Dinámica de frenado

Ωt= desaceleración angular.

Mft y Mfd = par de movimiento en sentido contrario de avanc.

rc= radio medio de la rueda bajo carga

Pcosθ= peso adherente

Fxa= resistencia aerodinámica al avance.

Mya= par de cabeceo.

Fzd y Fzt= cargas dinámicas que soportan las ruedas.

Rrt y Rrd= resistencia a la rodadura.

Fza= fuerza de sustentación aerodinámica.

ξs= relación global de transmisión.

Mc = par de salida del motor.

Mfm = par frenado en las ruedas de la caja

Ff = fuerza de frenado.

Kfd y Kft = esfuerzo de frenado que actúan sobre las ruedas.

s = superficie de rodadura.

Ffd^a y Fft^a= fuerzas de rodadura limitada por la adherencia

µ= adherencia de la calzada.
 Ejercicio de aplicación

Condiciones impuestas por la adherencia, reparto optimo de fuerzas de frenado del vehiculo
Mazda 2600.

Teniendo en cuenta a los esfuerzos naturales cuyo efecto son diferentes según sea el eje
ruedan y se bloquean cuando:
∂m
∂𝜑
˃0 se bloquean las ruedas traseras.

∂mz
∂𝜑
˂ se bloquean las ruedas delanteras.

Para conseguir que el vehiculo no llegue a bloquearse tendríamos que considerar lo siguiente:

p
Pt2 cosθ−( 𝑎−𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃−𝐹𝑥0)
g
𝐹𝑧𝑑 = L
p
Plsenθ−( 𝑎−𝑃𝑠𝑒𝑛𝜃−𝐹𝑥0)
g
𝐹𝑧𝑡 = L
𝑃𝑙𝑎 ℎ𝑃
𝐹𝑧𝑑 = + [𝑢 + 𝐹𝑟]
𝐿 𝐿
𝑃𝑙𝑎 ℎ𝑃
𝐹𝑧𝑑 = − [𝑢 + 𝐹𝑟]
𝐿 𝐿

𝐹 5 𝑓𝑑
𝐾𝑓𝑑 =
𝐹5 𝑑

𝐹 5 𝑓𝑡
𝐾𝑓𝑑 = 𝐹5 𝑑

CALCULO: suponiendo que θ˃0 en subidas

L= 3M θ˂0 en bajadas

H= 1.10m θ=0 en llanos

Densidad del aire 1.125 kg/𝑚3 a 15°C en cuenca m = 1500 kg

Repartición de fuerzas de frenado con Angulo de 12° g= 9,77 de cuenca

750𝑘𝑔 33𝑚
(750𝑘𝑔)(1.5𝑚) cos(12) +
𝐹𝑧𝑑 = 9.77 ∗ 𝑠 − 750𝑘𝑔𝑠𝑒𝑛(12) − 3619.73𝑁)1.10𝑚
3
Fzd= - 923.87N

1 1.225𝑘𝑔 𝑑𝑣 𝑣𝑓−𝑣𝑖
Fxa= ( ) (0.48)(3.42𝑚2 )(60𝑚/𝑠 2 ) a= =
2 𝑚3 2𝑑𝑡 𝑡𝑔−𝑡𝑖

𝑘𝑔𝑚 60−10 𝑚
Fxa= 3619.73N ( 𝑠
) a= 15−0 = 3,33𝑠2

750
(750)(1.5) cos(12)−( 3.33−750 cos(12)−3619.73cos(1.1)
29.77
Fzt= 3

Fzt= 1657.48459N

Superficie de contacto uniforme (autopista)

Reparto óptimo de fuerzas de frenado con transferencia de carga

Cuando θ=0
𝑃𝑙2 𝑃ℎ
Fzd= 𝐿
+ 𝑔𝐿 + 𝑎

𝑃𝑙2 𝑃ℎ
Fzt= − +𝑎
𝐿 𝑔𝐿

7327.5(1.5) 7327.5(1.1)
Fzt= − (3.33)
3 9.332(3)

Fzt= 2748N
7327.5(1.5) 7327.5(1.1)
Fzd= + (3.33)
3 9.73(3)

Fzd= 3274.106N

Fuerza de frenado para alcanzar una desaceleración a F(i)

𝑃 𝑎
Ff= 𝑔 𝑎 − 𝑅𝑟 = 𝑃 (𝑔 − 𝑓𝑖)

3.33
Fr=1500-9.77 (9.77 − 0.01)

Ff= 484845N ---- necesario para frenado completo del vehiculo.

