia verticală arc.
– A Arc de sudare este utilizat ca un senzor pentru măsurarea
variaţiilor în curent de sudare care sunt cauzate de modificări
în lungime arc.

– Ca stick-out modificări, o reacţie proporţională este

determinat între lungime arc şi arc de curent care, dacă este
monitorizat, permite robotul pentru a regla poziţia verticală de
arc şi menţine stick-out constantă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI
 Prin-arc-cusătură de urmărire (TAST)
– A Amplasarea laterală de cusătură poate fi determinată de o
funcţie stofele din robot
– arc deviată peste faţă de îmbinare şi de sudură de răspuns
de curent variază cu aceasta.
– Semnal de feedback comunică
unde cusătură de comun este
amplasat şi, în timp ce se
deplasează înainte,
dacă A Cusătură de amplasare
variază de la cel asteptat, A Pre-
programate Calea este corectată.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI
 Viziunea laser de urmărire
– Oferă O citi în timp real de sudură cusătura pe grosimea
materialului mai mici de 1mm sau articulaţiile cu 1mm Jocul.
– Are O dioda laser care proiectează o linie pe la locul de
munca Bucată.
– Cusătură de îmbinare este detectată
de către o cameră care citeşte
distorsiune în linia laser şi obţine
spaţiul şi montaţi variaţii de sus
– A Camerei foto software care oferă
feedback care permite ca robotul să
facă adaptările necesare precum
torta poziţia, viteza de deplasare,
tensiune sau actual, Etc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI
 Viziunea laser de urmărire

– Unele caracteristici ale acestui sistem de urmărire trebuie să

fie orientată În afară:
 A Viteza de deplasare nu poate depăşi 100 Ipm;
 A Lumina ambientală nu interfera cu funcţionarea, deoarece
funcţionează cu laser în o singură undă Lungime;
 Redus Zgomot şi interferenţe de software de feedback permit
folosirea sistemelor de urmărire a viziunii laser de material
lucios, precum aluminiul si sarme Oţel;
 Cum Camera este în faţa arzător de sudură, este protejată de
contra proiecţiilor de sudură, fum şi căldură extremă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SENZORI

Tactilă TAST Laser

Cusătură Finder Da Nr. Da
Cusătură Tracker Nr. Da Da
Capacităţi adaptive Limitat Da Da
Pretensionator
Pretensionator ventral,
Tipuri comune ventral, File cap Toate
File muchie
la cap, muchie
Tipuri de material Toate Toate steels Materiale antireflexie
Min. Pretensionator
2mm 2mm 0,8 mm
ventral de grosime
Timp ciclu
1,5 sec pe căutare Nici unul <1sec per căutare
suplimentar
Complexitatea de
2 4 4
programare (1-5)
Cerinta de întreţinere
1 4 3
(1-5)
Legătură SEFG,
Cele mai multe Cele mai multe
Procesele
Project de sudare
E+ 2014-1-RO01-KA202-002913 Pulsed GMAW,
procese de sudură procese de sudură
vazu
 SEMNALE DE I/O
 I/O Semnale de intrare/ieşire sau au fost dezvoltate pentru a
stabili Conexiunea între robot şi lumea exterioară şi Pentru a
produce rezultatul dorit.

 Input Este datele sau semnale ca sistemul primeşte de la lumea

exterioară

 Ieşire Este datele sau semnale ca sistemul trimite.

 Exemplu:
 În Un robot de sudare de intrare pot fi de dorit pentru procesul
curent şi ca ieşire robotul va regla alte parametrii în timpul
procesului pentru a obţine rezultatul dorit.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SEMNALE DE I/O

 A Semnalele de intrare şi de ieşire pot fi analogică sau

digitală.

 Aceste semnale sunt un instrument fundamental pentru o

comunicare eficientă cu sistemul şi trebuie să fie utilizat în
funcţie de rezultatul Asteptarile.

 Digital Semnale de obicei îmbunătăţesc performanţele

procesului de sudură din cauza lor de capacitatea de a
creşte viteza de transfer de date şi a minimiza întârziere.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEME DE CONTROL

 Fără frânare roboti

– Prima Tip de roboţi şi sunt considerate a fi cel mai simplu

cele.
– Pur Sistemul mecanic limitează mişcările de repetitiv şi
sarcinile specifice cu se opreşte şi comutatoarele de limitată.
– Aceste Roboţi de asemenea oferi un control precis pentru
mişcările simple la costuri reduse.
– Nume Cum ar fi "Secvenţa de limitat", "pick şi locul" sau
"oprire fixă de roboti" sunt adesea folosite pentru a descrie
acest tip de roboti.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEME DE CONTROL

 Fără frânare roboti

– Principalele Caracteristicile de frânare sunt roboţii:

 Joasă Costul şi uşor de întreţinut şi de
program Funcţionează;
 Mic Mijlocii;
 Limitat Flexibilitate în programarea de capacitate şi
capabilitate de poziţionare;
 Precise Şi de încredere;
 Viteză ridicată datorită mînuitor de dimensiuni mai mici.
– Fără frânare Roboti Sunt Utilizat în principal pentru
transferul de material.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEME DE CONTROL

 Frânare Roboti
– Sunt Capabil să controleze viteza şi acceleraţia mişcarea, precum
şi calea de mişcare prin utilizarea de senzori şi de complexă a
programelor de control (Controlere logice programabile - PLCs).
– Cum acest roboţi utilizaţi un sistem de buclă închisă, feedback date
de la senzori este constant în comparaţie cu informaţiile de care
este programată presetate şi stocate anterior în memorie a
robotului.
– Poate Se împart în două categorii diferite, în funcţie de tipurile de
căi generate
 Punctcrezut diferite
Pentru metode de control:
a Punct
 Continuu PAth

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEME DE CONTROL

 Frânare roboti: Punct la Punct

– PRogrammed Şi controlate pentru a deplasa de la un moment la
altul in cadrul de lucru al robotului plicul.
– A Robotii sunt de obicei învăţat o serie de aspecte care sunt
stocate în memoria robotului şi redat atunci când funcţionarea este
de a fi repetate.
Aplicaţii
Cod inserării
Sudură
Gaură
Maşina de încărcare şi de descărcare
Operaţiunile de asamblare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEME DE CONTROL
 Robotii amplificatorului de frânare: Continuu Cale
– În timpul procesului de predare, robotul se
deplasează în spaţiu şi în punctele de coordonate de
fiecare axă sunt monitorizate continuu şi plasate în
sistemul de control.
– O dată Robotul începe să funcţioneze automat,
programul de pamantenii de memorie pe calea
generate. Aplicaţii
Aplicare cu pistolul
– Ar putea cererii Utilizarea de
Finisare
controlere de calculator
Lipire sofisticat şi de dezvoltare de
Operaţii de sudură cu arc software
Procesele de ansamblu complex

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 COMUNICARE

 Control Arhitectură poate fi definit ca dezvoltarea de module

de cod şi comunicarea între ele.

– A Arhitectura de control bazate pe robot

– Definite De legătură directă între semnalele de toate sistemele la
modulele I/O de la sistemul de control al robotilor.
 EStablishes O interfaţă directă între echipamentul şi robotul, in
care programul stabileşte şi controlează secvenţierea sarcinile
celulei.
 Acest Tip de arhitectura de control este de obicei folosit pentru
mai putin complexe sisteme de sudură, dar nu numai.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 COMUNICARE
 Control Arhitectura pe baza robotul

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 COMUNICARE

– Arhitectură Centrată pe Controlere logice programabile

(PLCs)
– PLC citeşte I/O semnalele care permite să determinaţi secvenţa de
comandă şi sarcini în loc de robot care depinde acum de PLC.
–
 Robotul încă deţine controlul asupra căilor de programat,
pozitionere şi echipament de sudură fiind complexe de
echipamente periferice, printre alte, responsabilitatea de la
PLC.

 Această comandă Arhitectura este de obicei folosit pentru mari

şi sisteme de sudare complexe care solicita un control mai
complexe (PLC).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 COMUNICARE
 Control Arhitectură Cu SPS

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEMELE DE DETECTARE COLIZIUNE

 Când lucraţi în un necunoscut sau parţial cunoscute

mediului, robotul aliati calea reprezentare de cartografiere cu
un sistem de detectare coliziune pentru a evita incertitudini în
roboţi de mediul de lucru.
 Pentru a rezolva această problemă, sistemele tradiţionale
trebuie să se adapteze la noile provocări, cum ar fi:
 Acţiunea în timp real
 Variaţiile de mediu şi pentru sarcini repetitive
 Complex şi de constrângere mediu:
 Parţial cunoscute mediului

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEMELE DE DETECTARE COLIZIUNE
 Dezvoltarea robotul autonom duce la chiar mai complexe şi mai
sofisticate sisteme de detectare coliziune. Deşi există multe
sisteme, este prezentat numai cele două sisteme puse în aplicare
cel mai frecvent:
– Piesele fizice de robot poate ciocni cu un obstacol şi sistemul
detectează automat, repede de oprirea robotul de acţiune şi înapoi
pentru a elibera presiunea.

– Desi acest sistem nu a evita

coliziunea, poate preveni robotul şi
scule şi dispozitive de deteriorare şi
apăsat continuu împotriva unui
obiect după coliziune.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 SISTEMELE DE DETECTARE COLIZIUNE

 Dezvoltarea robotul autonom duce la chiar mai complexe şi mai

sofisticate sisteme de detectare coliziune. Deşi există multe
sisteme, este prezentat numai cele două sisteme puse în aplicare
cel mai frecvent:

− Programare zone unde există o

incertitudine in asa fel de oprire
a robotului sau rotiţi când intraţi
în sau în apropierea zonelor de
aşteptat.

− Procedura opusă este de

asemenea posibilă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.3 structurilor de sisteme de sudură a robotului

 5.1.3.1 echipament de sudură

Importanţa de a echipamentului în robotul de sudare depinde procesul

selectat:
Power source (all processes)

Wire feeding system (MIG/MAG and TIG)

Torch (MIG/MAG, TIG and Plasma)

Gas tank (MIG/MAG, TIG and Plasma)

Spot welding gun (resistance welding)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Arzător de sudură Trebuie să fie:

• Trebuie să fie rigide şi răcit;
• Inspectate periodic şi curăţat;

MIG/MAG arzător de sudură

•arc îndoite vă permite accesul la anumite
zone a piesei mai uşor decât o arc de
drept.

Fig.5.1 - robotul de sudare MIG/MAG. Imagine,

DINSE GmbH.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

TIG/plasmă arzător de sudură

• Sursa de căldură şi de alimentare a
materialului de umplere trebuie să fie
sincronizate).

Sau altceva,

Contaminarea şi prin urmare apar defecte în

sudură.

Plasma: arc este identic cu cel utilizat în

Fig. 5.2 - robotul de sudura TIG. procesul TIG. El poate sau nu exista un fir
Imagine Polysoude.
sistemul de alimentare în apropiere de electrozi.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Sudură
• Nici o torţă;
• Electrozii sunt montate în ceea ce se
numeşte pistol;
• Fălcile pistolul trebuie să fie aproape în
zona de sudat.

Fig. 5.3 - sudarea robot.

Imagine Yaskawa America, c.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Sudură cu laser
• Capul laser conţine toate sistemul cu
laser.

Fig. 5.4 - robotul de sudare cu laser.

Imagine Comau SpA.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.3.2 Sudură Sursă de alimentare

Cuprinde toate echipamentele necesare

pentru stabilirea si mentinerea arc electric
sau actual sau care emit o raza laser.

Compus din:
• Transformator;
• Invertor.

Fig. 5.5 - TIG sursa de putere. Imagine,

CEBORA SpA

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Cerinţe pentru sursa de alimentare:

Allow power output regulation

Comply with the codes and standards

Safe installation and operation

Ability to control the operative sequence

Ability to control the auxiliary equipment

Ease of initial setting and during operation

Possibility of remote control execution and to enable automation

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 sârma 5.1.3.3 Sistemul de alimentare

Robotul de sudare trebuie sa proprie a încorporat un sistem capabil de

furnizarea de metal de adaos la piscina de sudură. O modalitate comuna
de a face:
Stocarea cablului în bobinele de
dimensiuni mari şi, cu role, dc-l pe
arzător.

Împingeţi Trageţi Tip

Tip

Acest sistem trebuie să fie dc sârma la viteză constantă; permite de

pentru toate diametrele sârmei în toate materiale diferite.
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Împingeţi Tip Trageţi Tip

• Aproape de A Bobină de • În interiorul torţă.
aprindere, Departe De la A arc.

Fig. 5.6 - Împingeţi tip fir sistemul de alimentare. Fig. 5.7 Trageţi sârma de tip
Imagine, Miller Electric Mfg Co. sistemul de alimentare. Imagine
de sisteme de sudare SKS
GmbH.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.3.4 pentru sudură

Ingrediente ar trebui să fie alese în funcţie de tipul de curent.

