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INGENIERÍA
Carrera de Ingeniería Civil
INGENIERO CIVIL
Autor:
EDWIN OVIDIO SERRANO RODAS
Asesor:
Ing. Gonzalo Diaz García
Trujillo - Perú
2018
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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
Tabla de contenido
RESUMEN………………………………………………………………………………………
CAPITULO V.-CONCLUSIONES……………………………………………………..16
CAPITULO VI.-DISCUSIONES………………………………………………………17
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CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN
Actualmente el agua es un recurso escaso y en el futuro uno de los retos a enfrentar por
la sociedad. El aprovechamiento del agua en los sistemas de riego demanda una atención
especial debido a que la agricultura es la rama que consume la mayor cantidad de este
líquido y probablemente con la menor eficiencia. Por consiguiente, un incremento en la
eficiencia de la distribución de agua en los canales principales de riego puede traducirse
en volúmenes adicionales de agua para atender mayores áreas de cultivo (Rivas-Pérez et
al., 2014a).
En este sentido, el control automático se muestra como una posible estrategia para
mejorar la operatividad de los canales de riego, así como el servicio a los usuarios con
tiempos mínimos de respuesta (Litrico and Fromion, 2009, Rivas-Pérez et al., 2014b).
Según (Litrico y Fromion, 2009) El control de canales consiste entonces, en la operación
de control o de regulación de los niveles de agua y caudales de un canal utilizando las
estructuras hidráulicas disponibles con el objetivo de satisfacer requerimientos reales en
tiempo real, que varían de acuerdo al sistema considerado.
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Según (Litrico & Fromion, 2009) La hidráulica de canal abierto se describe mediante
ecuaciones hiperbólicas, derivadas de las leyes de conservación de la masa y el momento,
llamadas ecuaciones de Saint-Venant. En conjunto con las ecuaciones de la estructura
hidráulica, se utilizan para representar el comportamiento dinámico del agua que fluye
en ríos, canales de irrigación, vías fluviales de transporte y alcantarillas. Se desperdicia
una gran cantidad de agua debido a la mala gestión de dichos sistemas y desde hace
tiempo se ha identificado el control automático como una posible forma de mejorar su
gestión operativa. El control de canales consiste entonces, en la operación de control o
de regulación de los niveles de agua y caudales de un canal utilizando las estructuras
hidráulicas disponibles con el objetivo de satisfacer requerimientos reales en tiempo real,
que varían de acuerdo al sistema considerado.
Según (U.S.B.R., 1991) y (Losada, 1997) Este trabajo tiene como propósito final la
construcción de un algoritmo de regulación de un canal principal con control aguas arriba
que incluye las maniobras necesarias para mantener constante el tirante aguas arriba de
la compuerta.
Operación aguas abajo: La demanda de agua en sentido descendente o entrega
programada determina el calendario de flujos del sistema de canales. El concepto de la
operación aguas abajo se aplica a los sistemas de canales que están principalmente
orientados a la demanda y por lo general se asocia con sistemas de entrega.
Operación aguas arriba: La fuente de abastecimiento aguas arriba o el gasto de entrada
determina el calendario de flujos del sistema de canales. El concepto de la operación
aguas arriba se aplica a los sistemas de canales que están principalmente orientados a
suministrar y por lo general se asocia el concepto con sistemas colectores, que es el caso
de la mayoría de los canales en México.
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Mediante la simulación del funcionamiento hidráulico del canal se evaluó su capacidad
de conducción actual bajo diferentes políticas de operación de la toma lateral, y la
capacidad de conducción con los asentamientos previstos para el año 2030. (Prado H, J;
et al;2009)
Según (U.S.B.R., 1991) El concepto de control aguas abajo es compatible con el concepto
de operación aguas abajo. Control aguas arriba: El ajuste de las estructuras de control
está determinado por la información proveniente aguas arriba. La información requerida
puede ser medida por sensores localizados aguas arriba o puede estar basada en el
calendario de riego determinado por el operador o especialista
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Como antecedentes tenemos las siguientes investigaciones:
(Prado-Hernández & al, 2003) En su Tesis Evaluación experimental de algoritmos de
control de canales de riego, concluye que:
La instrumentación de estructuras de control y la aplicación de sistemas de supervisión y
control permite mejorar la operación de canales de riego. La metodología de regulación
usada es sistemática, simple y fácilmente adaptable a la configuración física de la red de
canales de los distritos de riego de México. El controlador Proporcional e Integral
modificado por el factor universal (PI×UF) es una buena opción para la regulación de
canales. Se debe considerar la posibilidad de usar más de un factor de corrección por
compuerta. Es recomendable estudiar algoritmos de control basados en modelos para
facilitar la obtención de la ley de control. Para el de ubicación de polos se recomienda
revisar la obtención de la función de transferencia del proceso en lazo abierto y, en la
implementación, introducir un filtro para la medición de la variable a controlar.
