MECANICA II (BPTTC03)

PROBLEMAS PROPUESTOS DE CINEMATICA

PROBLEMA No. 1.-

El anillo P se mueve a lo largo de un alambre circular AB fijo a
tierra de centro O y radio R (m), según la ley de movimiento:
R 3 P
s (t)  t (m) (1)
16

Dicho anillo se encuentra unido a la cuerda que pasa por las

poleas A y C de radios despreciables y fijas a tierra. La cuerda se C ●
une en su otro extremo al bloque D. Si el anillo inicia su A O
B
movimiento desde el punto A; determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleración del bloque
respecto a tierra para el instante cuando el anillo ha recorrido D
la mitad de su trayectoria. Describa el movimiento del bloque
respecto a tierra.
b) ¿En qué instante la dirección del vector aceleración del
anillo respecto a tierra, forma 30º con la dirección de su
movimiento?

PROBLEMA No. 2. –
El perno B se mueve en la superficie parabólica fija a tierra,
y
cuya ecuación cartesiana es: (2)
x
y  (m)
2 B ●
(1)
y simultáneamente en la ranura vertical de la pieza (2) que
se mueve en la superficie horizontal, también fija a tierra.
Si el perno asciende dentro de la pieza con velocidad de
magnitud constante “v” (m/s); determinar para el instante
cuando la pieza se encuentra a 4 metros del eje “y”: A
a) Vector velocidad y vector aceleración del perno respecto o
a tierra. (1) x
b) Vector aceleración del perno respecto a la pieza.

PROBLEMA No. 3. -
El bloque B se mueve en la superficie vertical OD fija a D
tierra. La cuerda se une al bloque y pasa por la polea D de
dimensiones despreciables para unirse al extremo A de la
barra OA de longitud L (m), articulada a tierra en su extremo A
inferior y gira respecto a dicho marco en sentido horario con (1)
velocidad angular de magnitud constante “” (rad/s).
Determinar el vector velocidad y el vector aceleración del
bloque respecto a tierra para el instante cuando ocupe el B
punto medio de la superficie. Describa el movimiento del (2)
bloque respecto a tierra.
3 O
NOTA: La longitud total de la cuerda es L (m) y la
2
distancia vertical entre las partículas O y D es L (m).
PROBLEMA No. 4. -
El perno P se mueve sobre el alambre fijo a tierra, cuya (2)
ecuación cartesiana es:
y

x2 + y 2 = 16 (m) (1)
● P
y simultáneamente en la ranura vertical de la pieza (2) que
se mueve en la superficie horizontal, también fija a tierra Si
la pieza se desplaza hacia la izquierda con velocidad de (1)
magnitud constante de 3 (m/s) determinar para el instante
A
cuando la pieza se encuentra a 2 metros del eje “y”:
a) Vector velocidad y vector aceleración del perno respecto
a tierra. O x
b) Vector aceleración del perno respecto a la pieza. (1)

PROBLEMA No. 5.-

El anillo C se mueve en el semiaro AB (1) de centro O y
radio R (m) fijo a tierra, según la ley de movimiento:

R 3
s (t)  t (m)
12

Al anillo se une la cuerda que se apoya sobre el semiaro y

se une en su otro extremo al bloque E. Si el anillo inicia su
movimiento en el punto A del semiaro; determinar el vector
velocidad y el vector aceleración del bloque respecto a
tierra para el instante cuando el anillo ocupa la posición más
alta de su trayectoria. Describa el movimiento del bloque
respecto a tierra.
NOTA: La dirección del diámetro AB del semiaro forma
30º con la dirección horizontal.

PROBLEMA No. 6.-

El movimiento de la partícula P respecto a tierra (1) está
definido mediante las siguientes ecuaciones:

x (t)  t  2 (m)
y (t)  2 t 2  t  4 (m)

Determinar la ecuación cartesiana de la trayectoria descrita

por la partícula respecto a tierra. Si han transcurridos “2”
segundos desde el inicio del movimiento, determinar también:
a) Vector velocidad y vector aceleración de la partícula.
b) Angulo que forma el vector aceleración de la partícula con
la dirección de su movimiento.
c) Radio de curvatura de la trayectoria.
PROBLEMA No. 7.-
La coordenada “x” de la partícula P en movimiento plano
curvilíneo respecto a tierra (1) es:

x (t)  10 t  t 2 (cm)

donde “x” se expresa en centímetros y “t” en segundos. Si la

magnitud de la aceleración total de la partícula es constante e
igual a 10 (cm/s2), y la componente vertical de dicha
aceleración es positiva; determinar la velocidad de la
partícula para el instante t = 1 (s). Considerar que en t = 0
(s), la partícula se encuentra en el origen de coordenadas y
que además la componente vertical de la velocidad en dicho
instante es nula.

