MECANICA ANALITICA II: DINAMICA.

TRABAJO APLICADO: ANALISIS DINAMICO DE UNA MAQUINA

HERRAMIENTA LIMADORA.

PRESENTADO A:

ING. DARIO ALFONZO MARTINEZ LEAL.

REALIZADO POR

DAIVER UVEIMAR GONZALEZ DEVIA - COD 2120161018

JUAN MANUEL PONTON SOSSA - COD 2120161033

FREDY ALEJANDRO CASTRO SANCHEZ - COD 2120161119

PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA.

UNIVERSIDAD DE IBAGUE.

IBAGUE, TOLIMA

SEMESTRE A – 2018.

1
Índice General

Introducción. ........................................................................................................................... 3

Objetivos................................................................................................................................. 3

Origen y evolución de la limadora. ........................................................................................ 5

Marco teórico. ......................................................................................................................... 7

Partes de la máquina herramienta. .......................................................................................... 8

Funcionamiento de la máquina herramienta. .......................................................................... 9

Ajuste carrera, comportamiento y velocidad de la máquina. ............................................... 10

Descripción grafica del mecanismo. ..................................................................................... 12

Descripción de cada una de las partes del mecanismo. ........................................................ 14

Análisis cinemático de las posiciones propuestas. ............................................................... 20

Conclusiones......................................................................................................................... 42

Referencias ........................................................................................................................... 43

Anexos .................................................................................................................................. 44

2
MECANICA ANALITICA: DINAMICA

TRABAJO APLICADO ANALISIS DINAMICO.

Introducción.

Este informe de investigación nos sumerge al tema dedicado en el curso de Mecánica

Analítica: Dinámica II “Movimiento relativo respecto a sistemas de rotación” por medio del

funcionamiento cinemático de la limadora, comprendiendo sus principales movimientos, el

contexto histórico que debió sostenerse para la elaboración del instrumento teniendo en

cuenta el propósito por el cual fue fabricado, su estructura mecánica interna, como sus partes

principales que hacen posible el movimiento que ejerce este instrumento relacionándolo con

el Movimiento Relativo entre otros aspectos. El movimiento relativo respecto a sistemas de

rotación hace referencia al movimiento del elemento que está comprendido en un plano por

movimientos rotacionales que podrían encontrarse un sistema de movimiento relativo, esto

significa, que en este sistema de movimiento relativo podemos encontrar en cada elemento

un vector de aceleración y velocidad en cada punto distribuido en el cuerpo, teniendo así un

análisis cinemático de todo el sistema.

Objetivos

Comprender el funcionamiento de la máquina herramienta en la cual se va realizar el informe

para poder ejercer en su estructura interna una evaluación mecánica por medio de

procedimientos cinemáticos en sus respectivos elementos.

Resolver el plano cinemático del funcionamiento de la limadora, determinando en los cuerpos

que la conforman, su respectiva posición, velocidad y aceleración en cada uno de sus

respectivos puntos e identificar la fuerza máxima correspondiente.

3
Comparar si los datos obtenidos experimentales mediante el procedimiento cinemático tiene

sentido con el comportamientos de cada uno de los elementos de la máquina herramienta.

Lograr aplicar conocimientos de cinemática de cuerpo rígido y movimiento relativo respecto

a sistemas de rotación en el campo práctico para así adquirir experiencia, en aplicar el análisis

dinámico a un sistema de mecanismos de la maquina a trabajar.

4
Origen y evolución de la limadora.

A causa del gran desarrollo industrial que se ha estado avanzando a través del tiempo, exigía

mejorar la forma de generar superficies lisas que se realizaban habitualmente con cincel y

lima de modo manual, por esa misma razón se buscaron alternativas para que de una o alguna

forma se pueda inventar una máquina herramienta que pueda facilitar ese trabajo y poderlo

llevar a grandes industrias.

La primera máquina buscando solucionar esa problemática fue la que creo el francés Nicolás

Focq en 1751, en la cual esta máquina logra realizar cepillado en metales y escariado,

aportando un gran avance en la industria mecánica.

En 1817, Richard Roberts fabrico la primera máquina de uso industrial, una cepilladora

puente, generando acabados horizontalmente para trabajar en piezas de 1320x280 mm, por

medio de una estructura de accionamiento manual al volante y engranaje cremallera.

El inglés James Fox, para su fábrica textil invento en 1820, un cepillo puente con

desplazamiento de mesa, generando un aumento en la capacidad de mecanizar piezas a 3120

x 560 mm, tiempo después crea otro modelo de la misma cepilladora, pero a un tamaño

reducido.

Después al pasar de los años, en 1830, la compañía “Sharp, Roberts Co” de fabricación de

locomotoras en la cual incluye maquinas herramientas y maquinaria para la industria textil,

ideo incorporarle un plato divisor a la cepilladora presente en su época.

