I Dispositivi Per Lo Sfruttamento Dell'energia Del Moto Ondoso - Wave Energy Converters

UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI FIRENZE
SCUOLA DI INGEGNERIA
CORSO DI LAUREA MAGISTRALE IN INGEGNERIA CIVILE
RELAZIONE DI APPROFONDIMENTO PER IL CORSO DI
COSTRUZIONI MARITTIME
A.A. 2018/2019
I DISPOSITIVI PER LO SFRUTTAMENTO

DELL’ENERGIA DEL MOTO ONDOSO DEL MARE
(WAVE ENERGY CONVERTERS)
Studente: Damiano Giannelli
Docente: Prof. Ing. Lorenzo Cappietti

Corso di “Costruzioni Marittime” Indice
Sommario
1. Energia marina e valutazione del potenziale ondoso .............................................................. 5
1.1 Introduzione .......................................................................................................................... 5

1.2 L’energia proveniente dal mare............................................................................................. 5
1.2.1 Energia dal gradiente salino ........................................................................................... 5

1.2.2 Energia dal gradiente termico ........................................................................................ 6
1.2.3 Energia da biomasse marine ........................................................................................... 7
1.2.4 Energia dalle escursioni di marea................................................................................... 7
1.2.5 Energia dalle correnti marine e di marea ....................................................................... 8
1.3 L’energia del moto ondoso da vento ................................................................................ 9
1.3.1 Formazione delle onde da vento..................................................................................... 9

1.3.2 Energia e potenza del moto ondoso del mare ............................................................... 11
1.4 Disponibilità della risorsa a livello globale ......................................................................... 12

1.5 Disponibilità della risorsa nel bacino del Mediterraneo e in Italia ..................................... 14
2. I dispositivi per lo sfruttamento dell’energia del moto ondoso ................................................. 18
2.1 Classificazione per dimensione ........................................................................................... 18
2.1.1 Assorbitori puntuali ...................................................................................................... 19

2.1.2 Attenuatori .................................................................................................................... 19
2.1.3 Terminatori ................................................................................................................... 19
2.2 Classificazione in base alla posizione rispetto alla costa .................................................... 20
2.2.1 Dispositivi shoreline ..................................................................................................... 20

2.2.2 Dispositivi nearshore .................................................................................................... 20
2.2.3 Dispositivi offshore ...................................................................................................... 21
2.3 Classificazione in base al principio di funzionamento ........................................................ 22
2.3.1 Dispositivi a colonna d’acqua oscillante (OWC) ......................................................... 23

2.3.2 Dispositivi a tracimazione ............................................................................................ 32
2.3.3 Dispositivi a corpi oscillanti ......................................................................................... 36
2.4 Classificazione in base al PTO ............................................................................................ 48
2.4.1 Turbine ad aria ............................................................................................................. 49
Università degli studi di Firenze 3

Corso di “Costruzioni Marittime” Indice
2.4.2 Turbine idrauliche ........................................................................................................ 53

2.4.3 Sistemi idraulici ........................................................................................................... 54
2.4.4 Generatori diretti meccanici ed elettrici ....................................................................... 55
2.5 Impatto ambientale dei WECs ............................................................................................ 56

2.6 Principali difficoltà dei WECs ............................................................................................ 58
3. Calcolo della produzione energetica in un sito italiano ............................................................ 60
3.1 Localizzazione del sito interessato ...................................................................................... 60

3.2 Analisi dei dati .................................................................................................................... 61
3.3 Caratteristiche dei dispositivi utilizzati ............................................................................... 62
3.4 Risultati del calcolo............................................................................................................. 63
3.5 Conclusioni ......................................................................................................................... 64
Appendice A ................................................................................................................................. 66
Riferimenti .................................................................................................................................... 69

Corso di “Costruzioni Marittime” Capitolo 1
1. Energia marina e valutazione del potenziale ondoso

1.1 Introduzione
A causa dell’aumento demografico mondiale e del continuo processo di urbanizzazione,
negli ultimi decenni la domanda di energia, soprattutto elettrica, è andata progressivamente
crescendo, e si prevede che continuerà ad aumentare anche in futuro. Ancora oggi, la produzione
di energia elettrica si basa principalmente sull’utilizzo dei combustibili fossili, ovvero petrolio,
gas naturale e carbone, in grado di fornire grandi quantità di energia con impianti semplici e a
prezzi vantaggiosi rispetto alle fonti rinnovabili. Tuttavia, è ormai noto che tale produzione di
energia contribuisce seriamente all’inquinamento ambientale e, viste le previsioni relative ai
cambiamenti climatici, e considerato il progressivo esaurimento di tali sostanze, da diversi anni si
sta volgendo lo sguardo verso lo sviluppo di nuove tecnologie per l’estrazione di energia
alternativa.
Questa relazione ha lo scopo di introdurre una forma di energia rinnovabile meno conosciuta
rispetto ai più noti solare ed eolico, ma dalle grandi potenzialità, ovvero l’energia ricavabile dal
moto ondoso del mare, e i relativi meccanismi di conversione.
1.2 L’energia proveniente dal mare

I mari e gli oceani del pianeta coprono i 2/3 della superficie terrestre, e pertanto
costituiscono un’immensa riserva di energia, il cui sfruttamento può consentire di soddisfare una
buona parte del fabbisogno energetico in varie regioni del mondo.
Il termine energia marina viene comunemente utilizzato in riferimento all’energia di marea o
all’energia ondosa; ciò nonostante, è importante ricordare che molte altre tipologie di energia
possono essere estratte dal mare, fra cui quelle dovute alle correnti marine, ai gradienti di
temperatura e di salinità, e alle biomasse marine. Si descrivono brevemente di seguito le varie
forme di energia estraibili dal mare, ad eccezione dell’energia ricavabile dal moto ondoso, alla
quale è dedicata la restante parte del presente elaborato.
1.2.1 Energia dal gradiente salino

L’energia dal gradiente salino, detta anche osmotica, è l'energia legata alla differenza di
concentrazione salina fra l'acqua di mare e l'acqua dolce. L’energia osmotica, che si libera in
elevate quantità alla foce di un fiume, dove l’acqua dolce si mescola con quella salata, può essere

convertita in energia utile mediante l’impiego di una membrana semipermeabile, che separa
l’acqua dolce da quella salata: il liquido a bassa salinità passa attraverso la membrana nella
soluzione a salinità maggiore generando un aumento del livello dell’acqua salata e creando, quindi,
un salto sfruttabile con tecnologie idroelettriche tradizionali.
Figura 1.1 – Schema di impianto a

gradiente salino
1.2.2 Energia dal gradiente termico

L’energia termica marina è l’energia legata alle differenze di temperatura che si riscontrano
tra i diversi strati del mare. L’energia solare, infatti, riscalda la superficie del mare e crea una
differenza di temperatura tra le acque superficiali, che possono raggiungere i 25°-28°, e quelle
profonde, che non superano i 6°-7°. Il principio di funzionamento è il seguente (figura 1.2): le
acque superficiali, più calde, consentono di far evaporare fluidi di lavoro a basso punto di
ebollizione, come ammoniaca e fluoro. I vapori ad alta pressione prodotti mettono in moto una
turbina ed un generatore di elettricità, passano in un condensatore e tornano allo stato liquido,
Figura 1.2 – Schema di impianto a gradiente termico

raffreddati dall'acqua aspirata dal fondo. Tale tecnologia è efficacie nei mari tropicali, dove la
differenza di temperatura tra acque superficiali e profonde è circa 20°.
1.2.3 Energia da biomasse marine

L’energia contenuta nelle biomasse marine può essere utilizzata direttamente per la
produzione di energia termica nel processo di combustione, per la produzione combinata di energia
termica ed elettrica, oppure per la creazione di combustibili solidi, liquidi o gassosi. Le alghe, in
particolare, hanno un rendimento maggiore rispetto ad altre biomasse terrestri, e permettono quindi
di generare molti più litri di biocombustibile.
1.2.4 Energia dalle escursioni di marea

Il fenomeno delle maree è generato dall’effetto combinato dell’interazione gravitazionale
del sole e della luna sulle grandi masse d’acqua marine e della forza centrifuga che agisce su di
esse, dovuta alla rotazione della terra. Ciò comporta un periodico innalzamento e abbassamento
del livello del mare che, se nella maggior parte dei casi risulta contenuto, in certe zone, a causa
della batimetria locale, può superare i 10 metri, e può essere sfruttato per produrre energia elettrica
attraverso lo sbarramento dell'acqua di mare dietro una diga o in una laguna.
La potenza elettrica viene prodotta quando l'acqua fluisce fuori e dentro lo sbarramento, attraverso
delle turbine idroelettriche a bassa prevalenza. L’impianto può essere azionato con marea
crescente, decrescente, o in entrambi i casi. Il metodo più comunemente usato è quello della
generazione per riflusso (bassa marea): l’acqua che entra nel bacino formato dallo sbarramento, in
condizioni di alta marea, viene fatta scorrere attraverso delle valvole, che vengono poi serrate
quando la marea inizia a ritirarsi. Quando il livello del mare al di fuori del serbatoio è abbastanza
basso da creare una prevalenza adeguata, l'acqua viene restituita al mare, passando prima
attraverso delle turbine.
Uno degli impianti più importanti al mondo è in funzione da circa 30 anni nella Francia
settentrionale, alla foce del fiume Rance, sulla Manica; la differenza tra il livello minimo e il livello
massimo dell’acqua è di 12-13 metri e la potenza è di 240 MW.

Figura 1.3 – A sinistra l’impianto di Rance; a destra lo schema di un generico impianto a escursione mareale
1.2.5 Energia dalle correnti marine e di marea

Con il termine corrente marina viene indicato un qualsiasi movimento di masse d’acqua,
persistente nel tempo, che può essere provocato da molteplici fattori, tra cui l’effetto del vento
sulla superficie dell'acqua, l’effetto della radiazione solare che scalda l’acqua nelle regioni
equatoriali, l’effetto della variazione di salinità e di densità, e infine l’effetto della rotazione
terrestre. Ci sono poi le correnti di marea, che sono generate dall’escursione mareale.
Le correnti marine sono dotate di energia cinetica e possono pertanto essere sfruttate con lo stesso
principio utilizzato per l’energia eolica, ovvero con generatori ad asse orizzontale, nel caso di
correnti marine aventi direzione di scorrimento costante, o con generatori ad asse verticale, nel
caso delle correnti di marea, che invece cambiano più volte direzione nell’arco di una giornata.
Figura 1.4 – A sinistra una turbina ad asse orizzontale; a destra una turbina ad asse verticale

1.3 L’energia del moto ondoso da vento

Confrontando l’energia del moto ondoso con le più comuni fonti rinnovabili, come il solare
e l’eolico, se ne possono individuare alcuni vantaggi, come:
• la maggiore densità energetica, circa cinque volte maggiore di quella del vento e circa 20
volte maggiore di quella solare;
• una minore variabilità temporale rispetto ad altre fonti rinnovabili;
• la possibilità di sfruttare ampie superfici oceaniche, di molti chilometri quadrati, e il ridotto
utilizzo del territorio, essendo molte tecnologie installabili in mare;
• la possibile integrazione all’energia eolica;
• il basso impatto ambientale e visivo che ha la maggior parte dei dispositivi rispetto, ad
esempio, alle turbine eoliche.
Per tali motivi, questa risorsa è stata molto studiata negli ultimi anni, e sono stati proposti
numerosissimi brevetti di dispositivi per il suo sfruttamento (WECs). Tuttavia, ancora oggi, non è
stata individuata una tecnologia predominante, a causa delle numerose difficoltà che si sono
riscontrate, tra cui gli elevati costi di installazione e manutenzione, la difficoltà di raggiungimento
di elevati livelli di conversione, e le forti sollecitazioni in caso di eventi meteorologici estremi
come gli uragani, in corrispondenza dei quali i carichi agenti possono essere anche 100 volte
superiori rispetto a quelli medi.
1.3.1 Formazione delle onde da vento

Le onde nel mare possono essere generate da vari fenomeni di disturbo dello stato di quiete
dell’acqua, come ad esempio i terremoti, che possono dar luogo a onde particolarmente intense e
distruttive, dette tsunami, o l’interazione gravitazionale della terra con altri corpi celesti,
principalmente luna e sole, che genera onde caratterizzate da un periodo molto lungo, dette maree.
Tuttavia, le onde che contengono il maggior quantitativo di energia media annua sono quelle
generate dal vento che, seppur molto meno violente degli tsunami, sono estremamente più
frequenti; proprio le onde generate dal vento sono quelle che vengono utilizzate dai convertitori
dell’energia del moto ondoso.

Figura 1.5 – Le varie onde nel mare e i rispettivi contributi energetici. Fonte [5]
I venti che soffiano sulla superficie del mare, originati dalla differenza di pressione che può venire
a crearsi fra due punti distinti dell’atmosfera, provocano inizialmente delle increspature della
superficie del mare, denominate ripples. Una volta che i ripples si sono formati, se il vento continua
a soffiare, l’energia continua ad essere trasferita al mare e le onde si accrescono. L’altezza d’onda
che viene raggiunta dipende da molti fattori, fra cui la durata della tempesta, la profondità del mare
e il fetch, ovvero l’estensione del mare su cui soffiano i venti. Se questi parametri fossero tutti
tendenti all’infinito, le onde continuerebbero a crescere, ma fino a raggiungere un limite, oltre il
quale ulteriori trasferimenti di energia dal vento sarebbero dissipati; in queste condizioni il mare
viene detto completamente sviluppato.
Quando il vento smette di soffiare, le onde non si accrescono più, ma si propagano nello spazio
coprendo grandi distanze. Questo processo provoca la formazione di onde regolari e con periodo
tendenzialmente maggiore delle onde generate dal vento, e vengono dette swell.
Figura 1.6 – La generazione delle onde da vento. Fonte [5]

1.3.2 Energia e potenza del moto ondoso del mare

Per capire quanta energia può essere estratta dal mare, è necessario conoscere qual è
l’energia trasportata dal moto ondoso. Per quanto riguarda il calcolo dell’energia di onde regolari,
la somma dell’energia cinetica e potenziale per unità di superficie può essere calcolata in base alla
relazione:
𝐸 = 𝜌𝑔𝐻 2 /8 [𝐽/𝑚2 ]
dove ρ rappresenta la densità dell’acqua del mare, g l’accelerazione di gravità, e H l’altezza

d’onda. Come si può notare, l’energia dipende solo dall’altezza dell’onda, ovvero dalla distanza
cresta-cavo. Il flusso di energia attraverso una sezione verticale, di larghezza unitaria e
perpendicolare alla direzione di propagazione dell’onda è pari a:
𝑃 = 𝐸 ∙ 𝐶𝑔 [𝑊/𝑚]
dove Cg rappresenta la velocità di gruppo, e, in acque profonde, vale:
1 1𝐿
𝐶𝑔 = 𝐶 =
2 2𝑇
La relazione di dispersione, in acque profonde, mette in relazione la lunghezza d’onda L e il

periodo d’onda T, come segue:
𝑔𝑇 2
𝐿=
2𝜋
Si può quindi riscrivere la potenza associata ad un’onda regolare per unità di cresta:
1
𝑃= 𝜌𝑔2 𝐻 2 𝑇 [𝑊/𝑚]
32𝜋
La condizione di onde regolari non si verifica però mai nel mare, piuttosto queste sono irregolari;
tuttavia le onde reali possono essere viste come la sovrapposizione di infinite componenti regolari,
ciascuna caratterizzata da una determinata altezza, frequenza e direzione. La potenza associata alle
onde reali, in acque alte, è dunque:
2𝜋 ∞
𝑃 = 𝜌𝑔 ∫ ∫ 𝐶𝑔 (𝑓, 𝜃) ∙ 𝑆(𝑓, 𝜃) 𝑑𝑓𝑑𝜃
0 0
Dove 𝑆(𝑓, 𝜃) è lo spettro in frequenza e in direzione del moto ondoso irregolare.

