BIENVENIDOS

Como optimizar costos a través de tecnologías

inalámbricas

Instructor: Julián Puerto

Octubre, 2016
Contacto: jpuerto@colsein.com.co
Perfil Entrenador:
Ingeniero Electrónico con conocimientos en
instrumentación industrial y control, especialista
en medición de nivel, presión y temperatura,
medición transferencia en custodia de gas y
sistemas de inventario de tanques, avalado por
E+H, actualmente se desempeña como Director
Técnico en Colsein Training Center.

Ingeniero Electrónico de la Universidad Industrial

de Santander, Especialista en Automatización de
Procesos Industriales de la Universidad de los
Andes .

Instructor: Julián Puerto

Octubre, 2016
Contacto: jpuerto@colsein.com.co
Agenda
• COMUNICACIONES INDUSTRIALES ALAMBRICAS

• COMUNICACIONES INDUSTRIALES INALAMBRICAS

Diapositiva No. 4 Octubre 2016 J. Puerto

Comunicaciones industriales

Diapositiva No. 5 Octubre 2016 J. Puerto

 Comunicaciones industriales

4-20 mA

Diapositiva No. 6 Octubre 2016 J. Puerto

 Comunicaciones industriales

HART
• Highway Addressable Remote Transducer (HART) es un protocolo estandarizado globalmente para el
recibo y envío de información digital a través de señales análogas por cable entre dispositivos y el
sistema de control o monitoreo.

• El protocolo HART usa el estándar Bell 202 Frequency Shift Keying (codificación por salto de frecuencia)
para superponer señales digitales de comunicación sobre niveles bajos de corriente (4-20mA)

Diapositiva No. 7 Octubre 2016 J. Puerto

 Comunicaciones industriales

Funcionamiento HART

Diapositiva No. 8 Octubre 2016 J. Puerto

 Comunicaciones industriales

Funcionamiento HART

• Señal 4-20mA: transporta la

información de la medición
primaria del dispositivo en
campo.

• Señal digital: contiene

información del dispositivo,
estatus, diagnostico, valores
adicionales calculados.

• Primary process variable (PV) → Mass flow

• Second process variable (SV) → Totalizer 1
• Third process variable (TV) → Density
• Fourth process variable (FV) → Temperature

Diapositiva No. 9 Octubre 2016 J. Puerto

 Profibus

Topología
• Una red típica Profibus DP consiste de
un Maestro Profibus (PLC, Maestro
clase 1), Una estación de Ingeniería
(maestro tipo 2 y otros dispositivos
como actuadores, instrumentos, drivers
etc, son conectados en una red RS485,
con protocolo Profibus.

• Profibus PA, los instrumentos son

conectados mediante un acoplador de
segmentos, el acoplador se encarga de
convertir Profibus DP(RS 485) a
Profibus PA (IEC 61158-2), y proveer a
los instrumentos de alimentación a
través del bus, limitando corrientes y
voltajes dependiendo de si es o no zonas
explosivas.
Diapositiva No.10 Octubre 2016 J. Puerto
 Profibus

Profibus PA

• La alimentación y la comunicación
se realizan mediante 2 hilos,
opcional intrínsecamente seguro.

• Rata de transmisión 31.25 kBit/s

• Hasta 32 esclavos por segmento

para equipos en zona segura y
hasta 1900 metros de cobertura.

• Hasta 10 equipos para equipos

clasificados en zonas explosivas y
hasta 1000 metros de cobertura.

Diapositiva No.11 Octubre 2016 J. Puerto

 Fieldbus Foundation

FF - Topología
FF tiene dos protocolos de comunicación. H1 que transmite datos a baja velocidad y es usado para unir
elementos de campo. Un segundo protocolo es HSE (High Speed Ethernet), que utiliza Ethernet de alta
velocidad y será la columna vertebral de una red FFB.

Diapositiva No.12 Octubre 2016 J. Puerto

 Fieldbus Foundation

FF - Topología

Diapositiva No.13 Octubre 2016 J. Puerto

 Modbus

Capa física
Conexión dos hilos

Diapositiva No.14 Octubre 2016 J. Puerto

 Modbus

Capa física
Conexión cuatro hilos

Diapositiva No.15 Octubre 2016 J. Puerto

 Ethernet Industrial

Topologías

Diapositiva No.16 Octubre 2016 J. Puerto

 Ethernet Industrial

Integración de otros protocolos

Diapositiva No.17 Octubre 2016 J. Puerto

Proceso de monitoreo

Alrededor del 50% de todos los puntos de medición en la industria, sólo se utilizan para supervisar un valor
de proceso.

