Universidad Autónoma

“Gabriel René Moreno”

Facultad Integral del Norte

Identificación de Los Motores de Fondo e

Instrumentos de Medición Como Herramientas
para el Desarrollo de Pozos Direccionales
Presentadores:
Luis Enrique Seña Albino 214093220
Bernardina Antezana Cano 210027592
Martin Flores Nina 215093585
Yhovany Serrudo Vidaurre 214148106
Roly Apaza Hervas 215090608
Inés Mamani Montero 215095464
Sandro Fernández Valencia 215093461
Docente: Ing. Lorena Suarez
Carrera: Ing. Petrolera
Materia: Perforación III (pet – 202)

Montero – santa cruz

CONTENIDO
CAPÍTULO I ..................................................................................................................................... 6
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................. 7
1.1. ANTECEDENTE. .................................................................................................................... 8
1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ..................................................................................... 9
1.3. PREGUNTA DE INVESTIGACION .......................................................................................... 9
1.4. OBJETIVO GENERAL .......................................................................................................... 10
1.6. JUSTIFICACION .................................................................................................................. 10
1.7. DELIMITACION .................................................................................................................. 10
1.7.1. DELIMITACION ESPACIAL.......................................................................................... 10
1.7.2. DELIMITACION TEMPORAL ....................................................................................... 10
1.8. VIABILIDAD ....................................................................................................................... 11
1.9. HIPOTESIS.......................................................................................................................... 11
1.9.1. Unidad de análisis ..................................................................................................... 11
1.9.2. Variable independiente ............................................................................................ 11
1.9.3. Variable dependiente ............................................................................................... 11
1.9.4. Variable intermitente ............................................................................................... 11
CAPÍTULO II.................................................................................................................................. 12
MARCO TEORICO ........................................................................................................................ 13
2.1. ALGUNAS HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN LA PERFORACIÓN DE UN
POZO DIRECCIONAL............................................................................................................... 13
2.1.1. CUCHARA O CUÑA DE DESVIACIÓN (WHIPSTOCK). ................................ 13
2.1.2. BARRENAS DE CHORRO O PROPULSIÓN (JETTING BITS). ................... 13
2.1.3. CAMISA DESVIADA (BENT HOUSING). .......................................................... 14
2.1.4. MOTORES DE FONDO ........................................................................................ 14
2.1.5. Métodos De Perforación ..................................................................................... 15
2.1.6. Tipos de motores de fondo................................................................................ 15
2.1.7. ¿Que nos permiten los motores de fondo? .................................................. 15
2.1.8. Aplicaciones .......................................................................................................... 16
2.2. DESCRIPCION DEL MOTOR DE FONDO ................................................................ 16
2.2.1. Sección De Potencia............................................................................................ 16
2.2.2. Sección De Transmisión .................................................................................... 18
2.2.3. Sección De Rodamientos ................................................................................... 19
2.2.4. MOTORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO – PDM................................. 21
2
 2.2.4.1. Válvula de descarga (dump valve assembly). .......................................... 22
2.2.4.2. Sección de potencia (rotor/estator). ............................................................ 22
2.2.4.3. Sección ajustable (bent housing) ................................................................ 23
2.2.4.4. Sección de transmisión. ................................................................................. 23
2.2.4.5. Sección de rodamientos (bearing section). .............................................. 23
2.2.5. TURBINA DE PERFORACION ............................................................................ 24
2.2.5.1. Sección de potencia. ....................................................................................... 24
2.2.5.2. Sección de rodamientos................................................................................. 24
2.2.5.3. Se clasifican según: ........................................................................................ 24
2.2.5.4. Caracteristicas de las turbinas:.................................................................... 25
2.2.6. Desventajas De Las Turbinas. .......................................................................... 25
2.2.7. pdm´s vs turbinas. ............................................................................................... 26
2.2.8. DESVENTAJA COMPARADO CON MOTOR DE FONDO – PDM. .............. 26
2.3. METODOS DE DIRECCIONAMIENTO. ................................................................. 26
2.3.1. Fuerzas laterales directa: push-the-bit ........................................................... 26
2.3.2. Eje excéntrico de la barrena: point-the-bit .................................................... 26
2.4. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN ............................................................................... 28
2.4.1. HERRAMIENTA DE MEDICIÓN MWD (MEASURE WHILE DRILLING). .... 28
1) Registros y medidas .................................................................................................... 28
2) Transmisión y telemetría ........................................................................................... 28
3) Recepción y descodificación .................................................................................... 29
4) Procesamiento de datos ............................................................................................. 29
5) Exposición ..................................................................................................................... 30
6) Control De Fondo De Pozo ........................................................................................ 30
2.4.2. FUNCIONES Y FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL
SISTEMA DE MWD. .................................................................................................................. 30
A) El sistema de poder. ................................................................................................ 31
B) Sistema telemétrico. ................................................................................................ 32
C) Sistema de medición. .............................................................................................. 32
Ventajas Del Control Direccional Con MWD ................................................................. 33
Desventajas Del Control Direccional Con MWD .......................................................... 33
2.4.3. HERRAMIENTA DE MEDICIÓN LWD (LOGGING WHILE DRILLING). ...... 33
A) Herramienta de Rayos Gamma (GR): .................................................................. 34