In acque alte, tale relazione può essere espressa in forma approssimata nel seguente modo:

1 2
P= 𝜌𝑔2 𝐻𝑚0 𝑇𝑚−1,0 [𝑊/𝑚]
64𝜋
dove 𝐻𝑚,0 = 4√𝑚0 è l’altezza significativa, 𝑇𝑚−1,0 = 𝑚−1 /𝑚0 è il periodo energetico e 𝑚𝑛 =
2𝜋 ∞
∫0 ∫0 𝑓 𝑛 𝑆(𝑓, 𝜃) 𝑑𝑓𝑑𝜃 sono i momenti di ordine n dello spettro in frequenza del moto ondoso.
Figura 1.7 – Celerità di gruppo e celerità di fase. Fonte [20]
1.4 Disponibilità della risorsa a livello globale

L’energia del moto ondoso costituisce, fra le varie energie rinnovabili, quella caratterizzata
dalla più elevata densità, e si stima che un potenziale energetico di 32.000 TWh/anno, un valore
paragonabile all’intero consumo medio annuale di energia a scala globale, raggiunga le coste di
tutto il modo. Tuttavia, questa fonte di energia ha mediamente una contenuta disponibilità (potenza
media annuale pari a 5-10 kW/m), e le tecnologie per la sua cattura devono fare i conti con
l’ambiente particolarmente aggressivo del mare.
Nella figura 1.8 è rappresentata la mappa della potenza media annuale delle onde a livello globale.
Essa mostra chiaramente che le aree energeticamente più ricche al mondo sono situate nelle fasce
temperate tra le medie e le alte latitudini di entrambi gli emisferi, in particolare tra i 40° e i 60°.
Figura 1.8 –Stima della potenza media annua del moto ondoso a scala globale in KW/m. Fonte [1]

Come facilmente immaginabile, si nota che le zone con un clima ondoso molto energetico sono
quelle esposte alle direzioni principali dei venti oceanici, e poste quindi alle estremità di lunghi
fetch. In Europa, i valori medi annuali di energia più elevati si registrano sulle coste occidentali
della Scozia e dell’Irlanda, dove si superano i 70 KW/m. In Nord America i picchi si registrano
sulla costa affacciata sull’oceano Pacifico, e in particolare in Oregon, British Columbia e Alaska,
con valori compresi fra i 40 KW/m e i 60 KW/m.
Nell’emisfero australe invece i valori massimi di potenza si hanno a largo delle coste meridionali
del Cile (fino a 100 KW/m), in Sud Africa (50 KW/m) e lungo le coste sud e sud-occidentali
dell’Australia e occidentali della Nuova Zelanda (anche qui si raggiungono valori intorno ai 100
KW/m).
Nelle acque equatoriali invece si osservano livelli di potenza su base annuale relativamente bassi,
con valori di 15-20 kW/m in tutti i punti dei bacini oceanici.
Si può notare inoltre che la potenza maggiore si concentra dove la forza di Coriolis è più intensa,
ovvero sulle coste occidentali dei continenti.
Oltre alla potenza media annuale, un’altra informazione molto importante al fine di valutare la
predisposizione di un sito allo sfruttamento dell’energia del moto ondoso, è la variabilità stagionale
della risorsa; la figura 1.9 mette a confronto le potenze medie relative ai mesi di gennaio e luglio,
e permette di osservare come la variabilità del potenziale medio del moto ondoso sia maggiore
nell’emisfero settentrionale.
Figura 1.9 –Confronto fra potenza media nel mese di gennaio (sinistra) e luglio (destra).
Tale caratteristica può essere osservata anche nella figura 1.10, dove è riportata la potenza media
delle onde in tutti i punti della griglia, in funzione della latitudine, sia annuale che media mensile
nei mesi di gennaio e luglio; nella stessa si può notare anche la maggiore disponibilità della risorsa
nell’emisfero meridionale.
Poiché l’efficienza dei dispositivi per lo sfruttamento dell’energia del moto ondoso diminuisce
notevolmente all’aumentare della variabilità del clima ondoso, lo sfruttamento di tale risorsa
risulta più conveniente nell’emisfero meridionale.
Figura 1.10 - Variazione della potenza media mensile e annuale delle

onde rispetto alla latitudine. Fonte [1]
1.5 Disponibilità della risorsa nel bacino del Mediterraneo e in

Italia
L’Agenzia Nazionale per le Nuove Tecnologie, l’Energia e lo Sviluppo Economico
Sostenibile (ENEA) ha pubblicato, nel 2011, uno studio relativo alla climatologia delle onde per
l’intero mar Mediterraneo, al fine di determinare quali fossero le zone della costa italiana
caratterizzate da valori più elevati di potenziale energetico delle onde.

Lo studio ha riguardato il periodo 2001-2010, ed è stato condotto utilizzando il modello WAM

(WAve Model) alla risoluzione spaziale di 1/16°, pari circa a 7 km. Il modello è stato forzato con
dati di vento provenienti dalle analisi prodotte dal ECMWF, ed è stato validato tramite il confronto
con i dati misurati dalla rete ondametrica nazionale (RON).
Tale lavoro ha permesso di costruire una mappa del potenziale energetico medio annuo da moto
ondoso sull’intero bacino del Mediterraneo; al fine di rendere più facilmente consultabile il
risultato, ENEA, nell’ambito del progetto “Energia dal mare”, ha creato una piattaforma WebGis
(http://utmea.enea.it/energiadalmare/) in cui è possibile visualizzare tali risultati.
Si riporta nella figura 1.11 uno screenshot del WebGis in cui è rappresentata la mappa del
potenziale energetico medio annuo del Mediterraneo.
Figura 1.11 – Mappa della potenza media annua da moto ondoso nel Mar Mediterraneo dallo studio di ENEA
Dalla figura si osserva che la parte occidentale del bacino del Mediterraneo risulta essere
caratterizzata dai valori più elevati di energia; nel dettaglio, nella zona che si estende tra le isole
Baleari e la costa della Sardegna vengono raggiunti valori medi superiori a 15 KW/m, e quest’area
più energetica si allunga poi verso il canale di Sicilia dove i valori medi restano comunque inferiori
a 10 KW/m. Nella parte orientale del Mediterraneo invece i valori di potenza sono compresi fra 6
KW/m e 9 KW/m.
Risulta quindi che le potenze ondose medie presenti nel Mediterraneo sono notevolmente inferiori
rispetto a quelle oceaniche, e questo era facilmente pronosticabile, essendo il Mediterraneo un
bacino chiuso; se però da un lato questo fatto limita la possibilità di produzione di energia da moto
ondoso, dall’altro può costituire un vantaggio. Mari con climi ondosi moderati, come appunto il

Mediterraneo o anche il Mare del Nord, garantiscono un maggiore sfruttamento della risorsa da
parte dei dispositivi per la conversione dell’energia del moto ondoso, in quanto questi ultimi non
sono sottoposti a mareggiate di estrema intensità, in presenza delle quali tali apparecchiature non
possono lavorare. Se dunque la differenza di energia disponibile nelle due condizioni è molto
elevata, l’energia sfruttabile per mezzo dei dispositivi sin qui sviluppato non risulta notevolmente
diversa, Inoltre i bacini di piccole dimensioni costituiscono di fatto dei “laboratori“, dove testare
sistemi in via di sviluppo, proprio a causa delle condizioni climatiche meno severe.
Passando al contesto italiano, si riporta di seguito (fig. 1.12) la carta della potenza ondosa incidente
su tutti i litorali della penisola, anch’essa dal lavoro pubblicato da ENEA.
Figura 1.12 - Media sull’intera simulazione SIM_ECMWF, del potenziale

energetico lungo le coste italiane.
Come dimostrato da ENEA, il potenziale energetico del moto ondoso lungo le coste italiane è
molto vario, e presenta i suoi massimi valori lungo la costa occidentale della Sardegna e in
particolare in prossimità di Alghero, che fa registrare un valore medio superiore ai 10 KW/m, con
picchi invernali fino a 15 KW/m. Altra zona ad alto potenziale è la costa sud-occidentale della
Sicilia (e l’isola di Pantelleria), seppur con valori inferiori (6 KW/m), mentre la costa tirrenica e
quella ligure presentano un interessante potenziale energetico (2-4 KW/m).

Figura 1.13 – Zoom in corrispondenza delle località a potenza ondosa maggiore d ‘Italia
Il bacino del Mar Adriatico invece costituisce la zona meno predisposta allo sfruttamento
dell’energia delle onde dell’intero Mediterraneo, con valori generalmente inferiori a 2 KW/m.
Per quanto riguarda la Toscana, come detto, il potenziale ondoso ha valori fra i 2 KW/m e i 4
KW/m. Il punto a maggiore concentrazione di energia si trova di fronte al litorale di Livorno, in
corrispondenza della secca della Meloria, su un fondale con profondità di circa 10 metri, dove si
verifica una grande focalizzazione dell’energia, dovuta ai fenomeni di rifrazione che si instaurano
a causa della scarsa profondità del fondale. In questo punto il valore dell’energia si innalza fino a
sfiorare i 5 KW/m, e risulta nettamente superiore ai punti situati nelle vicinanze, ma anche ai punti
collocati in acque alte.
Si riportano nella figura 1.14 il potenziale medio sulla costa settentrionale della Toscana (a nord
di Livorno) e il diagramma energetico (scatter matrix) in corrispondenza della secca della Meloria,
il punto con il potenziale maggiore in Toscana.
Figura 1.14 – A destra il potenziale medio sulla costa della Toscana, a nord di Livorno; a sinistra la scatter
matrix in corrispondenza della secca della Meloria. Fonte [15]

2. I dispositivi per lo sfruttamento dell’energia del moto

ondoso
In letteratura i dispositivi per la conversione dell’energia del moto ondoso vengono
denominati WECs, acronimo di Wave Energy Converters (Convertitori di energia delle onde), ed
il sistema che utilizzano per produrre energia elettrica viene detto sistema di power take-off (di
estrazione dell’energia).
Negli anni, è stato sviluppato un elevato numero di tecnologie per lo sfruttamento dell'energia
delle onde; in tutto il mondo sono stati registrati più di mille brevetti, ma nessuna di queste
tecnologie si è ancora imposta come quella dominante. Per questo motivo i dispositivi WEC
possono essere classificati secondo varie metodologie:
• in base alla dimensione;
• in base alla posizione rispetto alla costa;
• in base al principio di funzionamento;
• in base al sistema di power take-off.
In generale, indipendentemente dalla categoria in cui ricadono, i WECs dovrebbero

possedere alcuni requisiti, tra cui:
o la resistenza agli eventi estremi, cioè devono poter sopportare le condizioni climatiche
peggiori che si possono presentare, quindi anche altezze d’onda molto elevate;
o il ridotto impatto ambientale;
o il moderato costo di produzione ed esercizio, direttamente proporzionale al peso del
dispositivo;
o la necessità di pochi interventi di manutenzione;
o la duratura nel tempo.
2.1 Classificazione per dimensione

Tale classificazione distingue i vari WECs sulla base della loro capacità di catturare energia in
funzione della capacità di intercettare l'onda, e quindi in funzione del loro posizionamento rispetto
alla direzione dominante del fronte d’onda incidente. Secondo questa classificazione, i dispositivi
possono essere suddivisi in tre categorie.

