TEMA: REALIMENTACION NEGATIVA

ALUMNO: CAPCHA TAZA RAÚL DYLAN

CODIGO: 1423225227
 INDICE

1) INTRODUCCION……………………………………………………...PAG. 3

2) ¿QUÉ ES LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA Y POR QUÉ SE UTILIZA?

…………………………………………………………………………..PAG. 4

3) TIPOS DE CONEXIONES DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIÓN

NEGATIVA. DIAGRAMA DE BLOQUES. DETALLE CADA UNA DE ELLAS
INDICANDO SUS SIMILITUDES Y DIFERENCIAS……………….PAG. 7

4) QUE PARÁMETROS DEL CIRCUITO SE VEN MODIFICADOS POR LA

REALIMENTACIÓN NEGATIVA Y DE QUÉ MANERA. DEMUESTRE CADA
UNA DE ELLAS………………………………………………………..PAG. 12

5) EXPONER Y EXPLICAR QUE PARÁMETROS DEL CIRCUITO NO SON

ALTERADOS POR LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA………….PAG. 19

6) DEFINIR LOS TÉRMINOS GANANCIA DE BUCLE, MARGEN DE

GANANCIA Y MARGEN DE FASE……………………………….....PAG. 20

7) ESTABILIDAD DE LOS AMPLIFICADORES REALIMENTADOS..PAG.23

8) EXPONER DE FORMA GENERAL LOS LÍMITES DE LA

REALIMENTACIÓN NEGATIVA……………………………………..PAG. 26

9) EJEMPLOS DESARROLLADOS DE CADA CASO DE

REALIMENTACIÓN……………………………………………………PAG. 27

10) TABLA RESUMEN DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS...PAG. 36

11) BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………PAG. 37

pág. 2
 INTRODUCCIÓN

La retroalimentación puede ser positiva (regenerativa) o negativa (degenerativa).

La realimentación negativa es un clásico e importante concepto de la ingeniería
electrónica que tiene un significativo número de aplicaciones, siendo una de las
principales su uso en el diseño de amplificadores. La realimentación negativa ofrece
múltiples ventajas, tales como el incremento del ancho de banda, reducción de la
distorsión armónica, insensibilización de la ganancia del amplificador de los
parámetros de los componentes activos, entre otras. Todas estas mejoras en el
desempeño de los amplificadores se alcanzan al costo de ver reducida la ganancia
del mismo, situación que puede ser conveniente en algunos casos, pero no en otros.
La realimentación es un importante concepto en el diseño de circuitos, donde una
señal o tensión derivada de la salida es superpuesta en la entrada. Esta trayectoria
salida-entrada puede ser utilizada para diferentes propósitos, tales como controlar
el voltaje de salida, control de ganancia, reducir la distorsión de los amplificadores,
mejorar la estabilidad a través de la reducción del tiempo de reacción en sistemas
con exceso de retardo. También para crear inestabilidad, como en el caso de un
oscilador, o mejorar la relación señal a ruido. La realimentación negativa en
amplificadores es uno de los usos más comunes que se le da a la realimentación,
especialmente en los amplificadores operacionales. Los propósitos básicos de
utilizar realimentación negativa son controlar la ganancia y reducir la distorsión (o
aumentar la linealidad). Los primeros usos de la realimentación negativa fueron
reducir la distorsión en amplificadores de audio de alta potencia. Una aplicación
también fue en la construcción de un modulador de AM usado en transmisores de
radio difusión. Otra en los amplificadores de audio de los sistemas telefónicos. La
realimentación negativa es también usada para mejorar la linealidad de los
amplificadores de RF, especialmente desde la introducción del transistor. En la
actualidad, los amplificadores de RF basados en transistores usan uno o más
técnicas para obtener una linealidad superior a las provistas por la realimentación
negativa. La realimentación permite al diseñador obtener el manejo de las
características del amplificador, por ejemplo, la ganancia, para que no sean
críticamente dependientes de los parámetros de un dispositivo activo específico que
están fuera del control de quien diseña. La muestra clásica de este principio es el
uso de la realimentación negativa en sistemas basados en amplificadores
operacionales con el objeto de que la ganancia de los circuitos sea independiente
de la ganancia en lazo abierto del operacional y sea paramétricamente dependiente
de componentes externos que sean controlables por el diseñador del sistema en
pocas palabras, permite insensibilizar la ganancia del amplificador realimentado de
los parámetros del amplificador A en lazo abierto.

pág. 3
 ¿QUÉ ES LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA Y POR QUÉ SE UTILIZA?

