ELEMENTOS BASICOS PARA EL ESTUDIO DEL PANDEO POR TORSION PURA O POR

FLEXO-TORSION ___________

Daremos algunos elementos básicos para el estudio del pandeo por flexo-torsión, de
manera que podamos estar familiarizados con el significado de muchos de los términos que
intervienen en este fenómeno y que utilizaremos posteriormente. En general este tema se
encuentra desarrollado en cualquiera de los libros indicados en las referencias, especialmente en el
de Timoshenko-Gere (OC), a los que podemos agregar el libro de Basile Z. Vlassov “Pièces
Longues en Voiles Minces” (existe versión en inglés) como uno de los referentes bibliográficos más
importantes sobre el tema.

1) Concepto de Coordenada Sectorial

En primer lugar definiremos el concepto de coordenada sectorial ω. (Ver también el

apunte de Coordenadas Sectoriales del autor).
Para una sección abierta, como la indicada en la figura, definiremos como
coordenada sectorial ω(P,O) del punto S(xS,yS) respecto de un polo P(xP,yP) y un origen
sectorial OS(xO,yO) arbitrarios, como el doble del área barrida por el vector posición
r cuando, con un extremo apoyado en P, su extremo libre describe la línea media C de la
sección (denominada contorno) hasta alcanzar el punto genérico S. El punto OS tomado
como origen del sistema debe pertenecer al contorno, en cambio el polo P puede pertenecer
o no al mismo.

Dado un contorno C
referido a un sistema
coordenadas sectoriales (P,OS) y
ejes x,y podemos escribir la
expresión de la coordenada
sectorial de un punto genérico
perteneciente al contorno, como:

ω (POS ) =
S S S S y x
∫O S
( x − xP )dy − ∫O ( y − y P ) =
S
∫O S
x dy − ∫O y dx − xP ∫y
S OS
dy + y P ∫s
OS
dx

2) Características Geométricas de una Sección

Así como hemos definido algunas propiedades geométricas (momentos de primero y

segundo orden, etc) de secciones planas respecto a sistemas de ejes coordenados, es
posible definir propiedades similares respecto del sistema de coordenadas sectoriales, es
decir:

(POS )
Momento estático sectorial o de primer orden: Sω(POS ) = ∫F ω dF

Momento de inercia sectorial o de segundo orden: I ω(POS ) = ∫F ω

(POS )2
dF

Momento centrífugo sectorial o de segundo orden respecto del eje y:

Iω(PO
y
S)
= ∫F ω
(POS )
x dF

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 o bien, momento centrífugo sectorial respecto del eje x:

Iω(PO
x
S)
= ∫F ω
(POS )
y dF

Se debe tener presente que cada una de estas características, tal como lo establece
la definición de coordenada sectorial, debe estar referida invariablemente al sistema de
referencia (P,Os) elegido y en el caso de los momentos centrífugos, éstos deben estar
también referidos a los ejes x e y adoptados.

Mostraremos algunas propiedades de estas

características geométricas:

2.1) Para cualquier punto tomado

como polo de la sección habrá
siempre un origen sectorial,
denominado Origen Sectorial
de Primer Orden OS' , para el
cual el momento estático
sectorial es nulo:
"
SωOS = 0
2.2) Existirá siempre un punto,
perteneciente al plano de la
sección, que tomado como polo
hará que el momento de inercia
sectorial sea mínimo, en este
caso, dicho momento se
denomina corrientemente,
Módulo de Alabeo de la Sección
(Iω = CM ó CW según diversas
nomenclaturas).