PROBLEMA No. 8.-

La barra AB (2) de longitud L (m), está articulada a tierra (1)
en su extremo A y rota respecto a dicho marco en sentido
antihorario con velocidad angular constante “” (rad/s). En
el extremo B de dicha barra se conecta el collar de
dimensiones despreciables que desliza a lo largo de la barra
CD (3) articulada a tierra en su extremo C. Si para la
configuración mostrada la barra AB forma 60º con la
horizontal AC, determinar para dicha configuración:
a) El vector velocidad y el vector aceleración del collar
respecto a la barra CD.
b) El vector velocidad del collar respecto a tierra.
c) La variación respecto al tiempo del ángulo que forma la
barra CD con la horizontal.
NOTA: La distancia entre las partículas A y C es L (m).

PROBLEMA No. 9.-

El collar C desliza sobre el alambre circular AB fijo a tierra,
de centro O y radio R (m), dicho collar se encuentra unido a
la cuerda que pasa por la polea B de radio despreciable y se
une en su otro extremo al bloque D que se mueve en la
superficie horizontal también fija a tierra. Si la coordenada C
intrínseca del bloque respecto a tierra medida desde B, está
(1)
dada por la siguiente expresión:
R 3
  t (m)
36 D
●
Determinar para el instante mostrado cuando OC es vertical y A O B
3 (1)
el bloque se encuentra a la distancia R (m), medida desde
4
B:
a) El vector velocidad y el vector aceleración del collar
respecto a tierra. Describa el movimiento desarrollado por el
collar.
b) ¿En qué instante la dirección de el vector velocidad y la
dirección de el vector aceleración del collar forman entre sí
45º?.
PROBLEMA No. 10. -
El anillo C que se muestra en la figura, desliza sobre el
alambre circular DE fijo a tierra de centro O y radio R (m). Si D
se sabe que el anillo inicia su movimiento en el punto D del C
alambre y la expresión del ángulo que forma la dirección del (1)
radio vector OC con la dirección del radio vector OD, está
dada por:
 2
 (t)  t
6 O
Determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleración del anillo
respecto a tierra para el instante cuando éste pasa por la
posición más a la derecha de su trayectoria. Describa el E
movimiento desarrollado por el anillo.
b) El instante de tiempo donde la dirección de el vector
aceleración del anillo forma 60º con la dirección de su
movimiento.
NOTA: La dirección del diámetro ED forma 60º con la dirección
horizontal.

PROBLEMA No. 11.-

El vértice B de la placa (2) en forma de triangulo rectángulo de
lado L (m), se mueve hacia abajo con velocidad de magnitud
constante “v” (m/s) en la superficie vertical fija a tierra (1) y su
vértice A se mueve en la superficie horizontal también fija a
tierra. Si para la configuración mostrada la dirección AB forma
45º con la dirección horizontal; Determinar:
a) Ecuación cartesiana de la trayectoria que desarrolla el punto
medio del lado AB de la placa respecto a tierra.
b) El vector velocidad de dicha partícula respecto a tierra.

PROBLEMA No. 12.-

El perno P se mueve en la ranura vertical fija a tierra y (1)
simultáneamente sobre la superficie del disco de centro C y P
radio R (m), articulado a tierra en O. El perno se mueve
respecto al disco en sentido horario según la ley: (2)
R 2
s (t)  t (m)
12 C
Si el perno inicia su movimiento desde la partícula O;
determinar su vector velocidad y su vector aceleración respecto
a tierra para el instante cuando ha ascendido verticalmente una O
distancia R (m).
NOTA: Las partículas O y P están en la misma dirección (1)
vertical.
PROBLEMA No. 13.-
El movimiento de la partícula P respecto a tierra (1), está dado
por las siguientes expresiones:

x (t)  8 t - 4 t 2 (m)
y (t)  16 t - 8 t 2  6 (m)

Determinar:
a) Para el instante inicial del movimiento el vector velocidad y
el vector aceleración de la partícula.
b) Ecuación cartesiana de la trayectoria descrita por la
partícula.
c) La ley intrínseca del movimiento desarrollado por la
partícula.

