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Fundamentos de Tribología

Book · July 2017

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Dairo Mesa Oscar Fabián Higuera Cobos

Universidad Tecnológica de Pereira Universidad del Atlántico
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Edwan Anderson Ariza

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1. Profesor Titular Universidad Tecnológica de Pereira, 2. Profesor Asociado Universidad del
Atlántico, 3. PhD Universidad de São Paulo
Mesa Grajales, Dairo Hernán
Fundamentos de tribología / Dairo Hernán Mesa Grajales, Oscar Fabian Higuera Cobos
y Edwan Anderson Ariza Echeverri. -- Pereira: Editorial Universidad Tecnológica de
Pereira, 2016.

402 páginas: ilustraciones. – (Colección Textos Académicos).

ISBN: 978-958-722-270-8

1. Tribología 2. Friccion 3. Desgaste mecánico y triboquímico 4. Superficies 5. Resistencia de

Materiales al desgaste y a la corrosión.

CDD. 621.89

© Dairo Hernán Mesa Grajales (Profesor Titular Universidad Tecnológica de Pereira)

© Oscar Fabián Higuera Cobos (Profesor Asociado Universidad del Atlántico)
© Edwan Anderson Ariza Echeverri (Doctor Universidad de São Paulo-Brasil)
© Universidad Tecnológica de Pereira

Primera edición, 2017

ISBN: 978-958-722-270-8

Editorial Universidad Tecnológica de Pereira

Coordinador editorial UTP
Luis Miguel Vargas Valencia
luismvargas@utp.edu.co
Tel:3137381
Edificio 9, Biblioteca Central “Jorge Roa Martinez” 9/N1/110
Cra. 27 No. 10-02 Los Álamos
Pereira, Colombia
www.utp.edu.co

Montaje y producción:
Universidad Tecnológica de Pereira
Centro Recursos Informáticos y Educativos, CRIE

Impresión y acabados:
Publiprint SAS

Reservados todos los derechos

GLOSARIO
Prefacio

CAPÍTULO 1

GENERALIDADES SOBRE TRIBOLOGÍA

1.1 Introducción
1.2 Concepto de tribología
1.3 Costos sociales debidos a la fricción y al desgaste
1.4 Costos empresariales debidos a la fricción y al desgaste
1.5 El quehacer
1.5.1. Perspectiva académica y tecnológica
Bibliografía

CAPÍTULO 2

TOPOGRAFÍA SUPERFICIAL Y TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SUPERFICIES

2.1. Introducción
2.2 Irregularidades superficiales
2.2.1 Irregularidades mayores (macro-geométricas)
2.2.2 Irregularidades menores (micro-geométricas), ondulaciones y
rugosidad
2.3 Parámetros escalares de altura, separación y forma
2.3.1 Parámetros de altura
2.3.1.1 Ra o rugosidad media
2.3.1.2 Rq o rugosidad R.M.S (root mean square)
2.3.1.3 Rz o altura de 10 puntos
2.3.1.4 Rt (o Ry): Máxima distancia individual pico–valle
2.3.2 Parámetros de separación
2.3.2.1 Ondulaciones (waviness).
2.3.2.2 Espaciamiento medio entre picos en el perfil (Sm o rsm).
2.3.3 Parámetros de forma
2.3.3.1 Asimetría (Rsk)
2.3.4 Funciones estadísticas o de distribución
2.3.4.1 Fracción de contacto o curva de Abbot – Firestone
2.3.4.2 Función de distribución de alturas (rugosidades)
2.3.4.3 Función de autocorrelación
2.4 Técnicas de análisis superficial
2.4.1 Palpadores mecánicos (perfilómetros o rugosímetros)
2.4.1.1 Principio de medida y componentes de un perfilómetro
2.4.1.2 Tamaño de la punta
2.4.1.3 Carga de trabajo
2.4.1.4 Longitud de muestreo
2.4.1.5 Escala empleada
2.4.2 Métodos ópticos para el análisis de rugosidad
2.4.3 Microscopía de efecto túnel (SPM) y microscopía de fuerza
atómica (AFM)
2.4.3.1 Microscopía de efecto túnel
2.4.3.2 Microscopía de fuerza atómica (AFM)
Bibliografía

CAPÍTULO 3

MECÁNICA DE CONTACTO (CONTACTO MACROSCÓPICO Y

MICROSCÓPICO)

