Estado de Deformaciones

1. Introducción 4.
Rotación en el entorno de un punto

2. Definiciones 5. Deformación lineal y angular
3. Tensor de deformación 6. Deformaciones principales
 Todo material se puede analizar desde dos puntos de vista:
1. Mediante el criterio de resistencia, en el cual se busca que los esfuerzos actuantes

sean menores que los esfuerzos resistentes del material. Con este criterio se define
el factor de seguridad como el cociente entre el esfuerzo resistente y el esfuerzo
actuante.
2. Y mediante el criterio de deformación, en este caso se busca que las deformaciones

que sufra una estructura no sean excesivas, ya que si esto ocurriera, la estructura
podría verse afectada en su funcionamiento.
Asignatura: Mecánica del Medio Continuo Elabora: M. I. Jesús Cisneros Ake 22/11/2018 2
 Los cuerpos se pueden clasificar en cuanto a su deformabilidad en:
1) Cuerpo rígido: es aquél que no sufre deformación alguna antes de ocurrir la falla del
cuerpo.
2) Cuerpo deformable: es aquél que acepta deformaciones grandes inclusive antes de
ocurrir la falla del cuerpo.
 El análisis de cuerpo rígido trata los efectos exteriores de las fuerzas sobre el cuerpo,
al mismo tiempo estudia el cambio de lugar de éste, lo cual es tema de otra materia.
 El análisis de cuerpo deformable trata los efectos internos de las fuerzas al actuar
sobre el cuerpo, este tema es el que vamos a estudiar a continuación.
 Desalojamiento o desplazamiento: Se define el vector desalojamiento de un punto P
como el vector cuyo punto inicial es P y cuyo punto terminal es P', siendo P' el punto
después de la ocurrencia de un fenómeno.
En otras palabras, el desalojamiento es el vector que mide el desplazamiento de un
punto que pasa de una posición original a otra final.
Donde:
S: Vector de desalojamiento
 En la siguiente figura se muestra dicha definición.
 Desalojamiento relativo o deformación: Se llama desalojamiento relativo o
deformación de un punto P1 con respecto a otro punto P, a la diferencia entre los
vectores desalojamiento S y S. Es decir,
 De la siguiente Figura podemos observar que el vector deformación está formado por
la suma vectorial de dos vectores:
 ∆S : Que mide la deformación en la dirección longitudinal del vector ∆𝑃, y
 ∆S : Que mide la deformación en la dirección perpendicular a la dirección del vector
∆𝑃
Es decir: ∆S ∆S ∆S
Es necesario insistir que al hablar de deformación nos referimos a dos puntos, en este
caso los puntos P y P1, y además que se estudia en la dirección de P a P1 representada
por el vector ∆𝑃.
 Es decir,
 Deformación unitaria: Se llama deformación unitaria media al cociente entre el vector
deformación ∆S y el módulo del vector ∆𝑃.
Es decir,
Como ∆S ∆S ∆S , si dividimos ahora ambos miembros de la ecuación entre ∆𝑃,

tendremos que:
 Por lo que de la expresión anterior tendremos de las siguientes relaciones dadas
como:
a esta relación se le conoce como deformación unitaria lineal.
a esta relación se le conoce como deformación unitaria angular.
 En lo sucesivo se le llamará a la deformación unitaria lineal como deformación lineal

y a la deformación unitaria angular como deformación angular. Entonces tenemos
que:
 De la siguiente Figura tomemos un elemento diferencial y amplifiquémoslo; tomemos
un punto P en el espacio con coordenadas (u, v, w) y otro punto P1 con coordenadas
(u + du, v + dv, w + dw).
De aquí es fácil observar los
vectores desalojamiento, como:
 Por lo que el vector deformación es:
 Y como sabemos anteriormente, el vector de deformación unitaria es: , , pero al

tratarse de un elemento diferencial, se tiene que:
 Luego, entonces de la Figura anterior se nota que u, v y w están en función de x, y e z;