PROBLEMA No. 14.-

El anillo C se mueve en sentido horario en el semiaro AB
(1) de centro O y radio R (m) fijo a tierra, según la ley de
movimiento:
R 3
s (t)  t (m)
54

Al anillo se une la cuerda que se apoya sobre el alambre y

se une en su otro extremo al bloque E. Si el anillo inicia su
movimiento en el punto más alto de su trayectoria;
determinar el vector aceleración del bloque respecto a tierra
para el instante cuando el anillo ocupa la posición más a la
derecha de su trayectoria. Describa el movimiento del
bloque respecto a tierra.
NOTA: La dirección del diámetro AB del semiaro forma
30º con la dirección horizontal.

PROBLEMA No. 15.-

El perno P se mueve en la superficie fija a tierra e inclinada
P B
45º con la horizontal y simultáneamente a lo largo de la barra
AB de longitud 5L (m), articulada a tierra en su extremo A. Si
la barra gira respecto a tierra en sentido antihorario con
velocidad angular de magnitud contante “” (rad/s); (2)
determinar para la configuración mostrada, cuando la barra se
encuentra vertical y la distancia desde la partícula A hasta el (1)
perno P es 4L (m):
a) Variación en el tiempo del ángulo que forma la barra con la A
superficie.
b) Vector velocidad del perno respecto a tierra.
c) Vector velocidad y vector aceleración del perno respecto a
la barra.
PROBLEMA No. 16.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda sobre la superficie
horizontal fija a tierra, girando en sentido horario y de forma
A
desacelerada. A la periferia del disco se articula la barra AB de
longitud 4R (m), cuyo extremo B se apoya en la misma
superficie horizontal. Si para el instante mostrado donde la
(2) C
dirección CA es vertical, la magnitud del vector velocidad
(3)
angular y del vector aceleración angular del disco respecto a
B
3 2
tierra es  (rad/s) y  (rad/s2) respectivamente;
2 (1)
determinar para dicho instante:
a) Vector velocidad y vector aceleración del extremo B de la
barra respecto a tierra. Describa su movimiento respecto a tierra.
b) Magnitud del vector velocidad de la partícula de la barra que
posee la mayor velocidad respecto a tierra.
c) Vector aceleración angular de la barra respecto a tierra.

PROBLEMA No. 17.-

El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie circular
de centro O y radio 2R (m) fija a tierra. A la periferia del disco
se articula la barra AB, cuyo extremo B se mueve en la superficie
horizontal también fija a tierra. Si el vector velocidad angular C A
del disco respecto a tierra es en sentido antihorario y de magnitud (2) (3)
constante  (rad/s); determinar para la configuración mostrada B
donde la dirección OC es vertical, la dirección CA es horizontal
y la barra forma 45º con la dirección de la superficie: (1)
a).- El vector velocidad angular de la barra respecto a tierra.
b).- El vector aceleración del extremo B de la barra respecto a (1)
tierra. O
c).- La partícula ubicada sobre la barra que tiene la menor
velocidad no nula respecto a tierra y calcular su valor.
NOTA: La dirección de la superficie horizontal es tangente a la
superficie circular.

PROBLEMA No. 18.-

El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie circular
de centro O y radio 2R (m) fija a tierra. A la periferia del disco B
(3) (1)
se articula la barra AB de longitud 2 R (m), cuyo extremo B se
C
mueve en la superficie vertical también fija a tierra. Si el vector
(2) A
velocidad angular del disco respecto a tierra es en sentido
antihorario y de magnitud constante  (rad/s); determinar para la
configuración mostrada donde la dirección OC es vertical, la
dirección CA es horizontal y la barra forma 45º con la dirección (1)
de la superficie:
a).- El vector velocidad angular de la barra respecto a tierra. O
b).- El vector aceleración del extremo B de la barra respecto a
tierra. Describir su movimiento.
PROBLEMA No. 19.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie
horizontal fija a tierra. A la periferia del disco se articula la
barra AB de longitud 4R (m), cuyo extremo B está unido al C A
collar que se mueve desaceleradamente hacia arriba en la guía (2)
EE’, inclinada 45º con la horizontal y fija a tierra. Para la E’
configuración mostrada la dirección CA es horizontal y la (3)
dirección de la barra es perpendicular al eje de la guía. Si la (1)
magnitud del vector velocidad y la magnitud del vector B
aceleración del collar respecto a tierra son v (m/s) y v2/R
(m/s2) respectivamente; determinar: (1)
a) El vector velocidad angular y el vector aceleración E
angular del disco respecto a tierra para dicha configuración.
b) La partícula de la barra que posee la mayor velocidad
respecto a tierra y calcular su valor.