Safety (15%)
Requerimientos
• Actualización de valores
Control de pocos segundos,
(35%) horas y hasta días
• Costos eficientes:
CAPEX y OPEX
• Instalación Flexible

Monitoring Requerimientos
• Protección contra
(50%)
explosiones ATEX, CSA,
FM
• Confiabilidad.

Diapositiva No.18 Octubre 2016 J. Puerto

INTRODUCCION

Diapositiva No.19 Octubre 2016 J. Puerto

Wireless Hart
• La tecnología wireless hart provee un protocolo wireless robusto para un amplio rango de mediciones de
procesos, control y administración de activos.

• Wireless Hart esta compuesto de tres elementos principales: Wireless field devices, Gateways que
establecen comunicación entre dispositivos y aplicaciones host y Network and security manager quien es el
responsable de configurar, administrar y monitorear la red.

• WirelessHart adhiere capacidades inalámbricas al protocolo HART, manteniendo compatibilidad con

instrumentos, herramientas y comandos HART. (Existen aproximadamente 30 millones de dispositivos
HART instalados en el mundo
• El protocolo WirelessHart se ha construido en orden de obtener redes seguras y confiables que tengan
características auto-organizadas y auto-reparadoras que garanticen comunicaciones robustas y
redundantes.

• Técnicas de modulación de espectro ensanchado bajo IEEE 802.15.4 como DSSS y CSS aseguran
comunicaciones confiables en existencia de otras redes wireless en bandas de 2.4 GHz.

• Protección robusta de datos mediante encriptación AES128.

• Conexión entre sub redes a través de protocolos como ModBus ,OPC y Ethernet.
Diapositiva No. 20 Octubre 2016 J. Puerto
 Wireless Hart

Topología

Diapositiva No. 21 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Gateway

Red Wireless HART

• Incluye software para administrar la configuración de la red y seguridad.

• Hasta 250 participantes

Protocolos

• HART sobre RS485 y HART sobre Ethernet

• Modbus/RTU sobre RS485 y Modbus/TCP sobre Ethernet
• HTTP sobre Ethernet, i.e. HTML paginas para la configuración.
• DHCP, NTP configuración automática de direcciones IP.

Diapositiva No. 22 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Gateway
• Concentrador de señales.
• Provee conectividad con el centro de control.
• Comunicación MODBUS, OPC, HTTP, HART.

Diapositiva No. 23 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Antena
Elemento encargado de Tx y Rx señales RF en 2.4GHz.

Antena
direccional

Antena
Omnidireccional

Diapositiva No. 24 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Antena
Longitud de emisión: 550 m
• Con la antena dipolo estándar (ganancia 2 dBi) un máximo de 250 metros
• Con la antena dipolo 6 dBi un máximo de 400 metros
• Con la antena planar de 8,5 dBi un máximo de 550 metros
• Con antena planar de 14 dBi un máximo de 1000 metros +8.5 dBi

250 m 1000 m

+2 dBi

400 m
+ 6dBi • Atenuación ≤ 0.4 dB/m @ 2.4 GHz
• Temperatura
de funcionamiento -40 … +85 °C

Diapositiva No. 25 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Adaptador

• Agrega capacidad inalámbrica a dispositivos HART en orden de

ser incluidos en una red WirelessHART.

• Lector de señales 4…20mA y HART.

45°
45°

Diapositiva No. 26 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Antena

Diapositiva No. 27 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Batería
• Fuente de potencia:

 Li/SOCl2, celdas Lithium thionyl chloride, 19Ah.

 Reemplazable en campo incluso en ambientes
peligrosos (Ex).

• Duración de batería e indicación:

 3 a 5 años bajo condiciones típicas (0-30°C)

 Actualizaciones cada 5 min requieren 12V@4mA de
suministro, activando los dispositivos por 10 segundos
 Actualizaciones cada hora requieren 16V@8mA de
suministro, activando los dispositivos por 30 segundos.

• Detección de agotamiento de batería, 1 mes de anticipación.

• Estimación aproximada de duración (en días) basada en la
capacidad del medidor.
• Panel solar para baterías recargables
Diapositiva No. 28 Octubre 2016 J. Puerto
 Wireless Hart

Cada adaptador reenvía datos a sus vecinos…..