En 1834, el ingeniero francés Morinière, construyo una cepilladora de mesa fija y de puente

portaherramientas, para industrias especializadas en mecanizar piezas pesadas de 4000 x

3000 mm. Poco tiempo después, Joseph Whitworth elaboro un cepillo puente con

5
movimiento de mesa accionada a mano con manivela, en la cual perfecciono en 1836,

generando un movimiento en ella por trasmisión y poleas, convirtiéndose esta máquina base

vital para la elaboración de posteriores desarrollos con el propósito de mejorar el

funcionamiento de esta máquina herramienta.

En 1839, el ingeniero escoces James Nasmyth, mejoro la cepilladora haciéndola más

manejable para el mecanizado de superficies planas de longitud inferior a 800 mm, la

bautizaron popularmente el brazo de acero de Nasmyth.

Después de lo anterior, el uso de la limadora se extiende por todo Europa, generando al pasar

del tiempo pequeñas modificaciones teniendo en base la máquina herramienta creada por

Josepth Whitworth, convirtiéndola como hizo el Aleman J.G Weisser, una limadora con

desplazamiento de mesa y carrito portaherramientas automáticos. Ya a finales del siglo XIX,

el funcionamiento de cepilladoras accionadas por trasmisión y poleas habían alcanzado su

pleno desarrollo, tenían lo necesario ya para dar respuesta a las necesidades de la industria

como buscar la necesidad de abrir chaveteros y estrías múltiples. (Albeiro, 2013)

6
Marco teórico.

Figura 1. Fotografía de la Limadora a analizar.

La limadora es una máquina herramienta en la cual su principal propósito es producir un

acepillado o limado generando una superficie plana, se realiza un movimiento de corte o

movimiento lineal alternativo de la herramienta. Se convirtió en una de las maquinas

herramientas que no pueden faltar en un taller mecánico, esta máquina se fabricó por

necesidad de ejercer superficies planas de una manera más sencilla y más eficaz que con una

limadora ordinaria, ahorrando así tiempo, esfuerzo y teniendo mejores resultados.

Las formas de aplicación de la maquina Laminadora son mediante mecanizado de superficies

planas horizontales, planas verticales, planas inclinadas y ranurado, chavetero, segrinado

(moleteado plano) y demás formas especiales. Dicha maquina es muy utilizada en el campo

de la industria, ya que permite la construcción, adecuación y mantenimiento de piezas.

(Bartsch, 2003)

Actualmente las limadoras han sido sustituidas por maquinas más eficientes y funcionales

como la fresadora, brochadoras y amoladoras. (Chacon, 2008)

7
Partes de la máquina herramienta.

Figura 2. Partes de la limadora con un panorama izquierdo y derecho.

1. Volante para bajar o subir el Charriot o 9. Volante para accionamiento manual de

carro Portaherramientas. la mesa.

2. Carro Portaherramientas (soporte 10. Tornillo para seleccionar recorrido del

portaherramientas). avance automático, y freno

correspondiente.
3. Mordaza para sujeción de las piezas.

11. Tornillo para graduar el recorrido del

4. Mesa.
carnero, y freno de fijación.
5. Soporte para apoyo de la mesa.
12. Polea del embrague para
6. Soporte para apoyo de la mesa.
accionamiento de los mecanismos.

7. Bancada.
13. Palanca del embrague.

8. Guías de deslizamiento horizontal de la

14. Volante para situar el recorrido del
mesa.
carnero.

15. Carnero.

8
 16. Palanca para fijar el carnero en la 19. Eje para colocación de la palanca de

situación seleccionada. accionamiento de subir y bajar carro-

mesa. (Lopez, s.f.)

17. Husillo para movimiento vertical del

conjunto carro-mesa.

18. Volante para mover manualmente el

carnero, solamente con máquina parada.

Funcionamiento de la máquina herramienta.

Figura 3. Mecanismo principal de la Limadora. (Chacon, 2008)

Este mecanismo es el principal causante de la eficiencia de la máquina herramienta gracias a la

transmisión de su movimiento. El motor gira a un determinado número de revoluciones

9
trasmitiendo su movimiento a un tren de engranajes mediante una polea, en la cual en el último

piñón en el tren de engranajes esta comunicado a la corona dentada, trasmitiendo así su

movimiento rotacional en un eje fijo. En la corona dentada se encuentra unos mecanismos

incrustados dando como resultado que el gorrón accione la corredera, en la cual hace que se deslice

en la ranura instalada dentro del brazo oscilante, generando un movimiento angular alternativo

alrededor de su eje, conectado en su extremos una biela que a su vez está conectado en su extremo

un carro haciendo que engrane a una cremallera lineal, realizando así un desplazamiento rectilíneo.

Ajuste carrera, comportamiento y velocidad de la máquina.

La longitud que recorre el carro portaherramientas por medio del carnero, mientras la maquina está

ejecutando su función, se le denomina carrera, su movimiento actúa de forma rectilínea,

inicialmente se mueve hacia adelante removiendo material, o haciendo un desbaste a la superficie

de la pieza mecanizada, y luego finaliza devolviéndose por el mismo recorrido que efectuó

preliminarmente, terminando en su posición inicial.