2.1.1 Assorbitori puntuali

Gli assorbitori puntuali sono dispositivi galleggianti che presentano una dimensione
caratteristica molto minore rispetto alla lunghezza d’onda e una geometria tipicamente assial-
simmetrica. Nonostante le ridotte dimensioni spaziali, essi sono in grado di raccogliere energia da
una porzione d’onda maggiore del loro diametro e possono catturare l’energia delle onde
provenienti da qualsiasi direzione. Tipicamente la loro struttura è costituita da una boa galleggiante
formata da una parte immobile e una mobile guidata dal moto ondoso; questo moto relativo tra i
due componenti è utilizzato per guidare dei convertitori di energia elettromeccanica o idraulici.
2.1.2 Attenuatori
Gli attenuatori sono strutture galleggianti posizionate parallelamente alla direzione di
propagazione dell’onda e aventi una lunghezza complessiva pari o maggiore alla lunghezza
d’onda. Sono formati da più segmenti incernierati tra loro, che vengono sollevati gli uni rispetto
agli altri dalle diverse altezze d’onda che si sviluppano lungo il dispositivo. Questo movimento
relativo delle cerniere provoca l’attivazione di alcune pompe che stanno tra ogni coppia di
segmenti, che, a loro volta, azionano dei generatori.
2.1.3 Terminatori
La geometria dei terminatori è simile a quella degli attenuatori, ovvero con una dimensione
molto maggiore dell’altra e dello stesso ordine di grandezza delle onde incidenti, ma sono
posizionati ortogonalmente rispetto alla direzione di propagazione dell’onda stessa. Data la loro
geometria, sono in grado di ostacolare significativamente la propagazione dell’onda, catturando e
riflettendo la sua energia.
Figura 2.1 – Classificazione dimensionale degli WECs. Fonte [19]

2.2 Classificazione in base alla posizione rispetto alla costa

Questo principio di differenziazione suddivide i WECs in base alla lontananza dalla costa
in tre categorie: dispositivi shoreline (lungo la costa), nearshore (vicino alla costa) e offshore
(lontano dalla costa); ogni categoria presenta differenti vantaggi e svantaggi.
2.2.1 Dispositivi shoreline

I dispositivi shoreline sono installati lungo la linea di costa o possono essere integrati in
strutture frangiflutti o su scogliere rocciose. Per tali opere risulta fondamentale la scelta del sito di
installazione, in quanto il moto ondoso, e di conseguenza l’energia da questo trasportata, risente
fortemente delle condizioni locali legate alla batimetria e alla geometria della costa. Inoltre, a causa
del frangimento delle onde, che genera trasporto di massa e dissipazioni viscose, l’energia che
arriva alla costa è inferiore rispetto a quella delle onde in acque alte. Tuttavia, esistono dei punti,
detti hotspot, in corrispondenza dei quali si registra una notevole concentrazione dell’energia,
provocata dalla combinazione di vari fenomeni fra cui la rifrazione. In queste zone la perdita di
energia dovuta al frangimento delle onde viene compensata, e quindi risulta conveniente, se
possibile, l’installazione di un dispositivo per la conversione dell’energia delle onde in prossimità
di tali punti. Come visto nel paragrafo 1.5, in Toscana, tale situazione si verifica in corrispondenza
della secca della Meloria.
I principali vantaggi legati all’installazione di apparecchiature lungo la linea di costa consistono
nell’assenza di ormeggi profondi e di lunghi cavi elettrici sommersi in acqua, nonché nell’agevole
manutenzione e facilità di installazione, che garantiscono la riduzione dei costi di installazione e
manutenzione.
Gli svantaggi invece consistono, come detto, nel ridotto potenziale del moto ondoso in acque basse
e nel notevole impatto visivo e ambientale a cui possono dare luogo.
Come si vedrà in seguito, i principali dispositivi facenti parte di questa categoria sono quelli a
colonna d’acqua oscillante e a tracimazione.
2.2.2 Dispositivi nearshore

I congegni nearshore sono prevalentemente collocati in acque relativamente basse, e
distano dalla linea di costa non più di qualche centinaio di metri. Proprio grazie alle modeste
profondità del mare, queste apparecchiature sono spesso ancorate al fondale, in modo da avere una
base fissa rispetto alla quale oscillare e in modo da sfruttare a pieno il potenziale del moto ondoso,
a differenza dei sistemi galleggianti e delle opere shoreline, rispetto alle quali peraltro, il moto
ondoso possiede ampiezza maggiore. Inoltre, l’impatto ambientale e visivo risulta contenuto.
Tuttavia, essendo opere costruite in mare, i costi di realizzazione e di manutenzione sono elevati,
e i carichi a cui devono far fronte risultano nettamente superiori rispetto ai dispositivi installati
lungo la linea di costa.
2.2.3 Dispositivi offshore

I sistemi offshore sono per lo più installati in acque profonde e possono essere costituiti da
corpi galleggianti o sommersi, ancorati al fondale. Gli ancoraggi devono essere progettati con
attenzione, poiché non servono solamente a tenere il dispositivo nella sua posizione, o a evitare
rovesciamenti, ma solitamente interagiscono con il processo di assorbimento dell'energia ondosa.
Questi apparecchi possono sfruttare l'enorme potenziale del mare aperto, in quanto la potenza
ondosa delle tempeste più forti, in mare aperto, può arrivare fino a 1 MW/m; in tali condizioni
però i dispositivi dovrebbero essere disattivati, al fine di prevenire il verificarsi di danneggiamenti.
Proprio a causa della grande ostilità dell’ambiente marino, sia in termini di sollecitazioni strutturali
che in termini di usura e corrosione dei materiali, la capacità di sopravvivenza rappresenta una
delle difficoltà più elevate, che ne ha limitato finora lo sviluppo. Inoltre, i lunghi cavi elettrici
sottomarini richiesti per il trasporto della potenza prodotta alla rete sulla costa, sono fonte rilevante
di perdite. Visti infine i grandi costi di realizzazione, lo sfruttamento offshore del moto ondoso,
può essere redditizio soltanto con impianti dell'ordine di decine di MW, contando parecchie unità
dislocate a schiera. Tuttavia, queste grandi centrali elettriche multidispositivo, definite “wave
farm” possono seriamente interferire con la navigazione.
Figura 2.2 - Classificazione per distanza dalla costa. Fonte [6]

1 Installazione a riva (shoreline)

2 Installazione in acque intermedie con basamento al fondale (near-shore bottom standing)
3 Installazione galleggiante in acque intermedie (floating near-shore)
4 Installazione sommersa in acque alte (submerged off-shore)
5 Installazione in acque alte /off-shore)
Tabella 2.1 - Classificazione per distanza dalla costa (vedi figura 2.2)
2.3 Classificazione in base al principio di funzionamento

Questa classificazione si basa sui differenti principi di conversione dell’energia ondosa. I
dispositivi possono quindi essere suddivisi in:
• colonna d’acqua oscillante (oscillating water column - OWC);
• corpi oscillanti (oscillating bodies o wave activated bodies);
• dispositivi a tracimazione (overtopping devices);
In figura 2.3 si riporta uno schema relativa alla classificazione dei WECs in base al principio di
funzionamento.
Figura 2.3 – Classificazione dei WEC in base al principio di funzionamento. Fonte

[5]
Gli studi teorici condotti sui vari WECs hanno mostrato che, per ottenere dispositivi efficienti, la
frequenza propria dei convertitori deve essere uguale alla frequenza delle onde, e quindi il
convertitore deve operare in condizioni di risonanza o vicino a queste condizioni. La coincidenza

tra la frequenza naturale del dispositivo e quella delle onde è però molto difficile perché, a meno
che il dispositivo non sia molto grande, la prima è generalmente molto più alta della seconda, che
nella realtà poi non è univoca, ma è la composizione di più frequenze. Inoltre, le frequenze delle
onde non sono costanti nel tempo, ma dipendono dalla variabilità casuale dei venti.
2.3.1 Dispositivi a colonna d’acqua oscillante (OWC)

I sistemi a colonna d’acqua oscillante sono fra i primi metodi identificati tramite i quali
l’energia può essere estratta dalle onde del mare, e sono anche uno dei meccanismi più promettenti
per il futuro. Essi sono costituiti da una struttura cava di calcestruzzo o acciaio, parzialmente
immersa nell’acqua marina, aperta al di sotto della superficie dell’acqua e al cui interno rimane
intrappolata l’aria che si trova sopra del pelo libero. Il movimento ondoso fa in modo che all'interno
della struttura si crei un movimento d'aria: quando l’onda sale, l’aria si comprime verso l’alto e fa
girare una turbina in un senso, per poi uscire attraverso degli ugelli. Appena l’onda scende l’aria
occupa il posto dell’acqua facendo così girare la turbina nel senso opposto. A questo scopo è
fondamentale che la turbina ad aria giri nello stesso verso di rotazione indipendentemente dalla
direzione del flusso d’aria: turbine di questo tipo sono dette Wells (dal nome del loro inventore).
Figura 2.4 – schema di un dispositivo a colonna d’acqua oscillante fisso
La maggior parte dei sistemi OWC proposti e testati sono localizzati sulle coste o vicino alla costa,
fissati al fondo del mare o su scogliere, come lo schema riportato in figura 2.4. Gli apparati
collocati sulla linea di costa hanno il vantaggio di una più semplice installazione e manutenzione
e non richiedono l’ancoraggio in acque profonde, né lunghi cavi sottomarini. Un grande vantaggio

è dovuto al fatto che queste opere possono essere inglobate all’interno di opere marittime come
dighe foranee e frangiflutti. Essendo infatti il costo di realizzazione delle strutture civili quello
principale per quanto riguarda i sistemi OWC fissi, questa operazione permette un notevole
abbattimento dei costi totali, e di conseguenza, tale soluzione appare oggi la più promettente al
fine dello sviluppo di questi sistemi su scala commerciale. A causa della camera d’aria infatti, gli
OWC richiedono grandi strutture di base: gli impianti più potenti (500 KW-1 MW) hanno una
sezione al livello medio dell’acqua di 100-400 m2 e altezze di 10-20 m. Il costo di un singolo
dispositivo è quindi piuttosto alto,
Questi impianti presentano qualche problema dal punto di vista ambientale poichè, oltre ad essere
molto rumorosi, hanno anche un alto impatto visivo quando sono installati sulla costa.
Oltre alle strutture fisse, sono state proposte e sperimentate diverse soluzioni OWC di tipo
galleggiante. Questi apparati sono costituiti essenzialmente da condotti fissati a un galleggiante
che si muove verticalmente, con un’estremità aperta e immersa nell’acqua e l’altra estremità fuori
dell’acqua, con la camera d’aria e la turbina. In seguito al movimento del condotto prodotto dalle
onde, il livello dell’acqua al suo interno varia e l’aria della camera si comprime e decomprime
azionando la turbina. Lo schema più semplice è costituito da un tubo verticale a simmetria assiale,
insensibile alla direzione delle onde, come rappresentato in figura 2.5. La lunghezza del tubo
determina la frequenza di risonanza della colonna d’aria all’interno del tubo stesso.
Figura 2.5 – OWC galleggiante a condotto

verticale (Sper Buoy). Fonte [14]

Una soluzione più complessa per l’OWC galleggiante è costituita dal Backward Bent Duct
Buoy, rappresentato in figura 2.6, che utilizza tubi orizzontali con apertura situata dalla parte
opposta rispetto all’onda incidente e che sfrutta quindi il movimento di beccheggio. In questo
modo la lunghezza del condotto può determinare una frequenza di oscillazione dell’aria più
favorevole per il funzionamento della turbina. Sono allo studio anche soluzioni con condotti
inclinati, in modo da sfruttare sia il moto di innalzamento, sia il beccheggio, detti Sloped Buoy.
Figura 2.6 – Schema del Backward Bent Duct Buoy. Fonte [14]
Come anticipato in precedenza nel caso generale, è di fondamentale importanza, anche per
gli OWC, la corretta progettazione del sistema in modo che la frequenza fondamentale del sistema
sia prossima a quella delle onde; la frequenza del sistema dipende da:
• forma e dimensione della camera;
• volume di aria nella camera;
• smorzamento prodotto dalla turbina.
L’efficienza del sistema nella produzione di energia dipende quindi dal corretto accoppiamento tra
frequenza del moto ondoso, geometria delle camere del dispositivo e caratteristiche della turbina.
L’idea dei moderni dispositivi a colonna oscillante non è recentissima, ma risale addirittura
agli anni 40 e fu introdotta dall’ufficiale di marina giapponese Yoshio Masuda; nonostante ciò tali
sistemi sono ancora in fase di sviluppo, anche se hanno già avuto numerose applicazioni di
carattere dimostrativo in diversi paesi e in alcuni casi sono anche stati connessi alla rete elettrici.
Grande impulso allo sviluppo di questi sistemi è stato dato dall’Europa, come si può notare dalla
tabella 2.2, che raccoglie i principali impianti OWC realizzati nel mondo, aggiornata al 2013. Si
riporta in seguito una breve descrizione di alcune di queste installazioni.

Paese Impianto KW Tipo Località Esercizio

Osprey 500 2 Dounreay, Scozia Chiuso nel 1995
U.K. LIMPET 75 1 Islay, scozia Dal 1988
LIMPET 500 500 1 Islay, Scozia Dal 2000
Spagna Mutriku 296 1 Baia di Mutriku Dal 2011
Douro 750 Porto Sospeso
Portogallo
Pico 400 1 Azzorre Dal 2001
Italia REWEC3 1 Civitavecchia In costruzione
Norvegia Toftestallen 500 1 Bergen 1985-1988
Irlanda OE Buoy 40 3 Galway Dal 2007
Sakata 60 1 Sakata Dal 1988
Kujukuri 30 Kujukuri Dal 1987
Giappone
Sanze 40 1 Sanze 1983-1984
Mighty Whale 110 3 Baia di Gokasho Dal 1998
India Vizhinjam 150 1 Trivandrum 1990-1995
Dawanshan 3 1 Dawanshan Dal 1990
Cina
Shanwei 100 1 Guangdong Dal 2001
Australia Kembla 450 2 Port Kembla Dal 2004
Tabella 2.2 - Principali impianti OWC installati nel mondo fino al 2013: 1= fisso sulla costa, 2=fisso al fondo,
3=galleggiante
2.3.1.1 L’impianto di Pico

L’impianto di Pico, denominato European Pilot Plant, è installato sulla costa nord dell’isola
di Pico, la maggiore del gruppo centrale delle isole Azzorre; si tratta quindi di un impianto OWC
shoreline. La località è caratterizzata da un grande potenziale energetico, favorito dalla forma della
costa, che agisce come un concentratore naturale di energia. L’impianto, progettato come unità di
prova in scala 1:1 e completato nel 1999, ha una potenza complessiva di 400 kW e utilizza turbine
tipo Wells; l’energia elettrica generata viene immessa nella rete locale. L'impianto è costituito da
una struttura in calcestruzzo rinforzato (camera d'aria) posta sopra il pelo libero dell'acqua,
comunicante col mare mediante un'apertura sommersa presente nel corpo della struttura, e con
l'atmosfera mediante un condotto contenente una turbina ad aria ad asse orizzontale.
Figura 2.7 – L’impianto di Pico visto dal mare

Figura 2.8 – Vista posteriore dell’impianto di Pico. Fonte [4]
2.3.1.2 Il LIMPET
Il LIMPET 500 (Land Installed Marine Pneumatic Energy Transformer 500kW) è un OWC
shoreline sviluppato a partire dalle ricerche svolte dalla Queen University di Belfast, situato
sull’isola di Islay, lungo la costa Ovest della Scozia, e installato nel 2000.
Il sistema è costituito da una struttura in cemento suddivisa in tre camere di cattura aventi una
dimensione di 6 x 6 metri, inclinate di 40° rispetto al piano orizzontale. La forma inclinata delle
camere ha mostrato di offrire un percorso più agevole per l’ingresso e l’uscita dell’acqua, con
minore turbolenza e minori perdite di carico.
Nella parte superiore il LIMPET ha una singola apertura, attraverso la quale l'aria è forzata,
muovendo due turbine Wells controrotanti, ciascuna delle quali aziona un generatore di 250 kW,
per una potenza massima complessiva di 500 kW. Sullo scarico dell’aria c’è un attenuatore
acustico. Ad oggi l’impianto è stato dismesso, e tutte le installazioni ad eccezione delle strutture
in cemento sono state rimosse.
Figura 2.9 - rappresentazione schematica del LIMPET

Figura 2.10 – Vista frontale del LIMPET
2.3.1.3 L’impianto di Sakata

L’impianto dimostrativo di Sakata costituisce il primo sistema a colonna d’acqua oscillante
installato all’interno di una diga foranea: quella del porto industriale di Sakata, in Giappone.
Il dispositivo è stato reso operativo nel 1989, ma dopo un periodo di prova, sono state utilizzate
solo 3 camere d’aria per la produzione di energia, rispetto alle 5 costruite. Come unità di
generazione di potenza è stato installato un sistema turbo-generatore da 60 kW a fini dimostrativi
e di studio. In futuro, questo sarà sostituito da una turbina più grande da 130 kW.
Le dimensioni del cassone sono 20 m x 25 m x 27 m di altezza, e opera a profondità del fondale
di 18 m. Ciascun cassone presenta un muro che si affaccia sul mare aperto, con un’inclinazione di
45°, al fine di stabilizzare il cassone stesso. Su ciascun muro sono applicate delle aperture collegate
con le camere d’aria.
Molti altri casi di dispositivi installati su strutture frangiflutti sono presenti, come nel caso del
porto di Mutriku, nel nord della Spagna, e anche in Italia, dove nel porto di Civitavecchia, è stato
installato un particolare dispositivo detto U-OWC (o REWEC3), poiché, in aggiunta alla
tradizionale struttura di un sistema a colonna d’acqua oscillante, possiede un piccolo tubo a forma
di U che collega la camera d’acqua all’onda aperta.

