PROYECTO DE CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES

Título: Determinación del centro de masa de un cono circular

sólido con densidad homogénea, de radio R y altura 3R.

Integrantes:

• Eduardo Ponce
• Anthony Vera
• Tommy Burgos

Profesor: Msc. Geovanny Arguello

Fecha de entrega:

25 de Enero de 2019

Guayaquil-Ecuador
 Introducción

El cálculo del centro de masa de un sólido es de vital importancia para describir en que
forma o en qué sentido el sólido se va a mover, generalmente se usa para describir el
movimiento de figuras que poseen formas no muy comunes de las cuales es muy
complicado poder observar a simple vista cual sería el movimiento que realizaría el
sólido, y debido a lo irregular de las formas que poseen se usaran las integrales para
poder calcular de forma más exacta su movimiento en el espacio.

Descripción del problema

Lo que se demostrara en este proyecto es como determinar el centro de masa de un

sólido, lo cual es de gran ayuda para resolver problemas de mecánica en donde se
describen el movimiento de los objetos con formas no muy comunes, en este caso
trabajaremos con un cono circular solido con densidad homogénea, dando indicaciones
sobre conceptos de centro de masa y adentrándonos de a poco al problema que se ha
planteado, utilizando integrales para realizar los respectivos cálculos.
 Marco Teórico

¿Qué es el centro de masa?

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es

el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

Para los objetos rígidos sencillos que tienen una densidad uniforme, su centro de masa está
ubicado en el centroide. Un ejemplo de esto sería el de un disco uniforme en el cual su centro
de masa estaría en el centro. (En ocasiones el centro de masa no está en ningún lado sobre el
objeto).El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no hay
material.

Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más general del centro
de masa: es la única posición en la cual los vectores de posición ponderados de todas las partes
de un sistema suman cero.

¿Por qué es útil el centro de masa?

El centro de masa al ser el punto donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el objeto, es útil
ya que facilita resolver problemas de mecánica en donde tenemos que describir el movimiento
de objetos con formas raras y de sistemas complicados.

Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar un objeto de forma rara como si toda su
masa estuviera concentrada en un objeto pequeñito ubicado en el centro de masa. A veces
llamamos a este objeto imaginario una masa puntual.

Si empujamos un objeto rígido en su centro de masa, entonces el objeto siempre se moverá

como si fuera una masa puntual. No va a rotar alrededor de ningún eje, sin importar la forma
que tenga. Si el objeto es sometido a la acción de una fuerza fuera de equilibrio en algún otro
punto, entonces empezará a rotar alrededor del centro de masa.
¿Cómo se puede encontrar el centro de masa de cualquier objeto o sistema?

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma vectorial ponderada de los
vectores de posición, la cual apunta al centro de masa de cada objeto en un sistema. Una técnica
rápida que nos permite evitar usar aritmética vectorial es encontrar, de manera separada, el
centro de masa de los componentes a lo largo de cada eje.

La posición del centro de masas de un sistema de partículas viene dada por la expresión:

Donde M es la masa total del sistema de partículas. Esta es una ecuación vectorial, cada una de
las componentes de la posición del centro de masas vendrá dada por:

Centro de masas de un sólido de forma cónica, de radio R y altura h

Por simetría el centro de masas estará situado en el eje Z del cono a una altura zc de la base.
Estará más cerca de la base que del vértice

Dividimos el cono en cilindros de radio x y de altura dz tal como se muestra en la figura. La

masa de cada uno de los cilindros es dm=ρ·πx2dz. Siendo ρ la densidad del sólido homogéneo

Dado que la posición del centro de masas de este cilindro de masa dm es z. El centro de
masas zc del cono es
La posición del centro de masas es independiente de la densidad ρ del sólido
homogéneo

Para evaluar la integral del numerador y del denominador, relacionamos el

radio x con el radio R del cono y su altura h

xh−z=Rhxh−z=Rh

• la integral del numerador vale πR2·h2/12

• la integral del denominador vale πR2·h/3 (volumen del cono)

La posición del centro de masas del cono zc=h/4

Cálculos
Tenemos un cono circular solido con densidad homogénea, del cual hallaremos
el centro de masa.