En la manivela del mecanismo principal (retorno rápido) que hace posible el funcionamiento de la

limadora, se ubica una corredera que tiene la capacidad de graduar la magnitud de carrera, en la

cual aumentando el radio que tiene la corredera con el centro de la corona, tenemos como

consecuencia prolongar el periodo que se desplaza el carro portaherramientas durante el

movimiento oscilatorio que emplea el mecanismo retorno rápido.

La cuchilla o buril instalados en el carro portaherramientas, al disponerla a un trabajo, a desbastar

una pieza, no tiene el mismo rendimiento a lo largo de su recorrido, inicialmente en su punto de

partida va tener una velocidad nula, pero la aceleración va aumentando al transcurso de la marcha

hasta llegar a la sección media de la longitud de carrera, ahí tendrá su velocidad limite, y la

10
aceleración va tender a disminuir a lo largo del recorrido, llegando a acabar el recorrido, su

velocidad será nuevamente nula, pero la aceleración aumentara, hasta llegar a su posición inicial

logrando así tener una velocidad limite mayor que la del primer recorrido, y así sucesivamente

repitiendo el mismo procedimiento hasta lograr terminar el objetivo del trabajo.

Figura 4. Velocidad de trabajo y retroceso. (Chacon, 2008)

Las velocidades de trabajo respecto a la corona central traen consigo un ángulo de avance y de

retroceso en el transcurso de cumplir una revolución, en la ida de la carrera de trabajo se cumple

un ángulo de 220 grados respecto al eje de la corona, y en la vuelta o retroceso en la carrera de

trabajo es de 140 grados, cumpliendo así 180 grados, que significa que logro dar una revolución.

11
 Figura 5. Grafica de ángulos de trabajo de la corona. (Chacon, 2008)

Descripción grafica del mecanismo.

Se elaboró por medio del software SolidWorks, la representación gráfica del mecanismo clave del

funcionamiento de la limadora estudiada con sus respectivas medidas en milímetros.

12
Figura 6. Representación isométrica de la maquina limadora estudiada con sus respectivas partes

obtenida vía SolidWorks.

Figura 7. Representación frontal y trasera de la maquina limadora estudiada obtenida vía

SolidWorks.

Este mecanismo cuenta con varios eslabones implicados en el funcionamiento de la limadora que

son el tren de engranajes, la corona, la corredera, la biela ranurada, la biela ubicada en la parte de

arriba y el gia deslizante, teniendo como punto de partida la velocidad angular estable del motor

en la cual es 1650 rpm pero vamos a analizar desde la corona saltándonos el tren de engranajes y

la trasmisión del movimiento del motor, ya que al desmontar la limadora para observar el

funcionamiento total del mecanismo tuvimos inconvenientes porque el tren de engranajes estaba

totalmente inundado de aceite y no teníamos un panorama visible para realizar el análisis de

engranajes desde el motor de manera completa, entonces procedimos a medir la velocidad angular

desde la corona para así realizar correctamente el análisis cinemático del mecanismo, por

consiguiente, analizaremos 5 eslabones, que es el volante o corona, la corredera, la biela ranurada,

la biela superior y el guía deslizante.

13
Descripción de cada una de las partes del mecanismo.

El mecanismo cuenta con 5 cuerpos en movimiento y 5 juntas. A continuación se describirán los

9 cuerpos en movimiento del sistema con su respectivo centro de gravedad, posterior a esto se hará

lo mismo con las juntas.

Juntas:

Figura 8. Representación de todas las juntas que se usaron en el análisis de movimiento del

mecanismo vía SolidWorks.

- Junta O: no presenta ningún movimiento ya que es el eje de rotación de la corona.

- Junta A: no presente ningún movimiento ya que es el eje de rotación de la biela ranurada.

- Junta B: Este tiene un movimiento circular y tiene la misma velocidad angular constante

de la corona. Su radio de curvatura es de 140 mm.

14
- Junta C: tiene un semicircular, su velocidad angular no es constante y cambia de sentido

cada vez que llega a los puntos extremos del movimiento (-250.02 mm y 250.02 mm vistos

desde el eslabón A en el eje x). Su radio de curvatura siempre va a ser 605 mm.

- Junta D: tiene un movimiento horizontal y por ende no tiene radio de curvatura, su

velocidad no es constante y cambia de sentido cuando llega a sus puntos extremos (-295.90

mm y 204.5 mm vistos desde el eslabón A en el eje x).

Cuerpos:

- Corona: el movimiento de este cuerpo es rotación alrededor de un eje fijo con un radio de

curvatura de 192 mm y con velocidad angular constante. No presenta movimiento en el

centro de gravedad ya que el eje de rotación pasa por el centro de gravedad.

Figura 9. Representación de la corona con su respectivo centro de gravedad obtenida vía

SolidWorks.

15
- Biela grande: su velocidad angular es la misma que la de la corona, gira alrededor de un

eje fijo con un radio de curvatura constante de 200m. La trayectoria del centro de gravedad

de la biela grande describe un movimiento circular alrededor de un eje fijo.