PROBLEMA No. 20.-

El disco de centro C y radio R (m) rueda en sentido
antihorario y de forma desacelerada sobre la superficie
circular fija a tierra de centro O y radio 2R (m). Al centro
del disco se articula la barra AC de longitud 4R (m), cuyo
extremo A se apoya en la superficie también fija a tierra e
inclinada 45º con la horizontal. Si para la configuración
mostrada donde la dirección OC es vertical y la barra se A C
encuentra horizontal, la magnitud del vector velocidad (1)
angular y la magnitud del vector aceleración angular del (3) (2)
disco respecto a tierra es  (rad/s) y 2/4 (rad/s2)
respectivamente; determinar:
a) El vector velocidad y el vector aceleración del extremo A
de la barra respecto a tierra. Describir su movimiento.
b) La partícula ubicada sobre la barra AC que tiene la menor (1) O
velocidad no nula respecto a tierra y calcular su valor.
c) La partícula ubicada en el disco que tiene la mayor
velocidad respecto a tierra y calcular su valor.
C
PROBLEMA No. 21.- (3) (1)
El collar A articulado al extremo inferior de la barra AB de
longitud R (m), se mueve en sentido antihorario y de forma B
desacelerada en el alambre circular DE de centro O y radio
R (m) fijo a tierra. El extremo superior de la barra AB se
articula a la barra BC también de longitud R (m), articulada
(2)
a tierra en su extremo C. Si para la configuración mostrada
donde O, A y B están en la misma dirección vertical, la
dirección de la barra BC forma 45º con la dirección
horizontal, la magnitud de la velocidad y la magnitud de la A
aceleración tangencial del collar respecto a tierra es v (m/s)
y v2/2R (m/s2) respectivamente; determinar el vector (1)
velocidad angular y el vector aceleración angular de la D O E
barra BC respecto a tierra.
PROBLEMA No. 22.-
El disco de centro B y radio R (m), rueda en sentido horario y de A
forma desacelerada sobre la superficie circular de centro C y (1)
radio 2R (m), fija a tierra. Al centro del disco se articula la barra E E’
AB, cuyo extremo A se encuentra articulado a una corredera que
desliza a lo largo de la guía horizontal EE’ también fija a tierra y (2)
cuyo eje se encuentra ubicado a la distancia vertical 3R (m) por
encima del centro C de la superficie circular. Si para la
configuración mostrada, donde la dirección BC es horizontal y la (3)
dirección CA es vertical, la magnitud de la velocidad angular y la B C
magnitud de la aceleración angular del disco respecto a tierra es 
(rad/s) y 2/3 (rad/s2); determine para dicho instante: (1)
a) El vector velocidad angular y el vector aceleración angular de
la barra respecto a tierra.
b) La partícula sobre la barra que tiene la mayor velocidad
respecto a tierra y calcular su valor.

PROBLEMA No. 23.-

La barra OA de longitud 2L (m) está articulada a tierra en O
y gira respecto a dicho marco en sentido antihorario y de A
forma desacelerada. En el punto medio de la barra se articula (2)
la barra BC de longitud L (m), cuyo extremo C se mueve en
la superficie horizontal fija a tierra. Para la configuración B
mostrada la dirección de la barra OA forma 45º con la (3)
dirección horizontal OC. Si la magnitud del vector
velocidad y la magnitud del vector aceleración tangencial C O
del extremo A de la barra respecto a tierra son v (m/s) y
v2/L (m/s2) respectivamente; determinar el vector velocidad (1)
y el vector aceleración del extremo C de la barra BC
respecto a tierra para dicha configuración y describir además
su movimiento.