Según (Malaterre et al., 1998) Para controlar este tipo de circunstancias, se propone un
esquema de control a lazo cerrado. En este tipo de control, las variables controladas son
medidas con el fin de obtener su desviación del valor de referencia. Esta diferencia es
realimentada al algoritmo de control con el objetivo de producir una acción correctiva
que conduce la variable controlada hacia la variable de referencia.
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satisfacer unas consignas de nivel y unas demandas de caudal conocidas a lo largo de un
cierto horizonte de tiempo.
3. El algoritmo se basa en la minimización de la función objetivo de mínimos cuadrados
obtenida como diferencia entre los niveles existentes en el canal (simulados) y los niveles
deseados (consignas). El problema se ha planteado como un problema de optimización
no lineal con restricciones y ha sido resuelto minimizando la función lagrangiana
mediante el algoritmo «problema cuadrático secuencial» empleando la estratégica del
«método del conjunto activo» para la resolución del problema cuadrático que se presenta
en cada iteración.
4. En el proceso de minimización de esta función objetivo se utiliza la matriz HIM que
representa las influencias sobre todas las secciones en que se discretiza el canal de
cualquier abertura de compuerta. Dicha matriz se obtiene a partir de un proceso numérico
de discretización en diferencias finitas de un esquema de características curvas que
representa las ecuaciones de SaintVenant. Se presenta detalladamente el proceso de
compilación de dicha matriz.
5. La matriz HIM puede considerase una linealización de las ecuaciones del flujo en el
entorno de la U y por lo tanto es susceptible de ser utilizada como «modelo predictivo
“en un controlador en lazo cerrado en tiempo real. Esto puede considerarse como una
línea nueva de investigación para futuros trabajos en control de canales.
(De León & al., 2007) En su tesis, Simulación Numérica del movimiento de estructuras
de control en canales de riego, concluye que: Los problemas de representación de la
propagación de caudales consecutivos al movimiento de las estructuras de control en
canales de riego se disminuyen reduciendo los pasos de tiempo y de espacio en el modelo
de simulación. Sin embargo, debido a que prevalece el problema del desfasamiento entre
el caudal de las compuertas consecutivo a la maniobra y los caudales en la vecindad de
esta, se establecieron los procedimientos de maniobras propuestos.
La ejecución de maniobras progresivas e instantáneas se han propuesto e interpretado
desde el punto de vista de la simulación de un modelo matemático, pero fácilmente se
pueden aplicar estos conceptos a la solución de problemas específicos de operación de
estructuras en canales de riego.
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Con los procedimientos propuestos se puede resolver el problema de la ejecución de
maniobras de estructuras de regulación en un modelo completo del flujo transitorio. Sin
embargo, la selección definitiva de algún método de maniobra dependerá del problema a
resolver. Con base en los resultados se puede establecer que, si la variable a regular es el
gasto, entonces se use preferentemente la maniobra progresiva con reinicialización de los
tirantes, pero si la variable de interés es el tirante, entonces se puede usar la maniobra
progresiva con reinicialización de gasto.
(Ambroj & al, 2012) En su tesis, Control óptimo en canales de riego: estudio de casos
TEST ASCE, concluyen que, han desarrollado todo el software necesario para la
optimización de canales con presencia de compuertas y extracciones. Se ha validado su
funcionamiento con los casos ASCE. Los algoritmos de optimización empleados han
requerido un gran número de simulaciones. La paralelización de los códigos ha permitido
obtener el funcionamiento óptimo en tiempos de cálculo razonables. Se ha conseguido
regular el funcionamiento del canal 2, caso 1 sin que se produzca desbordamiento en
ningún momento y produciéndose cambios de régimen en las compuertas. No ha sido
posible regular el canal 1, caso 1 sin producir desbordamiento (obsérvese Figura 3 en el
entorno de 15 h). Este canal presenta tiempos de respuesta rápidos y muy escasa
capacidad de almacenamiento. Se puede concluir que estudios como el realizado son muy
útiles en el diseño de canales de riego reales, ya que pueden identificar las zonas de los
canales donde sería más probable que se produjera desbordamiento, pudiendo dar
recomendaciones como el aumento de resguardo en algunos tramos. El estudio de la
sensibilidad de la función objetivo, J, en los casos ASCE, parece indicar que están
especialmente mal condicionados para los métodos de optimización. Probablemente en
estos casos, métodos basados en fuerza bruta sean los más convenientes.