3
 B) Herramientas de Resistividad: .............................................................................. 34
C) Herramientas de Densidad-Neutrón: ................................................................... 35
D) Herramienta de Densidad Azimutal: .................................................................... 35
E) Herramienta sónica: ................................................................................................ 36
Herramienta LWD ................................................................................................................. 36
Ventajas De Las Herramientas De LWD ......................................................................... 36
2.4.4. INCLINOMETRO Y MAGNETOMETRO ............................................................ 37
INCLINOMETRO .................................................................................................................... 37
COMPONENTES DEL SISTEMA........................................................................................ 38
1. Sonda............................................................................................................................... 38
2. Cable De Medición ....................................................................................................... 38
MAGNETOMETRO ................................................................................................................ 39
2.4.5. TRASNDUCTOR DE ACELERADOR Y VELOCIDAD .................................... 40
CAPÍTULO III ................................................................................................................................ 41
METODOLOGIA DE INVESTIGACION ..................................................................................... 42
3.1. TIPO DE INVESTIGACION .......................................................................................... 42
3.1.1 Conocimiento científico...................................................................................... 42
3.1.1 Investigación descriptiva ................................................................................... 42
3.2. PROCESO DE LA INVESTIGACION ......................................................................... 42
3.2.1 Recolección de la información ......................................................................... 42
3.2.2 Discernir la información .................................................................................... 42
3.2.3 Esquematizar la información............................................................................. 42
3.3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION .............................................................................. 42
3.3.1. Paso 1. Explicación del tema motores de fondo e instrumentos de
medición ................................................................................................................................. 42
3.3.2. Paso 2. Exponer los distintos componentes de un motor de fondo y las
funciones que cumplen los instrumentos de medicion............................................. 43
CAPÍTULO IV ................................................................................................................................ 45
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................ 46
CONCLUSIONES....................................................................................................................... 46
RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 46
4.1 BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 47
4.2. ANEXO............................................................................................................................. 48

4
5
CAPÍTULO I

6
INTRODUCCIÓN.

Desde los comienzos de la industria petrolera, la perforación es un punto medular

para la explotación y el desarrollo de los campos petrolíferos, además de ser una
de las especialidades más importantes, por sus altos costos de inversión.

En sus inicios, la perforación se utilizó para la explotación de mantos acuíferos

pero rápidamente su aplicación se llevó a la industria petrolera, primeramente para
comprobar y verificar el recurso natural en el subsuelo en combinación con los
avances en las técnicas y metodologías geológicas, posteriormente se utilizaron
para delimitar el área y/o el yacimiento, una vez que se comprobó y se delimitó el
área de interés, esta ciencia se usó para el desarrollo y explotación de los
campos.

Con el descubrimiento de yacimientos en zonas y profundidades cada vez más

difíciles de alcanzar y desarrollar, la tecnología de perforación fue evolucionando
hasta el origen de la perforación direccional controlada, la cual consistía en
desviar el pozo de su trayectoria vertical hasta alcanzar un objetivo.

