Señal Sinusoidal

Definición

Una señal sinusoidal representa el valor de corriente o tensión que varía continuamente con el
tiempo y se puede representar como una función seno y coseno.

𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡) ó 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 cos(𝜔𝑡) si es en 𝑡 = 0 𝑥(𝑡) es 0 o 1 respectivamente.

𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜑) ó 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜑) si es en 𝑡 = 0 𝑥(𝑡) es distinta de 0 o 1.

Usaremos la función seno a partir de ahora, pero cabe mencionar que todo el desarrollo que se
realiza es también válido usando la función coseno.

Una función senoidal de la forma 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡) tendrá una representación gráfica como la de
la siguiente figura:

Donde:

Valor instantáneo: 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡).

Periodo: T.
1
Frecuencia: 𝑓 = 𝑇.
2𝜋
Frecuencia angular: 𝜔 = = 2𝜋𝑓. Se mide en rad/s y representa una velocidad angular, ya que la
𝑇
señal recorre un ángulo de 2𝜋 cada periodo 𝑇.

Valor pico: dado que la función seno está acotada entre ±1, ±𝑥𝑚 acota la amplitud de la señal.
Valor pico a pico: se puede expresar que 𝑥𝑝𝑝 = 2𝑥𝑝 .

Desfase: 𝜑 es el ángulo de fase de la señal. Determina el valor de la señal en el instante 𝑡 = 0. El

cambio del ángulo de fase desplaza la señal a lo largo del eje del tiempo, pero no afecta la amplitud
de 𝑥𝑚 ni la frecuencia o la pulsación 𝜔. Una 𝜑 positiva desplaza la señal a la izquierda y una 𝜑
negativa a la derecha.

Los valores 𝜔𝑡 y 𝜑 deben tener las mismas unidades, ya sean grados o radianes. El desfase 𝜑 se
suele expresar en grados y 𝜔𝑡 en radianes, por ello hay que tener precaución al hacer operaciones
para expresar los valores en las mismas unidades.

Valor medio o de continua: como la señal toma alternativamente valores positivos y negativos, este
parámetro es igual a 0 para una señal senoidal:

1 𝑇
𝑥𝑚𝑐𝑑 = ∫ 𝑥 sin(𝜔𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝑇 0 𝑚

Valor eficaz: si aplicamos la definición de valor eficaz para una señal senoidal se obtiene que:

1 𝑇 2 𝑡/2 2𝜋 𝑥𝑚
𝑥𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ [𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡)]2 𝑑𝑡 = √ ∫ [𝑥𝑚 sin( 𝑡)]2 𝑑𝑡 =
𝑇 0 𝑇 0 𝑇 √2

El valor eficaz depende solamente del valor máximo 𝑥𝑚 siendo independiente de la frecuencia y la
fase de la señal. Cuando hablamos de una señal sinusoidal y damos un valor de tensión sin más
aclaraciones, nos referimos al valor eficaz.

Una señal sinusoidal queda perfectamente definida si conocemos su amplitud (ya sea en valor pico
o eficaz), su frecuencia y ángulo de desfase.

Una función sinusoidal de la forma 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 sin(𝜔𝑡 + 𝜑) tendrá una representación gráfica como
la de la siguiente figura:
Dos señales sinusoidales de la misma amplitud y frecuencia se pueden diferenciar por su fase. En el
siguiente ejemplo se pueden observar tres señales desfasadas 120°:

Respuesta sinusoidal

La respuesta de un circuito a una señal sinusoidal se compone de dos términos:

Respuesta transitoria: suele ser de tipo exponencial decreciente y se extingue con el tiempo. Se
produce al conectar o desconectar la energía a un circuito.

Respuesta permanente: se presenta cuando un circuito se encuentra conectado a una fuente

durante mucho tiempo.