Figura 10. Representación de la biela grande con su respectivo centro de gravedad obtenida

vía SolidWorks.

- Pasador: este se desliza en la ranura de la biela ranurada y gira alrededor de dos ejes, un

eje está en el centro de la corona y tiene la misma velocidad angular de la corona con un

16
 radio de curvatura de 140 mm, el otro está en el centro de gravedad del pasador. Su centro

de gravedad tiene un movimiento circular con la misma velocidad angular de la corona.

Figura 11. Representación del pasador con su respectivo centro de gravedad obtenida vía

SolidWorks.

- Biela ranurada: este gira alrededor de un eje fijo, su movimiento es impulsado por el

pasador, tiene un radio de curvatura constante de de 605 mm y su velocidad angular no es

constante. Su centro de gravedad describe un movimiento circular, no tiene velocidad

constante y su radio de curvatura es 285.93 mm.

17
 Figura 12. Representación de la biela ranurada con su respectivo centro de gravedad

obtenida vía SolidWorks.

- Biela pequeña: Tiene un movimiento en plano general, su velocidad angular no es

constante y la velocidad de sus extremos tampoco. Su centro de gravedad presenta un

movimiento en plano general con las mismas condiciones.

18
Figura 13. Representación de la biela pequeña con su respectivo centro de gravedad obtenida

vía SolidWorks.

- Guía deslizante: este cuerpo solo se mueve en el eje horizontal al igual que su centro de

gravedad con la misma velocidad y aceleración. Su velocidad no es constante y cambia de

dirección.

19
 Figura 14. Representación de la guía deslizante con su respectivo centro de gravedad

obtenida vía SolidWorks.

Análisis cinemático de las posiciones propuestas.

En esta sección elaboraremos el análisis cinemático de las posiciones propuestas de carrera de la

limadora, entre esas están los extremos, la mitad de carrera que son el 0%, 50% y 100% de la

carrera total y la posición en la cual nos fue asignado por el instructor de la asignatura que fue del

10%., tomando en cuenta que el carnero de la máquina herramienta tiene un desplazamiento total

de 500 mm, para hallar el análisis cinemático del 10%, se debe de mover el guía deslizante 50mm

de izquierda a derecha, para así obtener las correspondientes medidas o cotas mediante el software

SolidWorks, ya que tenemos el mecanismo con medidas reales de la maquina estudiada.

Se explicara todo el procedimiento del análisis 10% con su respectivo método gráfico, con el

propósito de no saturar el informe con los demás análisis, ya que se utiliza el mismo procedimiento

con el mismo método, por lo tanto el análisis 0%, 50% y 100% tendrán directamente las respuestas,

20
de igual manera en los anexos al final del informe encontraran los resultados de cada análisis con

su respectivas soluciones y análisis.

ANÁLISIS 10%

Al mover el guía deslizante en el 10%, se selecciona las medidas correspondientes que se requiere

para elaborar el análisis cinemático y se tomó la velocidad angular de la corona como punto de

partida para el estudio de movimiento, en la cual se halló con un cronometro registrando el tiempo

que tarda en dar una vuelta, dándonos como resultado 1 segundo aproximadamente, esto significa

que tiene una velocidad angular de 2π rad/sg girando negativamente a favor de las manecillas del

reloj; se tomó esta decisión ya que no se logró realizar la relación del motor con el tren de

engranajes que accionan la corona, por la cuestión de que no era posible observar el tren de

engranajes y extraer sus medidas ya que estaba inundado de aceite, por lo tanto, se dirigió a calcular

la velocidad angular de la corona en una velocidad estable por medio de un cronometro.

21
 Figura 15. Representación frontal con una carrera de 10% en el guía deslizante de la maquina

limadora estudiada obtenida vía SolidWorks.

DATO DE ENTRADA
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔

Ecuación. Velocidad angular de la corona a favor de las manecillas del reloj.

Se procede a hallar la velocidad angular del extremo que se encuentra dentro del brazo oscilante,

multiplicando la velocidad angular de la corona por el radio.

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.64
𝑠𝑔 𝑠𝑔

Luego hallamos la velocidad relativa del punto aplicando esta relación de vectores ya que el punto

B se mueve adherido a la corona dentro de la ranura mientras el brazo oscilante rota.

Figura 16. Grafica de 10% carrera con sus respectivas trayectorias, desde la corona al brazo
oscilante.

𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍
𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.64 𝜃 =↗ 63.97°
𝑠𝑔

22
 𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ =? 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔
𝑚𝑚
𝑉𝑏/𝑟𝑒𝑙 =? 𝜃 = ↖ 72.55°
𝑠𝑔

Teniendo como incógnita la magnitud de Vb’ y Vb/rel, se elabora esta relación por medio de

ecuaciones en X y en Y para solucionar este sistema de ecuaciones, el procedimiento de los

cálculos matemáticos se encuentra en anexos, sin embargo mostraremos la solución por método

gráfico.

Figura 17. Método grafico relación de velocidades 1.

