MANUAL DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO PARA EL CONTROL DE

TEMPERATURA EN UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE AGUA

SERGIO ANDRÉS GUERRERO QUINTERO 2134320

MARIA ANGÉLICA HERNÁNDEZ GRIMALDOS 2132477

AURA JULIANA LIZCANO RIVERA 2130811

JUAN CAMILO OSSES ABAÚNZA 2134325

ERIKA TATIANA QUINTERO PACHECO 2132508

LAURA CAMILA RIOS CARREÑO 2130827

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO QUÍMICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA QUÍMICA
BUCARAMANGA
JULIO DE 2017
 MANUAL DE UN PROTOTIPO DIDÁCTICO PARA EL CONTROL DE
TEMPERATURA EN UN TANQUE DE ALMACENAMIENTO DE AGUA

PROYECTO DE CLASE DE LA ASIGNATURA CONTROL DE

PROCESOS QUÍMICOS

SERGIO ANDRÉS GUERRERO QUINTERO 2134320

MARIA ANGÉLICA HERNÁNDEZ GRIMALDOS 2132477

AURA JULIANA LIZCANO RIVERA 2130811

JUAN CAMILO OSSES ABAÚNZA 2134325

ERIKA TATIANA QUINTERO PACHECO 2132508

LAURA CAMILA RIOS CARREÑO 2130827

ASESORIA DEL AUXILIAR

LUIS MIGUEL CASTILLO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO QUÍMICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA QUÍMICA
BUCARAMANGA
JULIO DE 2017
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 1
1. MARCO TEÓRICO ....................................................................................... 1
2. DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO............................................................... 7
3. DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO .................................................................. 9
4. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE ............................................................. 12
4.1. DESCARGA DEL PROGRAMA ARDUINO .................................... 12
4.2. PROGRAMACIÓN PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA ..... 15
5. PROTOCOLO DE USO Y MANEJO DEL PROTOTIPO ............................ 18
5.1. PRE-PRÁCTICA .............................................................................. 18
5.2. PRÁCTICA ...................................................................................... 18
5.3. POST-PRÁCTICA............................................................................ 19
6. PRECAUCIONES Y SEGURIDAD ............................................................. 20
7. PRÁCTICA DE LABORATORIO Y PREGUNTAS ..................................... 21
7.1. RECONOCIMIENTO DEL PROTOTIPO Y LAS VARIABLES ........ 21
7.2. BALANCES DE MATERIA Y ENERGÍA ......................................... 21
7.3. ANÁLISIS DE LA VARIACIÓN DE TEMPERATURA ..................... 22
7.4. DIAGRAMA DE LAZO CERRADO .................................................. 23
7.5. GRÁFICAS ...................................................................................... 23
7.6. APLICACIÓN DE UNA PERTURBACIÓN ...................................... 23
8. RECOMENDACIONES Y MEJORAS ........................................................ 23
8.1. RECOMENDACIONES .................................................................... 23
8.2. MEJORAS ....................................................................................... 24
BIBLIOGRAFÍA ....................................................................................................... 24
 INTRODUCCIÓN
La necesidad de mantener un proceso físico o químico en unas condiciones de
operación deseadas representa un gran reto para la industria, en vista de que
existen muchos factores que pueden modificar las variables de dichas condiciones
de operación de un sistema, se busca implementar las tecnologías y herramientas
informáticas que facilitan la manipulación de estas variables en los diferentes
sistemas permitiendo mejor control del proceso, la manipulación de estos sistemas
representa un aprendizaje práctico a través del cual el estudiante de ingeniería
química puede repasar y afianzar la teoría estudiada en la asignatura de control de
procesos, siendo esto un factor clave en el desarrollo profesional. Durante este
trabajo se desarrolla la mejora de un prototipo didáctico del semestre anterior (2016-
2) con el cual los estudiantes podrán implementar los conceptos aprendidos en la
asignatura de control de procesos del programa de ingeniería química. El siguiente
manual presenta un sistema de control de temperatura en un tanque de
almacenamiento de agua.

1. MARCO TEÓRICO

Para el correcto desarrollo y funcionamiento del prototipo, es fundamental reconocer

las principales partes que lo componen.

