ANEXO B.

ENSAYO. TORSIÓN

DETERMINACIÓN DEL MÓDULO DE RIGIDEZ

OBEJTIVO DEL ENSAYO. Determinar experimentalmente el módulo de rigidez de

algunos materiales metálicos para el caso de solicitación a torsión.

CONSIDERACIONES TEÓRICAS GENERALES

Si una probeta cilíndrica de longitud L es sometida a un torque T, el ángulo de
torsión 𝜃 está dado por la ecuación (1):

𝑇𝐿
𝜃= (1)
𝐺𝐽

En donde 𝐺 es el módulo de corte del material de la probeta y J es el momento de

inercia polar de la sección circular de dicha probeta. En la Figura 1 se indica una
probeta de sección circular de radio r, sometida a un momento torsor T.

Figura 1. Probeta de Sección Circular de Radio r y Longitud L, Sometida a un Momento Torsor T

En consecuencia, el valor del módulo de corte G estará dado por la ecuación (2):

𝑇𝐿
𝐺= (2)
𝜃𝐽

Sobre la base de la ecuación (2), se puede determinar experimentalmente el

módulo de corte G del material constituyente de la probeta. Si los esfuerzos
cortantes no sobrepasan el límite de proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye
linealmente, es cero en el eje central de la probeta y tiene un valor máximo en la
periferia. La Figura 2 indica la distribución de esfuerzos cortantes, en una sección
transversal cualquiera, de una probeta de sección cilíndrica sometida a torsión.

Figura 2. Distribución Del Esfuerzo Cortante

En este caso, el valor del esfuerzo cortante esta expresado en la ecuación (3):

𝑇
𝜏= (3)
𝑊𝑝
Wp
Siendo el módulo resistente a la torsión y está definido en la ecuación (4):

𝐽
𝑊𝑝 = (4)
𝑟
Donde:
1 1
𝐽= 𝜋𝑑 4 = 𝜋𝑟 4 (5)
32 2

Siendo d el diámetro de la probeta, por lo tanto d = 2r.

Reemplazando el momento de inercia polar (5), en función del radio, en la
ecuación (4), se obtiene la siguiente expresión (6) para el módulo resistente:

𝜋𝑟 3
𝑊𝑝 = (6)
2

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro estará dado por la
ecuación (7):
2𝑇
𝜏= (7)
𝜋𝑟 3

De la Figura 1, considerando la igualdad de arcos, según el radio r y la generatriz

L, se puede deducir la expresión siguiente (8):
 𝜃𝑟 = 𝛾𝐿 (8)

Donde 𝛾 es la distorsión angular, dando como resultado la ecuación (9):

𝜏
𝛾= (9)
𝐺

Diagrama de momento torsor y ángulo de torsión

La obtención del diagrama de momento torsor en función del ángulo de torsión,

para una probeta cilíndrica sometida a torsión, es fundamental para determinar el
módulo de rigidez al corte, el esfuerzo cortante de proporcionalidad y el esfuerzo
cortante de fluencia.

En la Figura 3 se indica el diagrama de momento torsor versus ángulo de torsión.

En dicho diagrama se pueden distinguir: El límite de proporcionalidad, el límite de
fluencia superior A, el límite de fluencia inferior B, la zona de cedencia C y el
límite de ruptura de la probeta, señalado con el punto D.

La zona lineal del gráfico, permite determinar el módulo de rigidez al corte del
material y el esfuerzo cortante de proporcionalidad. El esfuerzo cortante de
fluencia superior se determina a través del punto A del diagrama.

Figura 3. Diagrama de Momento Torsor Versus Ángulo de Torsión

PROCEDIMIENTO
Para obtener el módulo de rigidez de los materiales metálicos se deben someter
las probetas a torsión pura, medir las variables de torque y deformación angular, a
incrementos conocidos de torque. Con los datos obtenidos construir el gráfico θ –T
y por último realizar un análisis gráfico de éste para obtener el parámetro buscado.

MÁQUINA, MATERIALES E INSTRUMENTOS DE MEDIDA

PROBETAS

Se usaran probetas que cumplen las especificaciones de la norma ASTM E143-

02. Dichas probetas tendrán un diámetro de trabajo de 10 mm. El material de
fabricación de la probeta es de acero de bajo carbono. La longitud inicial de la
probeta L0 no será determinada por el largo físico de la probeta si no por la
distancia de sujeción de la probeta en la máquina.