Teniendo la velocidad del punto Vb’, se procede a extraer la velocidad angular del brazo oscilante.

𝑉𝑏′ 605.28 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑎𝑏𝑐 = 𝑏 = 419.55 = 1.44 𝑠𝑔 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑎

Se repite este procedimiento, analizando de extremo a extremo de cada uno de los eslabones,

teniendo en cuenta su movimiento, si es plano general, movimiento circular en un eje fijo o

movimiento rectilíneo.

23
 𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑎𝑐 = 1.44 ∗ 605 𝑚𝑚 = 871.2
𝑠𝑔 𝑠𝑔

Figura 18. Grafica de 10% carrera con sus respectivas trayectorias, desde el brazo oscilante al

guía deslizante.

𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄

𝑚𝑚
𝑉𝑑 =? 𝜃 = → 0°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 871.2 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑏/𝑐 =? 𝜃 =↙ 67.55°
𝑠𝑔

24
 Figura 19. Método grafico relación de velocidades 2.

Teniendo la velocidad del punto Vd/c, se procede a extraer la velocidad angular de la biela

superior.

𝑉 𝑑⁄𝑐 282.77 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑐𝑑 = 𝑑 = = 4.03 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑐 70 𝑠𝑔

Luego de encontrar todas las velocidades, seguimos con hallar las aceleraciones normal y

tangencial de cada punto.

FORMULAS

𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟

𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟

𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 𝜔(𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙) ∗ 𝑉𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

25
 𝑨𝒃𝒏 = 𝑨𝒃′ 𝒏 + 𝑨𝒃′ 𝒕 + 𝑨 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍 + 𝑨𝒄𝒐𝒓𝒊𝒐𝒍𝒊𝒔

𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.97 𝜃 = ↘ 26.03°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏′𝑛 = 873.23 𝜃 =↘ 72.55°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 =? 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴 𝑏⁄𝑟𝑒𝑙 =? 𝜃 =↘ 26.03°
𝑠𝑔2

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 1.44 ∗ 638.28 𝑚𝑚/𝑠𝑔 = 1838.2464 2 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔 𝑠𝑔

26
 Figura 20. Método gráfico de relación de aceleraciones 1.

Teniendo la Aceleración tangencial del punto Ab’, se procede a extraer la aceleración angular del

brazo oscilador.

𝐴𝑏′𝑡 2172.193 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑎𝑏𝑐 = 𝑏 = 419.55 = 5.177 𝑠𝑔2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑎

𝑨𝒅 = 𝑨𝒄𝒏 + 𝑨𝒄𝒕 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒏 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒕

𝑚𝑚
𝐴𝑑 =? 𝜃 =← 0°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 1254.528 𝜃 = ↘ 72.55°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 3132.085 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴 𝑑⁄𝑐 𝑛 = 1142.26 𝜃 =↘ 22.45°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴 𝑑⁄𝑐 𝑡 =? 2
𝜃 = ↗ 67.55°
𝑠𝑔

27
 Figura 21. Método gráfico de relación de aceleraciones 2.

Teniendo la Aceleración tangencial del punto Ad/ct, se procede a extraer la aceleración angular de

la biela superior.

𝐴𝑑/𝑐𝑡 750.66 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑐𝑑 = 𝑑 = = 10.76 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑐 70 𝑠𝑔

CENTRO DE GRAVEDAD

 Corona (Figura 9)

𝑉𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 0

𝐴𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 = 0

 Cigüeñal (Figura 10)

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑠𝑔

𝑔1⁄ 𝑟𝑎𝑑 140𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝑉𝑔1 = 𝜔 ∗ 𝑟 𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑔 ( 2 ) = 439.82 𝑠𝑔

2 𝑔1⁄ 𝑟𝑎𝑑 2 140𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝐴𝑛 = 𝜔 ∗ 𝑟 𝑜 = (2𝜋 𝑠𝑔 ) ∗ ( 2 ) = 1381.74 𝑠𝑔2

28
 𝛼𝑜 = 0𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔2

𝐴𝑡 = 0 𝑚𝑚/𝑠𝑔2

 Brazo oscilante (Figura 12)

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏𝑐 = 1.44 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑠𝑔

𝑔2⁄ 𝑟𝑎𝑑 605𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝑉𝑔1 = 𝜔 ∗ 𝑟 𝑎 = 1.44 𝑠𝑔 ( 2 ) = 435.6 𝑠𝑔

2
𝑔2 𝑟𝑎𝑑 605𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴𝑛 = 𝜔 ∗ 𝑟 ⁄𝑎 = (1.44
2
) ∗( ) = 627.264
𝑠𝑔 2 𝑠𝑔

𝛼𝑎𝑏𝑐 = 5.17 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.

𝑔2⁄ 𝑟𝑎𝑑 605𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝐴𝑡 = 𝛼𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟 𝑎 = 5.17 𝑠𝑔2 ∗ ( 2 ) = 1564.925 𝑠𝑔

 Biela superior (Figura 13)

Velocidad centro de gravedad plano general.