TIG
(with GMAW
pulsed
current) Current intensity varies Small wire diameter (e.g. 0,8 to
1,2mm)

Change the contact tip at the right

time prevents:
1) loss of electrical conductivity; High current density
2) excessive spatter

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

• sârma de electrozi de selecţie:

• Compatible with • Comply with the • Comply with

base materials mechanical weld
• Comply with the properties current/thickness
dilution of the of base material
weld bead and weld
position

• Funcţii de gaz de protecţie:

1) promovează o atmosferă adecvată pentru formarea de plasmă;
2) protejează sudură piscină, electrodul fierbinte fir şi transferul de metal.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.3.5 Sistemele de curăţare arc

• Rarc obot staţia de curăţare amplasate lângă robot;

• Integrarea de curăţare în programul care controlează procesul de
sudură;
MIG/MAG procese"

Cut the tip of

the wire

Coat the
Clean the torch’s
torch’s interior with
interior with an anti-
a reamer spatter
spray

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Noutăţilor:

• arc trebuie să fie blocată mecanic (care poate

deteriora)

Ar putea afecta distribuţia de gaz.

Fig. 5.8 Sistemul de curăţare. arc

Imagine Tregaskiss.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.3.6 Tabelele de manipulare a materialelor

Sunt folosite pentru a pune piesele în cea mai bună poziţie de sudat.
Poziţionerii" Caracteristici:
1) Rigiditate;
2) Precizia.

Comanda de poziţionare axe pot fi:

1) Indexate;
2) Ajutata.

Tovarasilor diferă în tipul de control, capacitatea Fig. 5.9 manevrarea materialului

tabel. Imagine de Sisteme
de încărcare, precizie, repetabilitate şi grade de industriale şi Auto Panasonic
Europe GmbH.
libertate.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.3.7 Axele extern

În anumite ocazii, este necesar să utilizaţi dispozitive periferice:

• Pinii;
• Braţe articulate;
• Coloane.

Expand the work space

Productivity

Flexibility

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Pin
• Permite transportul de robotul de la o
staţie la alta.

Fig. 5.10 Robot de sudare şi pin.

Imagine, WINKEL GmbH.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Portalul
• Structura din otel unde robotul este
suspendată şi inversat. Mai mulţi roboţi
poate fi montat.

Roboţii de sudură poate bucăţi de

Fig. 5.11 Sudură robot şi portalului. dimensiuni diferite.
Imagine Teknodrom Roboticii şi
automatizarea comertul Industrial
Corporation

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Coloana
• Ocupă mai puţin spaţiu decât portal
şi permite o mai mare accesibilitate
şi poziţiile de sudare.

Fig. 5.12 Robot de sudare şi coloana.

Imagine, Siemens AG.
Foto: Martin Adam

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.3.8 Flexibil de fabricaţie Systems

FMF - Flexibil de fabricaţie uzină

CMI - Calculator integrat de fabricaţie

• Utilizează tehnologia de calculatoare şi reţele de comunicaţii de date
pentru a integra toate funcţiile legate de fabricarea unui produs.
- Increases repeatability of process
- Flexibility
- Improvements in manufacturing strategy
- Maintenance costs (specialized people
and technology)

- Reduces the variable costs

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

FMS - Sisteme de fabricaţie flexibilă

• O combinaţie de echipamente, control şi sistemul de comunicaţii integrate
în procesul, indicate pentru productia de mult de dimensiuni mici şi medii.

- Fast capacity to respond to

changes in the operation
environment
- Flexibility of equipment, product
and process
- Flexibility of product

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Divizia de sisteme de fabricaţie în funcţie de nr. de maşini:

• Unitatea de fabricaţie flexibile;

• Celulă de fabricaţie flexibile;
• Sistemul de fabricaţie flexibile.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
5.1.4.1 pericole cauzate de roboti

 5. Sistemele de sudură a robotului şi

programare

 5.1.4. Sănătate şi siguranţă în sistemele de robot

Robotii prezenta poate, în unele cazuri, ameninta lucratorului de
securitate.
 5.1.4.1 pericole cauzate de roboti

Engineering
errors

Causes

Environmental Human
conditions mistakes

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.4.2 lucrătorilor la risc

Maintenance
workers
Robot
operators

Programmers

Under threat

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.4.3 Tipuri de leziuni

Pinch

• When a worker (or a portion of his/her body) becomes

trapped between the robot and another object.

Impact injuries

• Situations when a robot directly collides with a worker.

Electrical shock, burn, noise hazards, intense vibrations

use of and use of dangerous materials.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.1.4.4 Măsuri de siguranţă

• Cu ajutorul barierelor fizice

- Fix (pereţi sau garduri);
- mobile (porţile sau voleţi);

• Utilizarea de garanţii fizice

- perdele, scanere sau covorului de
siguranţă.

• Repornire manuală a robotului. Fig. 5.13 Robot inconjurat de ziduri şi un

cap. Imagine, OMRON Automatizări
Industriale.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.2 Programare în robotul de sudare şi utilizarea eficientă

 5.2.1 procesele de sudare cu arc de sudare a robotului

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Programare a robotului în utilizarea eficientă
şi de sudură

Procesele de sudare cu arc de sudare a

robotului
• În sudură cu arc de brida de prindere de loc de arc electric care este caracteristica
principală a unui circuit de sudare cu arc electric.
• TPutere de el în arc este produs de curent de sudare şi tensiunea arcului de cerc,
de la:
P V  I
• În sudură cu arc de căldură Input Este evaluat prin urmatoarea formula:

VI
HI   60
Welding Speed

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Procesele de sudare cu arc de sudare a robotului

• Această putere produce căldura necesară topirea metal de aici pentru a face de
sudură. Sursă de alimentare de sudură furnizează debitul curent pe circuit şi
tensiunea necesară.
• TEl arc scântei între doi electrozi, una este electrodul în arzător de sudură si altul
cu piesa.
• Două procese de sudură sunt utilizate în special pentru aplicarea robotica: una cu
un electrod de bunuri consumabile şi una cu un electrod de bunuri consumabile.
• In primul arc oferă căldură pentru topirea de metal de bază şi de metal de adaos
dar, electrodul în sine nu se topesc şi de metal de adaos poate fi adăugată (adică
TIG sau GTAW). Cu al doilea arc declanşat între electrozii emană căldura şi se
topeşte atât suprafaţa de metal de bază şi de consumabile electrod metal, care
apoi traversează arc şi devine depus de metal de adaos (adică Legătură SEFG sau
MIG/MAG,).
• În caz de sudură cu arc, ciclul de serviciu pentru mecanizate, orbitală şi
echipamentul de sudare robotica funcţionează în intervalul de 50% la 95%.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare cu arc electric în gaz

• Proces de sudură de larg folosite pentru aplicarea robotica este arc de sudare cu
electrod de metal de umplere continuă, cunoscut de asemenea ca punct de
buşonare SEFG (sudură cu arc electric în gaz) şi de asemenea ca MIG/MAG
• Conform EN ISO 4063, procesul este clasificat ca 131 şi 135.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare cu arc electric în gaz

• Sudare cu arc sub gaz (SEFG sau de sudare MIG) este un proces de sudură cu arc
electric care se alătură metale grele prin încălzire-le cu un arc de stabilit între
un Continuă de metal de adaos (ingredient) electrod şi funcţionează.
• Ecranarea arc şi bazin de sudură topit este obtinut integral de la un Extern şi
alimentat cu gaz sau amestec de gaze

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare cu arc electric în gaz

• Procesul este uneori denumit MIG sau CO2 prin sudură

• Evoluţiile recente în procesul includ funcţionarea la densităţile de curent
scăzut şi pulsa curent continuu, aplicarea la o gama mai larga de materiale,
şi utilizarea de gaze reactive, în special CO2, sau amestecuri de gaze
• Această din urmă dezvoltare a condus la acceptarea oficială a termenului
de sudură cu arc sub gaz (SEFG) pentru procesul deoarece ambele inert şi
gaze reactive sunt utilizate. Termenul de sudare MIG este încă mult mai
frecvent utilizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare cu arc electric în gaz

Avantaje:
• Calitate înaltă Punctele de sudură electrică
poate fi produsă de mult mai rapid decât cu
SMAW sau TIG sudare
• Nr. Sansa a unei capcane de Zgură În metal de
adaos
• Nu există Foarte putine pierderi de elemente
de aliaj Ca transferurile de metal pe arc. Numai
contra proiecţiilor de sudură minore este
produs şi este uşor de demontat
• Procesul este Versatil Şi poate fi utilizat cu o
largă varietate de metale grele şi de aliaje,
inclusiv aluminiu, cupru, magneziu, nichel, şi
multe din aliaje ale acestora, precum fier de
călcat şi majoritatea aliaje

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare cu arc electric în gaz
• Echipamente de sudură cu arc sub
gaz constă dintr-un Pistol de lipit, o
sursă de alimentare, un gaz de
protecţie de alimentare şi un cablu
cu sistem de antrenare Care trage
electrodul de fir de la sertăraşul
supapei şi împinge un pistol de lipit
• O sursă de Apă de răcire Poate fi
necesară pentru pistol.
• În trecerea prin pistolul, sârma
devine energizată de contact cu
un Tubul de contact din cupru, care
transferă curentul de la o sursă de
alimentare de arc
• A MIG proces este utilizat pentru
semiautomat, maşină, şi automate de
sudare. Semiautomat de sudare MIG
la care se face adesea referire ca
sudura manuală

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Echipament: curent constant sursa de
alimentare
• Cu acest tip, curent de sudare este stabilit de către Setarea
Wire diameter
corespunzătoare de pe Sursa de alimentare
• Lungime arc (tensiune) este comandată de Reglare
vfus
automată Electrodul de rata de alimentare
• Utilizarea acestui tip de sursa de alimentare în legătură cu Wire diameter

un fir de alimentare constantă electrodul de rezultatele de

la un Auto-corectare sistemul de lungime arc
• Cu un Sursă de alimentare curent continuu pulsat,
I
impulsurile de sursa de putere de ieşire de cc de la un
fundal de mică valoare la o valoare maximă de înaltă
Wire diameter Welding Equipment output

vfus V
Wire diameter

I I

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Pistoale de sudură
• Pistoale de sudură pentru sudare MIG sunt
disponibile pentru Manipularea
manuală (semiautomat de sudură şi
pentru Maşina sau de sudare automată
• Deoarece electrodul este alimentat continuu,
un pistol trebuie să aibă o Contact electric
culisant Pentru a transmite curent de sudare la
electrod
• Pistolul trebuie de asemenea sa aiba
un Trecerea gazelor Şi a Duză Pentru a
direcţiona gaz de protecţie în jurul arc şi metalul
topit bazin de sudură
• Răcire Este necesar să demontaţi de căldură
generată în cadrul pistolul şi radiată de arc de
sudare şi metalul topit metal de adaos
• Gaz de protecţie, care circulă intern Apa, sau
ambele sunt utilizate pentru răcire

Sudură torchs

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Fir de hrănire

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Putere de arc şi de polaritate

• Marea majoritate a de sudare MIG aplicaţii necesită utilizarea de Curent continuu

polaritate inversă (DCRP)
• Acest tip de conexiune electrică a randamentelor a Arc stabil, transfer de neted
din metal, relativ Pierderea contra împroşcării scăzută, şi Cordon de sudură bun
caracteristici Pentru întreaga gamă de curentii de sudare utilizate
• Curent continuu polaritate drepte (DCSP) este rareori utilizat, deoarece arc poate
deveni Instabil şi neregulată
• Când dcsp este angajat, Extinderea este Coborâţi Cu polaritate drepte decât cu
polaritate inversă curent continuu
• AC nu a găsit acceptarea comerciale Cu procesul de sudare MIG două motive
– A Arc este stins În timpul fiecărui ciclu de jumătate de a reduce la zero şi nu
poate reaprindeţi veghea dacă catod se răceşte suficient
– Rectificare De polaritate inversă promoveaza de ciclu de funcţionare
accidentală de arc

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Transferul de metal

• Metal de adaos poate fi Transferat De la

electrodul de lucru în două moduri
principale:
– Când contactele electrozilor de sudură
topit piscină, astfel de instituire
a Scurt circuit, care este cunoscut
ca Scurtcircuitarea
transfer (scurtcircuit sudură cu arc)
– Când Placă de picături Se îndreptă
spre jocul cu arc sub influenţa de
greutate sau de fortele
electromagnetice pot fi fie de transfer
de cădere Globular Sau Tipul de Carcasă din aluminiu SEFG
stropire (5082 H 114 aliaj)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Scurtcircuitarea transfer

• Electrodul contacte metalul topit piscina de sudură cu

un debit constant de la un Gama de 20 de peste 200 de
ori în fiecare secundă
• Ca sârma de metal de adaos, Intensitatea creşte. Ar
continua să crească dacă un arc nu sub forma
• Rata de creştere de curent trebuie să fie suficient de
mare pentru a menţine o fuziune vârful electrodului
până când metal de adaos este transferat. Acesta Nu
trebuie să apară atât de rapid încât provoacă
împroşcaţi de dezintegrare De transferul picătură de
metal de adaos
• A Tensiunea circuitului deschis Sursa de alimentare
trebuie să fie suficient de joasă pentru ca un arc nu
poate continua sub condiţii de sudură existente Scurtcircuit
Transferul

