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16 de mayo de 2010
1
1. Engranes Rectos
Hallar
1. Determine el paso circular pc , la distancia central cd y el radio base para el piñón rbg y el
engrane rbp .
a) Si la distancia central se incrementa 0.25 pulg, encuentre los diámetros de paso para el
engrane y el piñón pd , y el ángulo de presión φ.
Datos
Ng = 40 Número de dientes en el engrane
Solución
a) Primero se determina el paso circular pc = π/pd = π/2 pulg = 1, 571 pulg .
Los diámetros de paso del engrane y piñón son
Ng 40
dg = = = 20 pulg
pd 2
Np 16
dp = = = 8 pulg
pd 2
La distancia central es
(dp + dg ) (8 + 20)
cd = = = 10 pulg
2 2
Los radios de los círculos de base para el piñón y el engrane son
dp 8
rbp = cosφ = cos20º=3,759 pulg
2 2
dg 20
rbg = cosφ = cos20º=9,397 pulg
2 2
b) Si la distancia central se incrementa 0.25 pulg,
cd = 14, 25 pulg
Este valor corresponde a un incremento de 1,79 % en la distancia central. Pero
(dp + dg )
cd = =⇒ dp + dg = 2(14, 25) = 28, 5 pulg (1)
2
2
Podemos encontrar otra relación de la ecuación del módulo
dg dp
m= =
Ng Np
16 40
∴ = (2)
dp dg
De esta forma se tienen dos ecuaciones y dos incógnitas. De la Ecuación 1
dp = 28, 5 − dg (3)
16 40
28,5−dg = dg
56dg = 1114
Np 16
pd = = = 1, 965 pulg
dp 8, 143
También,
Ng 40
pd = = = 1.965 pulg
dg 20, 36
Se obtienen el paso circular
π π
pc = = = 1, 599 pulg
pd 1, 965
Cambiando la distancia central no afecta al círculo base del piñón o del engrane. De
esta forma, el ángulo de presión es
!
rbp 3, 759
φ = arc cos = arc cos 8,143 = 22, 60º
rp 2
También
!
rbg 9, 367
φ = arc cos = arc cos 20,36 = 22, 60º
rp 2
3
2. En la Figura 1 se presenta el piñón A y el engrane B. El piñón A gira a 1750 rpm, impulsado
directamente por un motor eléctrico. La máquina es una sierra industrial que requiere una
potencia de 25 hp.
Hallar
a) Calcule el esfuerzo debido a la exión en el piñón σtp y en el engrane σtg .
Datos
Ng = 70 Número de dientes en el engrane
4
Solución
Se determina el diámetro de paso del piñón
Np 20
dp = = = 2, 5 pulg
pd 8
La velocidad en la línea de paso, en pies por minuto, es
126050hp 126050(25)
Wt = = = 720, 3 lbf
dp Nap (2, 5)(1175)
Yjp = 0, 34
Yjg = 0, 42
Donde
De la Figura 7 podemos notar que el esfuerzo exionante sobre el piñón es menor que el
σperm (la curva empieza aproximadamente en 25 ksi ) y sabiendo que el factor de seguridad
esta dado por la expresión n = σperm /σ , el factor de seguridad sera mayor que 1.
5
3. Un piñón de 18 dientes gira a 1500 rpm, se acopla con un engrane de 72 dientes y transere
una potencia de 3,2 kW. El módulo es de 4 mm y el ángulo de presión es de 20º. Si los
engranes están hechos de acero con una resistencia a la uencia de 720 MPa.
Hallar
a) Determine el ancho de la cara bw para un factor de seguridad n = 5.
b) El esfuerzo de contacto entre los dientes de acoplamiento σc .
Datos
Ng = 72 Número de dientes en el engrane
m = 4 mm Módulo
H = 3, 2 kW Potencia transmitida
Solución
a) El esfuerzo de exión para un factor de seguridad 5 y una resistencia a la uencia 720
MPa viene dado por la siguiente expresión
Wt pd Ka Ks Km Sy 720
σtp = = = = 144 M P a
bw Kv Yj n 5
El diámetro del engrane esdg = Ng m = (72)(4) = 288 mm, el del piñón es dp = Np m =
(18)(4) = 72 mm, y para 1500 rpm y 3,2 kW, la carga tangencial transmitida en el piñón
sera de
60 × 103 H
Wt = = 566 N
πdp Nap
El paso diametral es
Wt pd Ka Ks Km
144 M P a =
bw Kv Yj
(566)(250) (1)(1)Km
144 M P a = =⇒ bw = 4, 84 mmKm
bw (0, 625)(0, 325)
Donde
6
Yjp = 0, 325 Factor geométrico para el piñón, se obtiene de la (Figura 2) , pues su ángulo
de presión es 20º, para Np = 18 y Ng = 72.
Ka = 1, 0 Factor de aplicación, se obtiene de la Figura 3 asumiendo carga uniforme.