La idea básica de la retroalimentación negativa es cambiar ganancia por otras

propiedades.
El uso de la realimentación negativa reduce la ganancia, pero hay una mayoría de
razones que favorecen su uso. Esta realimentación consiste en tomar parte de la
señal de salida de vuelta a la entrada, con una señal negativa.

𝑉´ = 𝑉𝑖𝑛 − 𝐵𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴0 𝑉´

Sustituyendo:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴0 (𝑉𝑖𝑛 − 𝐵𝑉𝑜𝑢𝑡 )
𝑉𝑜𝑢𝑡 [1 + 𝐴0 𝐵] = 𝐴0 𝑉𝑖𝑛

En un amplificador con realimentación negativa, la ganancia viene a ser:

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴0 1
𝐴𝑓 = = ≈
𝑉𝑖𝑛 1 + 𝐴0 𝐵 𝐵
La realimentación negativa se utiliza porque:
 Estabiliza la ganancia del voltaje
Uno de los beneficios de la realimentación negativa es la estabilización de la
ganancia de voltaje del amplificador contra los cambios en los componentes (con la
temperatura, la frecuencia, etc.). Si se representa la ganancia sin realimentación
(ganancia en bucle abierto) por A0, entonces la ganancia del sistema con
realimentación negativa es:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴0 1
𝐴𝑓 = = ≈
𝑉𝑖𝑛 1 + 𝐴0 𝐵 𝐵

pág. 4
donde B es la fracción de la salida que se realimenta como voltaje negativo en la
entrada.
 Disminuye la impedancia de salida
Igual que en el estudio de la impedancia de entrada, el efecto de la realimentación
negativa sobre la impedancia de salida se puede obtener con el análisis del circuito
equivalente.

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐴0 𝑉´ − 𝑖𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑜𝑢𝑡

𝑍𝑜𝑢𝑡𝑓 = =
𝑖𝑜𝑢𝑡 𝑖𝑜𝑢𝑡

𝐴0 (𝑉𝑖𝑛 − 𝐵𝑉𝑜𝑢𝑡 ) − 𝑖𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑜𝑢𝑡

=
𝑖𝑜𝑢𝑡

𝐴0 𝑉𝑖𝑛 − 𝑖𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑜𝑢𝑡

𝑉𝑜𝑢𝑡 =
1 + 𝐴0 𝐵

Aquí las cosas se vuelven más sutiles porque el voltaje de entrada Vin se
debe mantener constante mientras se ve como Vout varia con iout. La forma
más fácil de hacer esto es con derivadas parciales.

𝜕𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑍𝑜𝑢𝑡
𝑍𝑜𝑢𝑡𝑓 = − =
𝜕𝑖𝑜𝑢𝑡 1 + 𝐴0 𝐵

 Aumenta la impedancia de entrada

𝑉𝑖𝑛
La impedancia de entrada Zin0, sin la realimentación negativa es
𝑖𝑖𝑛
𝑉´ 𝑉𝑖𝑛 −𝐵𝑉𝑜𝑢𝑡
Pero con la realimentación negativa, la corriente se reduce a: 𝑖𝑖𝑛 = =
𝑍𝑖𝑛0 𝑍𝑖𝑛0

pág. 5
 𝐵𝐴0
𝐴0 𝑉𝑖𝑛 [1− ]
1+𝐴0 𝐵
Usando la expresión de ganancia 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 da 𝑖𝑖𝑛 =
1+𝐴0 𝐵 𝑍𝑖𝑛0
𝑉𝑖𝑛
Entonces la impedancia efectiva es: 𝑍𝑖𝑛𝑓 = = (1 + 𝐴0 𝐵)𝑍𝑖𝑛𝑜
𝑖𝑖𝑛

 Disminuye la Distorsión
 Aumenta el Ancho de Banda

pág. 6
 TIPOS DE CONEXIONES DE LOS CIRCUITOS CON REALIMENTACIÓN
NEGATIVA. DIAGRAMA DE BLOQUES. DETALLE CADA UNA DE ELLAS
INDICANDO SUS SIMILITUDES Y DIFERENCIAS.

