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CODIGO: AA3070
LABORATORIO N° 03
I. OBJETIVOS:
Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de eddy dentro del objetivo
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito Disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al
aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia
causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador se activa,
lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 03
V. DESARROLLO
1. Utilizando simbología eléctrica, esquematice la conexión adecuada para activar una lámpara con cada
uno de los siguientes dispositivos. Determine la compatibilidad de los elementos.
BN
BK
LAMPARA
BU
BN
BK
LAMPARA
BU
La compatibilidad entre ambos sensores es que tanto el sensor inductivo como capacitivo detectan materiales
metálicos, aparte la otra compatibilidad de ambos sensores es que detectan los materiales a distancias casi
similares (iguales).
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2. Con ayuda de una mesa de medición, determine la distancia de maniobra relativa “Sr” de cada sensor de
proximidad, en función al material detectado. Se recomienda tomar cuatro mediciones utilizando las
hojas auxiliares y determinar el valor promedio para “Sr” y para “SDESACT”. Deduzca la Histéresis a partir
de estos valores. Destine las mediciones en las siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
MATERIAL DISTANCIA DISTANCIA
HISTÉRESIS HISTÉRESIS
SDESACT Sr SDESACT Sr
Acero St-37 5 mm 4 mm 1 mm 42 mm 20 mm 22 mm
Acero 5 mm 4 mm 1 mm 40 mm 20 mm 20 mm
Espec.
Latón 6 mm 5 mm 1 mm 40 mm 20 mm 20 mm
Aluminio 6 mm 4 mm 2 mm 41 mm 20 mm 21 mm
Cobre 5 mm 4 mm 1 mm 43 mm 20 mm 23 mm
Cartón 0 mm 0 mm 0 mm 31 mm 9 mm 22 mm
Goma 0 mm 0 mm 0 mm 40 mm 19 mm 21 mm
Plástico 0 mm 0 mm 0 mm 30 mm 6 mm 24 mm
Vidrio 0 mm 0 mm 0 mm 39 mm 10 mm 29 mm
Bot. c/agua 0 mm 0 mm 0 mm 41 mm 18 mm 23 mm
3. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de maniobra “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
20
15
10
0
Acero St-37 Acero Esp. Latón Aluminio Cobre
MATERIALES
ANEXO: “Tabla 1”
4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo y capacitivo
en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario de proximidad de tipo
inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
Histéresis
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HISTÉRESIS EN MILIMETROS
20
15
10
0
Acero St-37 Acero Esp. Latón Aluminio Cobre
MATERIALES
ANEXO: “Tabla 2”
5. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de proximidad
capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Cartón Goma Plástico Vidrio Botella c/agua
MATERIALES
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ANEXO: “Tabla 3”
VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿Qué relación tiene la
naturaleza ferromagnética del material respecto a la distancia de maniobra relativa sr?
Los materiales que detecta un sensor inductivo son solo materiales ferrosos y tiene diversas
aplicaciones en la industria. La relación que se tiene es inversamente proporcional, esto es porque en
la hoja de datos del sensor inductivo nos indica que está tomando como muestra un objeto estándar con
medidas de 1x1 de hierro dulce, por tanto este valor que se tiene del sensor variará ligeramente si se
desean detectar otro tipo de metales, y en caso del aluminio se tendrá que acercar al sensor. Por tanto
mientras el material sea diferente al hierro se deberá reducir la distancia para que lo detecte, por tanto
es inversamente proporcional.
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿Qué relación tiene la
constante dieléctrica del material respecto a la distancia de maniobra relativa “Sr” ? Tome en cuenta
la gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
Los sensores capacitivos detectan metales y no metales. La relación que existe entre la constante
dieléctrica del material con respecto a la distancia es directamente proporcional ya que mientras más
elevada sea la constante eléctrica del material, mayor será la distancia de activación.
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3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor binario de
proximidad capacitivo? Ɛr Sr
4) PROPONGA y Esquematice la conexión adecuada para activar un relé auxiliar, utilizando el sensor
binario de proximidad inductivo.
5) ¿Qué ventajas ofrece un sensor binario de proximidad de dos hilos frente a otro de tres hilos?
En la conexión a dos hilos, los hilos, sirven para conectar el circuito de salida a la carga, el sensor
puede ser visto como un interruptor, y necesariamente los mismos dos hilos alimentan el sensor.
Y la conexión a tres hilos es la más común, dos de los hilos son la alimentación del sensor y el
tercer hilo va conectado a la salida del sensor, internamente uno de los cables de alimentación
debe ir al circuito de salida para suministrar energía a la carga, tal como se muestra en la
siguiente figura. Entonces podemos afirmar que los sensores de proximidad inductivos de tipo
de dos hilos permiten simplificar el cableado, y pueden utilizarse tanto para circuitos NPN como
PNP.Otra ventaja es que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA (Serie
EV).