Figura 2.11 – Impianto OWC installato nella diga foranea del porto di Sakata. Fonte [4]
2.3.1.4 Il sistema OSPREY

OSPREY (Ocean Swell Powered Renewable EnergY), è un impianto OWC di tipo
nearshore, per installazioni fino a 1 km di distanza dalla costa, su fondale con profondità fino a 15
metri. OSPREY 1 fu la prima realizzazione di questo concetto, costruito nel 1995 per essere
installato 100 m al largo della costa di Dounreay nel nord della Scozia. L’impianto comprende un
collettore in acciaio a camera rettangolare con cisterne di zavorra trapezoidali, sempre in acciaio,
per un peso complessivo di 750 tonnellate, ancorato al fondo per gravità. Sulla parte superiore del
collettore è posto il modulo di potenza, contenente il gruppo turbina-generatore e le
apparecchiature di controllo.
Durante le operazioni di installazione, una mareggiata ha danneggiato irrimediabilmente il
sistema, che è stato poi abbandonato. La potenza di progetto era 2 MW.
Figura 2.12 – OSPREY in fase di costruzione

Figura 2.13 – Schema del sistema

OSPREY. Fonte [14]
2.3.1.5 Oceanlinx, installato a Kembla

Oceanlinx, sviluppato dalla compagnia australiana omonima, è un OWC nearshore
installato nel 2005 a 200 m di distanza dal porto di Port Kembla, in Australia, con una potenza
iniziale di 300 KW. Ha una struttura a frangiflutti portuale con cavi di ormeggio e gambe di
appoggio sul fondo marino. La turbina utilizzata è la Denniss-Auld, una turbina bidirezionale,
alternativa alla turbina Wells. Nel 2009 l’impianto è stato ristrutturato e portato a 450 kW col
nome MK1. Il primo dispositivo, da 300 kW, aveva circa 36 m di lunghezza, 35 m di larghezza e
imboccatura di forma parabolica per concentrare l'energia delle onde su una piccola area: per
ottenere la massima efficienza di cattura, il dispositivo deve essere allineato in modo che la
direzione di propagazione delle onde sia parallela all'asse di simmetria del concentratore
parabolico.
Figura 2.14 – Il sistema Oceanlinx

2.3.1.6 Mighty Whale

Mighty Whale è un OWC galleggiante che opera in condizioni offshore, sviluppato in
Giappone e realizzato come prototipo a piena scala nel 1996 e provato in mare a partire dal 1998.
L’apparato consiste in una struttura galleggiante lunga 50 metri, larga 30 metri, con pescaggio di
12 metri e dislocamento di 4400 tonnellate con 3 camere affiancate nella parte frontale e serbatoi
di galleggiamento. L’azione delle onde determina l’innalzamento e l’abbassamento del livello
dell’acqua all’interno delle camere, e pertanto una variazione di pressione dell’aria, che genera un
flusso bidirezionale attraverso le turbine. Tre camere di galleggiamento sono disposte direttamente
dietro alle camere d’aria, due lungo i lati del dispositivo, e tre nella zona più a poppa, alle cui
estremità sono disposte due alette verticali, che garantiscono la stabilità laterale del dispositivo.
Nella camera di galleggiamento davanti ed in posizione centrale, è inoltre alloggiata una camera
di controllo, che funge da stazione di misurazione di bordo e che contiene il sistema di controllo
per le turbine ed i generatori.
L’apparato è stato piazzato all’imboccatura della baia di Gokasho, nella prefettura di Mie, in
Giappone, in un sito caratterizzato da una profondità dell’acqua di 40 m, ed è stato ancorato in
modo che sia rivolto verso la direzione predominante delle onde. La capacità energetica massima
stimata è di 110 kW.
Figura 2.15 – Mighty Whale. Fonte [4]

2.3.2 Dispositivi a tracimazione

I dispositivi a overtopping catturano l’acqua che si trova in prossimità della cresta
dell’onda, e la confinano in un bacino, all’interno del quale l’acqua viene accumulata ad una quota
maggiore rispetto al livello medio del mare; tali sistemi sfruttano quindi il fenomeno della
tracimazione ondosa per produrre energia. Il termine tracimazione (overtopping) è usato per
riferirsi al processo durante il quale le onde colpiscono una parte della struttura (generalmente una
rampa) lato mare, e risalgono la struttura stessa. Nel caso in cui il livello di cresta della struttura
sia inferiore al più alto livello di risalita dell’onda, l’onda tracima la struttura, viene raccolta in un
bacino interno e successivamente scaricata in mare attraverso una turbina (solitamente Kaplan),
utilizzando una tecnologia idraulica convenzionale a bassa caduta, adattata alle condizione marine.
Così come per gli OWC, anche i dispositivi a overtopping possono essere installati lungo la costa
e integrati con dighe e frangiflutti, anche se, per sfruttare le maggiori altezze d’onda presenti in
acque alte, sono state sviluppare anche tecnologie a tracimazione galleggianti.
In generale i convertitori a tracimazione presentano il vantaggio che le fluttuazioni dell’energia
prodotta sono relativamente piccole, dal momento che la conversione avviene in condizioni di
calma all’interno del bacino dove l’acqua è temporaneamente immagazzinata. Per contro, tali
convertitori vanno di norma installati solo nel caso di climi abbastanza energetici.
Si riportano di seguito alcuni esempi di installazioni di dispositivi a tracimazione.
Figura 2.16 – Schema di un dispositivo a overtopping

2.3.2.1 TAPCHAN
La prima applicazione della tecnologia a tracimazione è stata effettuata in Norvegia nel
1980 con il dispositivo Tapchan (Tapered Channel), un dispositivo shoreline caratterizzato dalla
presenza di un bacino sulla terraferma. Il sistema Tapchan è dotato di un canale a punta che
alimenta un bacino costruito su una scogliera: il restringimento del canale ha l’effetto di
incrementare l’altezza delle onde quando queste si muovono verso la scogliera, con il bacino
sistemato diversi metri sopra il livello medio mare. L’energia cinetica delle onde in arrivo è
convertita in energia potenziale, poiché l’acqua è immagazzinata nel bacino. La generazione di
elettricità è poi del tutto simile a quella di un impianto idroelettrico ad acqua fluente, con una
turbina Kaplan, e quindi affidata alla gravità.
Essendo presenti poche parti in movimento, i costi di manutenzione sono relativamente bassi, e il
sistema garantisce la generazione di energia in maniera continuativa.
Per contro, i costi di costruzione del serbatoio e del canale di alimentazione sono elevati, e la scelta
del sito risulta delicata.
Figura 2.17 – il TAPCHAN
2.3.2.2 SSG (Seawave Slot-cone Generator)

I convertitori SSG sono costituiti da una struttura consistente di tre serbatoi posti uno sopra
l’altro, al di sopra del livello medio del mare, nei quali l’acqua delle onde incidenti viene
temporaneamente stoccata. In ogni serbatoio sono presenti delle turbine idrauliche multistadio a
basso carico, che convertono l’energia potenziale dell’acqua accumulata in energia utile.
La struttura a tre livelli garantisce un alto livello di efficienza e la generazione continua di energia;
infatti, consente di raccogliere sia onde di elevata dimensione, che creano la maggior parte
dell’energia, sia onde piccole, che permettono la produzione continua dell’energia.
Oltre alle applicazioni shoreline, questo sistema può risultare efficiente anche in strutture offshore,
come piattaforme petrolifere fuori uso.
Si pensa che questo convertitora possa avere una buona diffusione in futuro, principalmente per
via del moderato costo della struttura e della sua robustezza, oltre all’efficienza di conversione.
L’impatto ambientale è modesto se realizzato in ambiente offshore, ma diventa alto lungo la costa,
perché, a causa delle dimensioni, tende a occupare notevolmente la spiaggia su cui è installato.
Figura 2.18 – Rappresentazione concettuale del SSG. Fonte [5]
2.3.2.3 Wave Dragon

Il Wave Dragon è un convertitore galleggiante di tipo offshore a tracimazione caratterizzato
da una potenza, per ogni unità, compresa fra 1,5 MW e 12 MW, in funzione del livello energetico
del sito di installazione. Il primo prototipo, con un peso di 237 tonnellate, è stato installato nel
2006 nella Danimarca settentrionale. Esso consiste di tre elementi principali:
• due bracci riflettori che concentrano l’acqua verso un serbatoio di accumulo; questi hanno
lo scopo di accrescere l’altezza delle onde e quindi di incrementare (fino al 70%) l’energia
catturata dal sistema;
• la struttura principale comprendente una rampa a doppia curva e un serbatoio di accumulo;
• un set di turbine a bassa prevalenza (Kaplan) che convertono l’energia potenziale
dell’acqua stoccata in energia elettrica.
Figura2.19 – Schema del Wave Dragon
Le onde che colpiscono i riflettori vengono indirizzate verso la rampa, che agevola il processo di
tracimazione e permette l’accumulo di acqua all’interno del serbatoio, che è posizionato ad un
livello superiore rispetto alla superficie media del mare. Di fatto, la turbina idraulica costituisce
l’unica parte in movimento del sistema, e questa è una caratteristica estremamente favorevole.
Il Wave Dragon è costruito con delle camere d'aria, in cui il sistema ad aria pressurizzata rende
l’altezza del galleggiante del Wave Dragon regolabile, in modo da permettere al dispositivo di
mantenersi ugualmente efficiente anche al variare del clima ondoso.
Il Wave Dragon è progettato per essere costruito in acciaio e cemento rinforzato. Ad esempio,
un’unità in scala 1:1 da porre in un sito caratterizzato da una potenza di 24 KW/m ha un peso pari
a 22000 tonnellate incluse le zavorre, uno spessore di 260 m fra le punte dei riflettori, e una
capacità del serbatoio di 5000 m3. Al variare del potenziale del sito, variano le dimensioni della
struttura.
Figura 2.20– Vista del Wave Dragon in mare aperto

2.3.3 Dispositivi a corpi oscillanti

I dispositivi a corpi oscillanti sono sicuramente la categoria più estesa e più varia fra i
sistemi WECs e sono accomunati dal fatto che, in tali dispositivi, le onde attivano movimenti di
oscillazione relativa, o tra i componenti modulari del sistema, oppure tra una parte del sistema ed
un riferimento fissato. Si parla dunque di apparecchiature che operano prevalentemente in
ambiente offshore, e più raramente nearshore, per le quali, come anche per i dispositivi OWC,
l’energia catturata è massimizzata nel caso in cui il corpo oscillante sia in risonanza con il moto
ondoso.
I WECs oscillanti possono a loro volta essere differenziati in corpi galleggianti (floating bodies) e
corpi parzialmente o completamente immersi (submerged bodies), oppure in base al movimento
che compiono: si possono dunque distinguere strumenti prevalentemente traslazionali (soprattutto
con moto sussultorio-heave) e strumenti prevalentemente rotazionali (soprattutto a beccheggio-
pitch), anche se in certi casi può essere possibile anche il movimento di surge, come si può vedere
in figura 2.21. Il moto relativo fra le parti di ogni dispositivo aziona una turbina idraulica o un
motore idraulico (power take-off o PTO) alimentati da un dato fluido, e così avviene la produzione
di energia elettrica.
Figura 2.21 – Possibili movimenti oscillatori dei WEC
I dispositivi traslazionali più semplici sono costituiti da una parte fissa, che viene
generalmente posta sul fondo del mare, e da una boa posta sulla superficie del mare che oscilla
verticalmente. La boa viene collegata tramite un cavo alla parte fissa e, tramite le sue oscillazioni,
aziona un generatore posto all’interno del basamento. La presenza di un singolo corpo oscillante
rispetto ad un corpo fisso sul fondo del mare però, può causare alcuni inconvenienti nel caso in
cui il livello medio del mare vari, ad esempio a causa delle maree.
Il problema può essere superato introducendo i convertitori multi-corpo, caratterizzati dalla
presenza di più corpi oscillanti in maniera asincrona, nei quali l’energia viene ricavata sfruttandone

il moto relativo. In questo caso il prezzo da pagare sta nella maggiore difficoltà di controllo dei
corpi in movimento reciproco. I principali prototipi basati su questo concetto ai fini di produrre
energia utile sono AcquaBuoy, IPS Buoy, WaveBob e PowerBuoy.
I corpi traslazionali possono anche essere completamente sommersi, con una parte fissata o
incernierata al fondo del mare e un’altra parte oscillante in direzione verticale sotto l’azione
dell’onda incidente: il movimento della parte superiore aziona un generatore posto nella parte
inferiore. Il principale dispositivo di questo tipo è l’Archimedes Wave Swing (AWS).
Un’altra categoria di convertitori oscillanti è quella dei sistemi prevalentemente

rotazionali, anch’essi divisibili in corpi galleggianti e sommersi. Una caratteristica favorevole di
questa categoria di apparecchiature è sicuramente quella che esse possono essere utilizzate
efficacemente anche in ambito nearshore, soprattutto per quanto riguarda i dispositivi sommersi,
che possono beneficiare della concentrazione direzionale delle onde in queste aree e dei
conseguenti movimenti di surge.
I sistemi galleggianti prevedono la produzione di energia tramite il movimento relativo delle varie
parti che li compongono, collegate tramite cerniere: di questa categoria, il rappresentante più
autorevole è sicuramente il Pelamis.
I convertitori sommersi lavorano tramite il movimento di un alettone incernierato in direzione
perpendicolare alla propagazione dell’onda, collegato a pistoni idraulici; come detto sopra essi si
comportano meglio quando installati vicino alla costa. Di questa categoria fanno parte i
convertitori Oyster e Wave Roller.
Prevalentemente
traslazionali (heave)
AcquaBuoy, IPS
Buoy,WaveBob, PowerBuoy
Galleggianti
Prevalentemente
rotazionali (pitch)
Pelamis, Crestwing
Corpi
oscillanti Prevalentemente
traslazionali (heave)
AWS, CETO
Sommersi
Prevalentemente
rotazionali (pitch,
incernierati alla base)
WaveRoller, Oyster
Figura 2.22 – Classificazione dei WECs oscillanti