Arduino: Este dispositivo conecta el mundo físico con el mundo virtual. Es una
plataforma electrónica de hardware de código abierto, se compone de en un
tablero de microcontroladores basado en el ATmega328 (hoja de datos). Tiene
14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden usar como
salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, una
conexión USB, un conector de alimentación de 5V, una cabecera ICSP y un
botón de reinicio. Basado en un lenguaje de programación Processing. Contiene
todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a un
ordenador con un cable USB o conéctelo con un adaptador de CA a CC o batería
para empezar.

Fig.1. Partes de la tarjeta Arduino UNO.

1
Visual Basic: Herramienta que vincula el Arduino UNO con el Excel. Visual
Basic es una aplicación y un lenguaje de programación desarrollado por Alan
Cooper para Microsoft. La aplicación permite crear ventanas, botones, menús,
etc. de forma sencilla con solo arrastrar y soltar los elementos. Luego se pueden
definir las apariencias, posiciones y comportamientos tanto de forma visual como
utilizando códigos de programación que permiten la conexión con el micro
controlador Arduino uno para el registro y análisis de datos en archivos de Excel
(PLQ). (Alegsa, 2016).

Fig.2.Ventana de trabajo para la programación de Visual Basic.

Mecanismo de aviso - Buzzer: (zumbador buzzer 5v ARDUINO):

Zumbador, buzzer en inglés, es un transductor electroacústico que produce
un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente
agudo). Sirve como mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en
múltiples sistemas, como en automóviles o en electrodomésticos, incluidos
los despertadores. (Fundación Wikipedia Inc., 2017). Su construcción consta
de dos elementos, un electroimán o disco piezoeléctrico y una lámina
metálica de acero. El zumbador puede ser conectado a circuitos integrados
especiales para así lograr distintos tonos. Cuando se acciona, la corriente
pasa por el disco piezoeléctrico haciéndolo entrar en resonancia eléctrica y
produciendo ultrasonidos que son amplificados por la lámina de acero. No
necesita una señal de corriente alterna ya que por dentro tiene un circuito

2
controlador que lo hace oscilar a 2 KHz. Solo requiere de un voltaje entre 3-
5V. Es compatible con protoboard y consume una corriente de 25 mA, lo que
permite conectarlo directamente, sin circuito externo, a la plataforma
preferida, bien sea Arduino, PIC, AVR, Raspberry entre otras.

Fig.3.Dispositivo Buzzer.

Controlador - Relé: (Módulo relé de 2 canales 5V ARDUINO): El relé o

relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes para este caso los
elementos finales de control la bomba y la resistencia. (Borísov, 1989). La
bobina se activa con una señal de 5V y puedes contar el encendido y/o
apagado de una carga de 110VAC y hasta 10A, suficiente para un bombillo
y algunos electrodomésticos.

Fig.4.Dispositivo Relé.

3
 Sensor De Temperatura Tipo Termocupla (ARDUINO) DS18B20: El
sensor de temperatura DS18B20 es un dispositivo que se comunica de forma
digital. Cuenta con tres terminales: Vcc, GND y el pin Data. Este sensor utiliza
comunicación One Wire, este protocolo permite enviar y recibir datos
utilizando un solo cable, a diferencia de la mayoría de los protocolos que
requieren dos cables. (Gonzales, 2014)

El sensor debe presentar determinadas

características:

● Sensor Digital
● Resolución de 9 y 12 bits
● Rango de operación de -50 a 125
grados Centígrados
● Precisión +- 0.5 grados
● Protocolo One Wire

Fig.5.Termocupla.

Para leer el sensor con un Arduino es necesario utilizar una librería OneWire que
deben ser instalada antes de cargar el código a nuestra placa de desarrollo.

Resistencia: Es la encargada de aumentar la temperatura del líquido en el

tanque de control. Es uno de los elementos finales de control del sistema, trabaja
a una corriente de 110v y se enciende o apaga si se excede la temperatura
establecida.

4
 Fig.6. Resistencia

Bomba y serpentín: Es el sistema encargado de recircular el agua de

enfriamiento hacia nuestro tanque de control con capacidad de 5,5 L, la
bomba es otro elemento final de control y se encuentra ubicada en el tanque
de enfriamiento con capacidad de 8,5 L, permite que el agua fría fluya a las
mangueras que están conectadas a su vez al serpentín de cobre ubicado en
el tanque de la derecha donde ocurre la transferencia de energía.