Para nuestras necesidades nos centraremos en estudiar exclusivamente la respuesta de régimen

permanente en corriente alterna.
 Relaciones de fase

Comportamiento de una resistencia en corriente alterna

Consideremos una resistencia R entre los bornes de un generador de tensión alterna:

𝑣 = 𝑉𝑝 sin(𝜔𝑡)
𝑣𝑝
𝑖= sin(𝜔𝑡)
𝑅

En una resistencia, la tensión y la intensidad de corriente están en fase y sus amplitudes se

relacionan por medio de la ley de Ohm:

𝑣𝑝 = 𝑖𝑝 𝑅

Comportamiento de una capacitancia en corriente alterna

Ahora consideremos una capacitancia C entre los bornes de una fuente de tensión alterna:

𝑣 = 𝑉𝑝 sin(𝜔𝑡)

𝒒 = 𝑪𝒗 = 𝐶𝑉𝑝 sin(𝜔𝑡)
𝑑𝑞 𝜋
𝑖= = 𝜔𝐶𝑉𝑝 cos(𝜔𝑡) = 𝜔𝐶𝑉𝑝 sin (𝜔𝑡 + )
𝑑𝑡 2
𝑉𝑝 1
En comparación con la resistencia, se define 𝑥𝑐 = 𝑖𝑝
= 𝜔𝐶 como la reactancia capacitiva del
capacitor. Se dice entonces que en un capacitor la corriente adelanta 90° a la tensión, y las
𝑉
amplitudes de ambas están relacionadas a través de su reactancia, o sea 𝑖𝑝 = 𝑥𝑝 . Dado que la
𝐶
reactancia es un cociente entre una tensión y una corriente, se mide en ohms (Ω) igual que la
resistencia.

Comportamiento de un inductor en corriente alterna

𝑣 = 𝑉𝑝 sin(𝜔𝑡)
𝑑𝜙 𝑑𝑖
𝑣= =𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 1 𝑉𝑝 𝑉𝑝 𝜋
𝑖 = ∫ 𝑣𝑑𝑡 = ∫ 𝑉𝑝 sin(𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = − cos(𝜔𝑡) = sin (𝜔𝑡 − )
𝐿 𝐿 𝜔𝐿 𝜔𝐿 2
 𝑉𝑝
Se define 𝑥𝐿 = = 𝜔𝐿 como la reactancia inductiva de la bobina. Se dice que en un inductor la
𝐼𝑝
corriente va retrasada 90° respecto a la tensión, y las amplitudes de ambas están relacionadas a
𝑉𝑝
través de su reactancia: 𝐼𝑝 = 𝑥 .
𝐿

Fasores
El fasor es un número complejo que presenta información sobre la amplitud y el ángulo de fase de
una función senoidal. El concepto de fasor se establece a partir de la identidad de Euler, la cual
relaciona el exponencial de un número complejo con la función trigonométrica

𝒆𝒋𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒋 𝐬𝐢𝐧 𝜽

La función coseno es la parte real de la función exponencial, mientras que la función seno es la parte
imaginaria. Considerado como un número complejo, el exponencial tiene magnitud unitaria y su
ángulo es 𝜃.

Por lo anterior, considerando que la frecuencia se mantiene constante, se considera al número

complejo

𝑽 = 𝑽𝒎 𝒆𝒋𝜽
Como la transformada fasorial de la señal senoidal

𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜃)
De esta forma, la transformada fasorial transfiere la función senoidal del dominio del tiempo al
dominio de la frecuencia, lo cual permite que las operaciones de señales en el dominio del tiempo
se realicen como operaciones con números complejos.

