CONTROL DE PROCESOS

UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECATRONICA
CONTROL DE PROCESO INDUSTRIALES

LABORATORIO N°3_2

TEMA:
Control de Procesos con HMI

2018

1
CONTROL DE PROCESOS

Control del Nivel de un Tanque con equipo HMI y PLC S7-1200 siemns:

OBJETIVOS:
Diseñar la lógica del programa teniendo en cuenta las medidas de
seguridad. Comunicar la computadora, el PLC y el panel HMI por medio de
un switcher. Configurar un panel HMI para visualizar un proceso
automatizado con PLC. Documentar una aplicación con PLC.

MATERIALES A USAR:
Computadora con sistema operativo Windows XP y programa Step 7 Basic
V10.5. PLC S7-1200 con una entrada analógica conectada a un sensor o
potenciómetro. Panel HMI modelo KTP700 Basic Color PN.
Switch SIMATIC NET Modelo CSM 1277
Tres cables (03) par trenzado con conectores RJ-
45. Potenciómetro 5K o 10K igual o mayor a ½ watt.
Módulo de salida analógica SB1232 AQ

NOTA: Las figuras mostradas son producto de usar el programa Step 7 Basic V13.5 de
Siemens y de la información de la bibliografía Module
M08.

1. Descripción del funcionamiento

a) Para el programa de control con el PLC

Un sensor mide el nivel en un tanque y lo convierte a una señal de tensión de 0 a 10Vdc. El
valor 0 corresponde al nivel de 100 litros y 10V al nivel de 1000 litros.

El sensor es conectado a la primera entrada analógica del PLC. La señal es luego ingresada
a la función FC1 y normalizada.

En el programa debe considerar un indicador de nivel máximo permitido para 990 litros, y
un indicador para el nivel mínimo permitido de 110 litros.

b) Para el Panel HMI

El panel HMI se empleará solo para facilitar la supervisión del estado de nivel del tanque.
El operario no podrá intervenir en el proceso, sólo observarlo. Los requisitos para el
diseño del panel son:
Pantalla inicial o pantalla raíz en donde se tenga toda la información, que se
presente al encender el equipo.
Presentación del nivel del tanque por medio de una barra vertical color azul que
indique los valores en porcentaje de 0 a 100.
Indicadores luminosos para los niveles mínimo y máximo cuyo color de fondo sea el
amarillo claro y que presenten un color rojo intermitente cuando se cumplan sus
condiciones de comparación.
Una tecla de manipulación del estado de la pantalla.

2. Esquema tecnológico
2
CONTROL DE PROCESOS

En la figura 1 se presenta el diseño de la pantalla a desarrollar la cual cumple con las

especificaciones dadas línea arriba.

Es muy importante notar que los colores de diseño siguen un estándar dado por
organizaciones técnicas que buscan evitar el cansancio visual de los operadores así como
llamar la atención cuando ocurra algún evento en el proceso.

Figura1. Presentación a diseñar en la pantalla del

HMI

Tarea 2:
Encuentre el número de estándar o el nombre de las organizaciones que se encargan de
dar sugerencias para el color a utilizar al diseñar los programas en los paneles HMI.

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3. Lista de ordenamiento

A las variables globales para la visualización de la variable analógica en la pantalla HMI.

Símbolo Dirección Descripción Tipo dato

AI Nivel de tanque1 IW 64 Nivel llenado del tanque1 Int
Tanque1_max Q0.0 Indicador nivel ≥ 990 litros Bool
Tanque1_min Q0.1 Indicador nivel ≤ 110 litros Bool
Norm MD10 Normalizado para HMI Real
Nivel_% MD14 Nivel % para HMI Dint

TABLA 1. Lista de ordenamiento

3
CONTROL DE PROCESOS

4. Diagrama de conexiones al PLC

Realice la conexión del potenciómetro en la entrada analógica que corresponde a la

dirección %IW64 (canal 0) tal como se hizo en el laboratorio N°3.1. Manipulando la perilla
del potenciómetro se va a simular la actuación del sensor de nivel de 0 a 10Vdc.
5. Diagrama de conexiones PC, PLC, Switcher y HMI Tarea 3:

En el recuadro de la figura 2, dibuje las conexiones a realizar para comunicar a todos los
elementos del sistema .

Figura 2. Diagrama de
conexiones

Llame al profesor para mostrarle su respuesta. Explique verbalmente al profesor como

llego a la solución.