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Scurtcircuitarea transfer

• Cum Transferul de metal are loc numai în scurtcircuit, Gaz de protecţie are un
efect foarte mic pe acest tip de transfer
• Împroşcaţi pot apărea: este de obicei cauzate fie de Evoluţia
gazelor Sau Forţele electromagnetice Pe vârful electrodului topit

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Transferul Globular

• Cu un Electrod pozitiv (DCRP), transfer globular are

loc atunci când densitatea curentului este relativ
scăzut, indiferent de tipul de gaz de protecţie
• Cu toate acestea, dioxid de carbon (CO2)
randamentele de ecranare acest tip de transfer la
toate utilizabile curenţii de sudură. Transferul
Globular este caracterizată de o picătură de
marimea Diametrul mai mare Decât că a electrozilor
• Globular, axial direcţionat transfer poate fi atins în
mod substanţial de gaz inert fără scut contra
proiecţiilor. Lungime arc trebuie să fie Suficient de
lungi Pentru a asigura desprinderea picătură înainte
de a atinge metalul topit
• Cu toate acestea, Rezultate de sudură este probabil să
fie inacceptabil din cauza Lipsa de fuziune, Penetrare
insuficientă, şi Întăritură excesivă Transferul Globular

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Transferul de arc de stropire

- arc de stropire
• La un gaz de protecţie a cel puţin 80%
argon sau heliu, modificările de transfer de
metal de umplere De la tipul de stropire de
la globular Cum curent de sudare creşte
pentru o anumita dimensiune electrozi
• Pentru toate metalele, schimbarea are loc
la o valoare actuală a numit Globular-la-
tranziţia de stropire de curent
• Tipul de stropire are un transfer Tipic fine • Reducerea de mărimea picăturii este
de coloana de arc Şi Arătă spre vârful de asemenea însoţită de o Creşterea
sârmei Asociate cu aceasta ratei de detaşare a picăturii:
• Metalul topit metal de adaos de transferuri – Rata de transfer de metal poate
pe arc ca Picături fine, Cu diametru egal cu
varia de la mai putin de 100 de la
sau mai mic decât diametrul electrodului.
Spray de metal este Axial direcţionat câteva sute de picături pe secundă
ca electrodul rata de alimentare
creşte de la aproximativ 40 la 340
mm/s
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Pulsed arc
• Baie de sudură pentru a obţine controlul, este necesar
să se poată modifica nivelul de curent în timpul sudării
• Acest lucru este realizat de maşină, care pot fi
programate pentru a schimba de la o intensitate înaltă
(HC) la un curent de joasă (LC) pe o baza repetitive,
cunoscut ca Sudare pulsat
• Curent pulsat în sudură există două niveluri de
curent, Curentul de înaltă Şi Curent mic, uneori numit
curent de fundal. Prin programarea unui circuit de
comandă, ieşirea a maşinii în mod continuu de la
comutatoarele de înaltă intensitate scăzută
• Nivelul de înaltă şi de joasă intensitate este Reglabil. În
plus, durata de timp pentru impulsuri de curent mare şi
mică este reglabil. Aceasta dă postul de control peste
arc şi baie de sudură

Pulsed arc

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Parametrii de sudare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Extensia de electrozi (stick)

• Extensia de electrozi Este setat de distanţa

dintre vârful de contact şi tubul pentru
deschiderea duzei de gaz
• Extinderea utilizat este Legate de Tip De
sudare MIG, Scurtcircuit Sau Tipul de
stropire Transferul
• Este important să păstraţi electrodul
extensia (duză-distanţa de lucru) Mai
uniformă posibil În timpul lucrărilor de
sudură
• Prin urmare, în funcţie de aplicaţie, tubul
contact poate fi în interiorul, clătire cu, sau
dincolo de duza de gaz.
Twin - arc SEFG

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tija (scurt arc)

Sârmă de sudură
Sudare cu gaz

Viteză filară
Viteza de sudare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tija(spray arc)

Sârmă de sudură
Sudare cu gaz
Viteză filară
Viteza de sudare
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Gaze şi amestecuri pentru sudură

• Gazele inerte si activ Poate fi folosit atat

pentru buşonare SEFG
• Gazele active Cum ar fi dioxid de carbon, a
argonului de amestec de oxigen şi dioxid de
carbon cu argon amestecurile sunt utilizate
pentru aproape toate aplicaţiile (CO2 Este
cea mai comuna)
• A Alegerea buna gaz de protecţie Pentru o
aplicaţie specifică este bazată pe:
– Tipul de metal de sudat
– Caracteristicile de arc şi transferul de
metal
– Disponibilitate de zbor
– Costul de gaz
– Cerinţele de proprietate mecanică
– Penetrarea şi forma un cordon de
sudură FCAW de conducte de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Gaze şi amestecuri pentru sudare: Argon

• Argon este mai greu decât aerul, argon păturile de sudură de la contaminare.
De asemenea, atunci când sunt cu argon ca un gaz de protecţie, Arc de sudare
are tendinţa de a fi mai stabil.
• Din acest motiv, Argon este adesea folosit în combinaţie cu alte gaze pentru
arc ecranare.
Argon Reduce împroşcaţi Prin producerea unui arc liniştită şi reducând
tensiunea de arc care rezultă în energie în arc şi astfel penetrare redusă.
• Combinaţia de penetrare redusă şi contra proiecţiilor redusă face argon de
dorit atunci când sudare metal foaie.
• Pur argon este rareori utilizat pentru ecranarea arc cu excepţia în metale grele
în astfel de sudură Aluminiu, cupru, nichel, şi de titan.
Utilizarea de oţel de sudură argon pure de obicei rezultate La subcotarea,
bietul cordon contour, şi penetrarea este oarecum superficiale.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Pentru gaze de sudare: dioxid de carbon

• CO2 Oferă Mai multe avantaje Pentru utilizare în sudură de oţel:

– Adânc Penetrare Şi joasă Costul
– Dioxid de carbon promoveaza un Transferul globular
– Dioxid de carbon gaz de protecţie se împarte în componente cum ar
fi Monoxid de carbon Şi Cu oxigen
• Pentru că dioxidul de carbon este un Gaze oxidante, Deoxidizing Elementele sunt
adăugate la miezul sârmei de electrozi pentru a îndepărta de oxigen
• Oxizi format de elementele deoxidizing Plutesc la suprafaţă De sudură şi devin
parte a zgurii care acoperă
• În cazul în care conţinutul de carbon de sudură de piscină este mai jos despre
0,05%, ecranarea de dioxid de carbon va avea tendinţa să Creşterea conţinutului
de carbon din metal de adaos

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Ar - CO2 Amestecuri

• Argon Şi dioxid de carbon sunt uneori Amestecate Pentru utilizare cu sudură cu arc
electric în gaz
• Un procent ridicat de argon în amestec are tendinţa de a promova o Mai eficienta
a depunerilor Din cauza crearea de mai puţin împotriva proiecţiilor
• Cele mai folosite în amestecul de gaze sunt SEFG 80% argon-20 la suta dioxid de
carbon Amestec
• Amestecul de gaz produce o Transferul de metal globular fin ca demersuri de
pulverizare
• De asemenea, Reduce cantitatea de oxidare Care apare în comparaţie cu dioxid de
carbon pur
• Sudura depus în o argon-dioxid de carbon scutul are in general Mai mare la rupere
şi de producţie şi intensitatea câmpului

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Ar de amestecuri pe bază

• Amestecurile de dioxid de carbon cu argon Sunt adesea utilizate pentru Poziţia de

sudură, obţinerea mai bine caracteristicile de arc
– Aceste amestecuri sunt adesea folosite pe Low nealiate Şi Oţel inoxidabil
– Electrozi care sunt concepute pentru utilizarea cu CO2 Poate cauza O
acumulare excesivă de mangan, silicon, şi alte elemente de deoxidizing Dacă
sunt utilizate cu gaz de amestecuri care conţin un procent ridicat de argon
– Aceasta va avea un efect de pe Proprietăţi mecanice De sudură.
• Argon - amestecuri de oxigen Care contin 1 sau 2 procente de oxigen Sunt utilizate
pentru unele aplicaţii:
– Amestecuri de oxigen de argon tind să promoveze o Transferul de
stropire Care reduce cantitatea de împotriva proiecţiilor produse
– O cerere de aceste amestecuri este Sudură din oţel inoxidabil unde Dioxidul
de carbon poate cauza probleme de coroziune

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare cu arc de tungsten de gaz
• Sudare cu arc de tungsten de gaz este un proces
de sudură cu arc de lucru Cu un arc între un
electrod de tungsten (nonconsumable) şi piesă.
• Zona de arc este invaluit intr-o Gaz de
protecţie Scut care protejează zona contopite şi
electrod de contaminare.
• Metal de adaos poate sau nu poate fi utilizat.
• Tija de umplere posibile este adăugat de mana; in
mecanizate proces, sârma de umplere este
adaugata de role de alimentare externă.
• Diferite Denumiri Sunt folosite pentru procesul:
TIG, GTAW, ISO 4063 141

Manual GTAW

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Avantajele procesul TIG
Câmp de Transferul de metal de umplere
Regulamentul curent Fără pierderi de aliaj
Componente

Capacitate de sudură un mare Metalurgic foarte bună

Gama de grosimi de pornire Caracteristicile
De la aproximativ 0,15 [mm] Cusăturile de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Avantajele procesul TIG
Înaltă ad concentrate
Sursa de energie Stabilă şi uşor de controlat
Arc de sudare

Deformare reducere
Reducerea mărimii boabelor în creştere Cordonul de sudură foarte lină
Reducerea Şi regulate
Încălziţi zona afectată

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Dezavantajele procesul TIG
Dificil de gestionare
Rata de depunere de metal de umplere redusă
arc metalică de umplere

Rata de productivitate scăzută

Nivelul de calificare înaltă a aparatului de sudu

Mai stralucitoare decat arc SMAW şi

Procesul de buşonare SEFG

Trebuie să se aibă grijă pentru a proteja pielea cu

Buna hainele şi protejaţi ochii cu
Nuanţă corectă a obiectivului în capota de sudură
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Câmpul de aplicare a procesului de TIG

• Gama de grosime Pentru procesul de TIG

• Gama de TIG trece de la 0,15 [mm] la 10 [mm]. La
TIG este deosebit de utilizat pentru prima cursă
unde nu este posibilă spatele sfârtecând şi înapoi
de sudură.
• Totuşi, când dorim atinge un anumit soliditatea
cordonul de sudură este posibil să sudaţi cu grosimi
mari multipass tehnica.
• Procesul TIG poate fi Manual, complet mecanizate,
automată, secvenţială
• Tipic Aplicaţiile automată Tuburile sunt la tub de coli
de sudare şi sudurile cap la cap pe circumferinţă
orbitală de tuburi.

Maşină de şlefuit
orbitală de GTAW

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Echipamentul de sudare TIG
• A Componente
principale Procedeul TIG
echipament sunt:
– Sursă de alimentare şi circuitul
electric;
– Sistemul cu gaz de protecţie:
• Cilindru cu gaz
• Economizor de gaz şi
debitmetru
– Circuitul de gaz la lanterna.
– Suportul cablului cu:
• Circuit electric
• Sistemul de răcire cu apă
(când este necesar)
• Circuitul de gaz
• Arzător de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Electrod de curent continuu (DCEN negativă)

arc

- 1) Mai stabile cu arc

30% HI 2) o mai mare penetrare
3) mai mare viteza de executie

70% HI

+
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Electrod de curent continuu (DCEP pozitiv)

arc

1) mai mare de încălzire a elect

+ 2) Tungsten includerea riscuril
70% HI 3) Ionic sablare
4) foarte mică de curent
30% HI

-
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Curent alternativ (AC)

arc 1) utilizaţi de mai mare decât DCEP

curent
2) Coborâţi decât de detonare DCEP
ionic
3) Arc mai stabilă decât DCEN
50% HI

50% HI

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Curent pulsat
1. O bună penetrare cu mai puţină căldură input
2. Mai puţine distorsiuni;
3. Control bun al piscinei când sudaţi în afara
poziţiei;
4. Uşurinţa de sudură materiale subţiri;
5. Uşurinţa de materiale de sudură de grosime de
diferite niveluri;
6. Raportul lăţime/adâncimii pana 2 la 1 în sudura
de inox Oţel  Reducere de fisuri la cald;
7. Cusătură concavitate reducere deoarece
curenţii de intensitate mare şi timp scurt de
modul pulsat oferă posibilitatea de sudură
ansamblu de răcire rapid;
8. Zona afectată de căldură mici;
9. Reducere de gaz incluziuni deoarece pulsed
arc shake de sudură de piscină şi permite
descărcarea de gaz.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Compozitia chimica cerintele pentru electrozii de tungsten
(EN ISO 6848)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Compozitia chimica cerintele pentru electrozii de tungsten
(EN ISO 6848)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Gamele de curent aproximativă în funcţie de diametrul
electrodului (EN ISO 6848)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Electrod preparat (DCEN)
• Pentru utilizarea DCEN Electrodul de tungsten este conică cu o formă conică.
• Marginea de con este un punct de ace mai ales atunci când sunt sudate foi subţiri
în domeniul între 0.12 [mm] şi 1 [mm]. În acest caz punctul acului nu are un
consum mare deoarece cu DCEN 70% energie este direcţionat pe bucată ad mai
mult de utilizat curent este foarte scăzută. În alte aplicaţii, un usor rotunjite scop
este preferată deoarece punctul extreme poate fi oprit şi topit în depozit.
• A Înălţimea conului Trebuie sa fie pe un câmp între 2 şi 2,5 ori de diametrul
electrodului. Prin urmare, cu un electrod de 1,6 [mm] înălţimea conului pot trece
de la 3,2 [mm] la 4,0 [mm].