Donde:

r: es la distancia de cual cualquier punto del cono al eje de simetría.

Z´: es la distancia de cualquier punto al plano xy.

Θ: es el ángulo que forma la proyección respecto al eje x.

En la resolución trabajaremos en coordenadas cilíndricas, en la cual los cambios

de variables están dados por:

X= rCos(θ)

Y= rSen(θ)

Z= z
Para obtener el valor del centro de masa en relación al eje z, usaremos la siguiente expresión
integral:

∫𝑣 𝑧𝑑𝑚
𝑍𝐶𝑀 =
∫𝑣 𝑑𝑚

Para evaluar la integral debemos encontrar la relación de masa con la posición para lo
cual podremos encontrar mediante la fórmula de densidad, entonces tenemos:
𝑑𝑚
𝜌=
𝑑𝑣
𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑣
Una vez hallada la relación del diferencial de masa con el volumen, procedemos a
reemplazar en la integral:

∫𝑣 𝑧𝜌𝑑𝑣
𝑍𝐶𝑀 =
∫𝑣 𝜌𝑑𝑣

Debido a que la densidad es constante la podemos sacar de la integral porque lo que

tenemos:

𝜌 ∫𝑣 𝑧𝑑𝑣
𝑍𝐶𝑀 =
𝜌 ∫𝑣 𝑑𝑣

Una vez sacada como constante la densidad la podemos simplificar.

Ahora para resolver la integral debemos conocer los límites de integración en
coordenadas cilíndricas:
La posición z dada por:

Por semejanza de triángulos:

3𝑅 𝑧
=
𝑅 𝑅−𝑟
Despejando z tenemos:
Z= 3(R-r)

Los límites de integración:

0 ≤ Z ≤ 2r (R-r)
0≤r≤R
0 ≤ θ ≤ 2𝜋
Entonces:
 2𝜋 𝑅 3(𝑅−𝑟)
∫0 𝑑𝜃 ∫0 𝑟𝑑𝑟 ∫0 𝑍𝑑𝑧
𝑍𝐶𝑀 = 2𝜋 𝑅 3(𝑅−𝑟)
∫0 𝑑𝜃 ∫0 𝑟𝑑𝑟 ∫0 𝑑𝑧

2𝜋 𝑅 3(𝑅−𝑟)
∫0 ∫0 𝑟[𝑧 2 /2]0 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑍𝐶𝑀 = 2𝜋 𝑅
∫0 ∫0 𝑟3(𝑅 − 𝑟)𝑑𝑟𝑑𝜃

2𝜋 9 9𝑅4
∫0 (4 𝑅 4 − 3𝑅 4 + 8 ) 𝑑𝜃
𝑍𝐶𝑀 =
2𝜋 1
∫0 (2 𝑅 4 ) 𝑑𝜃

3 4
𝑅 2π
𝑍𝐶𝑀 =8
1 3
𝑅 2π
2

3
𝑍𝐶𝑀 = 𝑅
4
3
El centro de masa del cono es 4 𝑅.

Conclusiones

• Hemos podido determinar el centro de masa de un cono circular situado

en el espacio, donde en base a lo aprendido en el curso de varias
variables pudimos realizarlo de forma satisfactoria.

• Realizar este tipo de ejercicios nos resulta muy importante ya que

podemos encontrar datos de figuras que son muy difíciles ver a simple
vista y que es importante conocer dado que cada día nos encontramos
con este tipo de objetos.

• Además, pudimos constatar la importancia de conocer el centro de masa

dado que todo objeto posee un lugar donde prácticamente está
posicionada la magnitud de la masa total siendo este el motivo del
equilibrio o movimiento de un objeto.
 Bibliografía:

- Calculo multivariable/ James Stewart/ Tercera edición

- Física general/ Ignacio Martin Bragado/ Año 2003

- Kha Ancademy/ center-of-mass

https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/center-of-
mass/a/what-is-center-of-mass

- George B. Thomas, Jr. , C´alculo. Una variable. Pearson. Addison

Wesley. Und´ecima edici´on.

- Folleto Calculo de varias variables/ Moises Villena

Anexos:
Link del video explicativo: https://youtu.be/r1poro5YeY8