La expresión anterior es llamada como forma polar del fasor. También podemos expresar el fasor
en forma rectangular como:

𝑽 = 𝑽𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒋𝑽𝒎 𝐬𝐢𝐧 𝜽

De forma polar se expresa como:

𝑽 = 𝑽𝒎 ∠𝜽
La utilización de los fasores permite la realización de sumas de señales senoidales de diferente fase,
como una suma de números complejos.
Conversión fasorial

Antes de proceder a resolver ejercicios de fasores tenemos que recordar algunas identidades
trigonométricas esenciales para su realización:

−𝑽 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝜽) = 𝑽 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝜽 ± 𝟏𝟖𝟎°)

−𝑽 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜽) = 𝑽𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜽 ± 𝟏𝟖𝟎°)
∓𝑽 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 + 𝜽) = 𝑽 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜽 ± 𝟗𝟎°)
±𝑽 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝜽) = 𝑽 𝒔𝒊𝒏(𝝎𝒕 + 𝜽 ± 𝟗𝟎°)

En ciertas ocasiones necesitaremos otra ecuación para la conversión de rectangular a polar:

𝑩
𝑨 + 𝒋𝑩 = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 ∠ 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ).
𝑨

Ejercicios

a) −𝟐𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗𝟎𝒕 − 𝟓𝟓°)

Solución: En este caso, 𝑉 = 25, 𝜔 = 290 𝑦 𝜃 = −55, ahora procederemos a convertir esta
expresión en un coseno mediante la expresión: −𝑽 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝜽) = 𝑽 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝜽 + 𝟗𝟎°). Por lo
tanto, sustituyendo nuestras variables, nos resulta que: −𝟐𝟓 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝟗𝟎𝒕 − 𝟓𝟓°) = 25 cos[290𝑡 +
(−55°) + 90°] = 25 cos(290𝑡 + 35°). Ahora bien, esta última expresión puede ser expresada de
las siguientes formas:

Forma polar: 25∠35°

Forma rectangular: 25 cos(35°) + 𝑗 sin(35°)

Forma exponencial: 25𝑒 𝑗35

b) 𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎𝟎𝒕) − 𝟑𝟎 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎𝟎𝒕 + 𝟔𝟓°)

Solución: Para este ejercicio elegiremos convertir −𝟑𝟎 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎𝟎𝒕 + 𝟔𝟓°) a una función coseno, así
que nuestras variables son: 𝑉 = 30, 𝜔 = 300 𝑦 𝜃 = 65°, ahora procedemos a usar la siguiente
relación para la conversión: −𝑽 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝜽) = 𝑽 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝜽 + 𝟗𝟎°).

Ahora tendremos que:

15 cos(300𝑡) − 30 sin(300𝑡 + 65°) = 15 cos(300𝑡) + 30 cos(300𝑡 + 65° + 90°)

Por lo tanto:

15 cos(300𝑡) − 30 sin(300𝑡 + 65°) = 15 cos(300𝑡) + 30 cos(300𝑡 + 155°)

Nuestro siguiente paso será transformar a forma polar ambos términos:
 15 cos(300𝑡) + 30 cos(300𝑡 + 155°) = 15∠0° + 30∠155°
Ya expresados de forma polar, procedemos a expresar de forma exponencial, así que
obtendríamos que:

15∠0° + 30∠155° = 15𝑒 𝑗0 + 30𝑒 𝑗155

Ahora bien, sabemos que 𝑽𝒆𝒋𝝓 = 𝑽𝒎 [𝐜𝐨𝐬 𝝓 + 𝒋 𝐬𝐢𝐧 𝝓]. Así, lo que hemos obtenido del paso
anterior lo expresaremos de la siguiente manera usando la identidad anterior:

15𝑒 𝑗0 + 30𝑒 𝑗155 = 15 cos(0°) + 𝑗15 sin(0) + 30 cos(155°) + 𝑗30 sin(155°)

Juntando términos semejantes obtendremos:

15 cos(0°) + 30 cos(155°) + 𝑗15 sin(0) + 𝑗30 sin(155°)

Realizaremos la operación, por lo tanto:

15 cos(0°) + 30 cos(155°) + 𝑗15 sin(0) + 𝑗30 sin(155°) = 15 − 27.1892 + 0 + 𝑗12.6785