Con el origen de la perforación direccional se empezó a proveer de nuevas

herramientas al ingeniero petrolero como motores de fondo y una vez dominada
esta técnica para construir pozos direccionales se obtuvieron grandes beneficios
tanto económicos como ambientales.

Este trabajo proporcionara una guía básica de algunas herramientas usadas para
la desviación, como ser motores de fondo, la medición y/o registro de los
parámetros del pozo en una perforación direccional.

7
 1.1. ANTECEDENTE.

A lo largo de los años los descubrimientos de yacimientos de hidrocarburos

convencionales y no convencionales tanto en el mar, en zonas pobladas, en zonas
más hostiles y en zonas de protección ambiental (zonas protegidas), han
incrementado la aplicación de técnicas de perforación direccional y ahora es una
de las técnicas más comunes para desarrollar campos marinos y terrestres.
Como pasaban los años, la tecnología de perforación de pozos iba evolucionando,
los orígenes de la perforación direccional se remontan a finales del siglo XIX y a
principios del siglo XX. El primer pozo direccional controlado se perforó en
Huntington Beach en California, Estados Unidos, en el año de 1930 el cual se
utilizó para iniciar la explotación de un campo marino.
Podemos llegar a una más concreta y precisa la cual dice: “Un pozo direccional es
aquel que sigue una trayectoria definida desde el punto en superficie (origen) a
otro punto en el subsuelo llamado objetivo, el cual por lo regular no puede ser
unido al origen mediante una línea vertical; la trayectoria del pozo dibuja una curva
en el espacio la cual puede o no estar contenida en el plano.” Para lograr
intersectar el objetivo del pozo direccional se construye con diversos ensambles
de fondo, los cuales se vuelven más complicados dependiendo de la trayectoria.
Evolución tecnológica de perforación direccional
El desarrollo de motores lubricado por lodos, fue probablemente el avance más
importante, en la tecnología de perforación. Tecnología de registro también ha
avanzado, con el gran progreso. Las tecnologías se complementan el uno al otro.
A los datos enviados a la superficie por el cable fueron progresados por un
ordenador superficial. Dieron actualizaciones continúas sobre el azimut, la
inclinación, la temperatura y la cara de la herramienta.
A los principios de los 1980 las herramientas MWD (mediciones durante la
perforación) y LWD (registro durante la perforación) comenzaron a gama la
aceptación extendida como una herramienta de estudio exacta y réntale. Las
mediciones ejecutadas por instrumentó son varias, y anqué sean impórtate para el
perforador.
Existe otro factor que es aún más impórtate para el ingeniero de lodos. Se trata del
hecho que los instrumentos MWD y LWD. Transmite sus resultados a la superficie
generada por ondas pulsatorias en la columna de lodo en la perforación.

8
 1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La industria petrolera ha sido motivo de desarrollado de tecnologías modernas,

dentro de ellos esta los motores de fondo. Esta herramienta es capaz de convertir
la presión circulante de fluido de perforación a movimiento rotacional de la broca
de perforación, entonces la sarta de perforación se emboco a ser un conducto
para permitir atravesar el lodo de perforación a alta presión y dejar de transmitir la
rotación del sistema de impulsión rotaria desde la superficie.
Puesto de esta forma las herramientas de direccionamiento de pozos despierta un
interés para el ingeniero petrolero, por que cambia completamente la forma
tradicional de perforar y aumenta los beneficios en la explotación de los
yacimientos, reduce el impacto ambiental, hace posible alcanzar yacimientos
inaccesibles y aumenta considerablemente la producción.
Entonces sabiendo los grandes beneficios que presenta la perforación direccional
es necesario conocer el funcionamiento de los motores de fondo y los
instrumentos de medición.
1.3. PREGUNTA DE INVESTIGACION

¿Cuáles con las herramientas de perforación y medición para desarrollar una

perforación direccional programada?

