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PLAN DE CONTINGENCIA 201925

MATERIA: CÁLCULO III

RESUMEN N°1
(copiar en el cuaderno este resumen dejando espacios en blanco donde se le indique)

NOCIÓN DE ESPACIOS VECTORIALES REALES

Definición 1
Sea 𝑉 un conjunto no vacío de elementos de naturaleza cualquiera. El conjunto 𝑉 se llama Espacio Vectorial
Real, y a sus elementos vectores, si tiene dos operaciones, Adición y Multiplicación por un escalar, que
satisfacen los siguientes axiomas:

Axiomas de Clausura
1. ∀ 𝑢 , 𝑣 ∈ 𝑉: 𝑢 + 𝑣 ∈ 𝑉
2. ∀ 𝛼 ∈ ℝ ∧ ∀ 𝑢 ∈ 𝑉: 𝛼 𝑢 ∈ 𝑉
Axiomas para la Adición
3. ∀ 𝑢 , 𝑣 ∈ 𝑉: 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢 𝐿𝑒𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
4. ∀ 𝑢 , 𝑣, 𝑤 ∈ 𝑉: (𝑢 + 𝑣) + 𝑤 = 𝑣 + (𝑢 + 𝑤) 𝐿𝑒𝑦 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
5. ∀ 𝑢 ∈ 𝑉, ∃ 0 ∈ 𝑉: 𝑢 + 0 = 𝑢 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑁𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜
6. ∀ 𝑢 ∈ 𝑉, ∃! − 𝑢 ∈ 𝑉: 𝑢 + (−𝑢) = 0 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
Axiomas para la Multiplicación por un Escalar
7. ∀ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ ∧ ∀ 𝑢 ∈ 𝑉: 𝛼(𝛽𝑢) = (𝛼𝛽) 𝑢 𝐿𝑒𝑦 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
8. ∀ 𝛼 ∈ ℝ ∧ ∀ 𝑢, 𝑣 ∈ 𝑉: 𝛼(𝑢 + 𝑣) = 𝛼𝑢 + 𝛼𝑣 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
9. ∀ 𝛼, 𝛽 ∈ ℝ ∧ ∀ 𝑢 ∈ 𝑉: (𝛼 + 𝛽)𝑢 = 𝛼𝑢 + 𝛽𝑢 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
10. ∀ 𝑢 ∈ 𝑉: 1𝑢 = 𝑢 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐼𝑑é𝑛𝑡𝑖𝑐𝑜

Ejemplos de espacios vectoriales reales

 Conjunto de matrices de orden 𝑚 × 𝑛


 Conjunto de polinomios de grado n
 Conjunto de integrales definidas de una función f

VECTORES GEOMÉTRICOS O SEGMENTOS ORIENTADOS

Se representan con una flecha; tienen módulo, dirección y sentido


Adición: Dejar media página en blanco en el cuaderno porque se explicará en la clase presencial
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 ‖𝛼𝑎⃗‖ = |𝛼|‖𝑎⃗‖
𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎⃗
Multiplicación por un escalar: 𝛼𝑎⃗
𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎⃗ , 𝑠𝑖 𝛼 > 0
𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 {
{ 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎⃗, 𝑠𝑖 𝛼 < 0
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Elemento Neutro: 𝑜⃗ tal que ‖𝑜⃗‖ = 0


𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 ‖−𝑎⃗‖ = ‖𝑎⃗‖
Elemento Opuesto: el opuesto de 𝑎⃗ es −𝑎⃗ { 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎⃗
𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎⃗
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1
VECTORES POR COMPONENTES. CASO: TERNAS DE NÚMEROS REALES

Un vector por componentes tiene la forma (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) donde 𝑎1, 𝑎2 y 𝑎3 se llaman componentes
Adición: (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) + (𝑏1, 𝑏2 , 𝑏3 ) = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 )
Multiplicación por un escalar: 𝛼(𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) = (𝛼𝑎1 , 𝑎𝛼2 , 𝛼𝑎3 )
Elemento Neutro: (0,0,0)
Elemento Opuesto: el opuesto de (a1, a2 , a3 ) es (−a1, − a2 , −a3 )

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SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO ℝ𝟑

Está formado por tres planos, perpendiculares dos a dos, que dividen el espacio en ocho partes iguales
(octantes) llamados planos coordenados,