por lo que:
 Entonces, se tiene que la diferencial de las funciones u, v y w, son:
 Por lo que la ecuación antes descrita y evaluada en se tiene:
 Adicionalmente, la dirección del vector que va de P a P1, esta dada por:
 De aquí, podemos observar que se trata la expresión anterior de un vector unitario en

cada dirección, por lo que: y evaluándola en
tendremos:
 Como se podrá observar de la ecuación anterior tenemos una multiplicación de
matrices, en la que la primera se le denomina tensor de deformación y a la segunda
como el vector unitario de P a P1, en consecuencia:
 Si observamos bien, el tensor de deformación nos damos cuenta que se trata del
Jacobiano, expresado en coordenadas cartesianas. Que se define como la derivada
de un campo vectorial con respecto a otro.
 Los cuales son:
 Por lo tanto el vector deformación lo obtenemos con la expresión siguiente:
 El tensor de deformación se puede descomponer mediante una suma algebraica,
como: E E E
Donde:
 Por lo que entonces al tensor E lo denominaremos ahora como tensor deformación.
 Y al tensor E lo denominaremos como tensor rotacional.
Interpretando al tensor deformación particularmente, podemos realizarlo como:
 Trabajando con los incrementos y suponiendo que el tensor deformación es igual a

cero, todas sus cantidades son nulas, por tanto:
 De lo anterior implicaría que:
 La expresión anterior se puede representar físicamente como en la siguiente Figura en
la que el elemento gira alrededor del eje z.
 Interpretación grafica.
 Análogamente, para por lo que se tendrá que:
 De la siguiente Figura el elemento está girando alrededor del eje "y". Como se podrá
observar, cuando el tensor deformación lineal vale cero, el elemento diferencial tiende
a la rotación sin deformación lineal y angular, es decir, cuando sólo hay rotación como
cuerpo rígido el tensor deformación lineal vale cero.
Ahora con el mismo criterio podemos analizar el tensor de deformación rotacional.
 Supongamos que el tensor deformación rotacional es igual a cero e interpretemos
físicamente qué significa cada una de las componentes del tensor.
Trabajando con incrementos: Interpretación

Lo que implica que: grafica
 Análogamente para las demás componentes se tendrá.
 Supongamos que el tensor deformación rotacional es igual a cero e interpretemos
físicamente qué significa cada una de las componentes del tensor.
Trabajando con incrementos: Interpretación

Lo que implica que: grafica
 Como se podrá observar, cuando el tensor deformación rotacional vale cero, el
elemento diferencial tiende a deformarse sin rotación.
 Podemos concluir que para que solamente exista deformación en el elemento, el
tensor rotacional deberá ser igual a cero; con lo cual eliminamos la rotación del
elemento estudiado.
 Pero, la diagonal principal representa únicamente deformaciones lineales paralelas a
los tres ejes coordenados respectivamente y las demás componentes, deformaciones
angulares. De aquí, podemos entonces definir lo siguiente:
 Las expresiones anteriores representan las deformaciones angulares de los ángulos
rectos originales del elemento con respecto a los ejes xy, xz y yz, respectivamente.
Adicionalmente, sabemos que:
Por lo que: de aquí se basa la teoría de pequeños

desplazamiento.
 Donde 𝛾 , 𝛾 y 𝛾 miden las deformaciones angulares del elemento con
respecto a cada uno de los ejes x, y e z, respectivamente. Por tanto, el tensor
deformación queda como:
 Como ya se ha visto el vector deformación se puede descomponer en un vector en la
dirección lineal de P a P1 y en otro vector perpendicular a dicho vector lineal. Es decir
 De aquí, podemos observar que la deformación angular se puede obtener solamente

restando de la ecuación anterior o mediante el triangulo rectángulo que forma.
 Además se ha visto que el vector deformación lo obtenemos
Donde E es el tensor de esfuerzo y 𝑒̅ es el vector normal unitario de P a P1, por lo