Essendo la maggior parte dei dispositivi a corpi oscillanti di tipo offshore, questi possono sfruttare
il grande contenuto energetico delle onde in mare aperto; tuttavia sono molti i problemi che ne
stanno limitando la diffusione, come la resistenza alle mareggiate più intense, la presenza di parti
mobili soggette ad usura nel tempo, la necessità di lunghi cablaggi per il trasporto dell’energia
prodotta alla rete e i problemi legati alla difficoltà di sopravvivenza in ambiente marino (corrosione
e fouling).
2.3.3.1 Corpi galleggianti prevalentemente traslazionali

Questi dispositivi fanno parte nella quasi totalità della categoria dei point adsorber, e
possono essere captatori a corpo singolo o a più corpi oscillanti, come anticipato nel paragrafo
precedente.
Una delle prime boe oscillanti a corpo singolo è la Norvegian Buoy, testata nel 1980 in Norvegia.
Il suo principio di funzionamento è piuttosto semplice: lo scafo della boa è aperto, e l’acqua del
mare può entrare o uscire da una camera interna, dove la superficie del mare agisce come pistone
per una turbina ad aria.
Figura 2.23- La Novegian Buoy in funzione. Fonte [2]
Un convertitore analogo è rappresentato dal SeaBased, un assorbitore puntuale che consiste

in una boa collegata, tramite un pistone, ad un generatore elettrico lineare ancorato al fondo del
mare, che conferisce al sistema un’elevata efficienza. Questo dispositivo risulta economicamente
sostenibile quando impiegato in wave faem dell’ordine del MW in unità da circa 10 KW.
Ha basso impatto ambientale e modesti costi di manutenzione, legati soprattutto agli elementi
immersi.

Per quanto riguarda i meccanismi a più corpi mobili, un valido esempio è il sistema di
generazione ondosa di OPT PowerBuoy, composto da un galleggiante a forma di disco che si
muove relativamente ad un’asta che termina con una zavorra piatta (la funzione della zavorra e
aumentare l’inerzia anche con la colonna d’acqua che la sovrasta). Il moto relativo è convertito in
elettricità mediante una macchina idraulica. Una stazione elettrica OPT ha un profilo superficiale
molto basso ed e difficilmente visibile dalla costa.
Nel caso di onde molto grandi imminenti, il sistema automaticamente si blocca e cessa la
produzione di potenza. Quando l’altezza dell’onda ritorna normale, il sistema si sblocca e
ricomincia la produzione di energia e la trasmissione di energia elettrica a riva. Il Mark 3
PowerBuoy, installato nel 2011 al largo della costa scozzese, aziona un generatore con un picco
di 866 kW. Fattori di capacità tipici per un Mark 3 variano tra 30% e 45%, a seconda della
posizione.
Figura 2.24 – OPT PowerBuoy. Fonte [5]
Il Wavebob è un altro dispositivo a corpi oscillanti, che consiste in due boe assial-
simmetriche coassiali, il cui moto relativo è convertito mediante un sistema idraulico che fa uso di
fluidi biodegradabili, in modo da prevenire eventuali l’inquinamento in caso di rilascio
incontrollato. La boa interna è rigidamente connessa ad un corpo sommerso il cui scopo è quello
di aumentare l’inerzia e stabilizzare il sistema. Il diametro esterno della boa è di circa 20 metri e
l’altezza totale di 8 metri; si tratta quindi di una grande struttura galleggiante, avente importanti
costi di costruzione, ma modesti costi operativi e di manutenzione. Il sistema dispone di un
meccanismo capace di cambiare la frequenza naturale del dispositivo per adattarla alla frequenza

dell’onda, e questo ne aumenta di molto l’efficienza. La potenza media del dispositivo relativa ai
siti del Nord Atlantico è di 500 KW.
Il Wavebob è progettato specificatamente per recuperare potenza utile dall’energia delle onde
oceaniche, essendo dotato di un sistema che lo protegge in caso di eventi meteorologici estremi, e
per essere impiegato in grandi schiere offshore. Il sistema è collegato al fondo con un ormeggio
allentato.
Figura 2.25 – Wavebob. Fonte [5]
Due dispositivi concettualmente simili sono IPS Buoy e AquaBuoy.

IPS Buoy, sviluppato in Svezia, consiste di una boa rigidamente connessa ad un tubo verticale
completamente sommerso, aperto da entrambe le estremita. Il tubo contiene un pistone il cui moto
relativo rispetto al tubo (moto originato dall’azione delle onde sul galleggiante e dall’inerzia
dell’acqua contenuta nel tubo) alimenta la macchina di conversione.
L’AquaBuoy si comporta in maniera analoga all’IPS Buoy, ma alle due estremità del tubo sono
presenti delle pompe, che producono un flusso d’acqua ad alta pressione che alimenta una Pelton.
Figura 2.2694 – A sinistra IPS Buoy, al centro e a destra AquaBuoy

Una particolare tipologia di WEC galleggianti è costituita da un insieme di corpi

galleggianti tutti collegati ad una grande struttura; un esempio di questa categoria è il WaveStar.
Il WaveStar, avente capacità nominale di 600 KW, consiste di due file di 10 boe di forma
semisferica parzialmente sommerse, collegate con delle braccia alla piattaforma, la quale è fondata
su dei pali fissati al fondale marino. Al passaggio delle onde, i galleggianti si muovono a turno in
direzione verticale, pompando un fluido ad alta pressione all’interno di un accumulatore comune
e quindi garantendo la produzione continua di energia elettrica. Tutte le parti mobili del sistema
sono sopra la superficie; durante le forti mareggiate, i galleggianti sono sollevati da un meccanismo
di sicurezza.
Un prototipo costituito da due galleggianti di 5 metri di diametro è stato testato in Danimarca.
Figura 2.27 –A sinistra la struttura a scala reale del WaveStar, a destra il prototipo con due galleggianti. Fonte [5]
Un dispositivo multi-galleggiante concettualmente simile è il Floating Power Plant, con la

differenza che la struttura principale è galleggiante anziché fondata, e può essere usata come
fondazione per turbine eoliche.
2.3.3.2 Corpi galleggianti prevalentemente rotazionali

Il principale dispositivo appartenente a questa categoria è il Pelamis, un apparecchio
composto da cinque unità tubolari identiche incernierate alle estremità, in modo che sia consentito
lo spostamento relativo fra di esse in due direzioni, operante in ambiente offshore, tipicamente a
2-10 km dalla costa. La struttura, realizzata in acciaio, presenta complessivamente una lunghezza
di 150 metri, un diametro di 3,5 metri e un peso totale di 700 tonnellate, per una potenza nominale
di 750 KW. Questi galleggia sulla superficie dell’acqua ed è ancorato al fondale, ma è in grado di
disporsi nella direzione di propagazione dell’onda, comportandosi quindi come un attenuatore.

Durante il passaggio dell’onda, le singole aste si spostano reciprocamente, provocando la rotazione

delle cerniere di collegamento. In corrispondenza dei giunti di collegamento si trovano i sistemi
di power take-off, costituiti da pistoni idraulici che si oppongono al moto ondoso e pompano un
fluido in accumulatori di alta pressione, che alimentano un motore idraulico. La potenza ottenuta
viene quindi trasmessa a riva mediante cavi elettrici sottomarini.
Il Pelamis può essere utilizzato anche sotto forma di più moduli collegati in parallelo fra loro, e
presenta un modesto impatto ambientale, in quanto il fluido utilizzato è normalmente
biodegradabile, per evitare che eventuali fuoriuscite provochino danni alla flora e fauna marine.
La situazione attuale vede installato in Portogallo (Agucadura) il primo parco mondiale dalla
capacità di 2.25 MW costituito da tre Pelamis ciascuno con una potenza di picco pari a 750 KW.
Figura 2.28 – Principio di funzionamento del Pelamis. Fonte [2]
Figura2.29 – A sinistra il Pelamis durante le operazioni di manutenzione; a destra in opera
Oltre al Pelamis, sono presenti molti altri meccanismi che si basano sul movimento
reciproco delle varie parti, durante il passaggio delle onde, per generare energia: fra questi si
ricordano Crest Wing, McCabe Wave Pump e DEXA.

Crest Wing è costituito da due zattere, aventi una struttura scatolare chiusa, galleggianti e
incernierate fra loro. Le zattere si spostano verticalmente al passaggio dell’onda, e ruotano
reciprocamente attorno al giunto centrale, azionando un sistema meccanico di estrazione di
potenza.
Figura 2.30 – Crest Wing in scala 1:5, testato a Frederikshavn nel 2011
Il McCabe Wave Pump, concepito nel 1980, fu uno dei primi esponenti di questo principio.
Due zattere metalliche rettangolari, collegate ad un galleggiante centrale, si protendono verso
l’onda, e ruotano reciprocamente al passaggio di questa. Tale moto alimenta un PTO di tipo
idraulico.
Figura 2.3195 – Schema e immagine del McCabe Wave Pump. Fonte [5]
Il Weptos è un sistema concettualmente simile al WaveStar, poiché è composto da una

struttura principale a cui sono collegati dei galleggianti. Il Weptos è una struttura galleggiante
costituita da due aste simmetriche che formano una struttura a V, le quali supportano
complessivamente 20 rotori galleggianti. La forma di questi rotori è basata su quella del Salter’s
Duck, un dispositivo per la conversione dell’energia del moto ondoso inventato negli anni ’70,
avente le caratteristiche di una boa che, ruotando intorno a sé stessa, mette in pressione un fluido
che aziona un motore idraulico. Su ciascun lato della struttura a V, i rotori si estendono per tutta

la lunghezza; all’interno, ciascuno di essi trasferisce l’energia delle onde ad un asse comune, che
alimenta un sistema di PTO indipendente. Un vantaggio di questo dispositivo è la capacità di poter
modificare l’angolo tra le due gambe principali; ciò permette l’adattamento del sistema alle
condizioni di agitazione del mare, aumentandone l’apertura in condizioni ordinarie e riducendola
in condizioni estreme.
Figura 2.32 – Modello a scala reale del Weptos, testato in Spagna nel 2011. Fonte [5]
2.3.3.3 Corpi sommersi prevalentemente traslazionali

I sistemi di conversione sommersi, in generale, hanno il vantaggio di essere meno esposti
agli eventi atmosferici intensi, ed inoltre non interferiscono con la vista del paesaggio; tuttavia, se
si trovano soltanto pochi metri sotto la superficie, possono costituire un ostacolo invisibile per le
imbarcazioni, oltre a richiedere maggiori costi di manutenzione.
A questa categoria di corpi oscillanti appartiene l’Archimedes Wave Swing (AWS), un
convertitore sommerso sviluppato in Olanda, per installazioni in ambiente offshore.
Essenzialmente, l’AWS è composto da una camera d’acciaio a forma cilindrica riempita di aria, il
cui coperchio, chiamato floater, è un grosso corpo oscillante, mentre la parte inferiore è fissata al
fondale. Nel cilindro inferiore è presente un generatore elettrico lineare, che converte il movimento
verticale del floater in energia elettrica. La forza che muove il floater è data dalla differenza di
pressione che agisce sulla cima del dispositivo. Quando la cresta dell’onda passa sopra all’AWS,
il volume della camera è ridotto dalla pressione dell’acqua sovrastante che comprime il floater.
Quando invece è il cavo a passare sopra il dispositivo, il floater si solleva sotto l’azione della

pressione interna. L’aria all’interno della camera si comporta come una molla la cui rigidezza può
essere regolata con il pompaggio di acqua dentro o fuori la camera stessa, variandone il volume.
L’AWS è caratterizzato da una grande struttura e ciò rende difficoltoso il trasporto e l’istallazione
nella località prevista. Un prototipo di AWS è stato installato nel 2004 al largo della costa
portoghese (nelle vicinanze di Porto) in acque profonde. Il cilindro era largo 9 metri, con un’altezza
massima di 38 e una corsa di 7 metri, e la potenza nominale era di 2 MW.
Figura 2.33 – Il dispositivo AWS
Un altro esempio di corpo sommerso è il CETO, una boa ancorata al fondale e collegata tramite
un cavo ad una pompa anch’essa posta sul fondale. Mentre la boa si muove nelle onde, la pompa
pressurizza l'acqua di mare, che viene inviata verso una centrale posta sulla costa, e viene così
prodotta energia elettrica tramite turbine idrauliche. Essendo la produzione di elettricità effettuata
sulla costa, le boe non possono essere installate molto lontane da questa, per non accrescere troppo
i costi; si può quindi parlare di sistema di generazione nearshore. Da ciò consegue che i costi di
manutenzione saranno modesti, essendo l’unità di generazione posta sulla terraferma e la pompa
adagiata sul fondale, dove l’effetto degli eventi estremi sarà limitato.
Figura 2.34 – Schema di funzionamento del sistema CETO

2.3.3.4 Corpi sommersi rotazionali

L’ultima categoria di corpi oscillanti è quella dei sistemi sommersi incernierati al fonale.
Il dispositivo più promettente che appartiene a questa categoria è l’Oyster, sviluppato dalla società
Aquamarine Power, costituito da un alettone incernierato al fondale. Essenzialmente l’Oyster è
una pompa alimentata dal moto ondoso, che spinge acqua ad alta pressione prelevata dal mare
verso costa, dove questa aziona delle turbine idrauliche, tipicamente Pelton. Attraverso il
movimento di beccheggio dell’alettone, una coppia di pistoni idraulici, posizionati fra questo e il
sistema di fondazione, viene attivata, e l’acqua pressurizzata viene trasportata verso riva per mezzo
di una conduttura sommersa. Il sistema è progettato per operare in ambiente nearshore, tipicamente
ad una profondità di 10-15 metri, tale da essere quasi completamente sommerso, a qualche
centinaio di metri dalla costa. Tale collocazione permette di limitare la lunghezza, e quindi il costo,
della conduttura sottomarina, di raccogliere molta energia e di evitare le forti tempeste che si
verificano più a largo, oltre a facilitare le operazioni di manutenzione rispetto alle opere offshore.
Queste ultime sono legate principalmente al sistema di pompaggio sommerso, poiché il sistema di
generazione è facilmente accessibile, essendo sulla terraferma.
L’ultima versione del dispositivo e l’Oyster 800, avente una capacità installata di 800 KW, una
larghezza di 26 metri e un’altezza di 12 metri; esso è installato in Scozia, 500 metri a largo della
costa di Orkney all’EMEC.
Per il futuro è prevista la realizzazione di impianti costituiti da più unità di Oyster, che potranno
avere capacità di centinaia di Megawatt.
Figura 2.35 – Schema dell’impianto con Oyster