Fig.7. Sistema bomba serpentín.

5
 Estos equipos presentan las siguientes especificaciones:

-1100V/120V 60HZ 2 watts

-Altura Max 0,6 Metros
Mini Bomba de
-300 Litros/Hora
agua HJ-411
-Peso 0,1 Kilos
-Medidas 50*44*36mm

-13 espirales
-Tubo cobre: diámetro 12 x 05 304L.
Serpentín de cobre -Diámetro: Serpentín 16cm.
-Desarrollo: 14,5 m.
-Altura: 26,5cm.
-Altura del arrollamiento:
32cm

Tanque de agua a -Capacidad de 5,5 L

controlar
-Dimensiones:
Alto: 20cm
Ancho: 15cm
Largo:15cm

-Capacidad de 8,5 L

-Dimensiones:
Alto: 25cm
Ancho: 19cm
Tanque de agua a Largo: 19cm
controlar

Mezclador: Consiste en unas aspas elaboradas en plástico unidas por un rotor

de plástico a un motor eléctrico que funciona con 5VCD y se conecta a la tarjeta

6
 Arduino. Este dispositivo permite mantener la temperatura constante en el
recipiente.

Especificaciones del mezclador:

-Voltaje 5V
-Potencia Min: 0,5W
-Potencia Max: 4,5 W
-Velocidad de Rotación Min: 5 904 rpm (37 095,93 rad.min-1)
-Velocidad de Rotación Max: 12 500 rpm (78 539,82 rad.min-1)
-Diámetro: 24mm

Fig.8. Dispositivo de mezclado.

2. DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO

EL prototipo está compuesto por un hardware y un software. Dentro el hardware

encontramos el sensor de temperatura, la tarjeta Arduino UNO que es un
microcontrolador y el elemento final de control que pueden ser la bomba o la
resistencia y como software esta la herramienta Macros de Excel que trabaja con la
programación del Arduino UNO para el sensor de temperatura. Este sistema de
control de temperatura consta de dos recipientes de 5 y 9 L, el de menor capacidad
es el tanque de control y tiene en su interior una resistencia y un serpentín de cobre
por el cual llega agua proveniente del tanque de refrigerante donde se encuentra
una bomba que maneja un caudal de 300L/h aproximadamente. La resistencia y la
bomba están conectadas a una toma de 120V, energía regulada por un Relé (5V
ARDUINO), dispositivo que funciona como interruptor de corriente que está
conectado a una tarjeta Arduino UNO, encargada de procesar información a través
de sus puertos de conexiones y decidir con base en las mediciones del sensor de
temperatura o termocupla (ARDUINO DS18B20) que mide un rango de -55 hasta

7
 125ºC, rango en el que se ajusta el set point. La programación de la tarjeta Arduino
cuenta con unos valores máximos y mínimos de temperatura en los cuales si se
excede su valor se acciona un Buzzer (5V ARDUINO) que funciona como alarma y
también se encuentra conectado a la tarjeta Arduino UNO. La interface para
manipular el microcontrolador, donde se ejecuta el encendido y apagado de los
elementos finales de control es un programa de Visual Basic en Excel (PLX-DAQ)
que nos permite observar los valores medidos de temperatura en tiempo real.

1
6

3
5

Fig.9. Prototipo

1. Sensor tipo termocupla

2. Tarjeta Arduino UNO (microcontrolador)
3. Bomba (elemento final de control)
4. Resistencia (elemento final de control)
5. Tanque de Control
6. Tanque de refrigerante

8
 3. DESCRIPCION DEL CIRCUITO

La termocupla y el motor eléctrico que genera el movimiento del mezclador son

accesorios que trabajan en continuo durante todo el proceso, los cuales para el
correcto funcionamiento se instalan dos resistencias 4.7k en la protoboard
acoplados a un transistor como se muestra en la figura10,1.

Fig.10,1. Circuito

Normalmente la termocupla es un sensor que viene blindado en un cable largo para

aplicaciones donde es necesario sumergirlo en líquidos u otras sustancias. Esta
presentación del sensor solo trae 3 terminales o cables de conexión, El pin de VCC
es el cable Rojo, GND es el cable Negro y el Cable de datos puede ser de color
Amarillo o Blanco.