= −12.1892 + 𝑗12.6785
𝑩
Ahora usaremos la expresión 𝑨 + 𝒋𝑩 = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 ∠ 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝑨) para expresar nuestro resultado de
forma polar, así que:
12.6785
−12.1892 + 𝑗12.6785 = √(−12.1892)2 + (12.6785)2 ∠ tan−1 ( )
−12.1892
Por lo tanto, obtendríamos que 𝟏𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟎𝟎𝒕) − 𝟑𝟎 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟎𝟎𝒕 + 𝟔𝟓°) puede ser expresado de las
siguientes formas:

Forma polar: 17.4875∠133.87°

Forma rectangular: 17.4875 cos(133.87°) + 𝑗17.4875 sin(133.87°)
Forma exponencial: 17.4875𝑒 𝑗133.87
Función trigonométrica: 17.4875 cos(300𝑡 + 133.87°)

c) 𝟏𝟔 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟐𝒕 − 𝟑𝟐°) + 𝟐𝟒 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟐𝒕 − 𝟔𝟒°)

Solución: En este problema convertiremos +𝟐𝟒 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟐𝒕 − 𝟔𝟒°) a una función coseno usando
la siguiente identidad: 𝑽 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝜽) = 𝑽 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝜽 − 𝟗𝟎°). Para este caso tendremos que
𝑉 = 24, 𝜔 = 32 𝑦 𝜃 = −64°, por lo tanto, obtendremos que:

𝟏𝟔 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟐𝒕 − 𝟑𝟐°) + 𝟐𝟒 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟐𝒕 − 𝟔𝟒°) = 16 cos(32𝑡 − 32°) + 24 sin(32𝑡 − 64° − 90°)

Reduciendo, obtendremos:

16 cos(32𝑡 − 32°) + 24 sin(32𝑡 − 154°)

Convirtiendo cada término a forma polar, obtendremos:

16∠ − 32° + 24∠ − 154°

 Ahora, recordando que 𝑽𝒎 ∠𝝓 = 𝑽𝒎 [𝐜𝐨𝐬 𝝓 + 𝒋 𝐬𝐢𝐧 𝝓], obtendremos que:

16∠ − 32° + 24∠ − 154° = 16[cos −32° + 𝑗 sin −32°] + 24[cos −154° + 𝑗 sin −154°]

Realizando la operación, obtendremos como resultado que:

16[cos −32° + 𝑗 sin −32°] + 24[cos −154° + 𝑗 sin −154°] = −8.00229 − 𝑗18.9996
𝑩
Ahora, si usamos 𝑨 + 𝒋𝑩 = √𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 ∠ 𝐭𝐚𝐧−𝟏(𝑨) para obtener nuestro fasor obtendríamos:

−18.9996
√(−8.00229)2 + (−18.9996)2 ∠ tan−1 ( ) = 20.6161∠67.16°
−8.00229
pero el ángulo obtenido es incorrecto. Para obtener el ángulo verdadero tenemos que revisar
en qué cuadrante se encuentra nuestro fasor representado de forma rectangular.

II I

III IV

Como se puede observar, nuestro fasor representado rectangularmente se encuentra en el tercer

cuadrante, por lo que al hacer el cálculo del ángulo obtuvimos α. El ángulo correcto para representar
nuestro fasor es θ, por lo que tendremos que calcularlo de la siguiente manera:

𝜃 = 𝛼 − 180°
Por lo tanto:

𝜃 = 67.16° − 180° = −112.84°

Ya habiendo realizado lo anterior, podemos decir que 𝟏𝟔 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝟐𝒕 − 𝟑𝟐°) + 𝟐𝟒 𝐬𝐢𝐧(𝟑𝟐𝒕 − 𝟔𝟒°)
puede ser representado de las siguientes formas:

Forma polar: 20.6161∠ − 112.84°

Forma rectangular: 20.6161 cos(−112.84°) + 𝑗20.6161 sin(−112.84°)

Forma exponencial: 20.6161𝑒 −𝑗112.84

Función trigonométrica: 20.6161 cos(32𝑡 − 112.84°)