Figura 2.36 – Oyster in fase di costruzione, con evidenziate le

componenti
Molto simile all’Oyster è il Wave Roller, costituito da uno o più pannelli messi in rotazione
rispetto alla base dal moto ondoso; tuttavia, il Wave Roller, che viene anch’esso installato in
fondali poco profondi, è completamente sommerso. Mentre il pannello del Wave Roller si muove
e assorbe l’energia delle onde oceaniche, un pistone, attaccato al pannello, pompa i fluidi idraulici
dentro un circuito idraulico chiuso, il quale alimenta un motore e quindi un generatore. La potenza
elettrica prodotta viene poi trasferita alla rete con cavi sottomarini. Tutti gli elementi del circuito
idraulico sono racchiusi dentro una struttura ermetica, dentro il dispositivo, e non sono esposti
all'ambiente marino.
Una delle caratteristiche uniche del Wave Roller è la facilità di esecuzione della manutenzione,
rispetto agli altri dispositivi sommersi. Le unità di Wave Roller comprendono grandi vasche di
zavorra che vengono riempite con aria per farle galleggiare, e con acqua per farle affondare; il
convertitore può essere facilmente reso galleggiante per la manutenzione, svuotando le vasche.
Figura 2.37 – Wave Roller: in posizione (sinistra) e durante il trasporto (destra)

2.4 Classificazione in base al PTO

Il sistema di Power Take-off (presa di potenza-PTO) è il meccanismo che converte la
potenza meccanica di input, estratta dalle onde, in potenza elettrica. Non considerando le perdite,
il bilancio energetico del processo di conversione può essere rappresentato dal seguente
diagramma a blocchi:
Potenza Potenza Potenza

WEC PTO
ondosa meccanica elettrica
Figura 2.38 – Flusso di trasformazione dell’energia
Solitamente la potenza delle onde viene trasferita a un fluido ausiliario, che può essere aria, olio o
acqua, nel quale è indotta una differenza di pressione. Questo fluido è un vettore energetico, che
attiva un sistema meccanico (PTO), che trascina un generatore a velocità variabile. Il Power take-
off è quindi il punto chiave dei convertitori di energia ondosa, essendo la tecnologia che converte
le oscillazioni indotte dalle onde in elettricità. Le oscillazioni indotte sono caratterizzate
dall’essere lente, con ampiezza e frequenza variabili; per una efficace conversione dell’energia
delle onde in potenza pneumatica dunque, le caratteristiche del PTO devono ben accoppiarsi con
tale variabilità. Le tipologie di sistemi di PTO più usate sono le turbine ad aria, le turbine
idrauliche (ad alta e a bassa prevalenza), i sistemi idraulici (azionati da fluidi ad alta pressione) e
i generatori lineari meccanici o elettrici.
L’energia elettrica prodotta dal convertitore a moto ondoso, deve essere generata in una macchina
elettrica, o in un generatore rotante, come nelle applicazioni eoliche o idroelettriche piccole, o con
un generatore lineare a trasmissione diretta.
Le prime turbine utilizzate nei convertitori di energia ondosa sono state quelle ad aria, ed ancora
oggi sono quelle più diffuse, soprattutto per gli OWC. Le turbine idrauliche a bassa prevalenza,
più o meno convenzionali, vengono usate nei dispositivi a tracimazione, mentre le turbine ad alta
prevalenza (in genere le Pelton) sono un’alternativa ai motori idraulici nei dispositivi a corpo
oscillante. I circuiti ad alta pressione, gli accumulatori di gas e i motori idraulici, sono invece stati
utilizzati in diversi prototipi di WEC a corpo oscillante, come il Pelamis. Infine, vi sono i
generatori lineari meccanici o elettrici che, nonostante siano stati proposti sin dalla fine degli anni
settanta per i dispositivi a moto ondoso con moto di traslazione, sono ancora in fase di sviluppo.
Caratteristica fondamentale dei WEC è la capacità di stoccare energia, che può essere procurata in
una molteplicità di modi, come nel caso dell'effetto volano in una turbina ad aria, della presenza

di serbatoi d'acqua nei dispositivi con turbine idrauliche, e degli accumulatori di gas nei circuiti
idraulici ad alta pressione, ad olio o ad acqua.
I possibili sistemi di power take-off sono quindi:
• turbine ad aria;
• turbine idrauliche;
• circuiti e motori idraulici;
• generatori diretti meccanici o elettrici.
Figura 2.39 – I principali sistemi di power take-off. Fonte [5]
2.4.1 Turbine ad aria

Le turbine ad aria trovano le principali applicazioni nei sistemi OWC. La turbina ad aria di
un OWC, è soggetta a condizioni più dure rispetto alle turbine di qualsiasi altra applicazione,
incluse le turbine eoliche, poiché il relativo flusso d’aria si caratterizza per l’alternanza, cioè
l’inversione del flusso d’aria ad ogni semiperiodo, e la notevole variazione di intensità legata alla
variabilità nel tempo del fenomeno ondoso. Estrarre energia dal flusso d'aria è però più
vantaggioso che estrarla direttamente dalle onde, perchè questo ha una velocità maggiore delle
onde più lente, e perciò è più semplice da accoppiare a un generatore.
Per quanto detto, nei dispositivi OWC occorre utilizzare macchine con caratteristiche specifiche,
in grado di mantenere il verso di rotazione al variare della direzione del flusso e di mantenere
efficienze soddisfacenti nelle diverse condizioni di lavoro.

Una prima tipologia di turbine utilizzabili è quella delle turbine convenzionali, che necessitano
però della rettifica del flusso d’aria alternato con un sistema di valvole di non ritorno. Tali soluzioni
non vengono di fatto utilizzate, perché il sistema di rettificazione del flusso d’aria presenta perdite
di carico, è complicato e di difficile manutenzione e negli impianti più grandi c’è il problema delle
dimensioni delle valvole.
Figura 2.40 – Sistema OWC con turbine convenzionali

Molto più impiegate sono invece le turbine auto rettificanti, ovvero turbine aventi la
capacità di operare senza un sistema di valvole auto rettificanti, ruotando sempre nella stessa
direzione anche con flussi d’aria alternati. Tra queste, le più diffuse sono la turbina Wells nelle
sue diverse versioni, le turbine ad azione e alcune turbine speciali tra cui il rotore Savonius e la
turbina Denniss-Auld.
2.4.1.1 Turbine Wells

La turbina Wells, nelle sue varianti, è sicuramente la più utilizzata; questa fu inventata dal
Prof. Allan Wells della Queen's University di Belfast alla fine degli anni ‘70. La Wells è una
turbina di tipo assiale auto rettificante, grazie al profilo simmetrico della pala, che è spinta sempre
nella stessa direzione, indipendentemente dalla direzione del flusso d’aria, come è rappresentato
in figura 2.41.
Figura 2.41 – Principio di funzionamento della turbina Wells. Fonte [14]

Oltre all’auto rettificazione, la turbina Wells presenta altri vantaggi che ne hanno permesso la
diffusione, tra i quali l’elevata efficienza di picco (intorno a 0.7–0.8) e l’elevata velocità di
rotazione per bassi flussi d’aria, cosa che garantisce un maggiore immagazzinamento di energia
per effetto volano. Dettagli non trascurabili sono anche il basso costo e la semplicità di costruzione.
Tuttavia, il profilo simmetrico delle alette della turbina comporta una caduta di efficienza durante
la conversione. Questo succede perchè i profili alari simmetrici hanno dei coefficienti di resistenza
aerodinamica maggiori di quelli asimmetrici, che si usano con una direzione del flusso d'aria
costante. Inoltre, come conseguenza del profilo alare simmetrico, in certi casi la turbina può andare
in stallo, ovvero può avvenire la separazione del flusso d’aria sulla quasi totalità del dorso della
pala, con drastica riduzione o addirittura inversione della coppia motrice.
Altri svantaggi sono la necessità, in certi casi, di un motore o di un generatore per l'avviamento, le
dimensioni relativamente grande se paragonata al suo livello di potenza e la rumorosità ad alto
numero di giri.
Per ovviare a queste carenze, oltre alla versione iniziale a singolo rotore, sono state costruite
diverse versioni più complesse e costose di turbine Wells per migliorarne l’efficienza:
• rotore singolo con palette direttrici;
• doppio rotore in serie a due piani;
• due rotori controrotanti.
Figura 2.42 – a sinistra lo schema di una turbina Wells con palette direttrici; a
destra la turbina dell’impianto di Pico

2.4.1.2 Turbine ad impulso

L’alternativa alla turbina Wells più considerata è la turbina ad impulso auto rettificante,
introdotta verso la fine degli anni ’80, il cui rotore è simile a quello di una classica turbina a vapore.
Affinché la turbina sia auto rettificante, invece di un solo distributore, ne sono presenti due, posti
simmetricamente su entrambi i lati del rotore. Su di essi sono presenti due set di palette guida, che
convogliano il flusso d’aria verso il rotore e fanno in modo che la turbina ruoti nello stesso verso
in presenza di flussi bidirezionali.
Una grossa limitazione nell’efficienza di questa turbina dipende dallo stallo aerodinamico nel
distributore a valle; per questo motivo sono state studiate anche altre configurazioni di turbina ad
impulso, come quelle a flusso radiale e a palette guide mobili.
Figura 2.43 – A destra lo schema di una turbina ad impulso; a sinistra la foto del rotore
2.4.1.3 Turbine Denniss-Auld

La turbina Denniss-Auld è stata sviluppata dalla società australiana Oceanlinx; è una
turbina auto rettificante a pale orientabili, che utilizza una velocità di rotazione più lenta con
maggiore coppia, in modo da migliorare l'efficienza, l'affidabilità e ridurre le esigenze di
manutenzione. L’orientamento delle pale è attuato da un sistema meccanico, con sensore di
pressione e trasduttore. In base all’aumento di pressione sul fondo del mare prodotto dall’onda in
avvicinamento, vengono calcolati i parametri di funzionamento della turbina, in modo da
ottimizzarne l'efficienza, e conseguentemente vengono orientate le pale.

Figura2.44 – Schema e immagine della turbina Denniss-Auld
2.4.2 Turbine idrauliche

Le turbine idrauliche sono usate principalmente nei sistemi a tracimazione, ma si trovano
anche in alcuni dispositivi a corpi oscillanti come alternativa ai motori idraulici, col vantaggio di
usare acqua, che non inquina, piuttosto che oli. Le turbine idrauliche possono essere suddivise in
due categorie: turbine ad azione (o ad impulso) e turbine a reazione.
Nelle turbine ad azione l’energia potenziale derivante dalla differenza di quota è convertita
completamente in velocità quando l‘acqua attraversa il distributore, dopodichè l’acqua ad alta
velocità mette in rotazione la turbina. Fanno parte di questa categoria le turbine Pelton, che sono
turbine ad alta prevalenza (dell’ordine delle centinaia di metri), usate in alcuni dispositivi a corpi
oscillanti come Oyster e AquaBuoy.
Nelle turbine a reazione invece, parte dell’energia potenziale viene trasformata quando l’acqua
fluisce attraverso la turbina stessa; la differenza di pressione che si crea sulle lame del rotore mette
in rotazione la turbina. Le tipologie più comuni di turbine a reazione sono le Francis e le Kaplan:
le turbine Francis vengono usate quando il carico idraulico è elevato, mentre le turbine Kaplan
lavorano meglio a bassi carichi. Per questo motivo, le Kaplan sono più adatte ai convertitori a
tracimazione, ed infatti sono installate in dispositivi come Wave Dragon e SSG.
Le turbine idrauliche, a bassa e ad alta prevalenza, possono raggiungere efficienze massime del
90%.

Figura 2.45 – Le principali turbine idrauliche. a: Pelton; b: Kaplan; c: Francis. Fonte [10]
2.4.3 Sistemi idraulici

Quando il principio di raccolta dell’energia è basato sul movimento di un corpo in risposta
all’interazione con le onde, cosa che avviene per i convertitori a corpi oscillanti, vengono spesso
usati sistemi di power take-off idraulici con fluidi ad alta pressione, in quanto risultano
particolarmente adatti ad assorbire energia da carichi forti a bassa frequenza.
Figura 2.46 – Schema di un sistema idraulico di power take-off
La boa galleggiante del WEC oscilla sotto l’aziona delle onde e, attraverso un pistone idraulico,
mette in pressione un fluido contenuto in un cilindro ancorato al fondale o anch’esso galleggiante,
a seconda del dispositivo. Il fluido in pressione viene indirizzato all’interno di un circuito, dove
un sistema di valvole di controllo ne permette il movimento in una sola direzione, anche quando
il movimento del pistone si inverte. Il fluido viene quindi raccolto all’interno di un accumulatore
di alta pressione, avente lo scopo di ridurre le variazioni di pressione e di regolarizzare l’afflusso

verso il motore idraulico, in modo che la produzione di energia elettrica sia regolare. A questo
punto il motore idraulico, accoppiato ad un generatore di elettricità, converte l’energia elettrica in
energia meccanica e, tramite il generatore, in energia elettrica utile. Il controllo dell’afflusso al
motore è fondamentale, poiché determina l’efficienza dell’intero sistema. Infine, l’accumulatore
di bassa pressione garantisce un sufficiente livello di pressione nella linea di ritorno, in modo da
scongiurare il rischio di cavitazione.
Dal momento che i convertitori idraulici sono costituiti da numerose parti in movimento e quindi
soggette ad usura, i costi di manutenzione possono risultare cospicui, considerato anche il fatto
che questi dispositivi si trovano normalmente in mezzo al mare. Inoltre, in caso di importanti
mareggiate, il pistone idraulico può eccedere nel suo movimento e danneggiare il sistema; tale
problema può essere risolto limitando la corsa del pistone con opportuni sistemi meccanici.
2.4.4 Generatori diretti meccanici ed elettrici