que:
 Para la determinación del vector deformación lineal basta proyectar el vector
deformación sobre el vector unitario.
 Y además, sabemos que el producto escalar de dos vectores es igual a la proyección
de sus módulos.
 Entonces como 𝑒̅ es un vector unitario Donde θ, es
 Por lo tanto, obtenemos la magnitud del vector deformación lineal, como:
 La dirección del vector deformación lineal tiene la misma dirección del vector unitario.
Por lo tanto, para obtener la dirección de la deformación lineal basta multiplicar su
magnitud por el vector unitario.
 Para saber qué sentido tiene, seguimos la convención que ya estudiamos, es decir:
Si la deformación lineal sufre un alargamiento.
Si la deformación lineal sufre un acortamiento.
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22/11/2018 27
 Las deformaciones principales son aquellas que actúan en la dirección de P a P1
solamente, es decir, cuando las deformaciones angulares son nulas; se trata por lo
tanto de deformaciones lineales exclusivamente, y a las direcciones en donde están
actuando se les llama direcciones principales.
 Al no tener el vector deformación angular, el vector deformación es igual al vector
deformación lineal, es decir:
Por lo que:
 Resolviendo el sistema anterior tendremos que:
 Ordenando términos y factorizando, se tiene:
 Se observa que del sistema anterior se tiene un sistema de tres ecuaciones con cuatro
incógnitas, por lo que se requerirá de una ecuación adicional, que es:
 Con ello, se elimina la solución trivial del sistema y para que exista una solución del
sistema diferente de la trivial el determinante debe ser igual a cero, por tanto:
Desarrollando y ordenando el siguiente determinante

se tiene que:
 Lo anterior se puede escribir como:
 Donde:
 I1, I2 e I3 son los invariantes del tensor de la deformación por la razón de que siempre
tienen el mismo valor, independientemente del sistema de referencia que se utilice, y
nombrados como invariante lineal, cuádrico y cubico, respectivamente.
 La ecuación de tercer grado nos conduce a encontrar tres valores reales, los cuales
son las deformaciones principales, y se les denomina. Deformación principal mayor 𝜀 ,
deformación principal intermedia 𝜀 y deformación principal menor 𝜀 .
 Una muestra de suelo (CH) ensayada por la prueba denominada “compresión triaxial,
rápida UU” en una de las probetas ensayadas se muestra la configuración inicial
(antes de ser ensayada) y al final (después de ser ensayada), como se muestra en la
Figura. Los desplazamientos están dados por la siguientes relaciones: u=C1xyz,
v=C2xyz y w=C3xyz. Determinar
a) El tensor de deformación
b) Invariantes, y
c) Deformaciones principales
 APUNTES DE MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO, FACULTAD DE INGENIERÍA,
UNAM 2010, CIUDAD DE MÉXICO, P. 73 – 93.

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Rotación en el entorno de un punto

1. Mediante el criterio de resistencia, en el cual se busca que los esfuerzos actuantes

2. Y mediante el criterio de deformación, en este caso se busca que las deformaciones

Como ∆S ∆S ∆S , si dividimos ahora ambos miembros de la ecuación entre ∆𝑃,

a esta relación se le conoce como deformación unitaria angular.

 En lo sucesivo se le llamará a la deformación unitaria lineal como deformación lineal

 Y como sabemos anteriormente, el vector de deformación unitaria es: , , pero al

 Luego, entonces de la Figura anterior se nota que u, v y w están en función de x, y e z;

 Por lo que la ecuación antes descrita y evaluada en se tiene:

 De aquí, podemos observar que se trata la expresión anterior de un vector unitario en

 Trabajando con los incrementos y suponiendo que el tensor deformación es igual a

 Análogamente, para por lo que se tendrá que:

Trabajando con incrementos: Interpretación

Trabajando con incrementos: Interpretación

Por lo que: de aquí se basa la teoría de pequeños

 De aquí, podemos observar que la deformación angular se puede obtener solamente

 Además se ha visto que el vector deformación lo obtenemos

Donde E es el tensor de esfuerzo y 𝑒̅ es el vector normal unitario de P a P1, por lo

 Por lo tanto, obtenemos la magnitud del vector deformación lineal, como:

 Ordenando términos y factorizando, se tiene:

Desarrollando y ordenando el siguiente determinante

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