-FORMATO DE RECUPERACIÓN PARA QUICES

Nombre del estudiante: Sara Natalia Cuadros Delgado

Fecha de presentación del quiz: Abril 1 de 2019

Enunciado:
7. Calcule las ecuaciones diferenciales de segundo orden y halle la función de transferencia respectiva.

Procedimiento:

Para la encontrar la ecuación diferencial en primer lugar se realiza un análisis por nodos y de esto obtuvimos:

𝑉𝑓 𝑉𝑐
− = 𝐼𝑐 + 𝐼𝑙 + 𝐼𝑅2
𝑅1 𝑅1

Al sustituir cada variable

𝑉𝑓 𝑑𝑉𝑐 1 𝑉𝑐
=𝑐 + ∫ 𝑉𝑙 𝑑𝑡 + 𝐼𝑅2 +
𝑅1 𝑑𝑡 𝑙 𝑅1

𝑉𝑓 𝑑𝑉𝑐 1 𝑉𝑐 𝑉𝑐
=𝑐 + ∫ 𝑉𝑐 𝑑𝑡 + +
𝑅1 𝑑𝑡 𝑙 𝑅2 𝑅1

Al derivar la función al lado y lado se tiene

𝑑𝑉𝑓 𝑑2 𝑉𝑐 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐

=𝑐 2 + + +
𝑅1 𝑑𝑡 𝑑 𝑡 𝑙 𝑅2 𝑑𝑡 𝑅1 𝑑𝑡

Al factorizar y despejando primer termino

𝑑𝑉𝑓 𝑑2 𝑉𝑐 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐 1 1
=𝑐 2 + + ( + )
𝑅1 𝑑𝑡 𝑑 𝑡 𝑙 𝑑𝑡 𝑅2 𝑅1
Al despejar el lado izquierdo de la ecuación
𝑑𝑉𝑓 𝑐𝑅1 𝑑2 𝑉𝑐 𝑅1 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐 𝑅1
= + + ( + 1)
𝑑𝑡 𝑑2 𝑡 𝑙 𝑑𝑡 𝑅2
𝑑𝑉𝑓 𝑐𝑅1 𝑑2 𝑉𝑐 𝑐𝑅1 𝑉𝑐 𝑅1 𝑑𝑉𝑐 𝑅1 𝑑𝑉𝑐
= + + ( + )
𝑑𝑡 𝑑2 𝑡 𝑙𝑐 𝑅2 𝑑𝑡 𝑐𝑅1 𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑓 𝑑2 𝑉𝑐 1 1 𝑑𝑉𝑐 1
= 2 +( + ) + 𝑉
𝑑𝑡 𝑑 𝑡 𝑅2 𝑐 𝑅1 𝑐 𝑑𝑡 𝑙𝑐 𝑐

Par hallar la función de transferencia respectiva

1
𝑙𝑠 𝑐𝑠
1
𝑙𝑠 + 𝑐𝑠

𝑙𝑐𝑠
(𝑙𝑐𝑠 2 + 1)𝑐

𝑙𝑠
(𝑙𝑐𝑠 2 + 1)

𝑙𝑠
𝑅
(𝑙𝑐𝑠 2 + 1) 2
𝑙𝑠
+𝑅2
(𝑙𝑐𝑠 2 + 1)

𝑙𝑠𝑅2
(𝑙𝑐𝑠 2 + 1)
𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1)
(𝑙𝑐𝑠 2 + 1)

𝑙𝑠𝑅2
𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1)
 𝑉𝑓 (𝑠)𝑙𝑠𝑅2
𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1)
𝑅1 (𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1) + 𝑙𝑠𝑅2 )
𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1)

𝑉𝑓 (𝑠)𝑙𝑠𝑅2 (𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1))

𝑅1 (𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1) + 𝑙𝑠𝑅2 )(𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1))

𝑉𝑓 (𝑠)𝑙𝑠𝑅2
𝑅1 (𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1) + 𝑙𝑠𝑅2 )

𝑉𝑅2 (𝑠) 𝑙𝑠𝑅2

=
𝑉𝑓 (𝑠) 𝑅1 (𝑙𝑠 + 𝑅2 (𝑙𝑐𝑠 2 + 1) + 𝑙𝑠𝑅2 )

𝑠
𝑉𝑅2 (𝑠) 𝑅1 𝑐
=
𝑉𝑓 (𝑠) 1 1 1
𝑠 2 + (𝑅 𝑐 + 𝑅 𝑐) 𝑠 +
2 1 𝑙𝑐

Solución:

La ecuación diferencia obtenida en este circuito es :

𝑑𝑉𝑓 𝑑2 𝑉𝑐 1 1 𝑑𝑉𝑐 1
= 2 +( + ) + 𝑉
𝑑𝑡 𝑑 𝑡 𝑅2 𝑐 𝑅1 𝑐 𝑑𝑡 𝑙𝑐 𝑐

Al hallar la función de transferencia respectiva se logró que:

𝑠
𝑉𝑅2 (𝑠) 𝑅1 𝑐
=
𝑉𝑓 (𝑠) 1 1 1
𝑠2 + ( + )𝑠 +
𝑅2 𝑐 𝑅1 𝑐 𝑙𝑐

Verificación mediante simulación:

Se simuló el circuito en Matlab y se obtuvo el resultado mostrado en la siguiente figura. Se puede ver que en la función de
transferencia coincide las gráficas una sobre la otra. Estas muestran una señal sub amortiguada.

Para la simulación se asignan valores a los elementos del circuito, en este caso fueron los siguientes:

𝑅1 = 10𝛀 𝑅2 = 5𝛀

𝐿 = 2𝐻 𝐶 = 1𝐹
Mediante esta simulación se obtuvieron las siguientes graficas

Esta grafica se obtuvo con la función que se ingresa

 Valor medido

Muchas gracias…