Ultima classe dei sistemi di power take-off è quella dei sistemi diretti di tipo meccanico o
elettrico.
Un generatore diretto di tipo meccanico, in maniera analoga a quanto visto nei casi precedenti,
trasforma l’energia del corpo oscillante soggetto alle onde, in energia meccanica rotazionale, per
poi attivare un generatore elettrico a induzione. Il sistema di conversione meccanico può
comprendere un insieme di pulegge, ingranaggi e cavi, che mettono in rotazione un rotore; in
questo sistema può essere inserito anche un volano, avente la funzione di accumulare e rilasciare
energia, e quindi regolarizzare la potenza elettrica in uscita.
Un power take-off di questo tipo prevede dunque soltanto una conversione extra di energia, con
un totale di tre passaggi (energia ondosa-energia meccanica rotazionale-energia elettrica),
risultando quindi efficiente; d’altra parte, le costituenti meccaniche del sistema sono soggette a
forte usura nel tempo.
Figura 2.4796 – Conversione meccanica diretta

Un generatore lineare di tipo elettrico permette di convertire l’energia del moto ondoso
catturata da un corpo oscillante direttamente in energia elettrica, senza passaggi intermedi. Questo
tipo di generatore è costituito da uno statore, contenente degli avvolgimenti elettrici, e da un
traslatore direttamente collegato alla boa in movimento, sul quale sono montati dei magneti a
polarità alternata; il movimento traslatorio in direzione verticale della boa provocato dalle onde
induce così una corrente elettrica nello statore. Prima della connessione alla rete elettrica, la
corrente deve essere rettificata e la frequenza modificata.
Figura2.48 – Schema di un generatore

lineare. Fonte [5]
In confronto gli altri PTO, esso è capace di convertire l'energia meccanica direttamente in energia
elettrica, mantenendo quindi un'efficienza più elevata, risulta più semplice degli altri sistemi e
richiede meno manutenzione. Tuttavia è piuttosto costoso, nonostante il prezzo dei magneti sia
recentemente crollato, il che rende questo tipo di PTO un'opzione economicamente fattibile.
Nonostante ciò, questa soluzione non viene ancora utilizzata nella maggior parte dei WEC
sviluppati; un dispositivo che fa uso di questo sistema di power take-off è AWS.
2.5 Impatto ambientale dei WECs

Tutti i dispositivi fin qui descritti, che siano di tipo offshore o shoreline, interagiscono con
l’ambiente circostante, e, di conseguenza, producono degli effetti su di esso, in fuzione di varie
caratteristiche, come la loro dimensione o distanza dalla linea di costa; in questo paragrafo si
riportano brevemente le possibili forme di impatto ambientale.
L’impatto visivo è legato alla posizione dell’impianto rispetto alla costa, alle sue
dimensioni e, per dispositivi offshore, al fatto che questi siano o meno galleggianti. Tale tipologia
di impatto sarà quindi maggiore per gli impianti installati direttamente sulla costa e per quelli che,
pur essendo a largo, hanno una considerevole quota parte emersa, come ad esempio alcuni

dispositivi OWC. Inoltre, un’ulteriore fonte di impatto dovuta all’installazione di WECs offshore,
può essere legata ai dispositivi di avviso per la navigazione, come luci e segnali sonori.
Infine, dato che molte aree adatte all’installazione di WECs sono lontane dai siti di utilizzazione
dell’energia elettrica, un elemento aggiuntivo di impatto visivo può essere costituito dalle linee di
trasmissione di elettricità sulla terraferma.
Altra tipica forma di impatto ambientale è quella dovuta alle emissioni acustiche, poiché
per alcune tecnologie di conversione, il rumore prodotto può essere notevole.
Le emissioni acustiche si possono trasmettere anche per lunghe distanze, generando disturbi alla
navigazione e alla fauna marina, poiché, a seconda del dispositivo, il rumore può essere prodotto
sia sopra che sotto la superficie del mare.
Esistono poi numerose sorgenti di rumore per ciascun dispositivo WEC: si possono infatti avere
emissioni acustiche rilasciate dai generatori e dalle turbine, se presenti, ed emissioni generate
dall’impatto delle onde sul dispositivo.
In generale, si può affermare che il rumore al di sopra della superficie libera marina è legato a
dispositivi come gli OWC, dove l’aria che viene trattenuta e poi espulsa è la principale sorgente
di rumore. Rumori al di sotto della superficie libera, invece, possono essere provocati da dispositivi
che impiegano turbine, pompe idrauliche e parti in movimento.
Un’ulteriore possibile conseguenza dovuta all’installazione di un dispositivo è l’impatto
sui processi costieri che può derivarne. La disposizione di impianti nel flusso delle correnti può
influire sulla velocità del flusso stesso; infatti i WECs assorbono una porzione di energia dal moto
ondoso variabile fra il 10 % e il 50 %. La diminuzione dei livelli energetici delle onde che
raggiungono la costa, potrebbe ridurre il trasporto di sedimenti verso il litorale, riducendo
l’erosione in prossimità dell’impianto, ma aumentandola vicino alla costa. Questo fenomeno
tuttavia, è limitato ai sistemi posizionati vicino alla costa, in quanto il fenomeno della riduzione di
energia si annulla nel giro di pochi km.
Inoltre, è stato dimostrato che l’effetto sull’ambiente costiero a valle di un’installazione di WECs
è trascurabile, soprattutto considerando che i processi costieri subiscono maggiori trasformazioni
durante le condizioni di tempesta, quando l’estrazione dell’energia ondosa da parte dei WECs è
minima se non nulla.
L’impatto sull’habitat marino dipende da numerosi parametri, quali la natura delle superfici
del dispositivo, il luogo di installazione dei dispositivi ed i mutamenti provocati nel fondale marino
(cavi, ancoraggi). Non sempre questi impatti si devono considerare negativi; infatti alcune

superfici artificiali sommerse possono essere utilizzate come substrati per diversi sistemi biologici,
mentre alcune superfici emerse possono, ad esempio, costituire aree di nidificazione per gli uccelli.
Un WEC, nel giro di pochi anni, può venire ricoperto di varie forme di vita: si parla di crescita
marina o biofouling, e può rappresentare un problema per molte tecnologie di impiego dell’energia
ondosa, poiché può bloccare l’accumulo di acqua o impedire il movimento dei sistemi di power
take-off. Perciò potrebbero essere necessari rivestimenti tossici e una costosa manutenzione per
inibire la crescita marina sugli impianti.
I cavi sottomarini possono avere interazioni elettromagnetiche con i pesci. Il sotterramento
profondo dei cavi può ridurre il problema, ma aumenta i costi e provoca la distruzione dei fondali
durante le operazioni di scavo.
Si possono poi verificare rilasci tossici a seguito di perdite o sversamenti accidentali di
liquidi, utilizzati dai sistemi che lavorano con fluidi idraulici, o a causa di alcuni materiali, come
la vernice per navi, che spesso è mescolata con sostanze tossiche per ridurre la crescita marina.
Ciascun impatto può essere minimizzato mediante la scelta di fluidi biodegradabili in mare,
attraverso attento monitoraggio e adeguati piani di azione per i casi di sversamento.
Un altro aspetto di cui tenere conto è l’inquinamento da rottami derivanti dalla rottura o
dismissione di un dispositivo.
Infine, i dispositivi mobili galleggianti possono rappresentare un ostacolo per la pesca
commerciale, la navigazione turistica o industriale, le attività ricreative, le piattaforme petrolifere,
ecc, in quanto risultano difficili da individuare a vista o tramite radar.
Gli impianti galleggianti offshore vanno quindi posizionati lontano dalle principali rotte
commerciali e militari, mentre chiaramente quelli sommersi non influiscono sulle rotte. Vanno in
entrambi i casi posizionate boe di segnalazione, segnali visivi e acustici.
2.6 Principali difficoltà dei WECs

La tecnologia dei wave energy converters è, come detto più volte, ancora in fase di sviluppo
e non ancora pronta per una diffusione a livello commerciale. Questo perché, nonostante il
potenziale energetico del moto ondoso sia stato dimostrato, devono ancora essere affrontate
numerose difficoltà prima di arrivare alla realizzazione di macchine efficienti ed economicamente
convenienti. Si riportano di seguito i principali problemi che hanno fino ad ora ostacolato lo
sviluppo dei WECs:

• uno dei principali problemi riguarda l’efficienza di conversione; infatti, a causa

dell’irregolarità delle onde in altezza, direzione e periodo, il dispositivo deve essere in
gradi di operare in condizioni varie per massimizzare la produzione di energia, e non può
quindi essere ottimizzato ad un particolare valore di altezza d’onda e periodo;
• in condizioni meteorologiche estreme, il carico sul dispositivo può risultare anche cento
volte superiore rispetto al carico medio. Per resistere a queste sollecitazioni il dispositivo
deve essere sovradimensionato, con un ovvio aumento dei costi. Dal momento che la
produzione di energia avviene solo in condizioni nominali e non estreme, l’effettiva messa
in opera del dispositivo spesso non risulta economicamente conveniente;
• un altro problema è la sopravvivenza in mare dei macchinari, poiché, oltre ai carichi
estremi dovuti alle mareggiate, ci possono essere problemi legati alla corrosione dei
materiali e alla crescita di biomasse marine, che possono ridurre drasticamente la vita delle
opere;
• Molti problemi ruotano attorno al cablaggio richiesto per trasportare l'energia sulla costa.
I cavi devono essere lunghi, e devono essere capaci di resistere alle forze trasmesse dal
mare, senza dar luogo a grosse perdite di energia.

3. Calcolo della produzione energetica in un sito italiano

Per concludere la relazione, si è deciso di effettuare una valutazione preliminare
dell’energia producibile dalle onde in un dato sito. Seppur con alcune approssimazioni, lo scopo è
quello di mettere in evidenza quali sono i parametri e le grandezze principali quando si parla di
conversione dell’energia del moto ondoso, e quello di confrontare alcuni dei dispositivi descritti
nel precedente capitolo.
3.1 Localizzazione del sito interessato

Il sito che è stato preso in considerazione è collocato vicino al litorale occidentale della
Sardegna, nel nord dell’isola. Le coordinate del sito sono riportate in tabella 3.1, mentre un
inquadramento fotografico in figura 3.1. Il punto analizzato si trova a circa 1 km dalla linea di
costa; possiamo ragionevolmente affermare di trovarci in ambiente nearshore.
Latitudine Longitudine
UTM zone 32N 4532021 429802
WGS84 40.93455 8.165167
Tabella 3.1 – Coordinate del punto analizzato
Figura 3.1 – Inquadramento del punto analizzato effettuato con Google Maps

Come detto nel capitolo 1, il litorale in oggetto è esposto ad un alto potenziale ondoso, il più alto
del Mediterraneo. Il punto che viene analizzato si trova a nord dell’area più energizzata, situata a
largo delle coste di Alghero, quindi ci si aspetta un potenziale leggermente inferiore.
3.2 Analisi dei dati

I dati meteomarini relativi al punto descritto sono stati forniti dal LABIMA, e si riferiscono
al periodo di tempo compreso fra il 17/06/2009 e il 31/12/2013, per un totale, quindi, di circa
quattro anni e mezzo di informazioni. Tali dati forniscono, a intervalli di tre ore, i valori di altezza
significativa Hs, periodo di picco Tp, periodo energetico Te (vedi paragrafo 1.3.2), direzione media
di propagazione α e potenza P; si riporta in tabella 3.2 una sintesi di essi.
Hs, med (m) 1.08
Hs, max (m) 6.01
Tp,med (s) 6.30
Tp,max (s) 12.53
T,e,med (s) 5.76
T,e,max (s) 11.31
αmed (°) 281.24
Pmed (KW/m) 8.52
Pmax (KW/m) 215.69
Tabella 3.2 – Sintesi dati meteomarini
Per effettuare il calcolo della produzione elettrica in uno specifico sito da parte dei vari dispositivi,
i dati forniti sono stati rielaborati. L’approccio più comune per calcolare la potenza elettrica media
attesa del dispositivo consiste nell’associare alla matrice di potenza del singolo WEC (di cui si
parlerà nel paragrafo 3.3), la matrice (scatter matrix) che descrive lo stato di mare, inteso come
probabilità di accadimento di una determinata condizione altezza d’onda-periodo, secondo la
formula:
nT nH
PE = ∑ ∑ Pij ∙ fij ,
i=1 j=1
dove fij è la frequenza di un determinato stato di mare Hi-Ti, Pij è la corrispondente potenza prodotta
dal dispositivo analizzato, nT è il numero di classi in cui è stato suddiviso il periodo e nH il numero
di classi in cui è stata suddivisa l’altezza d’onda.
A partire dai dati forniti è quindi stata ricavata la scatter matrix del sito studiato, ovvero la matrice
che appunto descrive la frequenza di una certa condizione H-T, suddividendo i periodi in intervalli
di 1s e le altezze d’onda in intervalli di 0.5m. In realtà le scatter matrix ricavate sono due, poiché

le matrici di potenza di alcuni WECs sono fornite in termini di periodo di picco Tp, e altre in
termini di periodo energetico Te. Si riportano di seguito le matrici appena descritte, che riportano
gli stati di mare presenti in sito.
Te (s)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0.5 0.00083 0.02759 0.10755 0.12300 0.05268 0.00844 0.00038 0.00023 0 0
1 0 0 0.00430 0.04236 0.10213 0.03964 0.00678 0.00068 0 0
1.5 0 0 0 0.00354 0.03324 0.05329 0.03083 0.00294 0 0
2 0 0 0 0 0.00588 0.03037 0.03512 0.00882 0.00045 0
2.5 0 0 0 0 0.00015 0.00837 0.02789 0.01319 0.00113 0
Hs (m)
3 0 0 0 0 0 0.00075 0.01402 0.01311 0.00219 0.00060

3.5 0 0 0 0 0 0 0.00460 0.01206 0.00286 0
4 0 0 0 0 0 0 0.00045 0.00543 0.00309 0.00015
4.5 0 0 0 0 0 0 0 0.00106 0.00301 0.00038
5 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00211 0.00090
5.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00053 0.00045
6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00060
Tabella 3.3 – Scatter matrix Hs-Te in frequenza di accadimento
TP (s)
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
0.5 0.00023 0.01764 0.06361 0.11984 0.09188 0.02314 0.00384 0.00030 0.00023 0 0 0
1 0 0 0.00090 0.01651 0.08984 0.06112 0.02254 0.00437 0.00060 0 0 0
1.5 0 0 0 0.00060 0.01605 0.04055 0.04221 0.02186 0.00256 0 0 0
2 0 0 0 0 0.00136 0.01296 0.03279 0.02593 0.00716 0.00045 0 0

2.5 0 0 0 0 0 0.00234 0.01477 0.02095 0.01183 0.00083 0 0
Hs (m)
3 0 0 0 0 0 0.00008 0.00317 0.01311 0.01183 0.00188 0.00053 0.00008
3.5 0 0 0 0 0 0 0.00008 0.00505 0.01198 0.00241 0 0
4 0 0 0 0 0 0 0 0.00083 0.00528 0.00301 0 0
4.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00128 0.00279 0.00038 0
5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00219 0.00083 0
5.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00068 0.00038 0
6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00008 0.00053 0
Tabella 3.4 – Scatter matrix Hs-Tp in frequenza di accadimento
3.3 Caratteristiche dei dispositivi utilizzati

Per il calcolo dell’energia producibile nel sito in prossimità delle coste della Sardegna, sono
stati considerati alcuni dispositivi. In particolare, si sono scelti alcuni fra i convertitori che si
trovano ad uno stato di ricerca avanzato, per i quali sono disponibili le matrici di potenza, ovvero
le matrici che forniscono la potenza producibile in corrispondenza di un determinato stato di mare.
Si riportano nella tabella 3.5 le caratteristiche dei dispositivi utilizzati, ovvero AquaBuoy, Pelamis,
Wavebob, Archimedes Wave Swing (AWS) e Oyster.