1 1 1 2 1 1 2
= + = +
Rx dp dg senφ 72 288 sen20º
Rx = 9, 85 mm
Luego, sabiendo que para el acero E = 207 GP a y ν = 0, 3, se determina
2 E 207
E0 = 1−νb2
= = = 227 GP a
1−νa2
+ 1 − ν2 1 − 0, 32
Ea Eb
1/2
W 0 Ka Ks Km
0
σc = E
2π Kv
Los coecientes son los mismo que se utilizaron en la parte a)
1/2
4, 49 × 10−5 (1)(1)(1, 1)
σc = (227 × 109 ) = 767 M P a
2π (0, 625)
7
2. Engranes Helicoidales
Hallar
a) La razón de contacto del engrane para un engrane recto.
b) La razón de contacto del engrane para un engrane elicoidal con un ángulo de hélice de
30º. También encuentre el ángulo de la hélice si la razón de contacto es 3.
Solución
a) Engrane recto: El paso circular es
La distancia central es
dp + dg Np + Ng
cd = = = 5, 25 pulg = 133, 4 mm
2 2 pd
Los radios de los círculos de paso para le piñon y el engrane son
Np 21
rp = = = 0, 75 pulg
2 pd 2(14)
Ng 126
rg = = = 4, 5 pulg
2 pg 2(14)
Luego se obtienen los radios de los círculos de la base para el piñón y el engrane
1 1
rop = rp + a = rp + =0,75 + pulg = 0, 8214 pulg = 20, 86 mm
pd 14
1 1
rog = rg + a = rg + = 4, 5 + =4,5714 pulg = 116, 1 mm
pd 14
La razón de contacto para el engrane recto es
5, 250 tan20º
q
1
q
2 2 2 2
Cr = (0, 8214) − (0, 7048) + (4, 571) − (4, 229) −
(0, 2244) cos20º 0, 2244
8
b) Engrane helicoidal: La razón de contacto total para un engrane helicoidal esta dada por:
(1, 8) tan30º
Crt = Cr + Cra = 1, 712 + = 6, 343
0, 2244
Para obtener una razón de contacto de 3, el ángulo de la hélice tiene que ser tal que
bw tanψ
Cra = = 3, 00 − 1, 712 = 1, 288
pc
Por lo tanto el ángulo de la hélice debe ser de 9,122º para obtener una razón de contacto
de 3.
9
2. Un engranaje helicoidal comercial tiene un ángulo de presión normal de 14 ½º, un ángulo de
hélice de 45º, un paso diametral transversal de 6 dte/in y 18 dientes
Hallar
a) Diámetro de paso
Solución
a) Diámetro de paso
N
d=
Pt
18
d=
6
d = 3 pulg
b) Paso transversal
π
pt =
Pt
π
pt =
6
pt = 0, 5236 pulg
c) Paso diametral normal
Pt
Pn =
cosψ
6
Pn =
cos45º
Pn = 8, 485 dientes/pulg
d) El ángulo de presión transversal
tanφn
φt = tan−1
cosψ
tan14, 5º
φt = tan−1
cos45º
φt = 20, 09º
10
3. Un piñón helicoidal con un ángulo de paso normal de 20º, de 17 dientes, con un ángulo de la
hélice de 30º a la derecha, gira a 1800 rpm cuando trasmite 4HP a una corona helicoidal de 52
dientes. El paso diametral normal es de 10 dientes/pulg, el ancho de la cara es de 1,5 pulg. Y
el juego de engrane tiene un número de calidad de 6. Los engranes están montados separados
por cojinetes inmediatamente adyacentes. El piñón y la correa son de acero endurecido com-
pletamente con dureza supercial y del nucleo de 240 Brinell en el piñón, y dureza supercial
y en el nucleo de 200 Brinell para la corona. La transmisión es uniforme y con esta un motor
eléctrico y una bomba centrífuga. Suponga una vida del piñón de 108 ciclos, una conabilidad
de 0,9 y utilice las curvas superiores de las Figura 11 y Figura 12.
Hallar
Los factores de seguridad de los engranes en exión.