TIPOS DE CONEXIONES:

1) Realimentación serie-paralelo: amplificador de tensión o Realimentación de

tensión. Resta de tensión

 La entrada de una tensión.

 La salida es una tensión.

 La impedancia de entrada es alta.

 La impedancia de salida es baja.

pág. 7
 2) Realimentación paralelo-paralelo: amplificador de transresistencia o
Realimentación de tensión. Resta de corriente

 La entrada es un corriente

 La salida es una tensión

 La impedancia de entrada es baja

 La impedancia de salida es baja

pág. 8
 3) Realimentación paralelo-serie: amplificador de corriente o Realimentación
de corriente. Resta de corriente

 La entrada es una corriente

 La salida es un corriente

 La impedancia de entrada es baja

 La impedancia de salida es alta

pág. 9
 4) Realimentación serie-serie: amplificador de transconductancia o
Realimentación de corriente. Resta de tensión

 La entrada es una tensión

 La entrada es una corriente

 La impedancia de entrada es alta

 La impedancia de salida es alta

pág. 10
 Entrada serie Entrada paralelo
 Tensión  intensidad
Amplificador de Amplificador de
Salida serie transconductancia: corriente:
 intensidad  A=i0/Vi  A=i0/ii
 ZIF=Zi(1+Aβ)  ZIF=Zi/(1+Aβ)
 Z0F=Z0(1+Aβ)  ZOF=Z0(1+Aβ)

Salida paralelo Amplificador de tensión: Amplificador de

 tensión  A=V0/Vi corriente:
 ZIF=ZI(1+Aβ)  A=V0/ii
 Z0F=Z0/(1+Aβ)  ZIF=Zi/(1+Aβ)
 Z0F=Z0/(1+Aβ)

pág. 11
 QUE PARÁMETROS DEL CIRCUITO SE VEN MODIFICADOS POR LA
REALIMENTACIÓN NEGATIVA Y DE QUÉ MANERA. DEMUESTRE CADA UNA
DE ELLAS.

Según su tipo de Realimentación:

a) Realimentación de tensión en serie:

 Impedancia de entrada:
La impedancia de entrada del amplificador realimentado es Z if=vsi/ii y
Zsf=Rs+Zif.

𝑣𝑠𝑖 = 𝑣𝑖 + 𝑣𝑓
𝑣𝑖 = 𝑖𝑖 𝑍𝑖
𝑣𝑓 = 𝑣0
𝑣0 𝑅𝐿
𝐴𝑣 = = 𝐴𝑣
𝑣𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍0
Entonces:
𝑣𝑖𝑠
𝑍𝑖𝑓 = = 𝑍𝑖 (1 + 𝐴𝑉 )
𝑖𝑖
Siendo
𝐴𝑣 = lim 𝐴𝑣
𝑅𝐿 →∞

Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con tensión

en serie aumenta la impedancia de entrada del amplificador básico en
(1+ßAv).

pág. 12
  Ganancia de tensión:
La ganancia en tensión del amplificador realimentado se define Avf=v0/vsi
y Avsf=v0/vs. Esta relación se obtiene fácilmente resolviendo las siguientes
ecuaciones:
𝑣𝑠𝑖 = 𝑣𝑖 + 𝑣𝑓
𝑣𝑓 = 𝑣0
𝑉0 𝑅𝐿
𝐴𝑉 = = 𝐴𝑣
𝑉𝐼 𝑅𝐿 + 𝑍0
Resultando que:

𝑣0 𝐴𝑣 𝑣0 𝑍𝑖𝑓
𝐴𝑣𝑓 = = 𝑦 𝐴𝑣𝑠𝑓 = = 𝐴𝑣𝑓
𝑣𝑠𝑖 1 + 𝐴𝑣 𝑣𝑠 𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑠

 Impedancia de salida:
La impedancia de salida Zof y Z’of se define:
𝑣0
𝑍𝑜𝑓 = | 𝑦 𝑍´𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ‖𝑅𝐿
𝑖´0 𝑣 =0
𝑠