2.3) El punto que tomado como polo satisface la condición de momento de inercia
sectorial mínimo, es único y se denomina Polo Principal P de la sección y coincide
con el Centro de Corte de la misma. (Ver en la publicación Coordenadas Sectoriales
del autor la justificación de esta coincidencia)

Las coordenadas del Centro de Corte, referidas a un sistema de ejes principales

baricéntricos (ξ,η), estan dadas por:

I ω(GOS)
Iω(GO S)

ξP = ηP =
ξ η

Iξ Iη

2.4) En secciones con doble eje de simetría el Polo Principal coincide con el baricentro de
la sección (Perfiles IPN, W, etc). En secciones de simetría simple (Perfiles UPN,
doble T de alas desiguales,etc.) el Polo Principal se encuentra sobre el eje de
simetría. En secciones cuyo módulo de alabeo es nulo (secciones T, angulares
dobles, etc.), el Polo Principal se encuentra en la intersección de las ramas que
componen la sección.

2.5) El origen sectorial, perteneciente al Polo Principal P que satisface la condición de

momento estático nulo, se lo denomina Origen Sectorial Principal o de Segundo
Orden OS .

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2.6) Los puntos P , OS y el baricentro G de la sección están alineados sobre una recta
que se denomina Eje Sectorial Principal.

2.7) Los valores de los momentos centrífugos sectoriales Iωx e Iωy para un sistema de
referencia sectorial (P,Os) arbitrario son, para un polo P dado, independientes de la
ubicación del origen sectorial, pero son nulos cuando el polo adoptado es el Polo
Principal o el Centro de Corte de la Sección.

3) Planteo Generalizado de las Ecuaciones de Equivalencia en Barras de Sección

Abierta.

Escribiremos primero las ecuaciones de equivalencia conocidas y que corresponden

a los seis esfuerzos, hasta ahora, estaticamente definidos:

Esfuerzo Normal: N = ∫ σ .dA

A

d 2v
Momento flexor alrededor del eje x: M x = ∫ σ .y .dA = −EI x .
A dz 2
d 2u
Momento flexor alrededor del eje y: M y = ∫ σ .x .dA = −EI y .
A dz 2
d 3u
Esfuerzo de Corte en la dirección del eje x: Qx = ∫ τ .e.dx = −EI y .
A dz 3
d 3v
Esfuerzo de Corte en la dirección del eje y: Qy = ∫ τ .e.dy = −EI x .
A dz 3
dφ
Momento Torsor (Para alabeo libre): M zSV = ∫ τ .r .dA = GJ .
A dz

J : es el Módulo de Torsión de la sección en estudio.

Estas ecuaciones deben ser planteadas, en su forma generalizada, tomando

como centro de momentos el Centro de Corte de la sección.

La relación existente entre la coordenada sectorial ω de un punto del

contorno de una sección de una barra sometida a torsión y el alabeo w de la sección
(corrimiento de dicho punto en la dirección del eje longitudinal z de la barra), está
dada por:

dφ
w (P ,Os ) = −ω (P ,Os ).
dz

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 dφ
en la que: es el ángulo específico de torsión.
dz

Si el alabeo en una sección de la barra está impedido aparecerán tensiones

normales dadas por:
dw (P ,Os ) d 2φ
σ (P ,Os ) = E = −E .ω (P ,Os ). 2
dz dz
Podemos establecer ahora las siguientes ecuaciones adicionales de
equivalencia, que resultan de aplicar la coordenada sectorial como variable en el
contorno de la sección:

Bimomento de flexión debido al alabeo impedido:

d 2φ
Bω = ∫ σ .ω (P ,Os ).dA = −EIω .
A dz 2
d 3φ
Momento Torsor (Para alabeo impedido): M zω = ∫ τ .e.dω (P ,OS ) = −EIω .
A dz 3

Debemos hacer notar que el momento total aplicado MZ , alrededor del centro de
corte, será igual a:
MZ = MZSV + MZω
Los valores de MZSV y MZω pueden ser determinados a partir de la resolución de la
ecuación diferencial:
d 4φ d 2φ
EIω . 4 − GJ . 2 = mz
dz dz
dM Z
en donde: mZ =
dz
GJ
con: λ=
EIω
la solución de la ecuación diferencial es:

φ = C1+C2 z+C3 Sh λz + C4 Ch λz + φ (Particular)

Las constantes de integración Ci se calculan a partir de las condiciones de borde del

problema y de la solución particular adoptada. Por derivaciones sucesivas de φ
podrán calcularse las funciones de los esfuerzos Bω, MZω y MZSV. (Ver numerosos
casos resueltos en “Formulario del Ingeniero” de Grekow, Isnard y Mrozowicz).