Figura 4. Dimensiones Principales de la Probeta

MÁQUINA DE ENSAYOS A TORSIÓ

En la máquina de ensayos a torsión se puede realizar el ensayo de torsión para

materiales metálicos y se puede determinar su módulo de rigidez. La máquina
tiene un funcionamiento mecánico en donde el par es aplicado a la probeta por
medio de un reductor de accionamiento manual; para la parte de la medición la
máquina cuenta con una tarjeta electrónica que se encarga de ajustar la
resistencia variable de un potenciómetro acoplado al eje de salida del reductor, el
cual aplica el par torsor sobre la probeta, dicha tarjeta permite ajustar la ganancia
y se puede calibrar dicha variación de resistencia y mostrarse en la pantalla de un
multímetro digital, de manera que coincida la rotación de cada grado del eje de
salida con la variación de la resistencia del potenciómetro con una resolución de
centésimas de grado.

Para la medición del par que se aplica a la probeta se utiliza una celda de carga,
dicha celda también va conectada a la tarjeta del instrumento de medida,
permitiendo hacer la misma calibración para presentar la medida sobre un
segundo multímetro. Esta celda de carga va ubicada sobre un apoyo que permite
un desplazamiento axial libre, un mango deslizable T que se acopla al eje de
rotación de la probeta cargada, y este mango por medio de un brazo el encargado
de transmitir la carga sobre la celda.

Figura 5. Vista Frontal de Partes de la Maquina

INSTRUMENTOS DE MEDIDA

Para la medición del diámetro de la probeta se utilizaran instrumentos

convencionales como son un el calibrador Vernier y el micrómetro, para medir la
deformación de la probeta se utilizará un dispositivo electrónico que asocia la
deformación de la probeta con la variación de la resistencia de un potenciómetro
acoplado al eje salida del reductor de la máquina, que es el que aplica el par torsor
sobre la probeta. Dicho potenciómetro está encargado de medir directamente la
deformación angular, el potenciómetro va conectado a la tarjeta electrónica del
instrumento de medida y muestra los datos en un multímetro en medidas de
centésimas de grado.

La medición del par torsor que se aplica a la probeta es censada por una celda de
carga que va conectada al instrumento que presenta las mediciones sobre otro
multímetro en medidas de [N-m]

REALIZACIÓN DEL ENSAYO

1. Como el ensayo se realiza bajo la estricta supervisión y dirección del

profesor y monitor, sólo se darán aquí algunas recomendaciones
adicionales.

2. Antes de realizar cada prueba, se debe verificar que el potenciómetro esté

es un punto inicial, es decir, que el valor visto en el multímetro sea cero. De
no ser así, se debe reiniciar de forma manual para evitar el rompimiento del
mismo.

3. Comprobar que todas las piezas y partes de la máquina estén bien fijas
antes de empezar cada ensayo, de esta manera se evitará el surgimiento
de fuerzas adicionales en la probeta y en los equipos de medición.

4. Para tener un estimativo de la carga aplicada en la probeta, se deben hacer

unos cálculos aproximados preliminares, los cuales consisten en:

Para una probeta de 10 [mm] de diámetro

𝜋 × 𝐷4 𝜋 × 0,014 𝑚4
𝐽= = → 𝐽 = 9,817 × 10−10 [𝑚4 ]
32 32
6𝑁
𝑇×𝑐 𝜏 × 𝐽 310 × 10 ⁄𝑚2 × 9,817 × 10−10 𝑚4
𝜏= →𝑇= =
𝐽 𝑐 0,005𝑚

𝑇 = 60,87 [𝑁 − 𝑚]

5. Para la toma de datos es conveniente preparar la siguiente tabla para cada

una de las probetas.
Tabla 1. Datos Experimentales

Material de la probeta ____________

Diámetro de la sección ____________ mm

Par 𝑇 [N.m] Deformación angular θ [º]

Par máximo aplicado___________ N.m

6. Para la sujeción de las probetas se usan dos juegos de copas de 5/8 [in],
las cuales van a cada uno de los ejes de la máquina, es decir, el eje de
salida del reductor y el eje del apoyo.

Figura 6. Sujeción de la Probeta

TRATAMIENTO E INTERPRETACIÓN DE DATOS

Los datos consignados en la Tabla 1 se trasladan a una hoja electrónica de

cálculo (Excel por ejemplo) para realizar los cálculos de esfuerzo y deformación
unitaria. Estos cálculos también pueden ser realizados a mano.
Tabla 2. Valores de Esfuerzo y Deformación Unitaria.