• .

Ventaja de una red configurada en

Diapositiva No. 29 Octubre 2016 J. Puerto malla
 Wireless Hart

… así la red puede ser fácilmente ser escalable….

• .
• Menor puntos de
acceso
• Extensión flexible
• Cobertura de grandes
áreas en plantas.

Ventaja de una red configurada en

PCPS /
CWA malla
Slide 30 Diapositiva No. 30 Octubre 2016 J. Puerto
 Wireless Hart

… la red se organiza automáticamente !!!

• Menor puntos de
acceso
• Extensión flexible
• Cobertura de grandes
áreas en plantas.

Ventaja de una red auto

organizada.
Diapositiva No. 31 Octubre 2016 J. Puerto
 Wireless Hart

Redes Wireless HART seguras

• Todos los datos son encriptados usando…

 Algoritmo AES128 para asegurar privacidad y… En comparación

 CCM para autenticación.
109 computadores generando 109 llaves
en un segundo necesitaría
aproximadamente:
• 10.8 trillones de años para crackear
AES con una llave de 128-bit de
longitud.
La edad del universo es
aproximadamente 13.7 billones de
años.
• AES128 = Estándar de encriptación avanzada con llaves de 128 bits, protección
contra espionajes.
CCM = Protección contra manipulación y falsificación.

Diapositiva No. 32 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Consideraciones en Wireless HART

• Numero máximo de adaptadores por gateway…

 El número máximo de adaptador que se puede conectar a la puerta de entrada depende del valor
del burst rate

• AES128 = Estándar de encriptación avanzada con llaves de 128 bits, protección contra espionajes.
CCM = Protección contra manipulación y falsificación.

Diapositiva No. 33 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Consideraciones en Wireless HART

• Línea de vista sin obstáculos

Las antenas se montan 3 m por encima del suelo y

sin obstáculos en la zona de Fresnel.

• Infraestructura liviana

Al igual que en el caso anterior, pero con algunos

pequeños obstáculos en la zona de Fresnel

• Infraestructura moderada

Tuberías y tanques.

• Infraestructura pesada

Muchos tramos de tuberías y tanques en el área de

transmisión.

Diapositiva No. 34 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Consideraciones en Wireless HART

Zona de Fresnel

• El área de transmisión de radio de 2,4 GHz no es una línea recta,

sino una elipse llamada zona de Fresnel.

• Los obstáculos en esta área reducen la intensidad de la señal No

debe haber ningún obstáculo en esta área para asegurar la
óptima de la señal.

• El radioenlace se rompe si los obstáculos superan el 40% del

volumen de la zona de Fresnel.

• En la practica para mantener la operatividad del radio enlace se

pueden permitir obstáculos que no superen el 20% del volumen
de la zona de Fresnel

Diapositiva No. 35 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Consideraciones en Wireless HART 𝐷

𝑟 = 8,657
Zona de Fresnel 𝑓
donde

D = distancia en kilómetros (km)

f = frecuencia de la transmisión en gigahercios (GHz)

r = radio en metros (m).

Un obstáculo en esta área ocasiona una

disminución en la calidad de señal

r
Diapositiva No. 36 Octubre 2016 J. Puerto
 Wireless Hart

Consideraciones en Wireless HART

• Si hay sólo un camino posible para la transmisión de datos desde el adaptador hasta la gateway
entonces tenemos un cuello de botella

Diapositiva No. 37 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con Wireless HART

• Instrumentación en clústeres de extracción de crudo.
• Telemetría de medición de cabezas de pozo y manifold de operación en clúster.

Diapositiva No. 38 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con
Manifold
Wireless HART 55 clústeres compuestos por:

 6 cabezas de pozo.

 1 manifold.

Pozos
 1 shelter.

 1 cuarto de control.

 Unidades de generación.

 Tanques de combustible.
Tk Combustible

U.G. Planta

 Medición de temperatura, presión y flujo es requerida.

Cuarto de control Shelter

Diapositiva No. 39 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con Wireless HART

¿Por qué Wireless?

Característica Ventaja Beneficio

Sin cable Instalación rápida, flexible y fácil. Ahorro en costos de cableado y
personal.

• Con tecnología HART cada medidor de temperatura o presión requeriría:

 400 metros de cableado para comunicación.