El motor eléctrico posee dos terminales los cuales van conectados a la resistencia
como se indica en la figura 10.2.

9
 Fig.10,2. Circuito

La bomba y la resistencia están conectados a una fuente de corriente eléctrica

necesaria para el funcionamiento de estos accesorios (una toma de 110VCA), la
cual está regulada por un “Relay” Arduino, el cual es un dispositivo electromagnético
que funciona como un interruptor, controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar los circuitos eléctricos independientes (el
encendido y apagado de la bomba y la resistencia), según la decisión del
controlador.

Fig.10,3. Circuito

10
El Buzzer, es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido
continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve como
mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples sistemas; este
generalmente posee dos terminales (positivo y negativo) las cuales están
conectadas en los pines 13 y GND respectivamente; este esquema del circuito nos
ayuda a corroborar las distintas conexiones y sitios donde deben estar ubicadas por
posibles daños o mal funcionamiento del circuito.

Fig.10,4. Circuito

El esquema del circuito y conexiones en general se muestran en la siguiente figura

(figura No 10,5).

Fig.10,5. Circuito general.

11
 4. DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE

4.1. DESCARGA E INSTALACION DEL PROGRAMA ARDUINO: Se ingresa a la

página: www.arduino.cc desde la barra de ingreso de páginas de internet desde
cualquier navegador.

✓ Se muestra la página principal de Arduino en internet.

Fig. 11,1. Ventana inicial de la pagina Arduino.

✓ Se ingresa a ‘Software’:

Fig. 11,2. Clic en software.

12
✓ Luego, se baja un poco la barra cursora y se encuentra una opción para
la instalación de Arduino en Windows llamada: ‘Windows Installer’.

Fig. 11,3. Click en Instalar.

✓ Se selecciona la opción ‘Just download’

Fig. 11,4. Solo descarga.

✓ Después de realizar el paso anterior aparece una ventana emergente

y el usuario decide en dónde desea guardar el instalador de la
aplicación Arduino.

13
 Fig.11,5. Ubicación del archivo.

✓ Se inicia la descarga en la parte inferior del ordenador.

✓ Se abre el instalador después de que finalice la respectiva descarga.
✓ Se genera un cuadro de diálogo en el ordenador.

Fig. 11,6. Cuadro de dialogo.

14
 ✓ Se seleccionan sobre el cuadro de diálogo anterior siempre las
opciones de proceder y de aceptar los términos respectivos para la
adquisición gratis de esta aplicación; también, para mayor facilidad
sobre ese cuadro de diálogo aparece la opción de crear un acceso
directo, se chulea que sí. Cómo último paso, se cliquea sobre finalizar.

✓ Finalmente, se puede abrir y utilizar la aplicación de Arduino en el

ordenador.

4.2. PROGRAMACIÓN PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA:

#include <OneWire.h>

int DS18S20_Pin = 2; //DS18S20 Signal pin on digital 2

int alarma=13; //conección del buzzer
int calentador=12; //conección de la resistencia calentadora
int bomba=11; //conección de la bomba
float maxima=50; //maximo valor de temperatura permisible para que suene el
buzzer
float minima=20; //minimo valor de temperatura permisible para activar la alarma
float setpoint=20; //Set point
float tolerancia=0.5; // tolerancia del sensor
int R=0; //variable que indica si se encuentra prendida o apagada la
resistencia
int B=0; //variable que indica se se encuentra encendida o apagada la bomba
float tiempo;
int dsp1; // variable del primer contador para el set pont
int dsp2= -1000; //variable del segundo contador para el set point
int cc=1;
//-----------------------------------------------------------------------------------------------

//Temperature chip i/o

OneWire ds(DS18S20_Pin); // on digital pin 2

void setup(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.println("CLEARDATA"); // Borra los
datos en Excel.
Serial.println("LABEL,TIEMPO (s), TEMPERATURA (C), RESISTENCIA, BOMBA,
SETPOINT"); // Titulos de los ejes en la grafica de Excel.
pinMode(alarma,OUTPUT);
pinMode(calentador,OUTPUT);
pinMode(bomba,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
}