Electrode Tapered end

2.5 electrode diameter

Gesticulînd
Punct de ace Rotunjite
scop
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Electrod preparat
• Operaţiunile de măcinare sunt executate în ordine Pentru a evita marcajele
de măcinare concentrice Decât poate produce un arc instabil.
• Dacă există unele semne de măcinare, ele trebuie să funcţioneze în direcţia
de lungime de electrod. Dacă măcinarea se face pe o piatra aspră şi marcajele
de măcinare sunt concentrici cu electrod, există o serie de muchii pe
suprafata solului zonei.
• Există o posibilitate de muchiile de mici şi de topire plutind pe arc.
• Dacă piatra utilizate pentru măcinarea nu este curat, particulă
contaminatoare pot fi depuse în măcinarea crăpături şi dislocaţi în timpul de
sudare, care se încheie până în depozit.

1 De stabilă 3 roată de 3 roată de

1-ratacind arc
arc măcinare măcinare
4 repere de 4 repere de
2-capătul conic 2-capătul conic
rectificare rectificare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Gazele de ecranare: Argon

• Argon a scăzut cu conductivitate termică care înseamnă că nu este un bun

conducător de căldură. Aceasta duce la o Mai compact, de densitate mai mare
arc. Miezul parte din arc este mai fierbinte în comparaţie cu heliu şi din acest
motiv de metal de adaos de picături care trec în zona de arc sunt mai fluide.
• Densitatea de arc se referă la concentraţia de energie din arc. Cu argon această
energie este limitată la o înguste sau Mai multe "stralucira" zonă Şi apoi de
asemenea penetrarea este profunda ad îngust.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Gazele de ecranare: heliu
• Heliu este prezent în atmosferă în cantitate de 5 piese
pentru un milion.
• În SUA şi în Canada există surse naturale unde este
produs de heliu cu un grad ridicat de puritate.
• Heliul gazos utilizat pentru sudare are un Gradul de
puritate de gaz Mai mare de 99,995 [%].
• Spre deosebire de argon, heliu are Conductivitate
termică ridicată. Datorită acestei conductivitate termica
mai mare, coloana de arc se extinde, reducând
densitatea curentului în arc.
• Coloana de arc va deveni mai larg şi mai dilatate afară
decât coloana de arc cu argon gaz de protecţie.
• Consecinta este un Penetrarea mai larg în comparaţie
cu argon gaz de protecţie Şi mai puţin riscurilor a
concurentilor de pe perimetrul de sudură cusătură. Penetrarea mai larg şi mai
• Mai sunt de asemenea penetrarea şi diluare. adânc cu heliu

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Ar - H amestecuri
• La fel de heliu este amestecat cu argon pentru a profita de cele mai bune
caracteristici ale ambelor gaze, Hidrogen este amestecat cu argon Pentru alte
constrângeţi de arc şi produce o sudură de curăţare cu o adâncime mai mare la
raportul lăţime (penetrarea).
• Această combinaţie este utilizată în principal pentru Sudură oţel inoxidabil
austenitic şi unele aliaje de nichel. Adăugarea de hidrogen la argon de
asemenea Creşte viteza de deplasare.
• Trebuie remarcat faptul ca o Argon hidrogen se amestecă va introduce riscul de
hidrogen cracking, Concurentilor si de metal de porozitate în special în multipass de
sudură.
• Acest tip de amestec, în cele mai utilizate cantităţi, (95% din ar şi 5 % de H2) nu este
inert, dar puţin reducerea.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Ecranarea din spate
• La fel de suprafaţa cordonului de sudură trebuie să fie
protejate de contaminare atmosferică, Partea posterioară
trebuie să fie protejate, precum. În caz de lucrări de sudură
sau de alte punctelor de penetrare completă, acest lucru
poate fi realizat cu un baraj pentru backup, aşa cum se vede în
imaginea următoare.
• Adesea un backup baraj poate fi ceva la fel de simplă ca Hârtie
grea Utilizat pentru a închide capetele ţevii prin care un furtun
de gaz este trecut la umplerea conductei cu gaz de protecţie.
• În unele cazuri unde apare de sudură prea rapidă pentru torta
furnizate de gaz de protecţie pentru a proteja piscina si
tungsten, un scut braţului longitudinal pot fi
utilizate. Scuturile de braţ longitudinal Sunt disponibile ca
dispozitive separate care ataşează de arc arc sau duză. Înapoi
sau piste de protecţie este necesară pe metale reactive
ca Titan, otelurile duplex, inox Oţel, etc. Acest tip păstrează
de ecranare a sudurilor strălucitoare, fără decolorare şi de
oxidare, astfel reducerea operaţiilor din cauza contaminării.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Ecranarea din spate
• A Absenţa unei copii de gaz nu este atât de relevant Dacă materialul de sudat este:
1) grosime;
2) de oţel carbon;
3), nu este necesara o buna forma de copii de sudură cusătura;
4) nu este supus unui mediu coroziv.

• Pe de alta parte, pentru Tuburile cu grosimi mici si metale cu CR  2 [%] sau oţel
inoxidabil, titan, tantal, zirconiul Este necesar, pentru prima cursă şi de asemenea în
mod normal pentru a doua cursă, un eficient folia de gaz.
• Folia de gaz poate fi acelaşi de ecranare de gaz sau diferite. Pentru oţelurile aliate
rezultatele bune obtinute sunt de asemenea cu N-H, pure N Gaze.
• Pentru copierea de protecţie este important ca debitul de gaz pentru o mică perioadă
de timp înainte de sudură pentru a elimina aerul; în special pentru tuburi este necesar
un debit de gaz în volum care este de zece ori mai "Copierea de cameră" a tubului.
Presiunea de gaz trebuie să fie uşor peste presiunea ambiantă pentru a evita infiltrarea
de aer, dar nu atât de mare pentru a produce, în timpul unei fisuri circumferenţiale
executarea de sudură, o rădăcină concavitate mod degradare treptată.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Postflow Preflow şi

• Scopul ambele preflow şi postflow este de a Prevenirea contaminării atât de

sudură de piscină şi electrodul de tungsten Prin atmosfera înconjurătoare.
• Atunci când nu folosiţi lanterna, aerul va intra în sistem prin capul de aspirare.
Umiditatea din aer poate condensa în interiorul capului de aspirare şi duritul de gaz
şi apoi contaminarea de hidrogen în timpul fazelor iniţiale de sudură. Ecranarea
preflow de gaze va şterge aerul şi umiditatea de pe arzător şi a preveni această
contaminare.
• Postflow functioneaza un pic diferit. Imediat după sudare arc este stinsă, cordonul
de sudură, tija de umplere şi electrodul de tungsten rămân suficient de fierbinte
pentru a produce o reacţie chimică cu oxigen în atmosferă. Rezultatul acestei
oxidare este evident atunci când are loc deoarece ea determină cordonul de
sudură, tija de umplere şi de tungsten. Buna postflow va preveni oxidare de la care
apar de ecranare electrodul fierbinte şi zona de sudură şi prin accelerarea
procesului de răcire.
• Trebuie amintit că o tungsten care a decolorat deoarece de oxidare trebuie să fie
corect demontat.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Ecranarea secundar
• În (titan şi alte metale reactive) Sudura poate fi utilizat un sistem
de ecranare de gaze suplimentare (remorca de gaz) Cu un cablu,
de pe arzător care permite, cu o masa poroasă ecranarea cusătură
deja solidificat.

Argon
arc de argon

Poroasă

Sudură
Sudură

Direcţia arc
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Tehnica de operare
În procesul de TIG sunt necesare unele precauţii:

– Procesul Nu are efecte scorification; de aceea, este necesară o acţiune de curăţare

foarte bună de sudură bevels în scopul de a reduce riscul fisurii fierbinte;
– In timpul contactul arc este necesar pentru a evita contaminarea piscina de sudură
cu vârful torta;
– Cea mai bună poziţie de arc şi de metal de adaos este prezentat în imaginea
următoare:

Metal de adaos
75°
arc
15°

Bucat
ă Direcţia arc
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

 5.2 Programare în robotul de sudare şi utilizarea eficientă

 5.2.2 alte procese de sudare pentru robot de sudură (rezistenţă,

laser)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudură electrică de rezistenţă

• Procesul de fuziune autogenic prin presiune

• Aplicabile tuturor materialelor
– Industria auto
– Vehicule de cale ferată şi componente
– Microjoining
– Grosimea mici vase de presiune
– …
• Principiul tehnice pot fi aplicate:
– Puncte de sudură electrică de rezistenţă
– Sudură cu proiecţie
– Sudură cu bliţ
– Suparat de sudare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Metalurgie de sudură:
sudura nugget
• Caldura este generata la centrul de îmbinare
• Interfaţa între faza lichidă şi faza solidă este
sudat de semiconductori
• Microstructure final are o formă dendritic, cu
solidificare a granulelor începând de la periferia
nugget

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Principalii parametri de sudare - curent
• Un minim pentru densitatea de curentului pentru un timp finit este
necesară pentru a produce fusion la interfaţă.
Suficient de căldură trebuie să fie generat de a depăşi pierderile de metal
de bază adiacente şi electrozii.
• Sudaţi nugget puterea creşte rapid
Cu in formarea pliurilor densitatea curentului. Densitatea curentul
excesivă poate cauza:
– Metalul topit expulzarea (rezultând în golurile interne)
– Sudaţi crăparea,
– Proprietăţile de rezistenţă mecanică inferioară.
– Cavitatile în tăvi
– Supraîncălzirea şi deteriorarea rapidă a electrozilor.
• Parametrii care afectează densitatea curentului este
– Rezistenţa de contact între coli Material K [A/mm2]
– Rezistenţa electrică de coli Oţel carbon 1250
– Conductibilitatea termică a materialului de bază Oţel inoxidabil Cr_Ni 800 - 1000
» S=zona comuna [mm2] Aliaje de lumină 3000 - 4000
Carcasa din aluminiu pur (Sârmă moale) 4000
» T = timp [Cicluri] - 5000
K S
I
t
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Valori de
curent
• Valori de curent trebuie să fie
considerată şi în raport cu
– Timpul de sudare
– Curent maxim pentru echipamente
de sudură
• Impulsuri de curent
Pot fi utilizate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Presiune
• Legea lui Ohm a doua RC RC
lege: \\\\\\\\\\\R=(r*l)/A
• Efectul de presiune pe ca
intensitatea creşte, "real zona de
contact" este mărită
• Tip de electrozi (rampa sferică sau
[mW]
tronco-deformare conică) 300
influenţează presiunea valu
– Valoarea de presiune joasă se

Rezistenţa de contact
TRONCO-
Deformare conică
poate supraincalzi articulaţia 225 (fişă de atelier la))
şi provoca cavitati
– Valori ridicate pot conduce la
dezvoltarea improscaturile 150 TRONCO-
Deformare conică
(atelier la electrdoe)

75

0 F [N]
0 2500 5000 7500 10000

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Alţi parametri D

• Efectul de șuntare poate fi rezolvată prin:

– Creşterii valorii curentului
– Creştere a distanţei dintre puncte
peste
D>10 s + 10mm
– Sudare cu electrozi multipli, serie
sau paralel

Şuntaţi efect

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Electrozii pentru sudare
• Cuplarea electrodul este pe con: (conicitatea
prelucrată a zonelor de contact: 10%):
– Tată (cele mai utilizate în Europa)
– Mamă (pentru sudare de înaltă presiune)
• Distanţa de la partea de jos a circuitului de
răcire şi sfârşitul electrodul trebuie să fie
cuprinse între 2 şi 3 mm.