3.1 Introducción
3.2 Contacto macroscópico conforme y no conforme
3.3 Área de contacto entre cuerpos sólidos
3.4 Generalidades sobre estado de esfuerzos en cuerpos sólidos
3.4.1 Concepto de esfuerzo
3.4.2 Vector de esfuerzos
3.4.3 Tensor de esfuerzos
3.4.4 Criterios de falla para un estado multi-axial de esfuerzos
3.4.4.1 Criterios de falla para materiales dúctiles
3.4.4.2 Criterios de falla para materiales frágiles
3.5 Análisis de Hertz sobre tensiones de contacto (deformación
elástica)
3.5.1 Contacto entre una esfera y un plano
3.5.2 Contacto entre dos esferas
3.5.3 Contacto entre dos cilindros con ejes paralelos
3.6 Influencia de la geometría del cuerpo en la distribución de
presiones en una indentación
3.7 Teoría no hertziana de cuerpos en contacto (deformación
plástica)
3.8 Contacto entre superficies rugosas
3.8.1 Contacto entre múltiples asperezas
3.8.2 Teorías estadísticas del contacto de múltiples asperezas
Bibliografía

CAPÍTULO 4

FRICCIÓN EN MATERIALES DE INGENIERÍA

4.1 Introducción
4.2 Historia sobre el estudio de la fricción
4.3 Coeficientes de fricción estático y dinámico
4.4 Fundamentos de la fricción por deslizamiento
4.5 Conceptos generales sobre fricción en varios tipos de materiales
4.6 Influencia de algunas variables del sistema tribológico en la
fricción
4.6.1 Carga aplicada
4.6.2 Velocidad de deslizamiento
4.6.3 Efecto de la temperatura
4.7 Fricción en materiales cerámicos
4.8 Fricción en sólidos con estructura laminar
4.9 Fricción en materiales poliméricos
4.9.1 Efecto de algunas variables en la fricción de polímeros
4.9.1.1 Velocidad de deslizamiento
4.9.1.2 Carga aplicada
4.9.1.3 Temperatura en la zona de contacto
4.9.1.4 Humedad relativa
4.9.1.5 Rugosidad
4.10 Últimos estudios involucrando el fenómeno de la fricción
4.10.1 Ensayos de fricción
4.10.2 Estimación del coeficiente de fricción en diferentes materiales
Bibliografía

CAPÍTULO 5

CONCEPTOS GENERALES SOBRE EL DESGASTE DE MATERIALES

5.1 Introducción
5.2 Cambios superficiales debidos al desgaste durante el
deslizamiento
5.3 Intervalo de tasas de desgaste y tipos de superficies desgastadas
5.4 Terminología usada en el estudio del desgaste
5.4.1 Términos comunes usados por diferentes autores para describir
modos y tipos de desgaste
5.5 Mapas de desgaste
5.5.1 Predicción del daño utilizando mapas de desgaste
5.5.2 Mapeo del desgaste
5.5.3 Los mapas de desgaste como un sistema de clasificación
5.5.4 Parámetros y formas usados en los mapas de desgaste
5.5.5 Mapas de desgaste tridimensionales
5.6 Partículas de desgaste (debris)
5.7 Diagnóstico del desgaste a través del estudio de debris
5.7.1 Conteo de debris de desgaste
5.8 Tipos de desgaste
5.8.1 Desgaste por fatiga de contacto
5.8.1.1 Desafíos que han impulsado el estudio de la fatiga de contacto
5.8.1.2 El desgaste por fatiga en contacto deslizante y rodante en
régimen elástico
5.8.1.3 Desgaste por fatiga en contacto deslizante en régimen plástico
5.8.1.4 Mecanismos de desgaste que actúan en la fatiga de contacto
5.8.1.5 Efecto de los materiales en la fatiga de contacto
5.8.1.6 Influencia de las condiciones de funcionamiento en el desgaste
por fatiga contacto rodante
5.8.1.7 Medios de control del desgaste por fatiga de contacto
5.8.1.8 Últimos aspectos estudiados de la fatiga de contacto
5.8.2 Desgaste por deslizamiento
5.8.2.1 Introducción
5.8.2.2 Variables que influyen en el desgaste por deslizamiento
5.8.2.3 Influencia de las variables microestructurales
5.8.2.4 Transiciones en la tasa de desgaste por deslizamiento
5.8.2.5 Mecanismos de desgaste por deslizamiento en seco dominados
por deformación plástica
5.8.2.6 Técnicas utilizadas para evaluación del desgaste por
deslizamiento
5.8.3 Desgaste abrasivo
5.8.3.1 Definición
5.8.3.2 Mecanismos de desgaste abrasivo
5.8.3.3 Efecto de variables del sistema en los mecanismos y tasas de
desgaste abrasivo
5.8.3.4 Modelos matemáticos sobre desgaste abrasivo
5.8.3.5 Clasificación del desgaste abrasivo
5.8.3.6 Técnicas para avaluar el desgaste abrasivo
5.8.4 Desgaste erosivo y erosivo-corrosivo
5.8.4.1 Introducción
5.8.4.2 Resumen histórico del estudio de la erosión
5.8.4.3 Generalidades del desgaste por erosión
5.8.4.4 Comportamiento erosivo de materiales frágiles
5.8.4.5 Mecanismos de desgaste
5.8.4.6 Teorías sobre mecanismos de erosión en materiales frágiles
5.8.4.7 Principales variables consideradas en el estudio del desgaste
erosivo y erosivo – corrosivo
5.8.4.8 Modelos matemáticos usados en el estudio de la erosión a seco y
en medio acuoso
5.8.4.9 Técnicas de estudio del desgaste erosivo y erosivo – corrosivo
5.8.5 Desgaste oxidativo
5.8.5.1 Mecanismos de desgaste oxidativo
5.8.5.2 Comportamiento de segundas fases duras en el mecanismo de
desgaste oxidativo moderado
5.8.5.3 Sinergismo corrosión-desgaste
5.8.5.4 Modelos matemáticos para el estudio del desgaste
5.8.5.5 Caracterización del fenómeno de desgaste oxidativo
5.8.6 Desgaste por fretting
5.8.6.1 Sinergismo fretting-corrosión
5.8.6.2 Algunos métodos para prevenir el fretting
5.8.7 Desgaste adhesivo
5.8.7.1 Teorías de los mecanismos en el desgaste adhesión
5.8.7.2 Modelo matemático para estimar el desgaste adhesivo
5.8.8 Desgaste por cavitación
5.8.8.1 Mecanismos de daño
5.8.8.2 Métodos de ensayo del desgaste por cavitación
5.8.8.3 Resultados de ensayos de cavitación
5.8.8.4 Efectos corrosivos durante la cavitación
5.8.8.5 Modelos de estudio del desgaste por cavitación
5.8.8.6 Resistencia a la cavitación de metales y aleaciones en función de
variables microestructurales
5.8.8.7 Técnicas de caracterización del desgaste por cavitación
Bibliografía

