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AUTOMATIZACION DE EMPACADO
Diego Alejandro Pinzón Triana
Diepin100@hotmail.com
Harold Daniel Guatavita Uchuvo
haroldguayavita@hotmail.com
John Heiner Mendoza Agudelo
Teto.98@hotmail.com

 un sistema electromecánico automático se garantiza


Abstract— In the present automation report the menor contaminación de biológicos, es por ello que
knowledge acquired in classes is put into practice su uso es frecuente en el empaquetado de alimentos
to be able to carry out the simulation of the pero no exclusivo de este porque su uso es de amplio
automation circuit that consists of depositing six uso para juguetes, herramientas, materiales de
bags in a box sequentially using two conveyor construcción y más sectores.
belts, a stop button and a start button with the
help of the Cade-simu program to carry out the
circuit and the pc-simu to simulate in real scale. II. OBJETIVO GENERAL

I. INTRODUCCION Realizar y comprender la simulación de


funcionamiento de automatización industrial de
E l presente informe se da a conocer un tema muy
importante en la rama de la electrónica y el diseño
empacado utilizando la razón lógica de cableado
de automatización ya que es una herramienta que nos
ayuda con el aprendizaje practico que es el mejor III. OBJETIVO ESPECIFICO
método que se puede acoger, para realizar las
 Con la ayuda del programa cade simu
practicas con la ayuda de los programas, de Cade-
realizamos el montaje del circuito de
simu ya que está diseñado para simular y puesta en
automatización del empacado
marcha de diferente y prueba de falla ya que uno
puede simular en tiempo real o modificar la  Tener conocimiento de las herramientas de
velocidad para apreciar el funcionamiento de cada los programas
elemento ya sea un contactor sus auxiliares e incluso  Tener en cuenta nombrar las entradas y
los temporizadores entre otros, y pc simu es un salidas de los circuitos para que en pc simu
simulador que permite simular procesos automáticos no tenga problemas
de forma gráfica intercambiando las entradas salidas,
evitando de esta forma el tener que activar los
IV. MARCO TEORICO
interruptores de entrada o visualizando los led de
salida del PLC. Puede funcionar de dos formas: a 4.1 CADE SIMU
través del simulador (S7-200) o a través del cable
PC-PPI para su comunicación con el autómata real. Es un programa de CAD electrotécnico que permite
insertar los distintos símbolos organizados en
El empacado automático es una línea de producción librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma
cuya finalidad es proteger y depositar el producto en fácil y rápida para posteriormente realizar la
la cantidad adecuada en un recipiente, botellas y simulación.
finalmente ser depositados estos envases en cajas El programa en modo simulación visualiza el estado
para ser montado sobre bandas y ser transportado en de cada componente eléctrico cuando está activado
conteiner, cuando el empaque se hace por medio de al igual que resalta los conductores eléctricos
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sometidos al paso de una corriente eléctrica.


Por medio de la interface CAD el usuario dibuja el
esquema de forma fácil y rápida. Una vez realizado
el esquema por medio de la simulación se puede
verificar el correcto funcionamiento.

4.2 PC SIMU

PC SIMU es un simulador que permite simular


procesos automáticos de forma gráfica
intercambiando las entradas salidas, evitando de esta
forma el tener que activar los interruptores de entrada
o visualizando los leds de salida del PLC. Puede Figura 1. Circuito eléctrico de automatización de
funcionar de dos formas: a través del simulador (S7- empacado en Cade-simu
200) o a través del cable PC-PPI para su
comunicación con el autómata real. El pulsador de arranque es P1 cuando lo accionamos
se activa el pulsador cerrado K1, es decir se activa la
V. DESARROLLO DE LA PRACTICA DE caja y hace prender la bobina K3 que es la banda
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL DE transportadora, cuando la caja llegue al sensor que es
EMPACADO el pulsador que se llama igual k1 pero es abierto que
es el sensor cuando detecta la caja prende la bobina
En la práctica de automatización lo primero que k4 y este pulsador activa las bolsas y la segunda
realizamos fue utilizar el programa de cade simu ya banda transportadora, donde el pulsador S2
que nos ayuda a realizar simulaciones y no tener normalmente abierto nos cuenta los pulsos del
fallas en un diseño, utilizamos pulsadores abiertos y contador, es decir es el sensor que cuenta las bolsas
cerrados que son los indicadores de arranque de paro al caer a la caja y lo programamos para que se activa
los sensores y las bandas transportadoras entre otros, en 5 y así vez prenda la bobina temporizadora
utilizando bobinas para declarar las salidas de llamada k2 que sirve para que el circuito del pulsador
nuestro circuito. k2 funcione por un determinado tiempo es decir se
repite secuencialmente.
La práctica de automatización industrial de
empacado consiste en desplazar una caja por medio Luego de realizar el circuito declaramos las entradas
de una banda transportadora, se detiene por medio de y las salidas del circuito como lo muestra la figura 2.
un sensor de reflexión y a su vez se activa la segunda
banda transportara las bolsas que luego van cayendo
a la caja y un segundo sensor que nos sirve para
contar las 5 cajas y volver a empezar
secuencialmente y utilizando el pulsador de paro
para detener todo el circuito como lo muestra la
Figura 1.

Figura 2. Declaramos las entradas y las salidas de


los pulsadores y de las bobinas.
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Después de haber realizado el montaje de la practica


en Cade-simu abrimos el programa pc-simu donde
abrimos la opción de un pulsador de marcha y un
pulsador de paro, dos bandas trasportadoras
utilizamos objetos la caja que nos sirve como
depósito y las bolsas como lo muestra a figura 3.

Figura 3. Simulación de pc-simu de automatización


de empacado

Con la ayuda del programa de pc simu podemos ver


la simulación de empacado donde nos muestra la
figura 3 el correcto funcionamiento de las bandas y
los sensores, donde las cajas se llenan con las cinco
bolsas y sigue transportada hasta su destino.

VI. CONCLUSIONES

 Se adquirieron nuevos conocimientos


mediante la práctica que se realizó con ayuda
de los programas CADE_SIMU Y
PC_SIMU.
 Con los progrogramas que se manejaron en la
práctica se logró realizar un proceso de
automatización de manera virtual
 Para poder elaborar un esquema de
automatización en estos programas se deben
tener muy en cuenta algunos conocimientos
previos de simbología de electricidad
industrial y otros conocimientos.

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