Vârful CU CAP
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Puncte de sudură prin rezistenţă
electrică

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Echipamente - surse de
alimentare electrică
• Transformatoare AC monofazate
• Baterie de condensatoare
• Transformatoare AC trifazate
• Maşini de frecvenţa medie şi mare (tehnologie invertor)

MANAGEMENT DE PUTERE Controlul termic pentru diferite surse de alimentare

Transformator vs. INVERTOR
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Comenzile de sudare
• Alături de parametrii de sudare, alţi
factori pot influenţa calitatea finală a
articulaţia sudate
– Fluctuaţii de linie de putere
– Şuntaţi efect
– Cresterea alarmanta a electrozilor
– Murdăria sau alte elemente de
coli Sudabilitatea lor Windows - EN ISO 14327:2000
• Toţi aceşti factori şi parametrii trebuie
să fie gestionate corespunzător sau
controlate cu
– Sudabilitatea lor Windows pentru
parametrul de configurare şi cu
alarme posibile
• Electronice de dispozitive de control în
timp real (adaptive)

Principiul DE LUCRU AL COMENZILOR ADAPTIVE

(fluctuatiile sunt corectate în ~ 20ms)
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Defecte tipice Diametrul
CORECT
Stropirile

SPOT MIC ( II )

Pete
Împroşcări şi proeminenţe asimetric
exterioare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Control de calitate
• Încercarea mecanică:
– Test de torsiune:
– Test de forfecare
– Test de decojire
• Expertize datorită cărora
Examinare Aliaj, mică C-Mn oţel Oţel rezistentă la intemperii

– ØN> 4/5 ØElectrod

– P = 70 ÷ 75% T
– A = 3 ÷ 4,5% T
– S = 2,5 - 5 % T

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudura realizată prin rezistenţă
electrică de contact – oțel inoxidabil

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudură cu proiecţie

• Proiecţie de sudură este utilizat în primul rând pentru a vă alătura la o

Stampilat, false, sau piesa prelucrată a
O altă parte.
• Una sau mai multe proiecţii sunt produse de pe
Piesele în timpul care fac operaţii.
Organe de asamblare sau dispozitive de fixare, cum ar fi
Şuruburile, piuliţele, contactele, suporturile şi mânere, poate fi sudat de proiecţie
o foaie metalică. Proiecţie de sudură este utilă în special pentru producerea de
mai multe bucăţi de sudură simultan între cele două piese. Marcarea pe de o
parte poate fi minimizat prin plasarea proiecţiile pe de altă parte.
• Procesul este utilizată în general pentru secţiunea grosimi de la 0,02 la 0,125 in.
(0,5 până la 3,2 mm grosime. Secţiunile de mai subţire necesită maşini de sudură
capabil de dupa prabusirea rapida a proiecţii.
• Diverse şi carbon nealiate şi unele aliaje de nichel pot fi sudate de proiecţie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Avantaje
• Un număr de puncte pot fi efectuate
Simultan în unul de sudare
Ciclu al maşinii.
• Mai mică suprapunere şi mai aproape de sudură
Spaţiul dintre rânduri sunt posibile
• Raporturile de grosime de cel putin 6 la 1
Sunt posibile, (proiecţiilor sunt
În mod normal plasate pe mai groasă
Secţiunea)
• Sudurile de proiecţie poate fi localizat
Cu mai mare precizie şi
Coerenţa de sudură, şi
Sudurile sunt în general mai
Coerentă din cauza uniformităţii
De proiecţii.
• Sudura de proiecţie se traduce în general mai bine aspectul, pe partea
fără proiectare, decât prin sudare poate produce.
• Mare plată se confruntă electrozii sunt utilizate; in consecinta, uzura
electrodului este mult mai mică decât cea cu sudură
• Ulei, rugină, scară şi acoperiri sunt mai puţin o problemă decât cu
sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Limitări

• Formarea de proiecţii pot necesita o operaţie suplimentară în afară de piese sunt

apăsaţi format de a semna forma.
• Cu mai multe puncte de control precis de proiecţie şi precise de alinierea sudură
moare sunt sa-mi dea niste cearsafuri uscate pentru a egaliza electrodul vigoare şi
curent de sudare.
• Cu foaie de metal, procesul este limitată la gros nesses in care proiecţii cu
caracteristicile acceptabil (consultaţi desenele de proiectare - foaie de metal)
poate fi constituit si pentru care sunt disponibile echipamente de sudură potrivită.
• Sudurile multiple trebuie să fie efectuate simultan, care necesită echipament de
capacitate mai mare decât prin sudare. De asemenea, acest lucru limitează
dimensiunea practică a organului care conţine proiecţii.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Relief artificial

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Sudura realizată prin rezistenţă
electrică de contact
• RSEW este facut pe suprapunerea de
piese şi este un lănţişor formate prin
suprapunere sudură ping nuggets, de
un lănţişor nugget, sau prin forjare
planul de cum este încălzită la
temperatura de sudare prin rezistenţa
acestuia la curent de sudare.
• Cusătură de sudurile sunt folosite de
obicei pentru a produce continuă de
gaz sau lichid de etanseizare în foaie
rulante, precum auto de motiv
benzina
Rezervoare. Procesul este utilizat de asemenea pentru a cusăturilor longitudinal de
sudură în secţiunile tubulare structurale care nu necesită steak-strâns cusaturile. În cele
mai multe aplicaţii, doi electrozi de roată, sau unul traducerea roată şi un dorn de
staţionare, sunt utilizate pentru a furniza curent şi presiune pentru rezistenţa cusătură
de sudură
• Cusătură de sudură poate fi produs cu ajutorul electrozilor de sudură în; aceasta
necesită practic al suprapunerii punctele de sudură pentru a obţine o scurgere, strâns
sudură cusătura.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Avantaje şi limitări
• Rezistenţa CUSĂTURĂ DE SUDURĂ are
aceleaşi avantaje şi limite în puncte de
sudură electrică de rezistenţă. O
suplimentare ad vantage este capacitatea sa
de a produce o scurgere continuă, strâns de
sudură.
• Cusătură de sudură trebuie să fie făcută în
linie dreaptă sau cale curbă uniform.
• Schimbări bruşte în direcţia de sudură sau în
comun de contur pe cale nu pot fi sudate
etanşă.
• Proprietati de cusătură de articulaţiile
robinet sudate sunt în general mai mici decât
cele ale punctelor de sudură de fuziune,
datorită excentricitate de incarcare pe
articulaţiile ventral şi crestătura încorporat
de-a lungul nugget la foaia de interfaţă.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Parametrii de sudare
Articulaţia patata
• La valori de curent
constant, "cyles fierbinte" Se
apropie de a - cicluri de rece",
în funcţie de:
– Coli grosimea, Articulaţia continuă
– Tipul de îmbinare (patata -
întregi)
• Şuntaţi efect poate fi
administrat după cum
urmează:
– Panta curentă-Up
– Canging cicluri fierbinte la
raportul de cicluri la rece
Puncte de sudură

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Variaţiile procesului de sudură cusătura fir
electrod -
• Electrodul de proces de sudură cusătura filară Utilizează un inter medieze fir
între fiecare electrod
Electrod de roată şi piesă.
– Acesta este utilizat aproape exclusiv pentru îmbinarea
Sudură râşniţa de staniu produse de fabricare
Cutii de conserve sau de sudură galvanizate de coli.
– sârma de cupru de calatorii in jurul
Electrozii de roată la viteza de sudare.
– sârma de cupru oferă un electrod
Reinnoieste constant suprafata,
Nu este consumat în operaţia de sudare.
– De cositor sau acumularea de zinc care ar apărea pe o roată de cupru
electrod este evitată.
– Electrodul de cablu de cupru poate avea o circulară sau secţiune de plată.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Variaţiile procesului –
sudare continuă
• Rostul de îmbinare este de sudură cusătura
Adoptată cu marginile
Coli care formează o îmbinării.
– O bucată îngustă de metal,
Alimentat între piese
Şi roata, electrodul este
Sudate la unul sau ambele părţi
A.

– Banda de metal elimină graniţa dintre piese, distribuie curent de sudare la

ambele margini foaie, oferă adaugă rezistenţă electrică şi conţine metalul
topit sudaţi nugget ca nugget forme.
– Banda serveşte ca un metal de adaos şi produce un jet sau uşor întărită
sudură.
– Configuraţiile de electrozi bandă poate fi circulara, triunghiulare, sau plată.
Banda de metal trebuie să fie ghidate cu precizie şi centrată

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Sudare prin descărcare de energie - principiu
• Cele două piese pentru a fi aderat sunt prinse în moare
(electrozi) conectat la un secundar de sudură cu rezistenţă
trans fostul.
• Tensiunea este aplicată ca o parte este avansat încet spre
alte.
• Când contactaţi apare la suprafaţă, rezistenţa de încălzire se
produce la aceste locaţii.
• Curentul de înaltă provoacă topirea rapidă şi de vaporizare
de metal la punctele de contact şi apoi minut sub forma de
arcuri. Această acţiune se numeşte "intermitent".
• Ce piese sunt mutate împreună la o rata corespunzatoare, o
clipire continuă până când suprafeţele orientate spre sunt
acoperite cu metal topit şi un scurt lungime de fiecare parte
atinge temperatura de forjare.
• O sudură apoi este creat prin aplicarea de bulversări vigoare
pentru a aduce în fuziune cu faţa spre suprafeţele în contact
complet şi forja de piese împreună.
• Tensiunea de clipire este reziliat la începutul suparat.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
Sudare prin descărcare de energie :
Avantaje
• Cross împãrþit forme altele decat circulara poate fi
sudat flash: de exemplu, unghiuri, secţiunile H şi
dreptunghiuri. Rotaţie de piese nu este necesar.
• Piese similare din secţiunea transversală poate fi sudat
cu axele lor aliniate sau la un unghi de altele, in limite.
• Metalul topit filmul de pe suprafeţele faying şi ejectarea
în timpul suparat acţionează pentru a îndepărta
impurităţile de interfaţă.
• Pregătirea suprafeţelor faying nu este critică cu excepţia
tăvi mari care pot necesita conic pentru a iniţia clipitor.
• Inele de diferite secţiuni pot fi sudate.
• De căldură în zonele afectate de flash sudurile sunt mult
mai îngustă decât cele de suparat de sudură.

Sudura Flash de 1200 mm

Diametru aero-inel de motor
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudare prin descărcare de energie: limitări

• Înaltă cu o singură fază a cererii de putere

produce echilibrul onu pe trei linii de
alimentare principal de la faza.
• Particule de metal topit ejectat în prezent
intermitent un pericol de incendiu, poate
răni operatorului şi poate deteriora lagărele
şi arborii. Operatorul trebuie să poarte
echipament de protecţie a ochilor şi a feţei
şi o barieră sau scutul ar trebui să fie
utilizată pentru a bloca scântei.
• Demontare de flash si suparat metalul este
în general necesar şi pot necesita
echipamente speciale.
• Alinierea piese cu secţiuni mici este uneori
dificil.
• De piese pentru a fi aderat trebuie să fi
aproape identice de secţiuni transversale.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudarea cu laser

• Tipic pentru procesele de

sudare de mare putere.
• Raza incidentă este parţial
reflectată şi partial
absorbită de material
• Atinge sublimarea culorii.
• Este atins echilibrul între
presiunea vaporilor de
metal și presiunea hidrostatică
de metalul lichid.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Raza laser: caracteristicile principale

• O raza laser este o undă electromagnetică, caracterizată de

o lungime de undă, frecvenţă și intensitate.
• O raza laser este o radiaţie :
– Monocromatică; YAG Laser cu semiconductori (): L=1,06 MM
Laser de gaz (CO2): L=10,6 MM
– Coerenta;
Dioda laser (Yt): 1,08 MM
– Divergență scăzută.
0,01nm 1nm 100nm 1mm 1cm 1m 1km

VISIBILE
400nm 750nm

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Raza laser: generaţie
• Un laser de sursă este constituit de Trei elemente:
– Înseamnă activ;
– Sistemele de pompare Sistem;
– Puternic Cavitatea.
• Pe baza acestor trei elemente se disting mai multe
tipuri de laserul:
– Statul de gaze CU LASER;
– LASER cu semiconductori;
– LASER de fibră.
Tip de LASER Mijloacele Sistem de pompare Radiaţia ultravioletă cu Eficacitatea
active lungime (Λ)
Statul de gaz CO2:N2 Arc electric 10,6 ΜM ~ 15%

Stare solidă YAG:nd3+ Pompare optică 1,06 ΜM ~ 5÷10%

Fibre Vetro:Yt Pompare optică 1,08 ΜM ~ 25%

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Proprietatile principale ale LASER

• Proprietatile principale:
– Iradiaţia (W/m2);
– Diametru;
– Profil spaţială Iradiaţia a.
• Properties pentru utilizare în sudură:
– Rază focalizabilă în punctele focale
foarte mici (~ 0,3 - 0,8 mm);
– Pot călători pe o distanţă mare în aer;
– Poate fi uşor deviată de oglinzi sau fibre
optice pentru deplasare (până la o
putere de 1 kW);
– Este uşor absorbită prin vapori de
metal ionizati .
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Calitatea LASER-ului
• În interiorul rezonatorului de aer sunt generate câmpurile electromagnetice
intense care influenteaza calitatea de densitate de energie şi de posibilitatea de a
focaliza.
• Influenţa de aceste domenii este evaluată prin Profil TEM: mod electromagnetic
transversal.
• Celula TEM00 Reprezintă starea, ideal în care energia este distribuită Gaussian.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Calitatea LASER-ului
• Pentru a descrie calitatea
luminii sunt utilizați
parametrii:
– M2: Utilizat pentru
CO2 Surse, cu
valori ​Ranging de la 1.1
la 5;
– BPP - Lumini de
parametru produs: M2= d0/D0g
utilizat pentru surse de
semiconductoare, cu d0 
mult valorile mai BPP  
2 2
mari ​(calitate
inferioară).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Geometria scurtă