Potenza
Posizione Tipo PTO
nominale
Corpo galleggiante
AquaBuoy Offshore
prevalentemente traslazionale
Turbina idraulica 250 KW
Corpo galleggiante
Pelamis Offshore
prevalentemente rotazionale
Sistema idraulico 750 KW
Corpo galleggiante
Wavebob Offshore
prevalentemente traslazionale
Sistema idraulico 1 MW
Corpo sommerso prevalentemente Generatore elettrico

AWS Offshore
traslazionale lineare
2 MW
Oyster Nearshore Corpo sommerso rotazionale Turbina idraulica 290 KW
Tabella 3.5 – Caratteristiche dei WECs utilizzati
Per valutare l’efficienza dei dispositivi, oltre alla potenza media prodotta nel periodo di tempo
analizzato, si fa riferimento all’energia totale prodotta in un anno (che dipende solo dalla potenza
media) e a due fattori: il capacity factor e il capture width, definiti rispettivamente come:
PE PE
Cf = , Cw = ,
Pnom Pmed
dove PE (KW) è la potenza media prodotta dal dispositivo, Pnom (KW) è la potenza nominale del
dispositivo e Pmed (KW/m) è la potenza media del moto ondoso nel sito in esame (riportata in
tabella 3.2).
Come si vede, il parametro fondamentale da determinare è la potenza media prodotta dal generico
convertitore PE, che si ottiene a partire dalla scatter matrix del sito (tabelle 3.3 e 3.4) e dalla power
matrix del convertitore stesso; si riportano in appendice le matrici di potenza dei dispositivi presi
in considerazione, ricavate da alcune fonti bibliografiche.
3.4 Risultati del calcolo

Applicando le formule descritte sopra, si ottengono i risultati riportati nella tabella 3.6.
Energia media
Potenza media Capacity factor Capture width
annua prodotta
prodotta (KW) Cf (%) Cw (m)
(MWh)
AquaBuoy 20.305 177.87 8.122 2.383
Pelamis 63.116 552.895 8.415 7.408
Wavebob 61.742 540.857 6.174 7.247
AWS 75.602 662.269 3.780 8.873
Oyster 57.581 504.408 19.855 6.758
Tabella 3.6 – Risultati del calcolo

Come si può notare, l’AWS è il dispositivo che produce la maggiore quantità di energia annua ma,
dato che è anche quello con la massima potenza nominale fra quelli presi in considerazione, ciò
non sorprende. La valutazione del dispositivo più adatto deve quindi essere fatta sulla base degli
altri parametri, ovvero il capacity factor, che descrive il grado di sfruttamento del dispositivo, e il
capture width, che permette di confrontare il rendimento di uno stesso dispositivo in siti diversi. Il
capture width non risulta quindi utile in questa analisi, ma è comunque stato calcolato per
completezza.
Il valore più alto del capacity factor è raggiunto dall’Oyster, dove questo supera il 19 %, mentre
proprio l’AWS ha il capacity factor più basso, che è minore del 4%. Gli altri tre dispositivi hanno
invece un comportamento molto simile, con valori di Cf intorno al 6-8 %.
Si può quindi concludere che, in questo caso, il miglior dispositivo risulta essere l’Oyster.
3.5 Conclusioni
L’energia del moto ondoso del mare costituisce, come ampiamente descritto nella
relazione, una risorsa dalle grandi possibilità, che però risulta ancora poco utilizzata. Lo scopo
dell’elaborato è quindi quello di dare un inquadramento generale allo sfruttamento di tale risorsa,
senza però entrare troppo nel dettaglio, descrivendone nel complesso gli aspetti positivi e negativi.
Si è visto come il potenziale energetico delle onde non sia distribuito in maniera omogenea lungo
le coste del pianeta, ma come esistano zone in cui questo raggiunge dei valori molto elevati; da
questo punto di vista l’Italia non è molto fortunata, dato che si affaccia su un bacino chiuso come
il Mediterraneo, avente un contenuto energetico nettamente inferiore rispetto agli oceani, ma, dato
il suo importante sviluppo costiero, potrebbe sicuramente trarre dei benefici dall’implementazione
di tecniche atte a sfruttare l’energia delle onde, specialmente in certe località. Proprio per questo
motivo è stata calcolata, nell’ultimo capitolo, la produzione energetica di alcuni dispositivi
esistenti in una località della costa italiana favorevole da questo punto di vista; ciò ha permesso di
mettere in evidenza quali siano gli ordini di grandezza in merito alla reale produzione energetica,
senza però spingersi a valutazioni più approfondite, per esempio di carattere economico, che
possono costituire un approfondimento di tale lavoro.
Si è anche visto come, ad oggi, non sia emersa una tecnologia dominante, diffusasi a livello
commerciale, a differenza di altre forme di energia rinnovabile, per le quali esistono dispositivi
specifici; da questo punto di vista è quindi necessaria un’ulteriore attività di ricerca e di
sperimentazione, dato che le difficoltà ancora da risolvere sono numerose e appaiono molto

ostiche. Fra queste, sicuramente, il costo delle installazioni e il rendimento energetico dei
dispositivi costituiscono le principali problematiche che ne hanno frenato lo sviluppo. Dato però
il sempre maggior interesse verso fonti energetico di tipo green, e con l’aiuto di opportune
incentivazioni, l’utilizzo della risorsa ondosa potrà avere modo di crescere ed affiancarsi alle fonti
rinnovabili ad oggi più sviluppate.

Corso di “Costruzioni Marittime” Appendice
Appendice A
Figura A1 - Matrice di potenza di AquaBuoy. Fonte [7]
Figura A2 - Matrice di potenza di Pelamis. Fonte [7]

Figura A3 - Matrice di potenza di Wavebob. Fonte [18]
Figura A4 - Matrice di potenza di AWS. Fonte [18]

Figura A5 - Matrice di potenza di Oyster. Fonte [7]

Corso di “Costruzioni Marittime” Riferimenti
Riferimenti
[1] A. Manzoni, «Stato dell'arte delle tecnologie di conversione dell'energia dal moto ondoso,»
Politecnico di Milano, 2013.
[2] A. Niccolini, «Laboratory experiments on the interaction between waves and a wave energy
converter,» Università degli studi di Firenze, 2015.
[3] A. Carillo, A. Bargagli, E. Cariaffa, R. Iacono e G. Sannino, «Stima del potenziale energetico
associato al moto ondoso in regioni campione della costa Italiana,» ENEA, 2012.
[4] A. F. Falcao e J. C. Henriques, «Oscillating-water-column wave energy converters and air

turbines: A review,» ResearchGate, 2016.
[5] A. Pecher e J. P. Kofoed, «Handbook of ocean wave energy,» Ocean Engineering &
Oceanography, 2017.
[6] B. Zanuttigh e E. Angelelli, «Analisi delle attuali tecnologie esistenti per lo sfruttamento
della energia marina dai mari italiani,» ENEA, 2011.
[7] D. Silva, E. Rusu e C. G. Soares, «Evaluation of Various Technologies for Wave Energy
Conversion in the Portuguese Nearshore,» 2013.
[8] G. Sannino, A. Bargagli, A. Carillo, E. Caiaffa, E. Lombardi, P.Monti e G.Leuzzi,

«Valutazione del potenziale energetico del moto ondoso lungo le coste italiane,» ENEA,
2011.
[9] G. Bevilacqua e B. Zanuttigh, «Overtopping Wave Energy Converters: general aspects and
stage of development,» DICAM, Università di Bologna.
[10] İ. Ö. Erselcan e A. Kukner, A REVIEW OF POWER TAKE-OFF SYSTEMS EMPLOYED IN

WAVE ENERGY CONVERTERS, ResearchGate, 2014.
[11] J. R. Joubert, J. L. v. Niekerk, J. Reinecke e I. Meyer, «Wave Energy Converters (WECs),»

Centre for Renewable and Sustainable Energy Studies, 2013.
[12] T. Aderinto e H. Li, «OceanWave Energy Converters: Status and Challanges,» 2018.
[13] N. Guillou e G. Chapalain, «Annual and seasonal variabilities in the performances of wave
energy converters,» ResearchGate, 2018.

Corso di “Costruzioni Marittime” Riferimenti
[14] T. Crescenzi, D. Nicolini, A. Fontanella e L. Sipione, «Caratteristiche costruttive dei sistemi

OWC e dei power take-off a questi applicabili,» ENEA, 2013.
[15] V. Vannucchi e L. Cappietti, «Wave Energy Assessment and Performance Estimation of

State of the ArtWave Energy Converters in Italian Hotspots,» ResearchGate, 2016.
[16] Z. Suleman e H. B. Khaleeq, «COMPARATIVE STUDY OF POWER TAKE-OFF UNITS

OF OWC BASED WAVE ENERGY POWER PLANTS,» University of Engineering and
Technology Taxila,, 2011.
[17] D.Baldin, «Produzione elettrica dalla riqualificazione di strutture frangiflutti, tramite

impianto mini-hydro,» Università degli studi di Padova, 2014.
[18] S. Bozzi, G. Besio e G. Passoni, «Wave power technologies for the Mediterranean offshore:
Scaling and performance analysis,» ScienceDirect, 2013.
[19] M. E. Proietti, «CONVERSIONE DI ENERGIA DA ONDE DI MARE: CONFRONTO

TRA MODELLI MATEMATICI DI INTERAZIONE FLUIDO-STRUTTURA PER LA
DINAMICA DI CORPI GALLEGGIANTI,» Politecnico di Milano, 2016.
[20] R. G. Dean e R. A. Darlymple, «Water Wave Mechanics for Engineers & Scientists,» World
Scientific.

I Dispositivi Per Lo Sfruttamento Dell'energia Del Moto Ondoso - Wave Energy Converters

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I Dispositivi Per Lo Sfruttamento Dell'energia Del Moto Ondoso - Wave Energy Converters

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UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI FIRENZE

I DISPOSITIVI PER LO SFRUTTAMENTO

Studente: Damiano Giannelli

Docente: Prof. Ing. Lorenzo Cappietti

1.1 Introduzione .......................................................................................................................... 5

1.2.1 Energia dal gradiente salino ........................................................................................... 5

1.3 L’energia del moto ondoso da vento ................................................................................ 9

1.3.1 Formazione delle onde da vento..................................................................................... 9

1.4 Disponibilità della risorsa a livello globale ......................................................................... 12

2. I dispositivi per lo sfruttamento dell’energia del moto ondoso ................................................. 18

2.1 Classificazione per dimensione ........................................................................................... 18

2.1.1 Assorbitori puntuali ...................................................................................................... 19

2.2 Classificazione in base alla posizione rispetto alla costa .................................................... 20

2.2.1 Dispositivi shoreline ..................................................................................................... 20

2.3 Classificazione in base al principio di funzionamento ........................................................ 22

2.3.1 Dispositivi a colonna d’acqua oscillante (OWC) ......................................................... 23

2.4 Classificazione in base al PTO ............................................................................................ 48

2.4.1 Turbine ad aria ............................................................................................................. 49

Università degli studi di Firenze 3

2.4.2 Turbine idrauliche ........................................................................................................ 53

2.5 Impatto ambientale dei WECs ............................................................................................ 56

3. Calcolo della produzione energetica in un sito italiano ............................................................ 60

3.1 Localizzazione del sito interessato ...................................................................................... 60

Università degli studi di Firenze 4

1. Energia marina e valutazione del potenziale ondoso

1.2 L’energia proveniente dal mare

1.2.1 Energia dal gradiente salino

Università degli studi di Firenze 5

Figura 1.1 – Schema di impianto a

1.2.2 Energia dal gradiente termico

Figura 1.2 – Schema di impianto a gradiente termico

Università degli studi di Firenze 6

1.2.3 Energia da biomasse marine

1.2.4 Energia dalle escursioni di marea

Università degli studi di Firenze 7

1.2.5 Energia dalle correnti marine e di marea

Università degli studi di Firenze 8

1.3 L’energia del moto ondoso da vento

1.3.1 Formazione delle onde da vento

Università degli studi di Firenze 9

Figura 1.6 – La generazione delle onde da vento. Fonte [5]

Università degli studi di Firenze 10

1.3.2 Energia e potenza del moto ondoso del mare

dove ρ rappresenta la densità dell’acqua del mare, g l’accelerazione di gravità, e H l’altezza

dove Cg rappresenta la velocità di gruppo, e, in acque profonde, vale:

La relazione di dispersione, in acque profonde, mette in relazione la lunghezza d’onda L e il

Dove 𝑆(𝑓, 𝜃) è lo spettro in frequenza e in direzione del moto ondoso irregolare.

Università degli studi di Firenze 11

Figura 1.7 – Celerità di gruppo e celerità di fase. Fonte [20]

1.4 Disponibilità della risorsa a livello globale

Università degli studi di Firenze 12

Figura 1.10 - Variazione della potenza media mensile e annuale delle

1.5 Disponibilità della risorsa nel bacino del Mediterraneo e in

Università degli studi di Firenze 14

Lo studio ha riguardato il periodo 2001-2010, ed è stato condotto utilizzando il modello WAM

Università degli studi di Firenze 15

Figura 1.12 - Media sull’intera simulazione SIM_ECMWF, del potenziale

Università degli studi di Firenze 16

Università degli studi di Firenze 17

2. I dispositivi per lo sfruttamento dell’energia del moto

In generale, indipendentemente dalla categoria in cui ricadono, i WECs dovrebbero

2.1 Classificazione per dimensione

Università degli studi di Firenze 18

2.1.1 Assorbitori puntuali

Figura 2.1 – Classificazione dimensionale degli WECs. Fonte [19]

Università degli studi di Firenze 19