 100 metros cúbicos de ductos eléctricos.
 15 días de mano de obra (cerca de 10 personas).

• Con tecnología WirelessHART cada clúster requirió:

 3 días de mano de obra (2 personas).

Diapositiva No. 40 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con Wireless HART

¿Por qué Wireless?

Característica Ventaja Beneficio
Red en malla. Caminos de comunicación redundantes, cubrimiento Adquisición de datos de sitios de
de grandes áreas, objetos en rotación y movimiento, planta aislados y en áreas de difícil
rodeo de obstáculos. condición de trabajo.

Diapositiva No. 41 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con Wireless HART Manifold SWA70

¿Por qué Wireless?

SWA70

Workover

Instalación de 2 adaptador adicionales

Tk Combustible
U.G. Planta

Shelter
Cuarto de control

Diapositiva No. 42 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con Característica Ventaja Beneficio

Wireless HART Encriptación y autenticación Transmisión segura de datos Protección de la información.

¿Por qué Wireless?

Hart IP
PIT PIT PIT PIT

Diapositiva No. 43 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con
Característica Ventaja Beneficio
Wireless HART
Estándar abierto WirelessHART Interoperabilidad entre Aseguramiento de la inversión,
proveedores. diagnostico de cualquier dispositivo HART.
¿Por qué Wireless?
El FIT envía 6 a 7 datos al PLC, uno por 4-
20mA y otros por HART:

• 4-20 mA: caudal volumétrico (bbl/hr)

• HART PV: Caudal Másico (Kg/hr)
• HART SV: Totalizador 1 (unidad
arbitraria = bbl)
• HART TV: Densidad (Kg/Lt)
• HART QV: Temperatura (ºF)
• HART Status
• Modbus Status

Diapositiva No. 44 Octubre 2016 J. Puerto

 Wireless Hart

Experiencia con Característica Ventaja Beneficio

Wireless HART Opción de alimentación por batería. Fuente de suministro de energía no Adquisición de mediciones desde
requerido en el punto de instalación. puntos remotos y difíciles puntos de
¿Por qué Wireless? acceso físico al equipo.

Diapositiva No. 45 Octubre 2016 J. Puerto

Trusted Wireless

La tecnología de radio Trusted Wireless 2.0

Campos de aplicaciónDesde hace más de 10
años, la gama de productos de Phoenix Contact
ya incluye tecnologías de radio para el uso
industrial. La tecnología propia Trusted
Wireless 2.0 se ha desarrollado especialmente
para el uso industrial y resulta muy adecuada
para la transferencia inalámbrica de
informaciones de sensores y actuadores así
como para la transmisión de cantidades de
datos de pequeñas a medianas en instalaciones
ampliadas.

En espacios despejados, pueden puentearse

distancias desde varios centenares de metros
hasta varios kilómetros entre dos participantes
de radio.

Diapositiva No. 46 Octubre 2016 J. Puerto

 Trusted Wireless

Ventajas

La tecnología de radio Trusted Wireless 2.0 está orientada a las necesidades especiales de aplicaciones de
infraestructuras industriales. Las principales características son:

• Comunicación robusta gracias al procedimiento de salto de frecuencias (FHSS)

• Mecanismos de coexistencia automáticos y manuales para el servicio en paralelo fiable de sistemas de radio

• Transmisión de datos segura mediante codificación de datos y autenticación

• Elevados alcances gracias a la gran sensibilidad del receptor y tasas de datos ajustables individualmente

• Redes flexibles con gestión de conexión automática

• Adaptación óptima a la respectiva aplicación y amplias propiedades de diagnóstico

• Gestión de red descentralizada para un intercambio de datos acelerado

Diapositiva No. 47 Octubre 2016 J. Puerto

 Trusted Wireless

Entradas/Salidas
• Flexible en la construcción de red: Radioline es compatible con conexiones punto a punto, así como con redes
enmalladas complejas hasta 250 participantes
• Ahorro de equipos: con un solo equipo transferirá señales de E/S o datos serie gracias a la interfaz RS-232/485
integrada
• Ampliable con hasta 32 módulos de E/S: gracias al conector de bus para carril y a la propiedad hot swap
• Permite integrar módulos de comunicación 4-20mA , modbus rtu y señales digitales

Diapositiva No. 48 Octubre 2016 J. Puerto

¿PREGUNTAS?

Diapositiva No. 49 Octubre 2016 J. Puerto