• Este necesară o raza de focalizare pentru a obţine

suficientă densitate de energie.
• Distanţa focală diametru (D0) este influenţată de:
– Sisteme optice;
– Distanţă focală (F);
– Diametrului fasciculului (D) Ieşirea din generator şi
geometria acesteia;
– Celula TEM;
– Lungime de undă;
– Lumini de alimentare.
• Caracteristici geometrice de drum sunt descrise de
""Număr f" (F / D)
• Unele values​​ tipic:
– Laser YAG: f 3 - f 5;
– CO2 : Laser f 6 - f 9.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Principalele tipuri de surse de laser

• Principalele tipuri de surse utilizate pentru tăiere şi sudare cu

laser sunt:
– LASER cu semiconductori:
• Nd: laser YAG (521 UNI EN ISO 4063);
• Yt: YAG (UNI EN ISO 4063 523);
– LASER de gaz:
• CO2 (UNI EN ISO 4063 522).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 LASER cu semiconductori: -a3+:YAG
• Caracteristicile lungimii de undă depind
de Ionii ND3+ (Λ=1,06mm).
• Este utilizată ca matrice, în
general, Yttrium-Aluminum-
Garnett (YAG), desi pentru puteri mici
poate fi utilizat de sticlă.
• Problema fundamentala
este conductibilitatea termică mică a
matricii din care rezultă o eficienţa
redusă ca sursă (susceptibil de a depasi
5%).
• Activarea este generată cu bliţ (pulsed)
sau arc (continuă) descărcare Xenon
sau Cripton.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Laser CO2 cu debit longitudinal

• Caracteristicile lungimii de undă depinde de CO2 (Λ = 10,6 mm), folosit ca mijloc

activator în amestecuri cu N2 - El.
• Sursele de debit axial sunt caracterizate prin:
– Simplitate;
– Dificultate de răcire, care atinge eficienţa redusă şi putere mică (80 W/m).
– CO2 Rezervoarele sunt necesare Restabilire a disociat de gaz.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Laser CO2 cu debit longitudinal
• pentru a mări viteza
gazelor sunt utilizate
compresoare volumetrice
sau de turbine.
• Prezenţa schimbătoarelor
de gaz face necesară
răcirea cu gaze / apa.
• Este posibil a se obţine o
putere specifică mare (2
kW/m) şi o eficienţă
înaltă (până la 15%).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 LASER de fibră optică

• Aceste raze laser folosesc Yt în loc de element Nd ca dopant,

deoarece are urmatoarele caracteristici:
– Pot fi de asemenea puse în cristal de YAG, dar este posibil
să introduceţi un număr mai mare de atomi pe unitatea de
volum;
– Yt are o lungime de unda λ similară cu a Nd (λYt = 1080
nm; λNd = 1064 nm);
– Prezintă o bandă de absorbţie la lungimea de undă de
radiaţie emisă de către cea a diodelor laser.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 LASER de fibră optică

• Sursă de tip semiconductori Yt: sticla

– Elementul activ este Ytterbium (l = 1,08 mm);
– Matricea este o fibră optică modificată corespunzator astfel
incat sa reflecte doar o lungime de undă specifică;
– Sistemele de pompare: pomparea are loc prin diodele laser.
– Dopajul cu ytterbium este mai mare decât cea de la Nd-YAG.
– Fasciculul are o deosebit de înaltă calitate (Gaussian).
• Putere maximă dezvoltată printr-o singură fibră este în
general mai mică de 300 W:
– Surse de putere mai mare sunt realizate prin cuplare de fibre
de mai multe dintre ele;
– Pierdere de calitate (de ex. 700 W - BPP 1,5 mm ∙ rad, fata de
2 kW - 10 mm ∙ rad).
Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Laser de fibră optică

• Necesitatea de a disipa o cantitate mai mare de căldură în

cazul un laser dopat Yt, nu permite realizarea unui cilindru
de material activ (ca in cazul laser Nd).
• Unghiuri ascuţite Care permit o mai mare de disipare a
căldurii sunt:
– Cilindru cu diametrul foarte mic: "Fibre";
– Cilindru cu înălţimea foarte mică: "Disc".
• Prin urmare apar două tipuri de surse laser:
– Surse laser de fibre;
– Surse laser cu disc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Principalele caracteristici ale
unei îmbinări sudate cu laser
• Fiind un proces de sudare care utilizează
tehnica „gaura de cheie”, conductibilitatea
materialului influentează în mai mică
măsură, deoarece căldura este transferată
prin contact direct între materialul de sudat
şi sursă, asigurând o sudura de grosime
mare și lățime mică.
• Capacitatea de a deplasa fasciculul pe
distanta mare în aer permite sudarea în
zone cu acces restrâns.
• Acestea sunt, totusi, pregătirile necesare şi
mişcările foarte precise.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Gaz de protecţie

• La sudarea laser se utilizează protecție de gaz pentru:

– Protecţia băii de metal (pentru a evita oxidarea şi dezvoltarea de
porozitate);
– Protecţia fasciculul, evitând prezenţa de vapori care pot absorbi
fasciculului.
• Puterea ridicată determină ionizarea gazului, cu consecințele acesteia:
formarea plasmei de metal.
• Procesul se derulează cu viteze de sudare semnificative: viteză mai mică de 1
m/min necesită utilizarea de dispozitive pentru reducerea cantității de plasmă.
• Gazele utilizate unt:
- Heliu; - Azot;
- Argon; - CO2 (numai în pulsat).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudabilitatea cu fascicul laser

• Deosebit de sever, ciclul termic

determină formarea de structuri bifazice la
oţelurile cu conţinut mic de carbon (C <0,1%).
• Este necesar a se utiliza oțeluri calmate, pentru a
reduce riscul de porozitate.
• Oțelurile inoxidabile austenitice prezintă o bună
sudabilitate din cauza unei mai bune absorbanțe
a fasciculului şi conductibilității scăzute. La
caracteristicile metalurgiei permit de a atinge
viteza de sudare mai mare.
• Sudabilitatea lor de oţel inoxidabil martensitic şi
oţelurile bifazic este în general de complexe, deşi
mic de intrare pot determina caracteristicile mai
bună în comparaţie cu arc de sudare.
• Uneori este necesara utilizarea metal de adaos.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 Sudabilitatea aliajelor de aluminiu

• Absorbţia redusă de căldură, datorită reflexivității materialului, este

puternic influenţată de temperatură.
• Conductibilitatea termică ridicată determină răcirea rapidă:
– În faza iniţială materialul se topeşte cu dificultate din cauza
conductibilății termice superioare;
– După un scurt timp, transferurile de căldură din material îmbinării,
determină o creştere a absorbției.
• Aliaje care nu aparţin seriei 5XXX trebuie încă să fie sudate cu materiale
de adaos .
• Pentru toate aceste motive, la sudarea aliajelor de Al este nevoie de o
setare atentă a parametrilor.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
 LaserHybrid®

• Procesele de hibridizare arcului electric

cu fasicule laser permit exploatarea
avantajelor reducând anumite limitări.
• Arcul electric permite reducerea
reflectivitati iniţiale, de către material, a
fasciculului laser. Poate de asemenea să
exercite un efect pozitiv al ionilor de
sablare in caz de sudare de aliaje de
aluminiu.
• Laser adăugat ca sursă conduce la o
creştere a puterii de extindere a arcului
electric.
• Prezenţa arcului de plasma produce
reducerea puterii laser, care în acest caz
este un aspect avantajos.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.3 Programarea robotului

• Programarea robotului defineşte precis care sarcini robotul va executa şi

modul în care acestea sunt efectuate (de ex. mişcări, traiectoria, viteza,
fortele aplicate).

 5.2.3.1 Programarea Online

Programare Online este realizată cu o cutia cu butoane de comandă

programabile: instrument capabil să controleze mişcarea robotului.

Ghiduri de lucratorul robotul şi înregistrează mişcarea sa cu cutia cu butoane

de comandă programabile.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Cutia cu butoane de comandă programabile

• Conţine controale pentru a ghida robot şi funcţionarea acesteia;
• U0,34 Funcţionează prin intermediul unei interfeţe grafice intuitive.

Fig. 5.15 cutia cu butoane de comandă programabile. Imagine,

FANUC Europe Corporation.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Sisteme de coordonate
• În controlul robotului de mai multe sisteme de coordonate diferite pot fi
utilizate.
$WORLD

• Several robots sharing the same reference points.

$ROBROOT

• Reference point is the robot’s base.

$FLANGE

• Reference point is located on the exterior face of the robot’s face.

$TOOL

• Corresponds to the robot’s tool. Useful in welding operations at irregular

angles.

$BASE Fig. 5.16 Robot Sisteme de

coordonate. Imagine, robotul de
• Local tool coordinate system to which the robot will relate in X, Y and Z in sudare.
relation to the workpiece base.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tipuri de mişcare a robotului.

Mișcarea punct la punct (PTP)

Utilizatorul trebuie să identifice traiectoria începe şi se termină în puncte
precum viteza acestuia.
• Pentru pick şi sarcinile de livrare.
• Fiind conştienţi de potenţiale coliziuni.

Fig. 5.17 Punct la Punct Motion.

Imagine, KUKA Roboter GmbH.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Mişcarea lineară
• Utilizate în multe aplicaţii (de tăiere sau de
sudură);
• Robotul trebuie să descrie o mişcare lineară;
• Programator trebuie să definească traiectoria
sale şi de viteza;
• Mai sigură decât mişcare PTP, cum toata
traiectoria este definită de către utilizator, dar
de asemenea mai elaborata de solicitante.
Fig. 5.18 liniară. Imagine,
KUKA Roboter GmbH.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Mişcare circulară
• Robotul poate descrie mişcări mai complexe non-lineare.

Fig. 5.19 Circular. Imagine,

KUKA Roboter GmbH.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Programări Online

Pros Cons

Robot is
Easy to inoperational
program during
programming

Most widely Robots must be

programmed
used individually

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.3.2 Predarea de corpuri

Enter specific Incorporate

Stop robot coordinates by
production moving robot by secondary inputs in
hand the program

Save the
“Teach” the robot coordinates for each Make small
how to perform
joint in the robot's adjustments
tasks
memory

Move the torch into Select and store of

a position and the execution Start robot
orientation at which parameters for each production
an event occurs position

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Fig. 5.21 cutia cu butoane de comandă

programabile detaliu.
Imagine Yaskawa America, Inc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.3.3 Programare offline

Vă rugăm să consultaţi secţiunea 5.2.4 Offline de programare şi simulare grafică în robotul de

sudare.

 5.2.3.4 Structura şi sintaxa programului de codificare a robotului

• Din cauza lipsei de

standarde pentru
programarea
robotului, majoritatea
producătorilor de
robot dezvolta
propriul lor limbaj de
programare. De
exemplu Din Organ

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4 Programarea robotului de sudare

 5.2.4.1 Introducerea rutinelor de sudare

• La alimentarea robotul cu un set de date de sudură.

Main
Data

Start Welding End

Data Data Data

Weaving
Data

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Fig. 5.22 Exemplu de date de

sudură. [5]

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Datele de pornire

Parametri:
• Tensiunea de aprindere şi curent;
• Gaz Preflow Timp;
• Pornire la cald tensiunea şi curentul;
• Restrike Amplitudinea;
• Restrike Cross timp;
• Sudură cu arc start timp maxim. Datele
principale
Parametri:
• Tensiunea de
sudare;
• Curent de sudare;
• Viteza de sudare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Datele de capăt

Parametri:
• Sfârşitul tensiunea şi curentul;
• Gaz Postflow Timp;
• Burnback Timp;
• Se raceste timp;
• Timpul de umplere.

Întreţeserea date

Un lucru mare bucată de sudat cu mare penetrare repetitiv de sudare,

impuse de mult timp şi necesită un plan de mişcare la poziţia de start de
sudură. Efectuarea acestui tip de sudură în unul de trecere este posibilă
datorită întreţeserea.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.2. Sesizarea arcului

Pentru informaţii de detectare de arc, vă rugăm să consultaţi secţiunea 5.2.4 Cusătură de sisteme de
urmărire şi senzorii în robotul de sudare.