PROBLEMA No. 24.-

El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie
horizontal fija a tierra, al centro del disco se articula la barra
AC de longitud 4R (m), cuyo extremo A se encuentra apoyado
sobre la superficie circular de centro O y radio R (m) y se
mueve sobre ella en sentido horario y de forma acelerada. Si (2)
para el instante mostrado, donde la dirección OA es vertical, la A (3) C
dirección de la barra es horizontal, la magnitud de la velocidad
y la magnitud de la aceleración tangencial del extremo A
respecto a tierra son v (m/s) y v2/2R (m/s2) respectivamente; (1) O
determinar para dicho instante:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleración angular (1)
del disco respecto a tierra.
b) El Vector aceleración angular de la barra respecto a tierra.
c) Magnitud del vector velocidad de la partícula de la barra que
tiene la menor velocidad no nula respecto a tierra.
NOTA: O está alineado con la dirección de la superficie
horizontal.
PROBLEMA No. 25.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie
horizontal fija a tierra. Al centro del disco se articula la barra E’
AC de longitud 4R (m), cuyo extremo A se encuentra
articulado a un collar de dimensiones despreciables, que desliza
en forma acelerada hacia arriba en la guía vertical EE’, fija a
tierra. Si para la configuración mostrada donde la dirección de B
la barra es horizontal, la velocidad y la aceleración del collar C A
respecto a tierra tienen por magnitud v (m/s) y v2/2R (m/s2) (2) (3)
respectivamente; determinar:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleración angular (1)
del disco respecto a tierra. (1)
b) La magnitud del vector velocidad de la partícula de la barra E
que tiene la mayor velocidad respecto a tierra.
c) La magnitud del vector velocidad de la partícula del disco
que tiene la mayor velocidad respecto a tierra.

PROBLEMA No. 26.-

El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie recta
fija a tierra e inclinada 45º con la horizontal. En su periferia se
articula la barra AB de longitud 4R (m), cuyo extremo B se
mueve hacia arriba y de forma acelerada en otra superficie recta (2)
también fija a tierra e igualmente inclinada 45º con la B
horizontal. Si para la configuración mostrada la dirección de la A
barra es horizontal, la dirección del radio AC es paralelo a la
superficie de apoyo del disco y para dicho instante la velocidad C (1)
y la aceleración del extremo B de la barra respecto a tierra (1) (3)
tienen magnitudes v (m/s) y v2/R (m/s2) respectivamente;
determinar para dicha configuración:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleración angular
del disco respecto a tierra.
b) La partícula sobre la barra AB que tiene la mayor velocidad
respecto a tierra y calcular su valor.

PROBLEMA No. 27.-

El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie
vertical fija a tierra, al centro del disco se articula la barra AC (2) (1)
de longitud 4R (m), cuyo extremo A se encuentra apoyado C
sobre la superficie circular de centro O y radio R (m) y se
mueve sobre ella en sentido antihorario y de forma acelerada. Si
para el instante mostrado, donde la dirección OA es vertical, la (3)
dirección de la barra forma 45º con la horizontal, la magnitud de
la velocidad y la magnitud de la aceleración tangencial del
extremo A respecto a tierra son v (m/s) y v2/2R (m/s2)
respectivamente; determinar para dicho instante: A
a) El vector velocidad angular y el vector aceleración angular
del disco respecto a tierra.
b) El Vector aceleración angular de la barra respecto a tierra. (1) O
c) Vector velocidad del punto medio de la barra respecto a
tierra.
PROBLEMA No. 28.-
El disco de centro C y radio R (m) rueda en la superficie
horizontal fija a tierra. A la periferia del disco se articula la
barra AB de longitud 2 R (m), cuyo extremo B se mueve en B
la superficie vertical también fija a tierra. Si el vector (3) (1)
velocidad angular del disco respecto a tierra es en sentido C
antihorario y de magnitud constante “”; determinar para la (2) A
configuración mostrada donde CA es horizontal y la barra
forma 45º con la dirección de la superficie vertical:
a).- El vector velocidad angular de la barra respecto a tierra.
(1)
b).- La magnitud de la velocidad de la partícula ubicada sobre
la barra que posee la mayor velocidad respecto a tierra.
c).- El vector aceleración del extremo B de la barra respecto a
tierra.