15
void loop(void) {
dsp1=Serial.read(); //lee datos ingresados al setpoint del excel
if (dsp2 == -1000) {
dsp2=dsp1;
}
if (dsp1!=dsp2) {
setpoint=(dsp1-48)*10;
dsp1=Serial.read();
setpoint=setpoint+(dsp1-48);
dsp1=Serial.read();
dsp1=Serial.read();
dsp2=dsp1;
}
digitalWrite(7,LOW);
float temperature = getTemp(); //will take about 750ms to run
if(temperature>=setpoint+tolerancia){
digitalWrite(bomba,HIGH);
B=1;
}
if(temperature<=setpoint-tolerancia){
digitalWrite(bomba,LOW);
B=0;
}
if(temperature>=setpoint-0.4){
digitalWrite(calentador,HIGH); //Apaga la resistencia
R=0;
}
if(temperature<=setpoint-tolerancia){
digitalWrite(calentador,LOW); //Apaga la resistencia
R=1;
}
if (temperature>=maxima || temperature<=minima){
digitalWrite(alarma,HIGH);
}
else{
digitalWrite(alarma,LOW);
}
tiempo = millis()/1000; // Define la variable "tiempo" como el
tiempo en ejecución del programa en [s].
if (temperature>=-55){
Serial.print("DATA,"); // Envie los valores a Excel.
Serial.print(tiempo); // Salida del valor de tiempo en [s].
Serial.print(", ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(", ");
Serial.print(R);

16
 Serial.print(", ");
Serial.print(B);
Serial.print(", ");
Serial.println(setpoint);
delay(1000);
}
}

float getTemp(){
//returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius

byte data[12];
byte addr[8];

if ( !ds.search(addr)) {
//no more sensors on chain, reset search
ds.reset_search();
return -1000;
}

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {

Serial.println("CRC is not valid!");
return -1000;
}

if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {

Serial.print("Device is not recognized");
return -1000;
}

ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end

delay(750); // Wait for temperature conversion to complete

byte present = ds.reset();

ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad

for (int i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes

data[i] = ds.read();
}

ds.reset_search();

17
 byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];

float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); //using two's compliment

float TemperatureSum = tempRead / 16;

return TemperatureSum;

5. PROTOCOLO DE USO Y MANEJO DEL PROTOTIPO

5.1. PRE-PRÁCTICA: Antes de encender el ordenador asegúrese de realizar

los siguientes pasos secuencialmente
:
1. Verificar que las válvulas estén cerradas.
2. Ver que los elementos de control y demás equipos están en sus respectivos
sitios y bien sujetos.
3. Llenar los tanques hasta la altura señalizada en cada uno. (8 y 4 Litros).
4. Conectar el cable de entrada del Arduino al puerto USB del ordenador.
5. Conectar la bomba a la fuente de energía.
6. Conectar la resistencia a la fuente de energía.

5.2. PRÁCTICA: Se debe abrir el programa Arduino y revisar el puerto en el

cual está conectado, luego se ejecutan los siguientes pasos y como es ilustrado
en la figura 11:

1. Abrir el archivo de Excel

2. Click en el botón rojo junto al de Reiniciar para inhabilitar el botón Activador
3. Click en el botón Activador
4. Ingresar el puerto (se puede observar en el programa Arduino)
5. Ingresar los baudios (valor establecido en 9600)
6. Oprimir el botón conectar para el registro de datos.
7. Inicialmente se tiene un valor de set point predeterminado, pero se puede
cambiar modificando las casillas desplegables correspondientes a sus dos
dígitos.
8. Click en Enviar set point para que el valor se envíe a la programación de
Arduino.
9. Una vez enviada la señal de programación, observar que se encienda la
resistencia para el calentamiento del líquido, y que la bomba se accione
para transferencia de un tanque a otro del mismo.

18
10. Cuando se llegue a la temperatura deseada, tanto la resistencia como la
bomba se apagarán y en la gráfica se debe evidenciar la estabilización de
la temperatura.
11. Si llegado al caso se sobrepasa el valor óptimo, la bomba será la
encargada de devolver agua de un tanque a otro para llegar al valor óptimo.
12. Click en desconectar en el caso que se requiera o necesite dejar de
registrar las mediciones.
13. Sacar conclusiones de la gráfica obtenida.
14. Para ver la tabla de datos dar click en ver tabla y en el caso que se quiera
descargar o imprimir seleccionar la opción descargar. Se descarga un
archivo (.xps) en el disco local C en mis documentos.