 5.2.4.3 Orientarea corectă de piese pentru programare şi sudare

Luaţi în considerare:

• Poziţia şi orientarea pieselor de sudat;

• Proprietăţile mecanice ale design;
• arc corespunzătoare unghiului este menţinută cu viteză constantă;
• Limitele de comun şi de iluminat poate fi în mod pentru executarea corectă
a traiectoriei.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.4 Proceduri de aliniere

• Robotii sunt repetabile, dar aspect cheie pentru a le menţine funcţionează

corect este de a se asigura că sfârşitul sârma de sudură sau
dispozitivului Center Punctul (TCP), este La fel de repetabile.

• Dacă Există câteva motive pentru a suspecta că robotul nu este repetarea,

tehnicianul trebuie să apelaţi un program pentru a muta fir la ca punct de
referinţă. Tehnicianul apoi puteţi vedea cât de departe TCP
este Oprit Şi Direcţia în care acesta a deviat.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.5 Robotul şi eroarea de sistem

Detectarea de erori şi de recuperare include:

• Detectarea de erori;
• Eroare Recuperare.

Categorizare erori:
• Erori aleatoare;
• Erorile sistematice;
• Erori de nelegitim

Un dezavantaj în detectarea de erori şi sistemul de recuperare este că nu

poate fi concepută pentru o aplicaţie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4 Sisteme de urmărire a rostului de către robotul de sudare

• Senzorii de urmărire a rostului sunt dispozitive utilizate pentru a dobandi

informatii despre sudat cusătură şi oferă instrucţiuni privind adaptarea arc de
sudură şi parametrii de proces de sudură.

Sensors

Geometry Process
oriented oriented

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.1 Senzorii orientati catre geometrie

Senzorii mecanice (contact)

• Considerat un insemn tactil de senzori;
• Funcţionează cu ştifturile, role sau la bilele de scanare la calea.

Fig. 5.23 diferite sonde utilizate în mecanică senzori.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Senzorii electric (contact)

• Funcţionează prin stabilirea unei conexiuni între piesă şi un element de
sudură (de ex. duza de gaz) care a fost supus la o tensiune.

Fig. 5,24 Electric Contact senzor. Când duza atinge Piesă (punctele
A şi B), robotul este instruit pentru a retrage.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Senzori termici (non-contact)

• Constă din termocupluri plasate pe fiecare parte a lanterna si sunt folosite
pentru a măsura temperatura laterale de-a lungul căii de sudură.

Senzorii inductivi (non-contact)

• Funcţionează prin care curge un curent în o bobină, creând un câmp
magnetic de aproape de Piesă. Intensitatea câmpului magnetic variaţii indica
necesitatea de a corecta traiectoria robotului.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.2 Senzori orientati spre proces

Senzorii achiziţioneze informaţii despre parametrii de proces ca tensiunea sau

curentul.

“Through the arc” sensors

• Have been used in TIG, MIG or submerged arc-welding

processes.
• Disadvantages: cannot weld thin joints like sheet metal,
nor detect the welding starting point.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 Viziunea 5.2.4.3 Sisteme de viziune

• Sistemele de viziune consultaţi senzori fără contact.

• Aceste folosiţi de obicei o cameră pentru a produce imagini 2-D a Piesă, care
apoi sunt analizate de robot pentru a determina poziţia curentă şi lucrările sale
calea de stabilire în faţa.

Sistemul de imagine Sistemele bazate pe

laser imagine

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Sistemele de viziune cu laser

• Utilizat pentru a obţine un profil tridimensional al canalului şi sudat cusătură.
• Avantaj: invulnerability la interferenţe externe cum ar fi fumul sau variaţiile de
lumină.

Fig. 5.25 Laserseam Sistemul de urmărire.

Imagine, ABICOR BINZEL.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Sistemele bazate pe imagine

• Funcţionează în mod similar la
laser viziune, desi in acest caz o
camera este utilizat pentru a obţine
materialul filmat reală a Piesă.
• Sistemele bazate pe imagine sunt
afectate de iluminare slabă sau alte
interferente.

Fig. 5.26 imagini procesate obţinute cu

ajutorul unui sistem bazat pe imagine.
Imagine Yaskawa America, Inc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.4 FP /Senzori de cuplu

• Senzorii sunt utilizaţi pentru a detecta forţele externe aplicate la robot.

• Robotul este destinat pentru a fi controlate de către un om lucrator care se

mişcă robotul aplicând o anumită cantitate de forţă.

• Utilizat în roboţi de colaborare şi sisteme de securitate pentru a opri atunci

când o forţă exterioară (mai mare decât un nivel presetat) este detectată.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 Sistemele de sudură a robotului multiple 5.2.6.1

• De obicei prezent în fabrici, mai ales în seria medie-mare de producţie a

componentelor.

 5.2.5.1 caracteristici şi exemple de sisteme de sudură a robotului

multiple

Master/Slave sistemele de
robot
• Un sistem de robot
master/slave este un model de
comunicare în care un robot.
Controlul unidirecţional are unul Fig. 5,27 arhitectura receptor
principal
sau mai multe dispozitive.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Programare de sisteme de robot multiple

• Aplicaţii multi robot implica coordonarea mişcarea de roboţi în spaţiu în timp.
• În tehnologii moderne, există unele metode de programare a robotului.

Cutia cu butoane de comandă programabile

Operatorul utilizează un dedicat cutia cu
butoane de comandă programabile pentru
robotul de predare şi de program de editare.

Fig. 5.28 cutia cu butoane

de comandă programabile.
Imagine, FANUC Europe
Corporation.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Lead-Through manuală
• Braţul robotului este antrenat prin
diverse mişcări necesare pentru a
efectua o sarcină dată, înregistrare pe
mişcările în memoria calculatorului a
robotului.
Fig. 23.00RON Momentan operatorul
conduce o braţul robotului. Imagine de
ABB Asea Culoare maro Boveri Ltd.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Limba robotului şi simulatorul

• Braţul robotului este programat cu ajutorul unui computer, şi cu ajutorul unui
simulator, o simulare grafică este efectuată.

• Practic;
• Evită deteriorarea roboti;
• Pierdere de timp de
fabricaţie scade, dacă
programul conţine erori.

Figura 30- Robotul software de simulare. Imagine,

Siemens Software de gestionare a ciclului de viaţă al
produsului Inc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi programarea
lor

Sisteme robot agile

• Proces de sudură manuală poate fi îmbunătăţită cu asistenta robot.

• Pentru a menţine torta;

• Pentru a absorbi şi înmuiaţi orice
vibraţii şi şocuri;

Poate fi fixat fie permiţând de sudat:

• Pentru a deplasa Piesă;
• Pentru a controla viteza de sudare.

Fig. 5.31 Manual de sudare cu robot asistată.

Imagine, TU Delft.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Robotii mobili de sudare

În sarcinile care sunt nocive
şi periculoase pentru
operatorii de sudură, robotii
de sudura mobil (uneori, cu
control de la distanţă) sunt
utilizate.

Fig. Insa robotul de sudare mobil. Imagine

de servo-ROBOT Inc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Sistemele de fabricaţie

Sistemele de fabricatie flexibile (FMS)

• Permite sistemului să, dacă este necesar, adaptaţi la o nouă situaţie care pot
sau nu pot fi anticipate.

• Un FMS poate fi compusă din mai multe independente, încă conectat,

productia de celule care poate fi manipulat pentru a face orice modificări
necesare în linia de producţie.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

O unitate de tutungerie flexibile este numit de asemenea ca un mic sistem

flexibil de tutungerie sau o celulă de fabricaţie de flexibilitate.

Flexible cell Flexible

• ≥ 2 robots Manufacturing
working System
together;
• ≥ 2 cells;

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Sisteme de Fabricaţie Flexibilă (FMF)

Prodution
sequence
changes

Handles varying Prodution

FMF production volume
parameters changes

Components
changes

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Calculator integrat de producţie (CIM)

• Este un proces de fabricatie care utilizează calculatoare pentru a controla
întreaga linie de productie.
• Poate fi mai rapid;
• Creează automat de procese de fabricaţie.

CAD (Computer
Aided Design)
CAE (Computer
CIM
Aided
Subsystems
Engineering) CAM (Computer CNC (Computer
Aided Numerical
Manufacturing) Control)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.6 Programare Offline (OLP) şi simulare grafică în robot

Este o metoda de programare a robotului în cazul în care programul robotului

este creat separat din celula de reală a robotului, fără ajutorul unui alt
calculator.

Utilizat pentru:
Complex applications that require long
development times for the generation

Development of programs

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.6.1 OLP Basic

Avantaje:
Robot programming without stopping robot production

The programming efforts to the to the engineer or programmer in the office

Increases work safety

Different simulation systems can be used

New programs can include previously developed routines

Program changes can be incorporated quickly

Signals from sensors can be incorporated

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Dezavantajele:

High initial investment

Expensive measurement hardware, software and technical knowledge

Robot programs need to be tested in the real robot

Relies on accurate modelling of the robotic cell

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

5.2.6.2 Cerinţele OLP

Types of OLP

Offline programming
Offline programming
using editor and
using simulation
compiler programs
systems
for the robot

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

5.2.6.3 Soluţii de OLP

Design robot şi simulare

dispozitivului permite:
• Producătorii să inspectaţi
toate aspectele legate de un
robot sistemului înainte de
construirea sau instalare a
sistemului;
• Economisiţi bani.

Fig. 5.33ROBCAD interfaţa utilizatorului de software.

Imagine, Siemens Software de gestionare a ciclului de
viaţă al produsului Inc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Un alt instrument este DELMIA Robotilor de sudare cu arc de simulare, care

pot genera automat un instrument de sudură traiectoria bazată pe design
geometrică a produsului de sudat.

Fig. 5.34 DELMIA Software de

simulare. Imagine Dassault Systèmes.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

ROBOTMASTER este CAD/CAM

software pentru roboţi integrează
programarea offline, Simulare şi
generarea de cod.

Beneficiile simularii robotului:

• Acesta creşte calitatea de
fabricatie, precizie şi rentabilitatea
sistemului;

• Aceasta salvează fabricanţi de

Fig. 5.35 ROBOTMASTER Software de simulare. costisitoare de înlocuitori; sistem
Imagine Jabez Tehnologii.
sau deteriorare a produsului.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

5.2.6.4 Munca de simulare a celulei

Avantaje:
There is no need to interrupt the work of the robot in the work cell

Saves setup time

Increases productivity

Might optimize the layout of the robotic work cell

Simulators provide greater security

Permits synchronization of 2 or more robots

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Generaţie 3D CAD

• Primul pas in modelarea este

definirea modelului geometric.

• Acest model este necesar pentru a

vizualiza celula de lucru în timpul
simulare.

Fig. 5,36 Robotul cu cinci revolute

articulaţii. [4]

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Cinematica robotului

• După modelul geometric este finalizat, o reprezentare cinematic pentru toate

dispozitive mecanice de posibilitatea de a efectua un fel de mişcare.

• Cinematica de proces este despre studierea şi care reprezintă dispozitive

mecanice" geometrie de mişcare cu unul sau mai multe racorduri.

• Pentru a planului si simula deplasarea robotului, trebuie să fie rezolvată:

Mers Inverse Cinematica

înainte Cinematica

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Mers înainte - Cinematica

• Este metoda pentru determinarea

orientarea şi poziţia end-Effector,
având unghiurile de îmbinare şi link
Lungimile braţului robot.

Fig. 5.37 Procesul de manipulare a braţului robotului

prin rtkcinematică în mers înainte.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Inverse Kinematics

• Este opusă înainte kinematics: atunci

când aveţi o capătul dorit-effector
poziţia, dar trebuie să ştiţi planul de
unghiurile necesare pentru a realiza
aceasta.
Fig. 5,38 Procesul de manipulare a braţului
robotului prin inversarea cinematica.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Planificatorul de mişcare

• În timpul procesului de programare, programator sau sistem special de planuri

de calea ideală pentru a evita coliziunile cu robotul cu alte dispozitive de celule.

• Trebuie să fie definite aspectele următoare pentru fiecare mişcare a robotul:

- tipul de mişcare;
- velocity;
- accelerare.

• Planificatorul de mişcare este împărţită în:

Planificatorul de mişcare Planificatorul de mişcare

brut. fin.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Planificatorul de mişcare brute

• Tratează generaţie calea fără coliziune cu amplitudine mare cu ajutorul

pentru această euristică norme, care reprezintă soluţia de diagnosticare nu
poate fi garantată sau optimă perfect dar eficient.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Planificatorul de mişcare fină

• Se ocupă cu determinarea celei mai eficiente poziţii ale robotului (orientarea,

distanţa şi viteza) în punctul unde robotul trebuie să realizeze operaţia de
sudare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Generarea de Cod NC

Generarea de cod NC:

1. Dezvoltarea de 3D model de robot, dispozitivul, Piesă Şi spaţiul de lucru cu

ajutorul pentru acest scop software CAD.
2. Planificarea căii simulare, care funcţionează în paralel cu cinematica solutia
problemei pentru a ales calea fără coliziune şi unghiuri de comun optime.
3. Parametri de proces şi specificaţiile sunt luând în considerare înainte de a
crea codul NC pentru procesul de sudare.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.6.5 Calibrarea model de simulare, descărcarea şi de testare a

programului robot

• În general, Workcell Include tehnci de calibrare:

- calibrare robot;
- calibrarea instrumentului robotului;
- calibrarea piesei.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.3 Planul de pregătire pentru sudarea robotizată

Pregătirea joacă un rol important în nivelul proprietăţilor mecanice ale viitoarei

îmbinări. O pregătire corectă este esențailă pentru robotul de sudare.