Plano XY: 𝑧 = 0 ; Plano XZ: 𝑦 = 0 y Plano YZ: 𝑥 = 0

Las rectas de intersección de los planos coordenados se llaman ejes coordenados,


𝑥=𝑡 𝑥=0 𝑥=0
Eje X : {𝑦 = 0 ; Eje Y : { 𝑦 = 𝑡 y Eje Z : {𝑦 = 0
𝑧=0 𝑧=0 𝑧=𝑡
El punto de intersección de los ejes coordenados se llaman origen del sistema de coordenadas, 𝑂(0,0,0)

En este sistema de referencia, cualquier punto 𝑃(𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 ) del espacio tiene por coordenadas tres números
reales, abscisa 𝑥𝑝 , ordenada 𝑦𝑝 y cota 𝑧𝑝

VECTOR POSICIÓN

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MÓDULO DE UN VECTOR. VECTOR UNITARIO

Definición 2
Dado el vector 𝑎⃗ = (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ), el módulo es ‖𝑎⃗‖ = √(𝑎1 )2 + (𝑎2 )2 + (𝑎3 )2

Definición 3
El vector unitario o de módulo igual a uno que tiene la dirección y sentido del vector 𝑎⃗ = (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) es
1
𝑈𝑎⃗⃗ = ‖𝑎⃗⃗‖ 𝑎⃗

Vectores unitarios notables: 𝑖̂ = (1,0,0) , 𝑗̂ = (0,1,0) 𝑦 𝑘̂ = (0,0,1)

PRODUCTOS ENTRE VECTORES

Definición 4
Dados los vectores 𝑎⃗ = (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏⃗⃗ = (𝑏1, 𝑏2 , 𝑏3 ),
El producto escalar o producto punto de 𝑎⃗ con 𝑏⃗⃗ es un escalar igual a,

Para vectores geométricos: 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = ‖𝑎⃗‖‖𝑏⃗⃗‖𝑐𝑜𝑠𝛼


Para vectores por componentes: 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3

2
Algunas propiedades
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Definición 5
Dados los vectores 𝑎⃗ = (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏⃗⃗ = (𝑏1, 𝑏2 , 𝑏3 ),
El producto vectorial o producto cruz de 𝑎⃗ con 𝑏⃗⃗ es un vector que tiene las siguientes características,

Para vectores geométricos:


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Para vectores por componentes:


𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂


𝑎⃗ × 𝑏 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3

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Algunas propiedades
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Definición 6
Dados los vectores 𝑎⃗ = (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) , 𝑏⃗⃗ = (𝑏1, 𝑏2 , 𝑏3 ) y 𝑐⃗ = (𝑐1, 𝑐2 , 𝑐3 ),
El triple producto escalar o producto escalar mixto es un escalar que resulta de la siguiente operación:

Para vectores geométricos: (𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗). 𝑐⃗ = ‖𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗‖‖𝑐⃗‖𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑎1 𝑎2 𝑎3
⃗⃗
Para vectores por componentes: (𝑎⃗ × 𝑏). 𝑐⃗ = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3

Observaciones
 Algunas notaciones son: (𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗). 𝑐⃗ = 𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗ . 𝑐⃗ = [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗]
 Cuando los vectores 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ y 𝑐⃗ son coplanarios se cumple que [𝑎⃗ 𝑏⃗⃗ 𝑐⃗] = 0

Definición 7
Dados los vectores 𝑎⃗ = (𝑎1, 𝑎2 , 𝑎3 ) , 𝑏⃗⃗ = (𝑏1, 𝑏2 , 𝑏3 ) y 𝑐⃗ = (𝑐1, 𝑐2 , 𝑐3 ),
El triple producto vectorial es un vector que resulta de la siguiente operación:
(𝑎⃗ × 𝑏⃗⃗) × 𝑐⃗ = (𝑎⃗. 𝑐⃗)𝑏⃗⃗ − (𝑏⃗⃗. 𝑐⃗)𝑎⃗

DEPENDENCIA LINEAL
Observaciones
1. Una base de un espacio vectorial real es un subconjunto de vectores que tiene entre sus características
las siguientes: a) la cantidad de vectores que la forman es igual a la dimensión del espacio vectorial, b)
los vectores que la forman son linealmente independientes y c) los vectores que la forman generan a
cualquier vector del espacio vectorial de manera única por combinación lineal.
2. Dados los vectores 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ y 𝑐⃗ , se dice que 𝑑⃗ es combinación lineal de ellos cuando existen los números
reales 𝛼, 𝛽 𝑦 𝛾 tales que, 𝑑⃗ = 𝛼𝑎⃗ + 𝛽𝑏⃗⃗ + 𝛾𝑐⃗
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