3
4

5
6,9
2
7

8
10

Fig.12.Pasos para el uso del programa de Visual Basic.

5.3. POST-PRÁCTICA: Asegurarse de descargar bien los datos registrados,

desconectar la bomba y el Arduino para el posterior vaciado de tanques.
Realizar las gráficas y análisis respectivos para la práctica de laboratorio.

19
 6. PRECAUCIONES Y SEGURIDAD

• Asegurarse de que las válvulas estén cerradas antes de iniciar el llenado de

los tanques.

• No conectar la resistencia ni la bomba cuando los tanques no se

encuentren totalmente llenos hasta el nivel establecido.

• Una vez llenado los tanques encender la bomba para llenar el espacio vacío
del serpentín y volver a llenar el tanque al nivel indicado.

• Tener previamente bien tapado el circuito electrónico antes de iniciar la

práctica.

• Tener el ordenador lo suficientemente lejos para evitar salpicaduras de agua.

• Se debe tener en cuenta llenar el tanque de control de tal manera que se

cubra la totalidad de la resistencia para evitar daños, además tener presente
el correcto encendido del relé (sonido característico al encender).

• No encender el agitador hasta no tener el tanque de control lleno.

• Al momento de llenar y vaciar los tanques ser cuidadoso con la tarjeta

Arduino UNO y las conexiones. Una vez encendida la resistencia, no tocar el
agua de los tanques para evitar accidentes con la corriente eléctrica.

• Cuando se vacíe el tanque por medio de las válvulas, tener en cuenta que
una parte del agua queda en el fondo. Para esto, se debe inclinar los tanques
con sumo cuidado, evitando que se desarmen sus accesorios.

• En caso de que el sistema falle, se debe desconectar el cable que va del

Arduino al pc y las demás conexiones de la bomba y la resistencia. Revisar
que no se estén presentando problemas eléctricos y volver a conectar.
Luego, reiniciar el programa en el botón “Conectar”

20
 7. PRÁCTICA DE LABORATORIO Y PREGUNTAS

7.1. RECONOCIMIENTO DEL PROTOTIPO Y LAS VARIABLES: Luego de tener

claras las partes del prototipo y su mecanismo de funcionamiento se debe
realizar el esquema del prototipo para identificar las variables del proceso.
Fig.13.Diagrama del proceso

• ¿Cuáles son los elementos del prototipo?

• ¿Cuáles son las variables del proceso que dependen del tiempo?
• ¿Cuáles son las variables manipuladas y controladas?
• ¿Qué lazo de control es?
• ¿Qué simplificaciones consideraría?

7.2. BALANCES DE MATERIA Y ENERGÍA: Para realizar los balances de

masa y energía se debe hacer unas consideraciones.

• Volúmenes en ambos tanques son constantes en el tiempo.

• Temperatura en el tanque 2 constante en el tiempo.
• Densidad del agua 𝜌 , Capacidades caloríficas 𝐶𝑝 𝑦 𝐶𝑣 , coeficientes de
transferencias 𝑈𝑠 y 𝑈𝑇 , áreas de transferencia 𝐴𝑆 y 𝐴𝑇 constantes en el
tiempo.
• Caudal de entrada y salida para el tanque 2 son iguales.

21
7.3. ANÁLISIS DE LA VARIACIÓN DE TEMPERATURA:

A partir del balance de energía, se busca encontrar una función que me

relacione el comportamiento de la temperatura en el tiempo para tres
casos específicos en los que se mide la temperatura en el tanque 1
durante un tiempo. De esta manera se pueden comparar los datos
experimentales con los teóricos. Los tres casos propuestos son:

1. Validación de la energía transferida al ambiente: A partir del balance

de energía en el tanque 1 considere la transferencia de calor únicamente
con el medio, es decir, la resistencia y el serpentín están apagados. Para
lo cual se obtiene la siguiente función.