PROBLEMA No. 29.-

El disco de centro A y radio R (m) rueda en la superficie
horizontal fija a tierra, al centro del disco se articula la
barra AB de longitud 4R (m), cuyo extremo B se conecta A (2)
a un collar de dimensiones despreciables, que desliza a lo
largo de la guía vertical EE’, fija a tierra. Si para el (3) E’
instante mostrado la dirección de la barra forma 45º con
la dirección vertical y el collar desciende de forma (1)
desacelerada con velocidad y aceleración de magnitudes B
2 2 2
v (m/s) y v (m/s ) respectivamente; determinar
4R
para dicho instante:
a) El vector velocidad angular y el vector aceleración (1)
angular del disco respecto a tierra.
b) El Vector velocidad de la partícula ubicada en la barra
que tiene la menor velocidad no nula respecto a tierra.
c) Describa el movimiento que desarrolla el disco E
respecto a tierra.

PROBLEMA No. 30.-

El disco (2) de centro A y radio R (m) rueda en la
superficie circular (1) de centro O y radio 2R (m) fija a
tierra. La barra AB (3) de longitud 6R (m) está
articulada al centro del disco y su extremo derecho está
unido al collar B que se mueve en sentido horario con
velocidad de magnitud constante “v” (m/s) en el
semiaro (1) EF de centro C y radio 4R (m), también fijo
a tierra. Si para la configuración mostrada A, B y C están
en la misma horizontal y OA es vertical; determinar el
vector velocidad angular y el vector aceleración angular
del disco respecto a tierra para dicha configuración.
PROBLEMA No. 31.-
La barra AB (2) de longitud 2R (m) está articulada a
tierra (1) en A, y en B a la barra BC (3) de longitud R
(m), cuyo extremo C se mueve en la superficie circular de
centro O y radio R (m) fija a tierra con velocidad de
magnitud constante “v” en sentido horario. Si para la
configuración mostrada AB forma 45º con la vertical,
BC es horizontal y OC es paralelo a AB ; determinar el
vector velocidad angular y el vector aceleración angular
de la barra AB respecto a tierra para dicha configuración.

PROBLEMA No. 32.-

El disco de centro C (2) y radio R (m) rueda en el semiaro
DE (1) de centro O y radio 2R (m) fijo a tierra. La barra
AB (3) se articula a la periferia del disco en A, y su extremo
B se mueve en la superficie horizontal también fija a tierra
(1). Si para la configuración mostrada A, C, B y O están en
una recta que forma 60º con la horizontal y el disco gira
aceleradamente respecto a tierra en sentido antihorario con
velocidad y aceleración angulares de magnitudes  y
3  /6 respectivamente; determinar el vector velocidad
2

angular y el vector aceleración angular de la barra respecto a

tierra para dicha configuración.
NOTA: D, O y E están en la misma horizontal

PROBLEMA No. 33.-

El disco de centro C (2) y radio R (m) rueda en la
superficie semicircular de centro O y radio 4R (m) fija a
tierra (1). La barra AC (3) está articulada al centro del
disco, y su extremo A se mueve en la misma superficie.
Para la configuración mostrada la barra es horizontal. Si
la barra gira respecto a tierra con velocidad angular de
magnitud constante “” en sentido horario, OA y OC
son perpendiculares; determinar el vector velocidad y el
vector aceleración del centro del disco respecto a tierra
para dicha configuración.
 RESPUESTAS PROBLEMAS PROPUESTOS DE CINEMATICA
3 3
1.- a) V1D   R ĵ ; a 1D   R ĵ , El movimiento es rectilíneo no uniforme y acelerado.
4 4
b) t *  1,25 (s)

2.- a) V1B  8 v î  v ĵ ; a 1B  8 v 2 î , b) a 2B  0

3 L 2
3.- V1B  L  ĵ ; a 1B  -  ĵ , El movimiento es rectilíneo no uniforme y desacelerado.
2 4

4.- a) V1P  - 3 î  3 ĵ ; a 1P  - 2 3 ĵ , b) a 2P   2 3 ĵ

5.- V1E  -  R ĵ ; a 1E  -  R ĵ , El movimiento es rectilíneo no uniforme y acelerado.