CAPÍTULO 6

PRINCIPIOS DE LUBRICACIÓN

6.1 Introducción
6.2 Generalidades sobre lubricación
6.3 Propiedades de los lubricantes
6.3.1 Viscosidad
6.3.1.1 Viscosidad absoluta o dinámica (η)
6.3.1.2 Viscosidad cinemática (v)
6.3.2 Relación entre viscosidad y temperatura
6.3.2.1 Índice de viscosidad (IV)
6.3.3 Relación entre viscosidad y presión
6.4 Aceites lubricantes, grasas y lubricantes sólidos
6.4.1 Ventajas y desventajas de los aceites sintéticos
6.5 Regímenes de lubricación
6.5.1 Régimen de lubricación hidrodinámica
6.5.2 Lubricación elasto-hidrodinámica (EHL)
6.5.3 Lubricación límite
6.5.4 Lubricación mixta
6.5.5 Evolución de la lubricación
6.5.6 Lubricación industrial
Bibliografía

CAPÍTULO 7

ÚLTIMOS AVANCES EN EL ESTUDIO DE LA TRIBOLOGÍA

7.1 Introducción
7.2 Procesos modernos de fabricación de piezas
7.2.1 Manufactura aditiva (MA)
7.2.2 Metalurgia de polvos (MP)
7.2.3 Conformado en caliente (CC)
7.3 Desarrollo de equipos de caracterización
7.4 Sistemas electromecánicos en micro y nano escala
(MEMS/NEMS)
7.5 Simulaciones computacionales mediante dinámica molecular
7.6 Técnicas avanzadas para la caracterización topográfica de
superficies
7.6.1 Microscopio electrónico de barrido (MEB) y el EBSD
7.6.2 Microscopia electrónica de transmisión (MET)
7.6.3 Haz de iones focalizado (FIB)
7.6.4 Tomografía de sonda atómica (APT)
7.7 Nanoindentación
7.8 Triboluminiscencia
Bibliografía
 PREFACIO