La expresión de estas impedancias se obtiene resolviendo

𝑍0 𝑍0
𝑍𝑜𝑓 = 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑠𝑖 𝑅𝑆 = 0
𝑍𝑖 1 + 𝐴𝑣
1 + 𝑍 + 𝑅 𝐴𝑣
𝑖 𝑆

pág. 13
 b) Realimentación de corriente en paralelo

 Impedancia de entrada:
La impedancia de entrada del amplificador realimentado es Z if=vi/isi y
Zsf=RS+Zif. Esta relación se obtiene resolviendo las siguientes ecuaciones
𝑖𝑠𝑖 = 𝑖𝑖 + 𝑖𝑓

𝑣𝑖 = 𝑖𝑖 𝑍𝑖
𝑖𝑓 = 𝑖0
𝑖𝑜 𝑍0
𝐴𝑙 = = 𝐴𝑖
𝑖𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍0
De forma que:
𝑣𝑖 𝑍𝑖
𝑍𝑖𝑓 = =
𝑖𝑠𝑖 1 + 𝐴𝑙
Siendo
𝐴𝑖 = lim 𝐴𝑙
𝑅𝐿 →0

Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con I en

paralelo reduce la impedancia de entrada del amplificador básico en (1+ßAi).

pág. 14
  Ganancia en corriente:
Se define Aif=i0/isi y Alsf=i0/is. Esta relación se obtiene fácilmente resolviendo
las siguientes ecuaciones.
𝑖𝑠𝑖 = 𝑖𝑖 + 𝑖𝑓

𝑖𝑓= 𝑖0
𝑖0 𝑍0
𝐴𝑙 = = 𝐴𝑖
𝑖𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍0
Resultando que:
𝑖0 𝐴𝑙 𝑖0 𝑅𝑆
𝐴𝑙𝑓 = = 𝑦 𝐴𝑙𝑠𝑓 = = 𝐴𝑙𝑓
𝑖𝑠𝑖 1 + 𝐴𝑙 𝑖𝑠 𝑍𝑖𝑓 + 𝑅𝑆

 Impedancia de salida:

Las impedancias de salida Zof y Z’of se definen

𝑣´0
𝑍𝑜𝑓 = | 𝑦 𝑍´𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ‖𝑅𝐿
𝑖´0 𝑖
𝑠 =0

Las expresiones de estas impedancias se obtienen resolviendo las

siguientes ecuaciones

𝑅𝑆 𝑅𝑆
𝑖𝑖 = ± 𝑖𝑓 = ± 𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖𝑠 = 0
𝑍𝑖 + 𝑅𝑆 𝑍𝑖 + 𝑅𝑆 0
𝑖0 = −𝑖´0
𝑣´0 = (𝐴𝑖 𝑖𝑖 + 𝑖´0 )𝑍0
Cuyo resultado es:

𝑅𝑠
𝑍𝑜𝑓 = 𝑍0 (1 + 𝐴 ) 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑍0 (1 + 𝐴𝑖 ) 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑍𝑖 + 𝑅𝑠 𝑖

pág. 15
 c) Realimentación de tensión en paralelo

 Impedancia de entrada:
La impedancia de entrada del amplificador realimentado es Z if=vi/isi y
Zsf=Rs||Zif. Fácilmente se puede comprobar que:
𝑣𝑖 𝑍𝑖
𝑍𝑖𝑓 = =
𝑖𝑖𝑠 (1 + 𝑅𝑀 )
Siendo
𝑅𝐿
𝑅𝑀 = 𝑅 𝑦 𝑅𝑚 = lim 𝑅𝑀
𝑍0 + 𝑅𝐿 𝑚 𝑅𝐿 →∞

Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con V en

paralelo reduce la impedancia de entrada del amplificador básico en (1+ßRM).

pág. 16
  Impedancia de salida:
La impedancia de salida Zof y Z’of se define
𝑣0
𝑍𝑜𝑓 = | 𝑦 𝑍´𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ‖𝑅𝐿
𝑖´0 𝑖
𝑠 =0