Solución
Factor de sobrecarga Ko = 1, YP = 0, 303, YG = 0, 412
,
rG = 3, 06 (0, 9815) = 3, 004 pulg
La cabeza es
a = 1/Pn = 1/10 = 0, 1 pulg
11
Los radios del círculo de base del piñón y la rueda son
q q
2 2
Z= (0, 9815 + 0, 1) − 0, 90482 + (3, 004 + 0, 1) − 2, 7692 − (0, 9815 + 3, 004) sen22, 796
Z = 0, 5924 + 1, 4027 − 1, 54427 = 0, 4509 pulg
Como los dos primeros términos son menores que 1,54427, la ecuación para Z es correcta. El
paso circular normal es
π π
pN = pn cosφn = cos20º = cos20º = 0, 2952 pulg
Pn 10
pN 0.2952
mN = = = 0, 6891
0, 95 Z 0, 95 (0, 4509)
El factor geométrico
cosφt senφt mG
I=
2 mN (mG + 1)
0
JP = 0, 45
y
0
JG = 0, 54
Factores de tamaño
√ !0.0535
1 F Y
Ks = = 1, 192
kb P
√ 0.0535
1, 5
0, 303
(Ks )P = 1, 192 = 1, 043
10
√ 0.0535
1, 5 0, 412
(Ks )G = 1, 192 = 1, 052
10
Factor de distribución de carga
F
Cpf = − 0, 0375 + 0, 0125 F
10d
12
1, 5
Cpf = − 0, 0375 + 0, 0125 1, 5 = 0, 0577
10 1, 963
de la Figura 10
Cmc = 1
Cpm = 1
Cma = 0, 15
Ce = 1
−8
(YN )P = 1, 558(10 )−0,0178 = 0, 977
8
(YN )G = 1, 558(10 /3, 06)−0,0178 = 0, 996
Las resistencias AGMA para 107 ciclos y conabilidad de 0,99 se dan mediante
0 Pd Km KB
σv = W t Ko KV Ks
F J
8, 66 1, 208(1)
σv = 142, 7(1)1, 404(1, 043) = 3446 psi
1, 5 0, 423
31352(0, 977)
σvperm = = 36773 psi
(1)0, 833
36773
(SF )P = = 10, 7
3446
Flexión del diente del engrane
8, 66 1, 208(1)
σv = 142, 7(1)1, 404(1, 052) = 2778 psi
1, 5 0, 529
28260(0, 977)
σvperm = = 33145 psi
(1)0, 833
33145
(SF )G = = 11, 9
2778
13
3. Engranajes cónicos
1. Un motor gira a 1160 rpm impulsa a un transportador por medio de engranajes cónicos
rectos con 19 y 58 dientes, M = 4,Dρ = 7, 6 cm, D% = 23, 2 cm, b = 3, 5 cm. El material de
los engranages es AISI 3140, QT(tempaldo y revenido) para 300 HBN. El piñon está motado
en voladizo y la rueda está montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un
factor de servicio Nsf = 1, 2; la temperatura de funcionamiento en normal.
Hallar
¾Que potencia máxima puede ser transmitida para duración innita?
Datos
N = 58 Numero de dientes del engrane
b = 3, 5 cm Anchura de la cara
Solución
Para la determinación de la potencia debemos utilizar la ecuación
4500 CV
Ft =
vm
Donde
CV Es la potencia en CV transmitida
Ft Carga transmitida
Ft vm
CV =
4500
Se determina la velocidad en la circunferencia primitiva con la fórmula
7, 6
vm = πDρ n = π( )(1160) = 276 mpm
100
Se calcula el el coecente de velocidad reducido para engranajes rectos con la fórmula
√ √
27, 6 + vm 27, 6 + 276
VF = = = 1, 6
27, 6 27, 6
14
La carga dinámica se puede hallar en función de la carga transmitida.
Fd = (V F )Nsf Km Ft
Ft Carga transmitida
Se tiene
Fd = 1, 6 × 1, 2 × 1, 15Ft = 2, 20Ft
sd bjM Kl
Fs =
10 Ks Kt Kr
Donde
Entonces tenemos
1335 × 3, 5 × 0, 2 × 4 1
Fs = = 540 kg
10 0, 629 × 1, 1
La resitencia a la fatiga esta dada por la ecuación
2
s2cd
Cl
Fw = Dρ bI × 103
Ce2 Kt Cr
Donde
b = 3, 5 cm Anchura de la cara
s2cd = 90 × 106 esfuerzo de contacto de cálculo, se determina en la Tabla 1para 300 BHN
6
Ce = 551 × 10 Coeente elástico, se determina en la Tabla 2 del texro para una combinación
de acero con acero
15
Cr = 1, 1 Coeciente de seguridad funcionalpara alta seguridad
2
90×106 1
Fw = 7, 6 × 3, 5 × 0, 081 × 551×106 × 1,1 × 103 = 291 kg
Como Fw < Fs , el factor que determina la vida indenida es el desgaste.Por lo tanto se iguala
Fw = Fd y se determina Ft
Fd = 2, 20Ft
∴ Ft = 132 kg
Ft v m 132 × 276
CV = = = 8, 09 CV
4500 4500
16
4. Tablas y Curvas
Figura 2: Factores de geometría de un engrane recto para un ángulo de presión de 20º e involuta
de profundidad completa [AGMA Standard 1012-F90, Gear Nomenclature, Denitions of Terms
with Symbols,1998]
17
Figura 4: Factor de tamaño como función del paso diametral o módulo
Figura 5: Factor de la distribución de la carga como una función del ancho de la cara y de la razón
Figura 6: Factor dinámico como una función de la velocidad en la línea de paso y del número de
nivel de precisión de la transmisión.
18
Figura 7: Efecto de la dureza Brinell sobre el esfuerzo exionante permisible para dos grados de
acero endurecido en la masa.
19
4.2. Engranajes Helicoidales
20
Figura 10: Factor de distribución de carga
21
4.3. Engranajes cónicos
22
Figura 14: Coeciente geométrico j para engranajs cónicos de dientes rectos
23
Cuadro 2: Coecientes elásticos
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