3) Determinación de las tensiones normales y tangenciales en un punto de una

sección a partir de la superposición de las tensiones correspondientes a cada
esfuerzo característico.

En una sección abierta las tensiones normales podrán ser determinadas

mediante la siguiente expresión:

N Mx My B
σ = + .y + .x + ω .ω
A Ix Iy Iω

en las que ω, x e y son las coordenadas del punto para el cual se calcula la tensión
normal.

Las tensiones tangenciales estarán dadas por:

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 Qx .Sy Qy .S x M zω .Sω M zSV .e
τ = + + +
I y .e I x .e Iω .e J

4) Determinación de la carga crítica de pandeo por flexo-torsión (Ver Timoshenko-

Gere, O.C., página 212, Burgermeister-Steup, O.C., página 237, etc.)

El estudio de las condiciones de equilibrio de una barra axilmente cargada en su

posición deformada, con una sección transversal abierta sin ejes de simetría y a cuyo
eje se le ha impuesto una deformación arbitraria generalizada (corrimiento y giro),
nos conduce al planteo de las siguientes ecuaciones diferenciales de equilibrio:
d 4v d 2v d 2φ
(1) EI x . 4 + P . 2 + P .xP . 2 = 0
dz dz dz
d 4u d 2u d 2φ
(2) EI y . 4 + P . 2 − P .y P . 2 = 0
dz dz dz
d φ 
4
d φ
2
d 2u d 2v
(3) EIω(P ,Os ). 4 −  GJ − .IPP . 2 + P .y P
P
− P .x P =0
dz  A  dz dz 2 dz 2
Las ecuaciones anteriores han sido planteadas para los ejes principales
baricéntricos de la sección y en las que:

xP , y P son las coordenadas del centro de corte.

Iω(P ,Os ) es el Módulo de Alabeo de la sección
IPP es el Momento de Inercia Polar de la sección respecto de su centro de
corte P .
J es el Módulo de Torsión

4.1) Caso de simetría central xP = y P = 0 (Secciones I de alas iguales)

En este caso las ecuaciones 1, 2 y 3 quedan reducidas a un sistema de tres
ecuaciones independientes:
d 4v d 2v
(1’) EI x . 4 + N . 2 = 0
dz dz
4
d u d 2u
(2’) EI y . 4 + N . 2 = 0
dz dz
d φ 
4
d φ
2
EIω(P ,Os ). 4 −  GJ − .IPP . 2 = 0
N
(3’)
dz  A  dz
Las dos primeras ecuaciones 1’ y 2’ corresponden a los casos simples de
pandeo por flexión de Euler, alrededor de los ejes x e y ; resolviendo ambas
ecuaciones obtenemos los conocidos valores de las cargas críticas de pandeo:
EI
Pkx = π 2 . 2x
l
EI
Pky = π 2 . 2
y
y
l
en las que l es la longitud de pandeo de la barra.
De la resolución de la ecuación 3’ se obtiene la carga crítica de pandeo por
torsión pura Pkθ:
A  π2 
Pkθ = P . GJ + EIωP 2 
IP  l 
en el caso que el módulo de alabeo sea nulo (barras de perfiles doble ángulos y
perfiles T), resulta:

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 AGJ
Pkθ = y la tensión crítica valdrá:
IPP
GJ
Fcrz = con la nomenclatura de la LRFD (ver E3-1 de la
Aro2
AISC)

4.2) Caso de simetría simple ( Eje de simetría y-y)

xP = 0 (Perfiles U, Perfiles I de alas desiguales, etc.)