𝑑𝑇(𝑡)
−𝐴𝑇 𝑈𝑇 (𝑇(𝑡) − 𝑇𝐴 ) = 𝑉1 𝜌 𝐶𝑣
𝑑𝑡
−𝑈𝑇 𝐴𝑇 𝑡
( )
𝑇(𝑡) = 𝑇𝐴 + 𝑒 𝑉1 𝜌 𝐶𝑣 (𝑇𝑖 − 𝑇𝐴 )

2. Validación del calor cedido por el serpentín: A partir del balance del
serpentín junto con el balance en el tanque 1 para relacionar las variables
de temperatura del tanque con el flujo del serpentín se obtuvo la siguiente
función de transferencia cuando la resistencia está apagada.

𝑑𝑇(𝑡)
−𝐴𝑆 𝑈𝑆 (𝑇(𝑡) − 𝑇2(𝑡) ) − 𝐴𝑇 𝑈𝑇 (𝑇(𝑡) − 𝑇𝐴 ) = 𝑉1 𝜌 𝐶𝑣
𝑑𝑡
𝑑𝑇2(𝑡)
𝐴𝑆 𝑈𝑠 (𝑇(𝑡) − 𝑇2(𝑡) ) + 𝐹(𝑡) 𝐶𝑝 𝜌𝑇1(𝑡) − 𝐹(𝑡) 𝐶𝑝 𝜌𝑇2(𝑡) = 𝑉1 𝜌 𝐶𝑣
𝑑𝑡
𝑇(𝑠) −𝐾2 𝐾1
= − 𝐾3 𝐾1
𝐹(𝑠) (𝜏2 𝑠 + 1)(𝜏1 𝑠 + 1)

3. Validación del calor transferido por la resistencia: A partir del balance

de Temperatura en el tanque 1 cuando la resistencia está encendida, con
la bomba apagada, se obtiene

𝑇(𝑠) 𝐾5
=
∆𝑇(𝑠) (𝜏3 𝑠 + 1)

• ¿Cuáles son las suposiciones que se deben hacer para realizar las
funciones de transferencia?, justifique cada consideración.

22
 • ¿Cuáles son los valores de las constantes y las velocidades de respuesta?

7.4. DIAGRAMA DE LAZO CERRADO: Una vez conocidas las funciones de

transferencia se realiza el diagrama de bloques con las respectivas funciones
de transferencia para realizar el diagrama de lazo cerrado. Para la función de
transferencia de la bomba se emplea una función de primer orden, la función
de transferencia del sensor es equivalente a la ganancia pura y finalmente el
controlador empleado es un controlador PI.

• ¿Cuáles son los valores de las constantes y las velocidades de respuesta

para la bomba, el sensor y el controlador?

7.5. GRÁFICAS: Realizar las gráficas de temperatura medida en función del

tiempo para los tres casos, y comparar con las obtenidas en el programa
Simulink para el calor transferido por la resistencia y el serpentín y con Excel
para la validación de la transferencia con el ambiente.

• ¿Qué puede concluir de las gráficas teóricas versus las experimentales?

7.6. APLICACIÓN DE UNA PERTURBACIÓN: Se aplica una perturbación de -

5ºC y se analiza los datos experimentales con los arrojados por el programa
Simulink.

8. RECOMENDACIONES Y MEJORAS

8.1. RECOMENDACIONES
• El sistema de control puede mejorarse para casos en los que se desea
llevar la temperatura (set point) por debajo de los 20°C, ya que el prototipo
funciona muy bien para temperaturas mayores a ésta. Para llevar a cabo
esta mejora, es necesario implementar el uso de un sistema de refrigerante
que consta de válvulas de expansión, capilares y un flujo refrigerante. Es
recomendable usar R134a es un gas refrigerante del tipo HFC
(hidrofluorcarbono) que no daña la capa de ozono y es relativamente
económico (US 2-5/ Kilogramo). Se anexa cotización.

23
 Fig. 14. Cotización.

8.2. MEJORAS
• La bomba usada en el dispositivo puede ser reemplazada por una que tenga
mayor potencia, de manera que el flujo de agua se dezplace con mayor
rapidez y así se pueda garantizar deltas de tempraturas en menor tiempo.
• Modificar la ubicación de las válvulas inferiores para que el agua a vaciar los
tanques se retire totalmente el agua de éstos.

BIBLIOGRAFÍA

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