9
 1.4. OBJETIVO GENERAL

Identificar el motor de fondo como una herramienta para direccionar una

perforación junto con los demás instrumentos de medición que se emplean en el
campo de la industria petrolera.
1.5. OBJETIVO ESPECIFICO

 Investigar los tipos de motores de fondo habitualmente usados en la

perforación direccional
 Explicar el funcionamiento y aplicaciones de los motores de fondo
 Describir los componentes básicos que conforman un motor de fondo
 Informar las características y funciones de los diferentes instrumentos de
medición para dirigir un pozo.

1.6. JUSTIFICACION

Este trabajo de investigación tiene la intención de proporcionar información

acerca de las herramientas que se utilizan para direccionar un pozo, pues en
muchos casos la perforación direccional está ligada al operar en conjuntamente un
motor de fondo más las herramientas de medición para mejorar de manera
precisa y controlada la trayectoria del pozo según el plan programado de
perforación.
Entonces necesariamente se tiene que conocer dichas herramientas. Ya que tener
la noción del funcionamiento, aplicación, tipos, ventajas, y características de los
motores de fondo y los instrumentos de medición. Proporciona un mejor
entendimiento del desarrollo de una perforación direccional.

1.7. DELIMITACION
1.7.1. DELIMITACION ESPACIAL

El grupo 5 de la materia de perforación III presentara el tema “motores

de fondo y los instrumentos de medición” en el aula C1 en la planta de
la carrera de ingeniería petrolera.

1.7.2. DELIMITACION TEMPORAL

La presentación del tema se ha desarrollado en un lapso de 2

semanas desde el 18 de noviembre hasta el 2 de diciembre del año
2017

10
1.8. VIABILIDAD

La información de los motores de fondo y los instrumentos de medición se

encuentran en libros, diapositivas en español y plataformas vituales (you
tube) en idioma de inglés. Lo cual dificulta entender algunos conceptos.
Pero es posible utilizar traductores de audio inglés – español. También se
consigue entender buscando conferencias o tutoriales en español y
consultando manuales de empresas distribuidoras de herramientas
deflectoras.

1.9. HIPOTESIS

Los motores de fondo son herramientas capaces de ser operados a

voluntad logrando desviar la trayectoria del pozo para evitar atravesar
formaciones problemáticas

1.9.1. Unidad de análisis

Los motores de fondo
1.9.2. Variable independiente
Herramientas capaces de ser operados a voluntad
1.9.3. Variable dependiente
Desvían la trayectoria del pozo
1.9.4. Variable intermitente
Evitar atravesar formaciones problemáticas

11
CAPÍTULO II

12
MARCO TEORICO
2.1. ALGUNAS HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN LA PERFORACIÓN DE UN
POZO DIRECCIONAL.

2.1.1. CUCHARA O CUÑA DE DESVIACIÓN (WHIPSTOCK).

La cuchara o cuña de desviación (Whipstock) es una vieja herramienta

utilizada ampliamente para generar un cambio en la trayectoria de un pozo,
sus principales usos son realizar operaciones de desviación (sidetrack), al
igual para realizar una operación de desvió tanto en agujero descubierto o con
tubería de revestimiento, existen dos tipos de cucharas desviadoras: la
cuchara desviadora recuperable y la cuchara desviadora permanente.

La cuchara de desviación recuperable, está formada por una cuchara o cuña

invertida de acero, cóncava, el lado interior se encuentra acanalada para que
la cuchara pueda ir guiando a la sarta de perforación al punto de inicio de
desviación, esta herramienta tiene ángulos que varían entre 1º y 5º.
En la parte inferior se encuentra una punta de cincel, la cual se asienta en el
agujero o en el tapón de cemento y evita que gire la cuchara cuando la
barrena está trabajando, en su parte superior de la barrena se coloca una
porta barrena, el cual nos ayudara a poder recuperar a la herramienta.

La cuchara desviadora permanente, se utiliza en agujeros donde existe un

medio donde asentarlo y está conectado con un pasador cizallable, el cual se
coloca con un conjunto compuesto por un molino, un orientador y tubería extra
pesada , esta cuchara se orienta usando métodos convencionales,
posteriormente se le aplica peso lo cual provocara que se rompa el pasador
que une a la cuchara con el molino, girando lentamente la sarta de molienda,
una de las ventajas de este tipo de cucharas es que realizan un agujero de
calibre completo y por otro lado una desventaja es el pasador ya que se puede
quebrar prematuramente lo cual generara un trabajo de pesca muy costoso.