Material de la probeta__________

Par 𝑇 [𝑁. 𝑚] Deformación 𝑁 Deformación

Esfuerzo σ [𝑚2 ]
angular θ [◦] °
unitaria ε [°]

Se debe ser cuidadoso con el manejo de las unidades, por ejemplo en el cálculo
del esfuerzo se debe tener en cuenta introducir el valor del área inicial de la
sección en 𝑚2 .

Luego se construyen los gráficos 𝑇- δ y σ- ε (ya sea en Excel, equivalente, o a

mano en papel milimetrado). Para la determinación de los parámetros exigidos en
los objetivos del ensayo se realiza un tratamiento gráfico de las relaciones
obtenidas.

Límite de proporcionalidad

El valor aproximado del 𝑇𝑝𝑟 (Par límite de proporcionalidad), se puede determinar

por el punto donde comienza la divergencia entre la curva de torque y la
continuación del segmento rectilíneo (ver Fig.7). Se considera como 𝑇𝑝𝑟 el valor en
cuya presencia la desviación de la dependencia lineal entre la carga y la
deformación, alcanza cierta magnitud.

Generalmente, la tolerancia permitida en la determinación de 𝑇𝑝𝑟 es dada por una

disminución de la tangente del ángulo de inclinación formado por la línea
tangencial y el diagrama de torsión en el punto P con el eje de deformación en
comparación con la tangente en el tramo inicial elástico. La magnitud de la
tolerancia normalizada es de un 50%.
Cuando la escala del diagrama de torsión (𝑇- θ) es suficientemente grande, la
magnitud del límite de proporcionalidad se puede determinar en forma gráfica,
directamente en este diagrama (Fig.7).

Figura 7. Determinación Gráfica de 𝑇𝑝

En primer término, se prolonga el tramo rectilíneo hasta su intersección con el eje

de las deformaciones en el punto O, el cual es tomado como un nuevo origen de
coordenadas, excluyendo de esta manera, alguna alteración que pueda
producirse, debido a una insuficiente rigidez de la máquina, en el primer tramo del
diagrama. Luego se puede utilizar el siguiente procedimiento. En una altura
arbitraria, en los límites del dominio elástico, se traza una horizontal AB,
perpendicular al eje de las cargas (véase Fig. 7), luego se traza en ella el
segmento 𝐵𝐶 = 1⁄2 𝐴𝐵 y enseguida, se traza la línea en OC. En estas condiciones

𝑡𝑎𝑛 ∝′ = tan ∝/1.5 (10)

Si después de esto, se traza una tangente a la curva de torsión, que sea paralela
a OC, entonces el punto de tangencia P determinará la magnitud de la carga
buscada 𝑇𝑝𝑟 . El valor de 𝜎𝑝 se determina:

𝑇𝑝 𝐶
𝜎𝑝 = (11)
𝐽

Luego este valor debe ser identificado y denotado en la gráfica σ-ε.

Límite de Elasticidad
El siguiente punto característico en el diagrama de torsión corresponde a una
carga con la cual se calcula el límite de elasticidad convencional, es decir, el
esfuerzo con que el alargamiento residual alcanza una magnitud prefijada de
0.0045%; 0.0075% y 0.015%. De esta manera, el límite de elasticidad caracteriza
el esfuerzo con el cual surgen las primeras señales de la deformación
macroplástica. Debido a la pequeña tolerancia permitida en cuanto al alargamiento
residual, es muy difícil determinar 𝜎𝑒 , con la suficiente exactitud, por el diagrama
primario de torsión. Por eso, en los casos en que no se exige una elevada
exactitud, el límite de elasticidad se toma igual al límite de proporcionalidad.

Límite de Fluencia

En caso de ausencia en el diagrama de torsión del “escalón” de fluencia (como es

nuestro caso), se calcula el límite de fluencia convencional, o sea, el esfuerzo con
el cual la deformación residual alcanza una magnitud dada, generalmente de
0,3%. Este límite de fluencia se denota como 𝜎0.3.

Por cuanto la tolerancia al alargamiento para el cálculo del límite de fluencia

convencional es relativamente grande, se determina generalmente en forma
gráfica mediante el diagrama de torsión. Para esto, en el eje de las deformaciones
𝜃0
desde el origen de las coordenadas, se mide un segmento 𝑂𝐾 = 0.3 100 , (donde θ0
es el ángulo inicial de la probeta, ver Fig. 6), y a través del punto K se traza una
línea recta, que es paralela al segmento rectilíneo del diagrama (Fig 8.)