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Marco teórico
- Simulación numérica
La simulación numérica es una herramienta que permite obtener una solución a las
ecuaciones que gobiernan el comportamiento de fenómenos físicos reales. Dicho de
otro modo, permiten predecir el estado de un sistema en función de sus entradas o
inputs. La simulación numérica es especialmente útil cuando se aplica en el campo
de la ingeniería. La mayoría de fenómenos físicos (p.ej. movimiento de fluidos o
deformaciones en sólidos sometidos a cargas) están modelizados matemáticamente
por sistemas de ecuaciones en derivadas parciales, los cuales no se solucionen
analíticamente (con lápiz y papel). Tan suelo es posible alcanzar la solución analítica
a versiones muy simplificadas de las ecuaciones originales, lo que limita su alcance
considerablemente. Que, tradicionalmente, el diseño y la optimización de
instalaciones o procesos en ingeniería requieren la construcción de costosos
prototipos experimentales.
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- Simulación con programa MATLAB
El programa utilizado para implementar el esquema global de simulación es el
programa Matlab. Éste es un programa que utiliza un lenguaje de programación de
cuarto nivel, que permite que las variables de trabajo sean multivariables, de modo
que es posible trabajar tanto con escalares, como con vectores y matrices. Además,
las variables pueden ser introducidas directamente en el denominado workspace, de
modo que no es necesario realizar los típicos pasos de redacción del listado del
programa, compilación, linkado y ejecución. Este programa permite una
programación interactiva y más dinámica.
Matlab incluye una serie de funciones ya definidas que permiten al usuario realizar
cálculos, como resolver un sistema lineal, mediante una simple instrucción. Además,
también permite al usuario la definición de sus propias aplicaciones, aprovechando
todos los medios de que dispone el programa, y la posibilidad de trabajar con
elementos multivariables. Debido a estas características, Matlab es un programa
extensamente utilizado en el campo científico e ingenieril.
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La presente investigación se desarrollará en el Distrito de Chepén, Provincia de Chepén,
Departamento de La Libertad, cuya ubicación geográfica, a manera de vértice entre las
regiones de Lambayeque y Cajamarca, la convierte en un centro de articulación
comercial y de servicios entre los pueblos y ciudades de las provincias cercanas de estas
regiones; La provincia de Chepén tiene su base económica en la agricultura, la cual
ocupa al 43.1% de la PEA. Los cultivos principales son el arroz, el maíz amarillo duro y
la caña de azúcar que representan el 94.3% de la superficie sembrada. Las actividades
del comercio y los servicios ocupan al 36.9% de la PEA.
Actualmente el Distrito de Chepén necesita con urgencia mejorar la infraestructura del
sistema de riego y el uso de agua en el Valle, para lo cual desarrollamos la presente
investigación.
JUSTIFICACIÓN
El reparto de la distribución de agua de riego debe ser equitativo de las parcelas, por tal
motivo debe realizarse un mantenimiento de las estructuras de control, para obtener
mejores cosechas de cultivo y sean rentable económicamente para una mejor calidad de
vida de los usuarios del Distrito de Chepén.
Es esencial llevar a cabo estudios de técnicas que conduzcan a una utilización más
racional del agua, que aumenten la eficiencia de su gestión y almacenamiento, que
posibiliten la construcción de infraestructura adecuada y que fomenten la investigación
de nuevas fuentes.
¿Cómo se debe minimizar las fluctuaciones en los caudales para lograr la optimización
de estructuras de control del flujo de agua en el canal de riego del Distrito de Chepén?
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1.3.Objetivos
1.4.Hipótesis
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CAPÍTULO II.
II. METODOLOGÍA
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Muestra
La muestra se considera el canal de riego, del Distrito de Chepén
El muestreo de la investigación se realiza con los datos del canal de riego del Distrito de
Chepén – La Libertad.