V°B° del profesor: (Incluya comentarios si es posible)

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

PROCEDIMIENTO

1. Programa del laboratorio N°3_2 (en nuestro caso “Nivel_Tanque”). Ver fig. 3.

4
CONTROL DE PROCESOS

Figura 3. programa del laboratorio N°3_2

2. En la pantalla mostrada seleccione “Abrir la vista del proyecto” en la sección

“Primeros pasos”.

3. Guarde con un nuevo nombre (HMI_Nivel_Tanque1) el proyecto abierto (ver la figura

4).

Figura 4. Guardando proyecto con otro nombre

4. Para adicionar el HMI al nuevo proyecto (que ya tiene al PLC_1 del laboratorio
anterior), siga los pasos indicados en la figura 5.

5
CONTROL DE PROCESOS

Figura 5. Agregando el panel HMI

5. Se muestra al Asistente del panel operador KTP700 PN. Estamos en “Conexiones del
PLC”. Realice la conexión con el PLC_1 tal como se observa en la figura 6.

Figura 6. Conexión del HMI con el PLC_1

6. En la figura 7 se muestra la conexión de los equipos. Seleccione “Siguiente”.

6
CONTROL DE PROCESOS

Figura 7. Conexión efectuada

7. Estamos en “Diseño de la imagen”. En la figura 8 se muestran las configuraciones a

efectuar. Seleccione “Siguiente”.

Figura 8. Configurando la presentación de la pantalla

8. Estamos en “Avisos”. No usaremos los avisos, así que realice la configuración mostrada
en la figura 9. Seleccione “Siguiente”.

7
CONTROL DE PROCESOS

Figura 9. Desactivando los avisos en la pantalla del panel

9. En la sección “Imágenes” del Asistente configuramos para sólo usar la pantalla raíz. Ver
la figura 10.

Figura 10. Escogiendo la pantalla raíz

10. En “Imágenes del sistema” seleccionamos “Estados operativos” y “Salir de runtime”.

Ver la figura 11.

8
CONTROL DE PROCESOS

Figura 11. Configurando las imágenes del sistema

11. Finalmente en “Botones”, desactivamos los botones del sistema tal como se puede ver
en la figura 12.

Figura 12. Desactivando los Botones del sistema

12. Al finalizar el Asistente, se presenta la interface WinCC flexible tal como se

observa
en la figura 13. Puede verse el botón “Imágenes de sistema” que fue seleccionado en la
figura 15. El área de trabajo es en la imagen que representa a la pantalla del HMI, las
herramientas se encuentran en el lado derecho y las propiedades en el lado inferior.
9
CONTROL DE PROCESOS

Figura 13. Interface WinnCC flexible

13. Para poder visualizar la variable analógica en el panel HMI, primero vamos a añadir
dos nueva variables globales tal como se muestra en la figura 14. Guardar el proyecto!.

Figura 14. Nuevas variables globales

14. Segundo y finalmente, editaremos el “Main” del antiguo programa utilizando dos
nuevos segmentos (Segmento 2 y Segmento 3). Ver las figuras 15 y 16. Compile, guarde y
descargue su programa al PLC.

10
CONTROL DE PROCESOS

Figura 15. Ingresando al “Main” para editarlo

Figura 16. Editando el “Main”

Tarea 4:
Explique verbalmente al profesor respecto del tratamiento dado a la variable analógica
en el Segmento 2 y Segmento 3 de la figura 16.
V°B° del profesor: (Incluya comentarios si es posible)
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
..
11
CONTROL DE PROCESOS

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
..

15. Para verificar la comunicación entre PLC y HMI, seguir las indicaciones de las figura
17 y 18. Si se desea cambiar el IP del HMI, seleccione “Online y diagnóstico” en el Árbol.

Figura 17. Vista luego de seleccionar “Conexiones” en el Árbol de proyecto

Figura 18. Vista luego de seleccionar el ícono “Dispositivos accesibles”

16. Seleccione “Pantalla raíz” en el “Árbol de proyecto” para ver la imagen que
representa
a la pantalla HMI. Haga clic-derecha en la palabra “Bienvenido a HMI_1 (KTP600 Basic
color PN)” y en la persiana abierta seleccione “Borrar”. Para configurar la tecla “F6” y

12
CONTROL DE PROCESOS

darle funciones que activen las “Imágenes del sistema”, se procede tal como se muestran
en las figuras 19 y 20.