La expresión de estas impedancias es

𝑍𝑜 𝑍𝑜
𝑍𝑜𝑓 = 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑠𝑖 𝑅𝑠 = 0
𝑅𝑠 1 + 𝑅𝑚
1 + 𝑧 + 𝑅 𝑅𝑚
𝑖 𝑠
De forma que
𝑍0 ‖𝑅𝐿 𝑍0 ‖𝑅𝐿
𝑍´𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ‖𝑅𝐿 = 𝑜 𝑍´𝑜𝑓 = 𝑠𝑖 𝑅𝑆 = 0
𝑅 1 + 𝑅𝑀
1 + 𝑍 +𝑆 𝑅 𝑅𝑀
𝑖 𝑆

d) Realimentación de intensidad en serie

pág. 17
  Impedancia de entrada:
La impedancia de entrada del amplificador realimentado es Z if=vsi/ii y
Zsf=Rs+Zif. Fácilmente se puede comprobar que
𝑉𝑠𝑖
𝑍𝑖𝑓 = = 𝑍𝑖 (1 + 𝐺𝑀 )
𝑖𝑖
Siendo
𝑖0 𝑍0
𝐺𝑀 = = 𝐺𝑚 𝑦 𝐺𝑚 = lim 𝐺𝑀
𝑉𝑖 𝑅𝐿 + 𝑍0 𝑅𝐿 →∞

Luego la impedancia de entrada de un amplificador realimentado con I en

serie aumenta la impedancia de entrada del amplificador básico en (1+ßGM)

 Impedancia de salida:
La impedancia de salida Zof y Z’of se define
𝑣0
𝑍𝑜𝑓 = | 𝑦 𝑍´𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ‖𝑅𝐿
𝑖´0 𝑣 =0
𝑠

La expresión de estas impedancias es

𝑣0 𝑍𝑖
𝑍𝑜𝑓 = | = 𝑍0 (1 + 𝐺 ) 𝑜 𝑍𝑜𝑓 = 𝑍0 (1 + 𝐺𝑚 ) 𝑠𝑖 𝑅𝑆 = 0
𝑖´0 𝑣 =0 𝑍𝑖 + 𝑅𝑆 𝑚
𝑠

De forma que
𝑍
1 + 𝑍 +𝑖 𝑅 1 + 𝐺𝑚
𝑖 𝑆
𝑍´𝑜𝑓 = 𝑍𝑜𝑓 ‖𝑅𝐿 = 𝑜 𝑍´𝑜𝑓 = (𝑍0 ‖𝑅𝐿 ) 𝑠𝑖 𝑅𝑆 = 0
𝑍𝑖 1 + 𝐺𝑀
1 + 𝑍 + 𝑅 𝑅𝑀
𝑖 𝑆

pág. 18
 EXPONER Y EXPLICAR QUE PARÁMETROS DEL CIRCUITO NO SON
ALTERADOS POR LA REALIMENTACIÓN NEGATIVA

Los parámetros que en un circuito de realimentación negativa que no son alterados

son:

 Tensión en modo común: Es el valor promedio de tensión aplicado a

ambas entradas del amplificador operacional.

 Voltaje de desequilibrio (offset) de entrada: Es la diferencia de tensión,

entre las entradas de un amplificador operacional que hace que su salida
sea cero voltios.

 Corriente de desequilibrio de: Es la diferencia de corriente entre las dos

entradas del amplificador operacional, que hace que su salida tome el
valor cero.

 Voltaje de entrada diferencial: Es la mayor diferencia de tensión entre las

entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las
especificaciones.

 Corriente de polarización de: Corriente media que circula por las entradas
del operacional en ausencia de señal.

 Rapidez de variación de voltaje: Es la máxima variación de la tensión de

salida respecto de la variación del tiempo, como respuesta a un voltaje de
escalón. Se mide en V/μs, kV/μs o unidades similares. Este parámetro
está limitado por la compensación en frecuencia de la mayoría de los
amplificadores operacionales.

 Relación de Rechazo en Modo Común (RRMC, o CMRR en sus siglas en

inglés): Es la capacidad de un amplificador de rechazar señales en modo
común.

pág. 19
DEFINIR LOS TÉRMINOS GANANCIA DE BUCLE, MARGEN DE GANANCIA Y
MARGEN DE FASE.

1) Ganancia de bucle:

Para poder controlar la ganancia de voltaje que tiene un amplificador

operacional, se le provee de una realimentación negativa, que hará que este
circuito sea mucho más estable.