Se realizó la investigación como un proceso a nivel de ingeniería con el cual se puede
analizar fenómenos hidráulicos, realizándose trabajos de campo y gabinete, como se
explica a continuación: -
Trabajo de campo
Diseño del canal de riego en el distrito de Chepén.
Se realizará una evaluación in situ de fenómenos hidráulicos en las estructuras
de control que se presentan en el canal de riego del distrito de Chepén y la
obtención de información de los usuarios con la finalidad de conocer la
problemática.
Trabajo de gabinete
Verificar el diseño hidráulico del canal, aplicando H-canales y criterios de diseño
U.S. Bureau of Reclamación (USBR)
Se realizará el Modelo Matemático con el software Matlab para el cálculo de los
parámetros Hidráulicos en Régimen Permanente aguas arriba y abajo del canal
construido.
Distribución de estadísticos muestrales
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Desde un punto de vista estadístico, un parámetro es una función de todos los
valores distintos que asume la variable aleatoria en la población. Mientras que
una función de los valores la variable, pero en una muestra, se conoce con el
nombre de estadístico.
Los experimentos “auténticos o puros” manipulan variables independientes para
ver sus efectos sobre variables dependientes en una situación de control.
Si tomamos la acepción general del término “experimento”, los preexperimentos,
los experimentos “verdaderos” y los cuasiexperimentos podrían considerarse
experimentos, ya que como se detallará más adelante ““toman una acción” y
miden su efecto o efectos. En cambio, si tomamos la segunda acepción (que
hemos llamado particular”), sólo los experimentos “puros” serían
“experimentos” y ambos conceptos se considerarían equiparables. En este
capítulo nos centraremos en los experimentos “verdaderos o puros”.
Instrumentación.
Esta fuente hace referencia a cambios en los instrumentos de medición o en los
observadores participantes que pueden producir variaciones en los resultados que
se obtengan.
Regresión estadística.
Esta fuente se refiere a un efecto provocado por una tendencia de sujetos
seleccionados sobre la base de puntuaciones extremas, a regresar en pruebas
posteriores a un promedio en la variable en la que fueron seleccionados.
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2.3. Técnicas e instrumentos de recolección y análisis de datos
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CAPÍTULO III. MATRIZ DE CONSISTENCIA Y CRONOGRAMA
3.1.-MATRIZ DE CONSISTENCIA
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Construir un modelo de Elaborar un modelo Optimización operación de distritos
estructuras de de riego en
simulación NUMÉRICA matemático utilizando el
control de canal en condiciones de sequía.
de flujo unidimensional Matlab como herramienta
el distrito de
Infraestructura.
de múltiples tramos que para una simulación Chepén
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3.2.-CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
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CAPÍTULO IV
RESULTADOS
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CAPÍTULO V
CONCLUSIONES
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CAPÍTULO VI
DISCUSIONES
De los resultados obtenidos en esta investigación, se puede deducir que será eficiente
el comportamiento en las estructuras de control, también más ingresos en las
comisiones de usuarios del distrito de Chepen para sus capacitaciones de los
operadores y usuarios para un mejor servicio técnico.
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CAPÍTULO VII
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Zaragoza: CSIC.
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J. Soler. (1996) Integració de les equacions de Saint-Venant: aplicació al reg superficial per
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Malaterre P;et al. (1998). « PILOTE: linear quadratic optimal controller for irrigation canals
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Ojeda B., W. y J. M. González C. (2000). Spriter Ver. 2.1. IMTA. Jiutepec, Morelos,
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Rivas-Perez;et al. (2014a). Mathematical model for robust control of an irrigation main
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USBR. (United States Bureau of Reclamation). (1995). Canal systems automation manual.
Volume 1. Water Res. Denver, Col., USA.
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ACTA DE AUTORIZACIÓN PARA PRESENTACIÓN DEL PROYECTO DE
INVESTIGACIÓN
El asesor Haga clic o pulse aquí para escribir texto, docente de la Universidad
Privada del Norte, Facultad de Elija un elemento., Carrera profesional de Elija un elemento.,
pulse aquí para escribir texto. para aspirar al título profesional por la Universidad Privada
del Norte, reúne las condiciones adecuadas, por lo cual, AUTORIZA al(los) interesado(s)
para su presentación.
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Asesor
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