Las ecuaciones 1, 2 y 3 se reducen a un sistema de tres ecuaciones, una de

ellas independiente:
d 4v d 2v
(1”) EI x . 4 + P . 2 = 0
dz dz
4
d u d 2u d 2φ
(2”) EI y . 4 + P . 2 − P .y P . 2 = 0
dz dz dz
4
φ  d φ
2
d 2u
(3”) EIω(P ,Os ). 4 −  GJ − .IPP . 2 + P .y P
d P
=0
dz  A  dz dz 2
De la ecuación independiente 1” obtenemos la carga crítica de pandeo por
flexión alrededor del eje x:
EI
Pkx = π 2 . 2x
l
Mediante la resolución del sistema constituído por las dos ecuaciones
diferenciales restantes 2” y 3”, obtenemos la ecuación característica:

(Pky − P ).EIω . π2 + GJ − P IPP  − (P .y P )2 = 0

2

 l A 
la cual puede escribirse en la forma:
IPP
(Pky − P ).(Pkθ − P ) − (P .y P )2 = 0
A
esta ecuación es de segundo grado en P y tiene dos soluciones, la menor raíz
positiva será la carga crítica de pandeo por flexo-torsión. Escribiremos la solución de
esta ecuación con la nomenclatura de la LRFD y en función de tensiones críticas (no
de las cargas críticas):
P GJ
Fcrz = kθ =
A A.ro2
Pky
Fcry =
A
I IP
ro2 = o = P
A A
yo = yP
P
Fcrft =
A
 Fcry + Fcrz  4.Fcry .Fcrz .H 
Fcrft =  .1 − 1 −  (ver E3-1 LRFD)
(Fcry + Fcrz )2
finalmente resulta:
 2H   
y o2
siendo H =1−
ro2

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4.3) Caso de secciones asimétricas

Nos queda el sistema de tres ecuaciones diferenciales original, con tres

incógnitas u, v y φ:

d 4v d 2v d 2φ
+ + =0
IV
(1 ) EI x . P . P .x P .
dz 4 dz 2 dz 2
d 4u d 2u d 2φ
(2 ) EI y . 4 + P . 2 − P .y P . 2 = 0
IV

dz dz dz
d φ 
4
d φ
2
d 2u d 2v
(3 ) EIω(P ,Os ). 4 −  GJ − .IPP . 2 + P .y P
P
− =0
IV
P .x P
dz  A  dz dz 2 dz 2
La resolución de este sistema de ecuaciones diferenciales nos lleva la
siguiente ecuación característica cúbica, escrita con la nomenclatura de la LRFD:
2 2
  y 
(Fe − Fex ). (Fe − Fey ).(Fe − Fez ) − Fe 2 .(Fe − Fey ). xo 
− Fe .( Fe − Fex ) . o  = 0
2

 ro   ro 
Todos los valores de las tensiones críticas aquí incluídos (Fe, Fex, Fey y Fez)
son tensiones críticas ideales.

De esta ecuación obtendremos tres raíces, la menor de ellas positiva es el

valor de la tensión crítica Fe ideal de pandeo por flexo-torsión.
Para poder mantener el procedimiento de cálculo de la resistencia nominal de
una columna, propuesto en el Capítulo E de la LRFD, es necesario transformar esta
tensión ideal Fe obtenida, en una tensión crítica “experimental” como la propuesta
por Bjorhovde para lo cual, en lugar de tomar
k .l Fy Fy
λc = . =
r .π E Fcri
se reemplaza la tensión crítica ideal de pandeo por flexión Fcri del
denominador por la tensión crítica ideal Fe de pandeo por flexo-torsión:
Fy
λe =
Fe
luego se aplica el mismo procedimiento que el indicado en el Capítulo E -
Artículo E2 - Ecuaciones E2-1, E2-2 y E2-3 o bien el Apéndice E.

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