La ganancia es dada por la siguiente fórmula:

AV = – Vo/Vin
El signo menos indica que la señal que se obtendrá en la salida será la opuesta
a la entrada (sale invertida, una tensión positiva aplicada a la entrada produce
una tensión negativa a la salida).
El valor de la ganancia está dado por: AV = -R2/R1. Si se modifican los valores
de R2 y R1, se puede modificar la ganancia. La realimentación se da por medio
de la resistencia R2.

pág. 20
 2) Margen de ganancia:

El margen de ganancia es una medida cuantitativa de la estabilidad del sistema y

se define como:

1
𝑀𝐺 = 20𝑙𝑜𝑔 = −20𝑙𝑜𝑔|𝑇(𝑗𝑓−180) |
|𝑇(𝑗𝑓−180 )|

Obviamente el margen de ganancia tiene sentido para cuantificar el grado de

estabilidad cuando el sistema es estable, es decir si |𝑇(𝑗𝑓−180) | < 1, por esta razón
el signo menos en la fórmula del margen de ganancia, para que el resultado sea un
número positivo.
Es decir, el margen de ganancia representa el número de decibeles en los que es
posible incrementar la ganancia de lazo |𝑇(𝑗𝑓−180) | antes que el sistema alcance la
unidad (0 dB) y se vuelva inestable.
Esto lo podemos ver gráficamente en la siguiente figura:

pág. 21
 1
Si tenemos un circuito con |𝑇(𝑗𝑓−180) | = tendrá un margen de ganancia 𝑀𝐺 =
√10
20𝑙𝑜𝑔√10 = 10𝑑𝑏. Lo cual se considera razonable.
Un margen de ganancia menor a 10db resulta peligroso, ya que cualquier
incremento modesto en la ganancia de lazo debido a dispersiones en el proceso de
fabricación o variaciones de temperatura puede conducir a la inestabilidad del
circuito.
En conclusión:
Los circuitos realimentados es aconsejable diseñarlos con un margen de ganancia
mayor o igual a 10db (𝑀𝐺 ≥ 10𝑑𝑏).

3) Margen de fase:
Otra forma común de cuantificar la estabilidad de sistemas es el margen de fase,
m. Ahora el análisis está enfocado en el ángulo de fase de la ganancia de lazo.
Precisamente en la frecuencia fx cuando el módulo de la ganancia de lazo se hace
igual a uno (|𝑇(𝑗𝑓𝑥) | = 1).

Concretamente, el margen de fase se define como el número de grados en los que

se puede disminuir el ángulo de fase de 𝑇(𝑗𝑓𝑥 ) antes de que alcance los -180° y el
sistema se vuelva inestable.
Entonces

𝑚 = 180° +  (𝑇(𝑗𝑓𝑥 ))

En conclusión:
El límite inferior típico para el diseño de circuitos prácticos es de 45°, aunque más
comúnmente se utiliza un margen de fase de 60° para asegurarnos la estabilidad
del circuito.

pág. 22
 ESTABILIDAD DE LOS AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

Los circuitos con AO son un ejemplo típico de sistemas realimentados.

Una de las características del AO ideal era que tenía un ancho de banda infinito. Si
graficamos la ganancia a lazo abierto av del AO en función de la frecuencia, sería
una constante.
Es decir, para el AO ideal el diagrama de bode de amplitud y fase sería el siguiente:

Como vemos en el diagrama de Bode para un AO ideal la ganancia a v es constante

para toda frecuencia (AB infinito) y el desfasaje  (la fase de av(f)) es cero para toda
frecuencia.
En el AO real esto no es así. Cuando se eleva mucho la frecuencia empiezan a ser
importantes las capacidades intrínsecas de los transistores que componen el AO.
Estas capacidades a baja y media frecuencia son como circuitos abiertos.

Ahora al aumentar la frecuencia, la reactancia capacitiva disminuye (𝑓 ↑→ 𝜔 =

1
2𝜋𝑓 ↑→ 𝑋𝐶 = 𝜔𝐶 ↓) y empiezan a tener importancia en el modelo en señal de los
transistores del AO.
Estas capacidades introducen atenuaciones en el modelo en señal (cada capacitor
(cada polo) hace decrecer la ganancia con una pendiente de 20db por década).

pág. 23
Además, introducen desfasajes (cada capacitor (cada polo) produce - 90 °) en el
argumento de av(f). Es decir que la señal de salida del AO se va desfasando
respecto a la señal de entrada a medida que se eleva la frecuencia.
Entonces el diagrama de bode del AO real será el siguiente:

