Webgrafía:

http://fundmaq1karinaharonjavier.blogspot.com/2010/06/mecanismos-articulados-un-mecanismo.html

Mecanismos Articulados: Es un ensamblaje de barras o eslabones diseñados para trasmitir movimiento y fuerza.

Pieza conductora (motor): Manivela que gira sobre un eje fijo. Velocidad (rad/sg.).
Pieza conducida: Si el movimiento es giratorio (manivela) y si es oscilante (balancín).
Biela: Es el Eslabón flotante.
Eslabón fijo: Es el soporte o bastidor de la máquina.

Uso de mecanismos biela – manivela: Motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de

afilar, máquina de coser, compresor de pistón, sierras o limadoras automáticas.

Mecanismo de 4 barras o cuadrilátero articulado:

Es un mecanismo formado por 3 barras móviles y 1 barra fija (Eplo. el suelo), unidas Ley de Grashof: Define el tipo de movimiento
mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). así: que hará el mecanismo de 4 barras. Para lograr
Barra 2: Proporciona movimiento (Motor). movimiento continuo entre las barras:
Barra 3: Superior.
Barra 4: Recibe movimiento. Long. barra más corta + Long. barra más larga) ≤
Barra 1: Imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de Σ Long. barras restantes.
revoluta de la barra 4 con el suelo.

Mecanismo Manivela - Biela y Balancín Mecanismo de Contramanivela

(manivela - biela – manivela) Mecanismo Balancín - Biela - Balancín
Palanca
Tiene 2 manivelas con rotación continua; las
2 manivelas dan una vuelta completa.

L2 + L3 ≤ L1 + L4
BC ⇒ barra menor L1 + L3 ≤ L2 + L4
CD ⇒ barra mayor CD ⇒ barra menor
AB ⇒ barra fija o soporte AB ⇒ barra mayor
Eplo. Didáctico “El Pato” L1 + L3 ≤ L2 + L4
AB ⇒ barra menor (fija o soporte) AB ⇒ barra fija o soporte
http://www.youtube.com/watch?v=e1yz03i-Nnw
CD ⇒ barra mayor
Mecanismo Manivela - Biela – Corredera
Es el mecanismo que mas se emplea en la actualidad, se aplica en los motores de gasolina, diesel, vapor, bombas, sierras, limadoras o Pulidora -
Lijadora automáticas, etc.
La rotación de la manivela (Cigüeñal) OA alrededor de un eje fijo con una velocidad angular WOA,
le transmite movimiento a la biela AB, al moverse la biela rota alrededor del eje móvil que pasa por
el perno A perpendicular al plano de movimiento, con una velocidad angular WAB, y se traslada
simultáneamente, ésta le trasmite movimiento de traslación a la Corredera (Pistón B), con
velocidad VB.
Es un sistema reversible, es decir moviendo el Pistón B, gira la manivela A o viceversa.
La desventaja de éste mecanismo es el desgaste rápido de la ranura en el yugo causado por la
fricción que resbala y altas presiones del contacto.
Video Biela – Manivela - Erik Pablo http://www.youtube.com/watch?v=eqzPd7XB8cs
Video Biela – Manivela - U. de Ambato – Ecuador http://www.youtube.com/watch?v=h3Gdfqp4a4Y

Tav = Tiempo de avance

Tav = (Ɵav / 2 π) * Tmot
Tret = Tiempo de Retorno (Tret)
Tret = (Ɵret / 2 π) * Tmot
Q= Tav / Tret (Preferible Tret rápido o sea Q>1)
Reemplazando:
Ɵav = Angulo de avance
Q= (Ɵav / 2 π) * Tmot / (Ɵret / 2 π) * Tmot
Ɵret = Angulo de retorno
Q = Ɵav / Ɵret
Tmot = Periodo del motor