 9 
6.- y = 2 x2 - 7x + 10 , a) V1P  î  9 ĵ ; a 1P  4 ĵ b) (t)  arcos    6,34 c)  = 185,63 (m)
 82 

7.- V1P  240  4 15 (cm/s)

3 3 L 2 L 3 2 3 1
8.- a) V3B  - L  î  L  ĵ , a 3B   î   ĵ b) V1B  - L  î  L  ĵ
4 4 8 8 2 2
d 
c)  (t)   -
dt 2

3 R 81 R
9.- a) V1C  - R î , a 1C  - î  ĵ , El movimiento es curvilíneo no uniforme y acelerado
4 2 144
b) t *  2 3 3  2,88 (s)

2 R 4R 2
10.- a) V1C   R ê t , a 1C   ê t   ê n , el movimiento es curvilíneo no uniforme y acelerado.
3 3 9
3 3
b) t *   1,29 (s)


2
L 2
11.- a) x C2  y C2    y b) V1C2  - v î  v ĵ ; C es la partícula que ocupa el punto medio del lado AB.

 2  2 2

R 3  R  3 R 2 
12.- V1P  ĵ y a 1P   -  ĵ
6  12 36 

t2
13.- a) V1P  8 î  16 ĵ ; a 1P  - 8 î  16 ĵ b) y = 2 x – 6 c) s (t)  8 5( - t)
2

R
14.- a 1E  ĵ
3

d
15.- a)  (t)   - b) V1P  - 4L î  4L ĵ c) V2P  4L ĵ y a 2P  4L 2 ĵ
dt
 4 3
16.- a) V1B 2  2 R  î y a 1B 2   R  2 î ; El movimiento es rectilíneo horizontal no uniforme hacia la
3
derecha y además desacelerado. b) V1B 2  V1A 2  2 R  î ; La barra para este momento presenta traslación
3 2
instantánea respecto a tierra. c) α 21   ω k̂
6

8
17.- a) 31    k̂ b) a 1B 3   R  2 î c) V1A 3  R 2 
3

10
18.- a) 31    k̂ b) a 1B 3   R  2 ĵ
3

2 2
19.- a)  21  0 y α 21   v k̂ b) V1B 3  v
8R2
û
R 2
20.- a) V1A 3  R 2  û y a 1A 3    2 û ; El movimiento es rectilíneo hacia arriba
2
no uniforme y además desacelerado. b) V1C 3  R c) V1D 2  2 R  ; D es la partícula del disco que está
en la posición más alta en su periferia.

2 2
21.-  31  0 y α 31  2
v 2 k̂
R

1 2 2
22.- a)  21    k̂ y α 21  ω k̂ b) V1B 2  V1A 2  R  ; La partícula A y la partícula B de la
3 9
barra se encuentran equidistantes de su Centro Instantáneo de Rotación (C.I.R.) para el instante mostrado.

2 3 2 2
23.- V1 C 3   v î y a 1C 3   v î ; El movimiento es rectilíneo horizontal no uniforme
2 4L
hacia la izquierda y además acelerado.

1 1 1
24.- a)  21   v k̂ y α 21   2
v 2 k̂ b) α 31  2
v 2 k̂
R 2R 4R

c) V1C 3  V1A 3  v ; La barra para este momento presenta traslación instantánea respecto a tierra.

1
25.- a)  21  0 y α 21   2
v 2 k̂ b) V1A 3  v c) Para el instante mostrado todas las
4R

partículas del disco tienen velocidad nula respecto a tierra.

26.- a)  31  
1
2R
v k̂ y α 31  
1
16 R 2
 
2  6 v 2 k̂ b) V1B 2  v
27.- a)  21  
1
R
v k̂ y α 21 
2
4R2
3 
2  2 v 2 k̂ b) α 31  
2
16 R 2
 
2  2 v 2 k̂

2
c) V1 D 3   v û ; û ; La partícula D representa el punto medio de la barra AC.
2

28.- a) 31    k̂ b) V1A 3  2 R  c) a 1B 3   3 R  2 ĵ

1 2 2 2
29.- a)  21   v k̂ y α 21   v k̂ b) V1 C 3  v û û ; La partícula C
R 4R2 2

representa el punto medio de la barra AB.

c) El disco respecto a tierra desarrolla movimiento de rodadura bajo las siguientes condiciones:

I) Traslación horizontal hacia la derecha de forma acelerada.

II) Rotación horaria y de forma acelerada.

5
30.- 21  0 y α 21   2
v 2 k̂
12 R

1 3
31.-  21  v k̂ y α 21  2
v 2 k̂
2R 4R

1 3 2
32.- 31   k̂ y α 31  ω k̂
2 6
q̂ p̂
33.- V1C 2   3 R  p̂ y a 1C 2  3 R  q̂ 2
β Donde   tg  1 (3/4)

Prof. Abilio Carrillo Hidalgo

Septiembre de 2014