La gráfica de trazo continuo representa el diagrama de Bode del AO real a lazo

abierto (sin compensación, sin el capacitor de compensación que se observa en el
circuito interno del AO que vimos en el tema de AO real).
Notar que el diagrama de bode de amplitud está graficado en forma esquemática, a
través de las asíntotas a la curva real.

pág. 24
Vemos en la gráfica que para alta frecuencia aumenta progresivamente el
desfasaje. Por ejemplo, para f 1 tengo un desfasaje de (-180 °), cuando todavía la
ganancia es muy alta (av (f1)).
Veamos que pasa en un circuito con AO. Tomemos por ejemplo el caso del
amplificador no inversor (que ya utilizamos como ejemplo típico de realimentación
negativa).

Con el AO ideal si 𝑉0 ↑ → 𝑉𝑟 ↑ → 𝑒 − ↑ → 𝑒𝑑 ↓ → 𝑉0 ↓
El circuito tiende a compensar las perturbaciones. El circuito es estable gracias a la
realimentación negativa.
Veamos qué ocurre si tengo un AO real.
Con una perturbación de frecuencia f1 si:
𝑉0 ↑ → 𝑉𝑟 ↑ → 𝑒 − ↑ → 𝑒𝑑 ↓ → (pero como para f1 el AO introduce un desfasaje de
180°) → 𝑉0 ↓
Para esa frecuencia f1 la realimentación que era negativa se transformó en positiva.
En este caso tenemos que |𝑇(𝑗𝑓−180) | > 1.

En conclusión:
El circuito se vuelve inestable, va a saturar o va a tener oscilaciones a esas
frecuencias altas.
La solución a esta inestabilidad del circuito es acotar el ancho de banda para que
a esas frecuencias el circuito ya no tenga ganancia. Hacer que esas frecuencias
se vean atenuadas y no puedan prosperar como oscilaciones en el circuito. Es
decir, hacer que |𝑇(𝑗𝑓−180) | < 1.

pág. 25
 EXPONER DE FORMA GENERAL LOS LÍMITES DE LA REALIMENTACIÓN
NEGATIVA

pág. 26
 EJEMPLOS DESARROLLADOS DE CADA CASO DE REALIMENTACIÓN

1) Ejemplo de un amplificador realimentado V en serie:

Los conceptos teóricos desarrollados en los anteriores apartados van a ser
aplicados en el análisis del amplificador realimentado de la figura 4.13. Se
pretende determinar la amplitud de la tensión de salida vo para la tensión de
entrada vs=10mV senwt. Se trata de un amplificador básico de dos etapas que
tiene una red de realimentación constituida por las resistencias Rf1 y Rf2. El tipo
de realimentación es tensión en serie.

- Análisis de la red de realimentación:

La inserción de una red de realimentación constituida por resistencias produce
necesariamente una modificación de las características en el amplificador
básico. Para estudiar este efecto, se obtiene en primer lugar el modelo bipuerta
de la red de realimentación. En la figura 4.14 se describe los parámetros de la
red de realimentación: ß constituye el factor de realimentación y Z1f y Z2f son
las impedancias equivalentes de entrada y salida.

pág. 27
 - Amplificador básico ampliado:
En la figura 4.15 se indica el circuito equivalente del amplificador básico que
tiene incorporado las impedancias de entrada y salida (Z1f, Z2f) de la red de
realimentación. Por ello, a este circuito se le denomina amplificador básico
ampliado descrito en la topología del circuito de la figura 4.12. La realimentación
ha sido eliminada haciendo ß=0 y, por consiguiente, anulando la fuente de
tensión dependiente de la tensión de salida vo; el amplificador básico ampliado
no tiene realimentación. Además, RB1 y RB2 aunque sean resistencias de
polarización de Q1 no pertenecen al amplificador básico. De esta manera, el
circuito de entrada está constituido por el equivalente Thevenin de RS, RB1, RB2
y vs.

El modelo equivalente en tensión del amplificador básico ampliado es:

pág. 28
 - Análisis del amplificador realimentado:
Las características del amplificador realimentado se obtienen utilizando las
ecuaciones 4.23, 4.26, 4.29 y 4.30:

2) Ejemplo de un amplificador realimentado I en paralelo:

En la figura 4.18 se muestra el circuito equivalente de pequeña señal de un
amplificador realimentado I en paralelo. Se va a aplicar la teoría de
realimentación para calcular la ganancia en tensión AVsf= vo/vs y la impedancia
Zs.