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏𝑐 = 4.03 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
𝑠𝑔

𝑔3⁄ 𝑟𝑎𝑑 70𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝑉𝑔3/𝑐 = 𝜔 ∗ 𝑟 𝑐 = 4.03 𝑠𝑔 ( 2 ) = 141.05 𝑠𝑔

𝒈𝟑⁄
𝑽𝒈𝟑 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒄

𝑽𝒈𝟑 =? 𝜽 =?

29
 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 871.2 𝜃 =↗ 17.45°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑔3/𝑐 = 141.05 𝜃 = ↙ 67.55°
𝑠𝑔

Respuesta

𝒎𝒎
𝑽𝒈𝟑𝒙 = 𝟕𝟕𝟕. 𝟐𝟒
𝒔𝒈

𝒎𝒎
𝑽𝒈𝟑𝒙 = −𝟔𝟕𝟐. 𝟗𝟗
𝒔𝒈

Aceleración centro de gravedad plano general.

𝑔⁄ 2 𝑔3⁄ 𝑟𝑎𝑑 2 70𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝐴 𝑐𝑛 = 𝜔 ∗𝑟 𝑎 = (4.03 𝑠𝑔 ) ∗ ( 2 ) = 568.4315 𝑠𝑔2

𝛼𝑎𝑏𝑐 = 10.76 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑔2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.

𝑔 𝑔2 𝑟𝑎𝑑 70𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴 ⁄𝑐 𝑡 = 𝛼𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟 ⁄𝑎 = 10.72 𝑠𝑔2 ∗ ( 2 ) = 375.2 𝑠𝑔2

𝒈 𝒈
𝑨𝒈𝟑 = 𝑨𝒄𝒏 + 𝑨𝒄𝒕 + 𝑨 ⁄𝒄 𝒏 + 𝑨 ⁄𝒄 𝒕

𝒎𝒎
𝑨𝒈𝟑 =? 𝜽 =?
𝒔𝒈𝟐

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 1254.522 𝜃 = ↘ 72.55°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 3132.085 𝜃 = ↗ 17.45°
𝑠𝑔2

30
 𝑚𝑚
𝐴𝑔3⁄ 𝑛 = 568.4315 𝜃 = ↘ 22.45°
𝑐 𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑔3⁄ 𝑡 = 375.12 𝜃 = ↗ 67.55°
𝑐 𝑠𝑔2

Respuesta

𝒎𝒎
𝑨𝒈𝟑𝒙 = 𝟒𝟎𝟑𝟑. 𝟎𝟒𝟓
𝒔𝒈𝟐

𝒎𝒎
𝑨𝒈𝟑𝒚 = −𝟏𝟐𝟖. 𝟎𝟔𝟑
𝒔𝒈𝟐

ANALISIS 0%

Figura 22. Representación frontal con sus respectivas cotas angulares con una carrera de 0% en

el guía deslizante de la maquina limadora estudiada obtenida vía SolidWorks.

31
DATO DE ENTRADA

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜⁄𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.64
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍

𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.64 𝜃 = ↖ 65.59°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ = 0
𝑠𝑔

𝑉𝑏 𝑚𝑚
= 879.64 𝜃 = ↖ 65.59°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔

𝑉𝑏′ 0 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑎𝑏𝑐 = = =0
𝑟𝑏⁄𝑎 308.52 𝑠𝑔

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑐⁄𝑎 = 0 ∗ 605 𝑚𝑚 = 0
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄

𝑚𝑚
𝑉𝑑 = 0
𝑠𝑔

32
 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 0
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑑⁄𝑐 = 0
𝑠𝑔

𝑉𝑑⁄𝑐 0 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑐𝑑 = = = 0
𝑟𝑐𝑑 70 𝑠𝑔

FORMULAS

𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟

𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟

𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 𝜔(𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙) ∗ 𝑉𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑨𝒃𝒏 = 𝑨𝒃′ 𝒏 + 𝑨𝒃′ 𝒕 + 𝑨 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍 + 𝑨𝒄𝒐𝒓𝒊𝒐𝒍𝒊𝒔

𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.9784 𝜃 = ↗ 24.41°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏′𝑛 = 0
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 = 5526.9784 𝜃 = ↗ 24.41°
𝑠𝑔2

33
 𝑚𝑚
𝐴𝑏⁄ = 0
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔2

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 879.64 ∗0 =0
𝑠𝑔 𝑠 𝑠𝑔2

𝐴𝑏′𝑡 5526.9784 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑎𝑏𝑐 = = = 17.914489 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑏⁄𝑎 308.52 𝑠𝑔2

𝑨𝒅 = 𝑨𝒄𝒏 + 𝑨𝒄𝒕 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒏 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒕

𝒎𝒎
𝑨𝒅 = 𝟒𝟕𝟎𝟕. 𝟕𝟗𝟐𝟕 𝜽 = → 𝟎°
𝒔𝒈𝟐

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 0
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 10838.26634 𝜃 = ↗ 24.41°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑛 = 0
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 = 6834.0819 𝜃 = ↗ 40.95°
𝑠𝑔2

𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 6834.0819 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑐𝑑 = = = 97.629741 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑑⁄𝑐 70 𝑠𝑔

34
 ANALISIS 100%

Figura 23. Representación frontal con sus respectivas cotas angulares con una carrera de 100%

en el guía deslizante de la maquina limadora estudiada obtenida vía SolidWorks.