La ordenada del punto va a corresponder a la magnitud de la carga 𝑇0.3 que

determina el límite de fluencia convencional:
𝑇0.3 𝐶
𝜎0.3 = (12)
𝐽

Luego este valor debe ser identificado y denotado en la gráfica σ-ε.

Figura 8. Determinación Gráfica de 𝑇0.3

Límite de Resistencia

El límite de resistencia se calcula a partir de la torque máximo guardado en el

visualizador de carga. Este dato debe ser apuntado luego de la realización de
cada ensayo.
𝑇𝑟 𝐶
𝜎𝑟 = (13)
𝐽

Luego este valor debe ser identificado y denotado en la gráfica σ-ε.

Módulo de Rigidez

Para la determinación del módulo de rigidez a menudo es útil usar una variación
del método de la desviación, frecuentemente utilizadas para determinar el módulo
de Young. Con este fin, se puede trazar un gráfico (Fig. 9) de torque contra la
desviación de la siguiente ecuación:
 𝛿 = 𝐿(𝜃 − 𝑇⁄𝐾) (14)

Donde:
𝛿 =Desviacion
L= longitud de prueba
𝜃 = Angulo de torsión, en radianes por unidad de longitud
T = Torque
K= Constante elegida de forma que (𝜃 − 𝑇⁄𝐾) está por debajo del límite
proporcional

Figura 9. Gráfico Torque - Desviación

El módulo de rigidez se puede determinar por medio de la desviación de la gráfica

mediante un ajuste grafico se traza una línea recta por los puntos
adecuados. Desde esta línea el incremento de la desviación que corresponde a un
incremento de par dado se puede leer y ser sustituido en la ecuación siguiente
(ecuación 2 y la ecuación 14):
∆𝑇 ∆𝑇
𝐺 = 𝐽∆𝜃 = ∆𝑇 ∆𝛿 (15)
( + )𝐽
𝐾 𝐿

Donde;

∆𝛿 = Incremento de la desviación
∆𝑇 = Incremento del torque
∆𝜃 = Incremento del ángulo de torsión, en radianes por unidad de longitud

El ajuste de la línea se puede obtener por el método de los mínimos

cuadrados. Para este método de ensayo, las variaciones en los datos se
consideran como las variaciones en el ángulo de torsión 𝜃. Debido a las posibles
compensaciones en cero del valor del par y pequeñas variaciones en el
establecimiento de la carga de la muestra durante el primer incremento pequeño
de par, las lecturas en el primer incremento de par no están normalmente incluidas
en los cálculos y la línea está no obligada a pasar por cero
INFORME

De manera particular, el informe sobre el ensayo DETERMINCIÓN DEL

MÓDULO DE RIGIDEZ debe contener.

1) Objetivo

2) Consideraciones teóricas generales: definición de los limites de

proporcionalidad, elasticidad, fluencia y resistencia.

3) Describir el material de la probeta, la aleación, el tratamiento térmico, el lote

de fabricación, el número, dirección de la fibra, según corresponda, y
cualquier otra información pertinente relativa a la probeta que pueda tener
una influencia en sus condiciones mecánicas.

4) Hacer un esquema de la probeta como referencia para la elaboración de la

misma, con sus dimensiones reales para cada probeta.

5) Identificar los componentes del ensayo, tanto en procedimiento como en la

máquina, y referenciarlos en los esquemas correspondientes.

6) Incluir el fabricante, la marca, el modelo, el número de serie, el rango de

carga tanto de la máquina como de los instrumentos de medición.

7) Registrar la velocidad de prueba y el modo de control utilizado.

8) Registrar la temperatura.
9) Diagrama Esfuerzo-Deformación unitaria (σ-ε) y el diagrama Torque-
Deformación angular (𝑇- δ), con escalas, número de la muestra, datos de
prueba, ritmo y otra información pertinente.

10) Reportar el valor del módulo de rigidez.

11) Tablas de resultados

𝜎𝑝 [MPa] 𝜎𝑓 (𝜎0.3) [MPa] 𝜎𝑟 [MPa]

Exp. Lit. Exp. Lit. Exp. Lit.
Acero

12) Conclusiones.