Figura 19. Configurando F6

Figura 20. Seleccionando “Imagen de sistema”

13
CONTROL DE PROCESOS

17. En la figura 21 se observa a la tecla F6 con la esquina color amarillo, lo cual denota
que
ha sido configurada. Proceda a borrar la tecla “Imágenes de
sistema”.

Figura 21. Tecla configurada

18. Ahora vamos a diseñar los señalizadores de nivel mínimo y nivel máximo. En
“Elementos”, seleccione “Botón” y arrástrela a la pantalla de trabajo tal como se ve en la
figura 22.

Figura 22. Diseñando al señalizador de Nivel Mínimo

19. Haciendo doble-clic en el botón, se puede ver su configuración correspondiente en las

figuras 23 a 27.

Figura 23. Configuración “General” del botón

14
CONTROL DE PROCESOS

Figura 24. Configuración “Apariencia” de la sección Propiedades

Figura 25. Configuración “Apariencia” de la sección Animaciones

Figura 26. Poniendo texto

15
CONTROL DE PROCESOS

20. Se repite igual procedimiento para el botón de Nivel Máximo. Ver la figura 27 como
resultado final.

Figura 27. Vista de los indicadores mínimo y máximo

21. En este parte, vamos a agregar la imagen que representa al nivel del tanque. Como se
trata de una variable analógica, seleccionamos el Objeto denominado “Barra” y la jalamos
hasta nuestra área de trabajo. Ver la figura 28.

Figura 28. Vista de los indicadores mínimo y máximo

22. Para configurar la Barra de tal modo que cumpla los requisitos solicitados, se siguen
las acciones mostradas en las figuras del 29 al 32. .

Observe que la variable a usar para visualizar el nivel del tanque es “AI_%. En la figura 36
se debe tener en cuenta la “Posición inicial” y “Posición de destino”, que en este caso
deben ser iguales en el eje “Y” pues el tanque no se va a desplazar.

16
CONTROL DE PROCESOS

Figura 29.Configuración en “General”

Figura 30. Configuración en “Apariencia”

Figura 31. Seleccionando “Animaciones”

17
CONTROL DE PROCESOS

Figura 32. Configuración en “Movimiento vertical”

23. Ya terminado el diseño, se procede a compilar y guardar el proyecto. Se selecciona

“Descarga” para proceder a descargar el programa al HMI. Las figuras 33 y 34 muestran
a las ventanas que se observaran durante este proceso.

Figura 33. Ventana de descarga al HMI

18
CONTROL DE PROCESOS

Figura 34. Ventana de información de carga al HMI

24. En la figura 35 se muestra el diseño ya concluido y listo para proceder a las pruebas
de rigor.

Figura 35.

Proceda a realizar las pruebas de comprobación del correcto trabajo de la lógica del
programa (Debe manipular el potenciómetro). Avise al profesor para el visto bueno
respectivo!!

Tarea 5. Responda si la lógica del programa satisface los requerimientos solicitados.

¿Cuáles mejoras recomienda realizar al diseño para facilitar la lectura al operario del
HMI?, anótelos, discútalos en grupo y luego consulte con el profesor. Llame al
profesor para que le presenten su tarea terminada mediante breve explicación y les
dé el V°B°.
V°B° del profesor: (Incluya comentarios si es posible)
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

PREGUNTAS DE COMPROBACIÓN

1. ¿Sólo se pueden usar las variables globales del PLC en una aplicación con HMI?.
Comente.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

19
 CONTROL DE PROCESOS

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

2. ¿El control del proceso lo tiene el PLC o el HMI?. Sustente.

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

3. Investigue en la sección “Gráficos” ubicado en el lado lateral derecho del programa del
HMI. Haga un resumen de los gráficos que se podrían haber utilizado en este laboratorio
en lugar de “Botones” y “Barra”.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4. ¿Qué utilidad funcional proporciona la tecla F6?. Explique cada una de las opciones
que proporciona la tecla virtual “Tareas Varias”.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
5. ¿Qué concluye respecto de las palabras “Control” y “Supervisión” usadas en el contexto de
la automatización?. Sustente con ejemplos.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

6. ¿Qué significan las iniciales “SCADA”?. Dé ejemplos de aplicación.

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
20