DATO DE ENTRADA

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜⁄𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.6459
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍

𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔

35
 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.6459 𝜃 = ↙ 65.3°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ = 4.45226 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑏/𝑟𝑒𝑙 = 879.6346 𝜃 = ↙ 65.59°
𝑠𝑔

𝑉𝑏′ 4.45226 𝑟𝑎𝑑

∡𝜔𝑎𝑏𝑐 = = = 0.01446 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑏⁄𝑎 307.81 𝑠𝑔

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑐⁄𝑎 = 0.01446 ∗ 605 𝑚𝑚 = 8.750909 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄

𝑚𝑚
𝑉𝑑 = 3.61643 𝜃 = ← 0°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 8.750909 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑑⁄𝑐 = 12.13624 𝜃 = ↙ 40.95 °
𝑠𝑔

𝑉𝑑⁄𝑐 12.13624 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑐𝑑 = = = 0.17337 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑐𝑑 70 𝑠𝑔

FORMULAS

𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟

𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟
36
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 𝜔(𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙) ∗ 𝑉𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑨𝒃𝒏 = 𝑨𝒃′ 𝒏 + 𝑨𝒃′ 𝒕 + 𝑨 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍 + 𝑨𝒄𝒐𝒓𝒊𝒐𝒍𝒊𝒔

𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.9784 𝜃 = ↖ 24.7°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏′𝑛 = 0.064398 2
𝜃 = ↙ 65.59°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 = 5501.539 𝜃 = ↖ 24.7°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏⁄ = 0.1931 𝜃 = ↗ 65.59°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔2

𝑚𝑚 𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 879.6346 ∗ 0.01446 = 25.439 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠 𝑠 𝑠𝑔2

𝐴𝑏′𝑡 5501.539 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑎𝑏𝑐 = = = 17.87316
𝑟𝑏⁄𝑎 307.81 𝑠𝑔2

𝑨𝒅 = 𝑨𝒄𝒏 + 𝑨𝒄𝒕 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒏 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒕

𝒎𝒎
𝑨𝒅 = 𝟏𝟒𝟗𝟗𝟔. 𝟐𝟓𝟐𝟒𝟏 𝜽 = ← 𝟎°
𝒔𝒈𝟐

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 0.126575 𝜃 = ↙ 65.59°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 10813.2618 𝜃 = ↖ 24.41°
𝑠𝑔2

37
 𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑛 = 2.10411 𝜃 = ↘ 49.05°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 = 6815.97025 𝜃 = ↙ 40.95°
𝑠𝑔2

𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 6815.97025 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑐𝑑 = = = 97.3710 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑑⁄𝑐 70 𝑠𝑔

ANALISIS 50%

Figura 24. Representación frontal con sus respectivas cotas angulares con una carrera de 50% en

el guía deslizante de la maquina limadora estudiada obtenida vía SolidWorks.

38
DATO DE ENTRADA

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑜 = 2𝜋 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑠𝑔

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 𝜔𝑜 ∗ 𝑟𝑜⁄𝑏 = 2𝜋 ∗ 140𝑚𝑚 = 879.64
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑽𝒃 = 𝑽𝒃′ + 𝑽 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍

𝑚𝑚
𝑉 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑏 = 879.64 𝜃 = ↘ 7.76°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑏 ′ = 872.4039 ↘ 87.73°
𝑠𝑔

𝑉𝑏 𝑚𝑚
= 3.2548 𝜃 = ↙ 87.73°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔

𝑉𝑏′ −872.4039688 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑎𝑏𝑐 = = = 1.826947 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑏⁄𝑎 477.52 𝑠𝑔

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 𝜔𝑎𝑏𝑐 ∗ 𝑟𝑐⁄𝑎 = 1.826947 ∗ 605 𝑚𝑚 = 1105.303236 ↘ 2.27°
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑽𝒅 = 𝑽𝒄 + 𝑽 𝒅⁄𝒄

39
 𝑚𝑚
𝑉𝑑 = 1103.977398 →
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑐 = 1105.303236 ↘ 2.27°
𝑠𝑔

𝑚𝑚
𝑉𝑑⁄𝑐 = 43.7819255 ↖ 0.6
𝑠𝑔

𝑉𝑑⁄𝑐 43.7819255 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑐𝑑 = = = 0.625456 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑐𝑑 70 𝑠𝑔

FORMULAS

𝑉2
𝐴𝑛 = 𝜔2 . 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑟

𝑉2
𝐴𝑡 = 𝛼. 𝑟 = = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑇𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑟

𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ 𝜔(𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙) ∗ 𝑉𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜

𝑨𝒃𝒏 = 𝑨𝒃′ 𝒏 + 𝑨𝒃′ 𝒕 + 𝑨 𝒃⁄𝒓𝒆𝒍 + 𝑨𝒄𝒐𝒓𝒊𝒐𝒍𝒊𝒔

𝑚𝑚
𝐴 = 𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝜃 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑋
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏𝑛 = 5526.978465 𝜃 = ↙ 82.24°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑛 = 1593.836247 𝜃 =↙ 87.73°
𝑠𝑔2

40
 𝑚𝑚
𝐴𝑏 ′ 𝑡 = 141.2955786 𝜃 = ↖ 2.27°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑏⁄ = 3925.796942 𝜃 =↙ 82.24°
𝑟𝑒𝑙 𝑠𝑔2

𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2 ∗ (1.82694793) ∗ 3.254804007 = 11.892701 𝜃 = ↖ 2.267°
𝑠𝑔 𝑠 𝑠𝑔2

𝐴𝑏′𝑡 141.2955786 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑎𝑏𝑐 = = = 0.2958945774 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑏⁄𝑎 477.52 𝑠𝑔2

𝑨𝒅 = 𝑨𝒄𝒏 + 𝑨𝒄𝒕 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒏 + 𝑨 𝒅⁄𝒄 𝒕

𝒎𝒎
𝑨𝒅 = 𝟏𝟕𝟐. 𝟓𝟒𝟔𝟖𝟕𝟒𝟖 ←
𝒔𝒈𝟐

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑛 = 2019.330964 𝜃 =↙ 87.73°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑐𝑡 = 179.0162193 𝜃 = ↙ 2.27°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑛 = 27.38367144 𝜃 = ↗ 27.38367144°
𝑠𝑔2

𝑚𝑚
𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 = 2010.479248 𝜃 = ↗ 89.4°
𝑠𝑔2

𝐴𝑑⁄𝑐 𝑡 2010.479248 𝑟𝑎𝑑

𝛼𝑐𝑑 = = = 28.72113211 2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑟𝑑⁄𝑐 70 𝑠𝑔

41
Conclusiones.

 La limadora es una máquina herramienta vital en los talleres mecánicos para hacer un

desbaste en la superficie de la pieza a trabajar, por lo tanto, fue interesante recalcar el

funcionamiento del mecanismo de esta gran máquina de avance industrial, aunque

actualmente la fresadora ya realiza esos trabajos de manera computacional, por lo tanto

está quedando obsoleta.

 Los puntos extremos de la herramienta de trabajo que alcanza sobre la corrediza

presentan velocidades igual o cercana a cero, puesto que esta parte es donde cambia de

dirección la velocidad y aceleración de la herramienta de corte viéndose obligada a

disminuir su velocidad al punto de detenerse. En el análisis cinemático el 0 % la

velocidad dio cero, en cambio en 100% tuvo un valor cercano a cero, se asume que fue

un error de medición humana. El punto de corte siempre presentara una aceleración a

razón de las aceleraciones normales.

 La toma de medidas no fue la más exacta, se recurrió a un análisis geométrico donde el

sistema diera 500 mm de carrera, aun así se obtuvo ángulos extremos muy similares a los

que menciona la literatura.

 La longitud de carrera que tiene el carnero depende únicamente del gorrón graduable

ranurado en el brazo oscilante.

 Respecto al análisis cinemático del punto inicial y final de la posición del carnero se

concluye que la guía deslizante no tiene una velocidad constante, esto puede afectar en la

eficiencia del desbastado. Esto se puede corroborar en las posiciones extremas de la guía

deslizante la velocidad es muy baja y obtuvo valores altos en el 50% de carrera, además,

el sentido de sus aceleraciones cambian de sentido.

42
  La velocidad angular de la biela ranurada en los puntos extremos es 0 o es muy cercana a

0 con una misma aceleración angular, mientras que en mitad de carrera obtiene el valor

más alto con la aceleración angular más baja.

 En los puntos extremos, la biela ranurada con la biela mayor forman un ángulo de 90°

entre si eso incurre en que sus direcciones se complementen ocasionando que se anulen

las velocidades en la junta que los relaciona.

Referencias

Albeiro, P. (14 de Marzo de 2013). Script. Obtenido de

https://es.scribd.com/doc/130375996/RESENA-HISTORICA-DE-LA-LIMADORA-Y-
CEPILLADORA
Bartsch, W. (2003). Herramientas. Máquinas. Trabajo. Editorial Reverte.
Chacon, L. (2008). Maquinas Herramientas 1. Mexico: 1.
Lopez, C. (s.f.). Plan de mantenimiento Limadora Varnamo . Obtenido de
http://limadoravarnamo.blogspot.com.co/
Tecnologia Tecnica . (s.f.). Obtenido de http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/limadora/index%20limadora_archivos/Page345.htm
Vidal, C. (20 de Septiembre de 2015). Tipos de eslabones. Obtenido de
https://es.scribd.com/document/282185252/Tipos-de-eslabones

43
Anexos

Imágenes de la máquina herramienta analizada.

44
Análisis 10%

45
46
47
Análisis 0%

48
49
50
Análisis 100%

51
52
53
54
55
Análisis 50%

56
57
58
59