Las cucharas desviadoras son utilizadas principalmente cuando existen altas

temperaturas y en formaciones muy duras, donde las distintas herramientas
utilizadas para desviar el agujero no son factibles.

2.1.2. BARRENAS DE CHORRO O PROPULSIÓN (JETTING BITS).

Otra herramienta utilizada para lograr un cambio en la trayectoria del pozo es

la barrena de chorro o propulsión (Jetting), la cual consiste en una barrena que
tiene una boquilla grande, esta se orienta a la cara de la herramienta (tool-
face) y la unión de zapato de mula (muleshoe) se orienta en la dirección de la
boquilla de chorro.

13
 Para este medio, la energía proporcionada por el fluido de perforación va
erosionando una cavidad fuera de la barrena, posteriormente el ensamblaje se
avanza sin rotación por la cavidad hecha por el chorro de la boquilla, luego se
iniciara la rotación y se continua con la perforación convencional, después se
toma un estudio (survey) para poder evaluar el intervalo realizado con el
chorro (jetting), al igual si se necesita hacer un cambio en la trayectoria, con el
mismo ensamblaje puede ser orientado de nuevo para la nueva trayectoria y
se repite la secuencia del procedimiento y este se continua hasta que se logra
el cambio deseado.

Algo importante para seleccionar la Barrena de chorro es la cantidad de

energía hidráulica disponible, geológicamente las areniscas y calizas oolíticas
que se cementan débilmente son los mejores candidatos para la barrena de
chorro, a pesar de que las lutitas pueden ser blandas, ellas no son buenas
candidatas para este método. Como ya se ha mencionado, una de las
principales ventajas de esta herramienta es que se puede utilizar el mismo
BHA para cambiar la trayectoria y si la geología es propicia este método es
mucho más económico que los Motores de Desplazamiento Positivo.

2.1.3. CAMISA DESVIADA (BENT HOUSING).

Herramienta de mayor uso actualmente que permite controlar la inclinación de

un pozo y su dirección sin necesidad de realizar un viaje de tubería. La
combinación de una camisa desviada con un motor de fondo, por ejemplo,
permite utilizar un principio de navegación para realizar las operaciones de
construir ángulo, mantener y disminuir, así como orientar la cara de la
herramienta a la dirección deseada, de allí el principio de deslizar y rotar
(sliding and rotaring).

2.1.4. MOTORES DE FONDO

Los “Motores de Fondo (down hole motors – DHM)”

Son herramientas que convierten la energía hidráulica del flujo del lodo en
energía mecánica que permiten la rotación del trepano sin necesidad transmitir
esta rotación desde superficie.

Los motores de fondo constituyen el último desarrollo en herramientas

desviadoras. Son operados hidráulicamente por medio del lodo de perforación
bombeado desde la superficie a través de la tubería de perforación. Pueden
utilizarse para perforar tanto pozos verticales como direccionales.

14
 2.1.5. Métodos De Perforación

SLIDING
 Perforación sin rotación de superficie donde el DHM proporciona
toda la rotación al trepano.
 Usado para la construcción del tramo direccional del pozo.

ROTARY
 Perforación con rotación de superficie más la transmitida por el
motor de fondo.
 Usado para la construcción del tamo tangente del pozo.

2.1.6. Tipos de motores de fondo.

Los motores de fondo son potenciados por el flujo del lodo de perforación. Los
dos importantes tipos de motores de fondo son:

 Los motores de desplazamiento positivo – PDM

 Las turbinas que básicamente son bombas centrifugas o axiales.

El diseño de ambas herramientas es totalmente diferente. Las turbinas fueron

ampliamente usadas hace algunos años atrás. Sin embargo, las mejoras en
los diseños de los trépanos y PDM han hecho que hoy en día las turbinas solo
sean usadas en aplicaciones especiales.

2.1.7. ¿Que nos permiten los motores de fondo?

 Estos nos permiten la perforación tradicional rotaria.

