Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
NRC:
Primer Semestre de 2019
Profesor: Dúwamg Alexis Prada Marín
Departamento de Ciencias Básicas
VECTORES EN EL ESPACIO
Abstract— The movements in space vary in different aspects depending on wheter they are direct or
inverse movementesm here they also depend on three coordinates, since the space is in R3, also
taking into account the difference between the symmetries, turns or movements in this space.
1. Introducción
2. Aproximación teórica
(2)
(3)
.
(4)
(5)
Preinforme 2 de Geometría Y Trigonometría
NRC:
Primer Semestre de 2019
Profesor: Dúwamg Alexis Prada Marín
Departamento de Ciencias Básicas
Considérese el movimiento de una partícula cuyo vector de posición está dado por la función
vectorial
(7)
real. Este movimiento se hace sobre una recta que pasa por el punto y es paralela al
vector .
(6)
Figura no 1
Ejemplo 2.
Movimiento parabólico.
Considérese el movimiento de una partícula cuyo vector de posición está dado por la función
vectorial
(8)
Figura no 2
Ejemplo 3.
Movimiento Helicoidal.
Este movimiento es descrito por el siguiente vector de posición
(9)
(10)
(11)
Preinforme 2 de Geometría Y Trigonometría
NRC:
Primer Semestre de 2019
Profesor: Dúwamg Alexis Prada Marín
Departamento de Ciencias Básicas
Figura no 3
Movimientos directos en E3
0 0 Identidad(b=0) R3
0 1 Traslacion(b dif 0) No
2 2 Giro Una recta
2 3 Movimiento helicoidal No
1
El giro es de angulo α, tal que cos ∝ = 2 (𝑡𝑟(𝐴) − 1)
1 0 0 0
𝑏1 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅) = (
𝑏2 0 1 0 )
𝑏3 0 0 1
10 0 0
𝑏1 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (
𝑏2 0 cos(𝛼) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))
𝑏3 0 𝑠𝑒𝑛(𝛼) cos(𝛼)
10 0 0
𝑏1 10 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (𝑏 0 cos(𝛼) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))
2
𝑏3 0 𝑠𝑒𝑛(𝛼) cos(𝛼)
Movimientos inversos en R3
Cambian la orientación:
Det A=1
1 1 Simetría Un plano
1 2 Simetria Deslizante No
1 0 0 0
𝛾1 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (
𝛾2 0 1 0 )
0 0 0 −1
Simetria rotatoria composición de una simetría y un giro, que tiene como subespacios invariantes el
plano Π=P+〈𝑢1 , 𝑢2 〉 de simetría y la recta ortogonal r =P +〈𝑢1 〉 eje de giro.
1 0 0 0
𝑏1 − 1 0 0
𝑀𝑓 (𝑅′) = (
𝑏2 0 cos 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))
( )
𝑏3 0 𝑠𝑒𝑛(𝛼) cos(𝛼)
⊥
Observamos que P es un punto fijo 𝑉−1 = 〈𝑢1 〉 y 𝑉−1 =〈𝑢1 , 𝑢2 〉.
1
El angulo α satisface cos(α) = 2(tr(A)+1)
Referencias Bibliográficas
http://dma.aq.upm.es/profesor/rueda_s/srueda_archivos/Geometry2011/Apuntes/GA
yP_movimientosrigidos_sem9.pdf
http://ylang-ylang.uninorte.edu.co:8080/Objetos/Fisica/cinematica-de-la-
particula/sistema_tres_dimensiones.html
Preinforme 2 de Geometría Y Trigonometría
NRC:
Primer Semestre de 2019
Profesor: Dúwamg Alexis Prada Marín
Departamento de Ciencias Básicas
Mis años cursados fue en una de las sedes del INEM y en bachillerato entre a esta como sede principal,
en el tiempo que dure en este colegio ingrese en un semillero de investigación de biocombustibles (
programa autorizado por Ecopetrol) y también entre a las becas de ingles del centro colombo
americano. Quise entrar a la uis como universidad favorita pero por inconvenientes no pude e ingrese
a la universidad pontificia por las oportunidades q ofrecía y más por el convenio q esta tiene con una
universidad en España meta q quiero alcanzar en mis años en la universidad .
Preinforme 2 de Geometría Y Trigonometría
NRC:
Primer Semestre de 2019
Profesor: Dúwamg Alexis Prada Marín
Departamento de Ciencias Básicas