Uno de los mayores problemas en el sector industrial y que genera enormes pérdidas
económicas, está relacionado con daños provocados por diferentes fenómenos,
denominados tribológicos, que tienen que ver con el desgaste, la fricción, la lubricación,
la fatiga, la corrosión, entre otros. Todo componente mecánico se degrada durante su vida
útil, por alguno o varios de los aspectos anteriores, que en conjunto conforman un campo
de estudio suficientemente amplio, que puede ser abordado desde las aulas de clase o en
carreras técnicas y profesionales.
El hecho de que se reconozca la forma en que un componente se degrada durante su
funcionamiento, entendiendo la naturaleza de las interacciones que se presentan entre las
superficies de componentes mecánicos, hace posible emprender acciones de tipo
correctivo, buscando con esto alargar el tiempo de uso de partes y equipos industriales.
Es sabido que los daños ocasionados por fenómenos tribológicos, en equipos industriales,
llevan continuamente al recambio de partes de la maquinaria, provocando tiempos de
parada de la producción generalmente grandes. Es por esto que emprender estudios serios
en estos tópicos, adoptando un adecuado método de trabajo, permite prever fallas futuras
en los equipos, conservando con esto la productividad, la seguridad industrial y la
disminución de costos relacionados con estos temas.
El campo de estudio de la tribología incorpora un gran número de disciplinas, incluyendo
desde la ingeniería industrial, hasta la ciencia de materiales y estudios de la mecánica
clásica y de las propiedades físico-químicas de las superficies, entre otras. El
entendimiento de aspectos relacionados con la tribología hace necesario el conocimiento
de una serie de temas relacionados como fricción, desgaste, lubricación, selección de
materiales, diseño de máquinas, procesos de manufactura, tipos de lubricantes, selección
y diseño de sistemas lubricantes, y hasta la forma, tamaño de las piezas y el ambiente de
trabajo, juegan un papel importante.
Por otro lado, el análisis de datos obtenidos en estudios de fenómenos tribológicos,
también hace necesario, el conocimiento de una serie de técnicas de estudio.Por ejemplo,
para la caracterización superficial, es necesario tener nociones de microscopía óptica,
electrónica de barrido y transmisión, difracción de rayos X, análisis de imágenes,
metalografía, pruebas mecánicas (macro, micro y nano-dureza), caracterización química,
medidas de rugosidad, difracción de electrones retrodispersados etc.
El hecho que la tribología y sus campos de estudio estén tan íntimamente ligados a los
problemas más comunes encontrados en las industrias, hace necesario emprender
acciones desde la academia, para motivar en los estudiantes de los programas de
Ingeniería y Tecnología Mecánica, Ingeniería de Materiales, y carreras afines, el
conocimiento de un conjunto de acciones destinadas a comprender, analizar y corregir
problemas, a los cuales el estudiante se enfrentará durante su vida profesional.
Por tal razón, este texto presenta una serie de temas a lo largo de sus 7 capítulos, donde
se aborda, de manera general, los tópicos más relevantes asociados con fenómenos
tribológico, haciendo énfasis en el desgaste de materiales de ingeniería.
En el capítulo (1), se hace una reseña general, de los aspectos más relevantes de la
tribología, donde se tienen en cuenta su definición y algunos términos asociados con esta
ciencia. En el capítulo (2), se presentan aspectos relacionados con el estudio y análisis de
superficies de ingeniería. En el capítulo (3), se hace una presentación del tema “mecánica
de contacto”, donde se analizan los casos del comportamiento plástico y elástico de
cuerpos en contacto sometidos a esfuerzos mecánicos. En el capítulo (4), se hace
referencia a la fricción de materiales de ingeniería y se hace un abordaje desde sus
conceptos iniciales, hasta los que se manejan en la actualidad. El capítulo (5), inicia con
el estudio del desgaste de materiales de ingeniería, donde se presentan temas de apoyo
para el entendimiento, estudio y análisis de este fenómeno, como son las partículas de
desgaste (debris) y los mapas de desgaste. Sin embargo, la mayor parte de este capítulo
está destinado a presentar varios de los tipos de desgaste más conocidos que actúan en
materiales de ingeniería, donde se describe la forma en que operan, los sistemas
mecánicos que afecta y el cómo detectarlo y medirlo. También, para algunos de estos
tipos de desgaste, se presentan algunos modelos matemáticos, desarrollados por
investigadores, que hacen posible un mejor entendimiento y medición del fenómeno. En
el capítulo (6), se presentan conceptos básicos de la lubricación industrial, en donde se
describen tipos de lubricantes y regímenes de lubricación, principalmente enfocados en
temas relacionados con la tribología. En el capítulo final (7), se realiza una descripción
de las principales técnicas de fabricación piezas modernas, como: la impresión 3D,
manufactura aditiva, metalurgia de polvos y conformación mecánica en caliente, además
de algunas técnicas de caracterización, también consideradas modernas, usadas en la
caracterización de superficies tribológicas y otros tipos de estudios a nivel de
investigación en los diferentes campos de la ciencia.
En algunos de los capítulos se asume que quien aborde el texto tiene conocimiento sobre
conceptos básicos de transferencia de calor, termodinámica, metalurgia física,
tratamientos térmicos, técnicas de análisis superficial, etc; de tal forma, que los temas
sean abordados y comprendidos en su totalidad.
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