- Análisis de la red de realimentación:

Se obtiene el modelo equivalente de la red de realimentación aplicando las
ecuaciones de la figura 4.19. Es importante destacar que la red de
realimentación no muestrea directamente la io, sino que utiliza la propiedad del
transistor bipolar por la cual ie≈–io al despreciarse la corriente de base frente a
la de colector. Luego, el parámetro de realimentación ß debe ser referido a io

pág. 29
 - Amplificador básico ampliado:
La figura 4.20 indica el circuito equivalente del amplificador básico que tiene
incorporado las impedancias equivalentes (Z1f, Z2f) de la red de realimentación.
Además, se utiliza el equivalente Norton del circuito de entrada por
compatibilidad con el modelo equivalente en corriente que se va a obtener a
continuación. Los parámetros del modelo equivalente en corriente del
amplificador básico ampliado de la figura 4.20 son:

pág. 30
 - Análisis del amplificador realimentado:
Las características del amplificador realimentado se obtienen utilizando las
ecuaciones 4.32, 4.35, 4.38 y 4.39:

Una vez calculado la Alf, se obtiene la AVsf mediante la ecuación 4.15:

y la Zs

3) Ejemplo de un amplificador realimentado de V en paralelo

La figura 4.23.a indica el esquema de un amplificador realimentado basado en
el amplificador operacional µA741. Este amplificador tiene el modelo equivalente
(figura 4.23.b) cuyos valores son: zi =2MΩ, zo=75Ω y av=200000; nótese la
polaridad de la entrada del amplificador. Se pretende obtener la relación entre
vo/ii y las impedancias de entrada y salida.

pág. 31
 - Análisis de la red de realimentación:
La realimentación es V en paralelo. La red de realimentación está constituida por
Rf y el circuito equivalente de esta red se describe en la figura 4.24.

- Amplificador básico ampliado y análisis del amplificador realimentado:

La figura 4.25 indica el circuito equivalente del amplificador básico que tiene
incorporado las impedancias equivalentes (Z1f,Z2f) de la red de realimentación.
Aplicando teoría de realimentación fácilmente se demuestra que

pág. 32
 4) Ejemplo de un amplificador realimentado de I en serie:
En la figura 4.28 se muestra el modelo equivalente de pequeña señal de un
amplificador realimentado multietapa. Se pretende obtener el modelo
equivalente de transconductancia de este amplificador.

- Análisis de la red de realimentación:

La realimentación es de I en serie. La red de realimentación está constituida por
las resistencias de valor Rf. El circuito equivalente bipuerta de esta red se
describe en la figura 4.29.

pág. 33
 - Amplificador básico ampliado y análisis del amplificador realimentado:
La figura 4.30 describe el circuito equivalente del amplificador básico que tiene
incorporado las impedancias equivalentes (Z1f, Z2f) de la red de realimentación.
Aplicando teoría de realimentación fácilmente se demuestra que

El parámetro de transconductancia del amplificador ampliado se puede aproximar a

si se realizan las siguientes aproximaciones

pág. 34
Luego, utilizando las ecuaciones y expresiones de este tipo de amplificador
realimentado se puede comprobar que:

pág. 35
 TABLA RESUMEN DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

pág. 36
 BIBLIOGRAFIA

 http://www.iuma.ulpgc.es/~lopez/Circuitos%20analogicos/apuntes4.pdf

 https://www.fceia.unr.edu.ar/enica3/realim.pdf

 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opamp2.html

 https://www.fceia.unr.edu.ar/dce2/Files/Apuntes_2017/REALIMENTACION
%20Y%20ESTABILIDAD%20(v-2017-1).pdf

 https://unicrom.com/amplificador-operacional-ganancia-lazo-cerrado/

 https://es.scribd.com/doc/45015109/Realimentacion-Negativa-y-Tipos-de-
Amplificadores

 Diseño Electrónico: Circuitos y Sistemas, C.J. Savant – M. Roden –

Gcarperter, Edit. Addison – Wesley Iberoamérica

 Amplificador Operacionales y Circuitos Integrados Lineales. Robert F.

Coughlin y Fredeick F. Driscoll. Edit. Prentice Hall. Quinta Edición.

pág. 37