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6) Señale aquellas aplicaciones para las cuales cada uno de estos dispositivos es adecuado.
OBSERVACIONES:
Se observó que se tuvo que aumentar una lámpara a ambos sensores ya que la luz que emitían
tenían muy baja intensidad.
Se observó que cada sensor puede ser PNP o NPN, esto afecta bastante al momento de trabajar
con ellos, una de las maneras que afecta es según el tipo de conexión de la carga, porque en
un PNP la carga va conectado al negativo y el NPN va conectado al positivo.
Se observó la distancia de medición cambio bastante en cada sensor, esto es por su diferente
funcionamiento y diferentes materiales a usar.
Observamos que el alcance del sensor capacitivo e inductivo depende del distancia de
medición de estos sensores
Vimos que la histéresis del sensor capacitivo es muy mínima a comparación del inductivo y
muy aparte que el sensor inductivo no reconoce objetos no metálicos.
Observamos que el datasheet es un medio por la cual se pudo ver los rangos de captación y
tipo de conexionado si es (PNP) o (NPN).
En el proceso de aprendizaje práctico que se dio en el laboratorio se pudo observar que los
sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, esto se puede determinar
dado que a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan
hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador que a su vez cambia el estado
del switch.
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CONCLUSIONES:
Se puede concluir que cada sensor tiene un tipo de funcionamiento ya sea PNP o NPN, saber
distinguirlos es muy importante ya que la conexión es totalmente diferente, antes se debe
revisar el datasheet para luego no dañar el dispositivo y realizar un trabajo de calidad.
Dependiendo a la constante dieléctrica de cada material, en el caso del sensor inductivo, se
deberá aumentar la distancia, si es que la constante aumenta, por esta razón este tipo de
sensor es directamente proporcional a los materiales a utilizar.
Concluimos que en el principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo está
basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador de un
circuito resonante ante la aproximación de cualquier materia.
Aprendimos sobre la aplicación que era necesaria para la sensibilidad de los sensores
capacitivos e inductivos para que estas reconozcan una materia en nuestro caso materiales
de constante dieléctrico y que esta se tiene que aumentar la sensibilidad
Aprendimos que el constante magnetismo entre los metales reduce su sensibilidad también
se pudo comprender que al variar una distancia esta se realiza linealmente.
Se concluye que los sensores inductivos sirven para detectar materiales ferrosos
proporcionan un enfoque robusto, fiable y estable para la detección de posición y, por lo tanto,
constituyen la opción preferida en aplicaciones en donde las condiciones adversas que son
habituales, como ocurren en aplicaciones de defensa, industria aeroespacial, industria en
general y los sectores de gas y petróleo.
Se concluye que los sensores capacitivos reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad no son adecuados
para entornos adversos en donde existe la posibilidad de que penetren partículas extrañas o
se produzcan grandes oscilaciones de la temperatura.
Se determinó que por las diversas necesidades de la industria existen diversas marcas y
modelos de los cuales el modelo más usado suele ser el cilíndrico y sensores planos o
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cuadrados, en los cilíndricos también se pueden encontrar los dos modelos que serían el
rasado y No enrasado.
APLICACIONES:
debido a su elevada
-Aplicaciónconmutación
de los sensores del
capacitivos:
punto de
A menudo estrabajo
necesariose pueden
controlar emplear
el nivel de producto en un recipiente o una tolva, detectando simplemente un nivel
máximo y un mínimo,
para para actuarelsobre
determinar el sistema
sentido de de llenado y/o vaciado. Para esta aplicación pueden utilizarse
sensores de proximidad capacitivos como detectores de nivel, conectados a una lógica simple para el comando del
giro y número
sistema de llenado. El recipientede vueltas
puede de fluidos, polvos o materiales granulados tales como PVC, colorantes,
contener
un leche
harina, azúcar, engranaje
en polvo.o eje.
ANEXOS:
Sensor capacitivo
Multímetro
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Maleta de materiales
Material Ɛr Material Ɛr
Aceite de terpentina 2.2 Madera
Aceite de transformador 2.2 Marmol
Agua 80 Masa de
relleno de
cables
Aire, vacío 1 Mica
Alcohol 25.8 Papel
Araldit Papel
aceitado
Arena de cuarzo Papel
endurecido
Bakelita Parafina
Celuloide Petroleo
Cloruro de polivinilo Plexiglas
Cristal Poliamidas
Cristal de cuarzo Poliestirol
Goma Blanda Polietileno
Goma de silicona polipropileno
Goma endurecida Porcelana