 5.2.3.1 Tipuri de legături

a) Îmbinări cap la cap;

b) Îmbinări în colț, T;
c) Îmbinări prin suprapunere;
d) Îmbinări în colţ;
e) Îmbinări de muchie.
Fig. Tipuri de 5,41 Din îmbinările sudate

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.3.2 Caracteristici muchii

Pentru fiecare tip de îmbinare, mai multe

rosturi pot fi folosite.

a) Îmbinări cap la cap;

b) Îmbinări în colț, T;
c) Îmbinări prin suprapunere;
d) Îmbinări în colţ;
e) Îmbinări de muchie.

Fig. 5,42 tipuri diferite de canale

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Geometria şi configuraţia rostului de sudare

Fig. Pornit 5,43 Canalul geometria şi terminologia

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Precizie și toleranţe pentur pregătirea rostului de sudare

• Inginerul trebuie să definească toleranţele pentru a corespunde cu
specificaţiile produsului final;
• Este de asemenea important pentru robotul de a menţine precizia la fiecare
intervenţie.

Toleranţele
• Toleranţele sunt definite în raport cu Piesă Şi de îndreptare/Poziţioner,
deoarece Piesă Este ţinut pe calibrul sau Poziţioner De către operatorii de
sistem uman (mecanizate) sau roboţi (sistem automat).

Precizia
• Ea se sprijină în cartezian, polară sau cilindrice de coordonate pentru a ghida
torta/vârful uneltei pe traseul programat şi punct de referinţă este centrul
dispozitivului (TCP).

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.3.3 Sistemele de pregătire a rostului de sudare

Tipuri sisteme de pregătire a rostului

Tăiere mecanică

Tăiere termică

Tăiere cu jet de apă

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tăiere mecanică

• Suprafeţele de alipire sau canalele sunt obţinute cu unealta de prelucrare,

obţinute cu ferăstrău, lathing, şanfrenare sau macinare.

Debitare
• Pentru decupare este folosită o lamă rotativă (de obicei cu mai mulţi dinţi
ascuţiţi) pentru a face un planar tăiaţi şi nu sunt aplicabile geometriile complexe.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Strunjirea
• Strungurile sunt maşini folosite pentru modelarea de componente.
• Partea de fabricare este montată pe un arbore de rotaţie şi se învârti o viteză
mare, atunci când este îndeplinită cu un ascuţite, foarte greu dispozitivului de
tăiere.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Şanfrenare
• Şanfrenarea constă în realizarea unui unghi de deschidere a suprafeţei cu o
unealta de prelucrare. Aceasta tehnica este adesea folosit în conducte, atunci
când se doreşte să se efectueze o sudură cap la cap între cele două segmente
de conductă de diferite.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Măcinare
• Întrucât în strunjire scula de tăiere este staţionară şi piesa se roteşte, în
macinarea parte rămâne în continuare şi dispozitivul de tăiere nu numai se
roteşte, dar de asemenea se deplasează de-a lungul organului pentru a face
tăieturi.

Fig. 5,47 freze CNC de oţel. Imagine DMG MORI.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tăiere mecanică

Avantaje Dezavantaje

• Manual sau automat • Viteză de tăiere medie

• Fără ZIT • Necesită operator
• Precizie ridicată calificat
• If lubricant is used, it
must be cleaned

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tăierea termică

• Procesul de tăiere termică poate fi manual sau complet automatizat. Cu toate

acestea, manual de precizie poate fi de tăiere termică destul de dificil de realizat
şi este utilizat numai în foarte sarcini specifice şi de nevoile sporadic.
Arzatoarele oxicombustibile - Gaz (decupare de tăiere cu flacără)

Fig. 5.48 schemă a procesului de tăiere

oxiacetilenă. Imagine, LST.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Oxy-fuel consists of a The combustion

mixture of oxygen with reaction generates a
a flammable gas, lot of slag, which is
usually acetylene blown away by the
(among others) incoming jet

The torch is ignited There is an additional

and the gas flow rate pipe where pure
adjusted to achieve oxygen flows to
the metal’s kindling oxidize the molten
temperature steel

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Arzatoarele oxi-combustibil - Gaz (decupare - tăiere cu flacără)

Avantaje Dezavantaje

• Rapid • Poate tăia oțeluri nealiate și

• Poate fi folosit la crăițuire
• Gouge the material surface
• Groove the material to
create Y or X shaped joints
slab aliate
• Proces foarte sensibil
• The surface requires
thorought machining along
the vicinity of the edges to
remove the HAZ

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Varianta de tăiere - Decupare Oxy-gaz

• Aceasta este o varianta de tăiere oxy-gaz, care îmbunătăţeşte capacitatea
procesului de a tăia alte materiale (inox Oţel sau aliaje neferoase).

Avantaje Dezavantaje

• Cost redus • Limitat la oțeluri

• Arzătoare multiple nealiate și slab aliate
• Consumabile ieftine • ZIT extins
• Poate tăia până la 150 • Tratament termic
mm grosime ulterior
• Viteză de tăiere mică
• Sensibil la modificări
mici ale parametrilor

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tăiere cu plasmă

• Această tehnică este o

alternativă la tăierea metale
greu debtabile sau imposibil
de tăiat prin procesele cu
flacără.

Fig. Schema de tăiere cu plasmă 5.49.

Imagine Ionix Oy.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tăiere cu plasmă

Avantaje Dezavantaje

• Poate tăia un număr mare • Emisie de fum

de materiale • Arc glare
• ZIT îngust • Elecrod de wolfram
• Consumabile ieftine • Zgomot
• Ideal pentru plăci subțiri din
metal
• Tăiere de înaltă calitate
• Viteză de tăiere mare

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tăiere cu fascicul laser

• Utiliează un fascicul laser pentru a tăia

piese de metal.

• Instalațiile laser CO2 sunt cele mai

utilizate pe scară largă în tăiere, deşi exista
mai multe alte tipuri de laser:
YAG, Fibre Lasere, dioda laser, etc.

• Raza laser este concentrată de lentile

răcite cu apă, ducând la o concentrare a
întregii energii într-o zonă foarte redusă,
focar. Fig. Schema de tăiere cu laser 5.50.
Imagine, Mecanică Design Forum.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Cu laser

Advantages Disadvantages

• Narrow cut • High investment cost

• Minimal distortion • High maintenance cost
• Reduced HAZ • Cutting thicknesses up
• Very high cutting speeds to 20 mm
• High quality cut • Beam focusing
• Post treatment not • Difficulty in cutting
required reflective metals
• Can cut nearly all • Low efficiency (10% for
materials CO2 lasers)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Decuparea cu jet de apă

• Scula de tăiere cu jet de apă este o

duza prin care curge apă sub înaltă
presiune şi viteză ridicată la ieşire
pentru a tăia tot felul de materiale.

• Variantă de tăiere: adăugarea unui

material abraziv pulverulent în debitul
de apă pentru a creşte capacitatea
de tăiere şi pătrundere.

Fig. 5,51 abraziv Waterjet Schema de tăiere.

Imagine, SWA Medlemsservice.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Tăierea cu jet de apă

Avantaje Dezavantaje

• Fără ZIT • Costuri cu investiția

• Deformații minime ridicate
• Se poate tăia practic • Viteză de tăiere redusă
orice tip de material • Secțiunea de tăiere e
• Fără poluarea mediului relativ mare
• Poate tăia piese • Zgomotos
groase • Abrazivul e relativ
scump

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4 Întreţinere

 5.2.4.1 Întreţinere: istoric şi definiţie

Întreţinerea este definită ca fiind un set de acţiuni necesare pentru a păstra un
echipament, maşină sau sistem în condiţii de funcţionare specificate și implicit,
maximizarea duratei de viaţă utilă.

WW II • Awareness on
environmental
• Added cost safety
• Fixing the unit • Started to appear • Quality of the
when it broke as a cheaper final product
alternative than • Servicing of
regular routines parts
Pre – WW II
Nowadays

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.2 Tipuri de întreţinere

Run to Failure Maintenance (RTF)

Corrective Maintenance (CM)

Preventive Maintenance (PM)

Improvement Maintenance (IM)

Predictive Maintenance (PM)

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.3 Intretinerea preventiva în sistemul de sudare al robotului

Sarcinile cheie legate de sistemul de asigurare a calităţii celulei de sudare robotizate

Verificarea conexiunilor și a cablurilor

Urmărirea nivelului stropirilor

Înlocuirea tubului de ghidare a sârmei

înainte de apariția problemelor Fig. 5,52 de curăţare,
amabilitatea DINSE GmbH

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.4 Acțiuni zilnice de întreţinere

Întreţinerea zilnică este un tip de întreţinere

preventivă. Obiectivul său este de se a evita
acțiunile corective şi a se maximiza durata de
viaţă utilă a robotului.

Punctul de centrare a sculei (TCP)

• Protocolul TCP este punctul matematic ce
determină mişcarea prin spaţiu a robotului.
Ea se referă la punctul în care se găsește
vârful sârmei de adaos

Fig. Dispozitivul de Paris Center Punct. Modificate pentru

imagine, KUKA Roboter GmbH.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Curăţarea celulei robotizate, poziţionere și manipulatoare

• Sistemul de sudare robotizată trebuie să fie curăţat complet zilnic;

• Pozitionerele şi braţul robotului trebuie să fie menţinute în stare bună, fără
reziduuri.

Caz de urgenţă - Se opreşte

• Se va verifica funcţionarea corespunzătoare

a butonului de oprire de urgenţă;
• Se va asigura ca orice dispozitiv de
interblocare incorporate functioneaza.
Cutia cu butoane de comandă programabile cu
butonul de oprire de urgenţă. Modificate pentru
imagine de ABB Asea Culoare maro Boveri Ltd.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudură a robotului şi
programare

Program Bibliotecă

• Pentru a confirma că programul selectat corespunde cu treaba de sudură şi

componentele de sudat.

Gaz Şi Apa Comenzi

• Verificarea gaz de protecţie şi comenzile de apă de răcire trebuie să fie

adoptată şi monitorizate în timpul sudării;
• Lichid de sudură, apă sau alte lichid de răcire, trebuie să fie înlocuit dacă
devine contaminate în timp.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Dispozitive pentru avansul sârmei

• Pentru a combate acumularea de impurități, operatorul trebuie să sufle un jet de

aer în interiorul carcasei dispozitivului de avans al sârmei.
• Alternativ, rolele / roțile dințate pot fi demontate şi curăţate cu o perie de sârmă.
• Se va înlocui duza de contact și toate tuburile de legătură, ori de câte ori se
poate observa uzura la diametrul interior.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

• Se va sufla cu aer comprimat tubul de ghidare a sârmei.

• Când sârma este murdară sau tubul de ghidar uzat, de pe sârmă sunt prelevate
particule care în timp duc la înfundarea tubului de ghidare și blocarea sârmei.

Fig. 5.55 Tub de ghidare a sârmei la

GMAW. Imagine, ESAB Group, Inc.

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.5 Depanare

• Depanarea este o formă de rezolvare a problemelor și este aplicată de obicei

produselor sau proceselor cu defecte şi necesită identificarea defecţiunilor sau
simptomelor din cadrul unui sistem.

Primele întrebări care necesită răspuns sunt următoarele:

• Ce s-a schimbat recent în proces?

• Operatorul a reprogramat recent robotul?
• Sistemul a fost repornit după un timp de oprire?

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

 5.2.4.6 Analiza de risc

• Metodele de analiza de risc pe baza de probabilitate, sunt în general concepute

pentru cazurile în care statisticile de eşec suficiente sunt indisponibile.

Risk Risk
Management Assessment

Risk Risk
Communication Characterization

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913
  5. Sistemele de sudare robotizată şi
programarea lor

Calificative pentru gravitate, apariţie şi detectare a defectelor pentru o FMEA

Rating Nivelul de gravitate (Sev) Apariţia (Occ) Detectarea (Det)

Nu pot fi cauzate, dar în general

Doar detectarea anumitor
1 siguranţa este afectată de acest tip Apariția este foarte improbabil
defecte
de defecțune
Răniri ușoare pot fi cauzate de acest Șansă mare de a detecta
2 Apariții relativ putine
tip de defecțune această defecţiune
Leziuni medii pot fi cauzate de acest Șansă medie de a detecta
3 Apariții ocazionale
tip de defecțune această defecţiune
Leziuni grave pot fi cauzate de acest Șansă mică de a detecta
4 Apariții frecvente
tip de defecțune această defecţiune
Leziuni fatale pot fi cauzate de acest Defecțiunea nu poate fi
5 Apariții persistente
tip de defecțune detectată

Project E+ 2014-1-RO01-KA202-002913