Desaceleración de la rueda lateral y ruedas traseras
𝑢𝑙
𝑎 + 𝑓𝑟 ∗ 𝑘𝑓𝑑
( )= 𝐿
𝑔 𝑢ℎ
𝑘𝑓𝑑 −
𝐿
𝑢𝑙
𝑎 + 𝑓𝑟 − 𝑘𝑓𝑑
( )= 𝐿
𝑔 𝑢ℎ
−𝑘𝑓𝑑 +
𝐿

Esfuerzo de frenado.

𝐹 5 𝑓𝑑 𝐹 5 𝑓𝑡 𝑎 3.33
Kfd= Kft= u= u= = 0.341
𝐹𝑓 𝐹𝑓 𝑔 9.77

𝑝 ℎ
Ffd= 𝐿 𝑢𝑑 (ℎ + 𝑔 𝑎)

𝑝 ℎ
Fft=𝑔∗𝐿 (𝑎 ∗ 𝐿 − 𝑔 𝑎2 )

1500∗9.77 1.1
Ffd= 3
(3.33 ∗ 1.5 − 9.77 (3.332 ))

Ffd=3114.06N
1500∗9.77 1.1
Fft= (3.33 ∗ 1.5 + (3.332 ))
3 9.77

Fft=1873.253N

Esfuerzo de frenado en el eje delantero.

(3119.06)𝑁
Kfd= (4848.45)𝑁 = 0.64 ---- 64.22%

Esfuerzo de frenado en el eje trasero.

(1973.253)𝑁
Kft= (4848.45)𝑁 = 0.3661---- 36.61%

µ representa el valor máximo de adherencia = µmax= 0.4

1.4(1.5)
𝑎 +0.01(0.6422)
3
( )= 0.4(1.1) = 0.916
𝑔 0.6422−
5

1.4(1.5)
𝑎 +0.01(0.6422)
3
( )= 0.4(1.1) = 0.9543
𝑔 0.6422−
5

La desaceleración del vehiculo

𝐹𝑓 𝑃𝑢
A=𝑃/𝑔------------ amax= 𝑃/𝑔 =µ*g
a max= 0.4*9.77= 3.908 N/Kg
4848.06𝑁 𝑁
a= = 3.232
1500𝐾𝑔 𝐾𝑔

El sistema de freno a través de los elementos de fricción conectados a las ruedas (Mfs)
minorado por el par de inercia de las masas que giran conectados a dicha rueda y que han de
ser deceleradas.
𝑃𝐿 𝑎 𝑃ℎ 𝑎 2
Mfd= rc + 𝑟𝑐 ( )
𝐿 𝑔 𝐿 𝑔

𝑃𝐿 𝑎 𝑃ℎ 𝑎 2
Mft= rc 𝐿 𝑔
− 𝑟𝑐 ( )
𝐿 𝑔

(1500∗1.1)(3.33) 1500(1.1)
Mfd= 0.38 3
+ 0.38 3∗9.77
(3.33)
𝑁𝑚
Mfd= 1072.72 𝑠

(1500∗1.1)(3.33) 1500(1.1)
Mft= 0.38 − 0.38 (3.33)
3 3∗9.77
𝑁𝑚
Mft= 425.77 𝑠

Rendimiento del sistema.

𝑎 7.33
n =𝑔 = 9.77
= 0.8521
𝑢 0.4

En consecuencia no bloquea a ningún eje.

Desaceleración en plena carga

1900 0.5
Fftp= 9.77∗5 (4.4 ∗ 1.5 − 9.77 (4.4))

Fftp= 263.61N

Aceleración a plena carga

2.75−1.5
Apc= 1.1
1.5∗
9.77

Apc= 4.4

En marcha
1500 0.45
Fft= 9.733 (1.3 ∗ 1.5 − 9.77 (3.33))

Fft= 227.65N