 La perforación de una manera de deslizamiento en la cual el pozo
es dirigido en la dirección deseada por una orientación apropiada
por el motor.
La parte operacional:
Permitiendo controlar la dirección del pozo y de esta manera tener un control de
desviación más efectivo que con el método de perforación convencional.
La parte económica:
Nos minimiza los riesgos, podemos llegar al objetivo con menos complicaciones.
Diseño
LA DUREZA
RENDIMIENTO
LA SIMPLICIDAD FIABLE EN EL
POZO
LA TECNOLOGIA

15
Motores power pack
Tipos de motores direccionales

 Serie M
 Serie S
 Motores XC
 Motores XF

2.1.8. Aplicaciones

 La versatilidad de los motores hacen de estos ideales en el

rendimiento tanto de la perforación vertical como direccional.
 Estos son también de gran utilidad en coroneos, repasos de fondo,
fresando (milling), perforación template y otras operaciones.
 Perforación vertical
 En aplicaciones de perforación vertical, los motores funcionan como
una herramienta de perforación cuyo rendimiento la rata de
penet5racion (ROP) y reduce la bajada de cañería ya que minimiza
la rotación de la sarta.
 Perforación direccional:
 El diseño compacto y la alta capacidad de torque de los motores
power pack hacen que sean ideal para la perforación direccional
convencional, en la cual la dirección del pozo o del hoyo perforado
es dirigido para optimizar su posición respecto al reservorio teniendo
en cuenta sus límites geológicos, estructurales y de fluido.

2.2. DESCRIPCION DEL MOTOR DE FONDO

Generalidades
El motor direccional (power pack) consiste de 3 sub-arreglos principales:
 La sección de potencia.
 La sección de transmisión.
 La sección de rodamientos (bearings).

2.2.1. Sección De Potencia

La sección de potencia de un motor de fondo esta designada por la

configuración del rotor/estator. Por ejemplo, una sección de potencia 5:6
posee 5 lóbulos en el rotor y 6 en el estator.

El rotor, es manufacturado de manera que sea resistente a la corrosión del

acero. Este por lo general tiene una capa delgada de cromo y platino para
16
 reducir la fricción y abrasión. También se dispone de motores con una capa de
carburo de tungsteno para reducir la corrosión y abrasión del mismo.

El estator, es un tubo de acero con un revestimiento flexible (de goma) en el

borde (calibre). El revestimiento está diseñado específicamente para resistir su
deterioro y abrasión.

 Radio lobular rotor/estator.- A medida que el número de lóbulos

aumenta incrementa la imposición del torque por lo general aumenta
y la velocidad del eje por lo general disminuye.

 Diámetros rotor/estator.-La diferencia entre el tamaño de un rotor

se encuentra en el diámetro principal-mean diameter (medido desde
el valle hasta el tope del lóbulo), y el diámetro menor del estator (de
tope a tope de lóbulos) está definido como la interferencia
rotor/estator.

 Longitud de la espiral.- La longitud de la estación del estator está

definida como la longitud axial requerida para que un lóbulo del
estator gire un ángulo de 360 grados alrededor de su trayectoria
helicoidal. La longitud de la estación del rotor, no es equivalente al
largo de la estación de su correspondiente estator. El rotor posee
una estación menor que la de su correspondiente estator.
La ecuación que describe la relación general entre la estación del rotor y la del
estator es:
Estaciones de rotor=(n+1)/n*estaciones del rotor
Donde n: número de lóbulos del rotor.
El largo de las estaciones depende del ángulo que se tiene respecto al tope de los
lóbulos del espiral. Si este ángulo incrementa, se tiene un espiral más apretado
cuya longitud de la estación es menor, la fuerza del vector longitudinal respecto
del eje longitudinal del rotor, (torque) y el volumen de la cavidad conjuntamente
con la estación decrecen.

 Número de estaciones.- Al tener un mayor número de estaciones,

se tendrá también un mayor número de cavidades para el pasaje del
fluido por la sección de potencia, y como cada cavidad es capaz de
sostener la presión, el incremento de número de cavidades dará
lugar ala incremento de la caída total de presiones. Por lo tanto, la
caída total de presión y la capacidad de atascamiento del torque
incrementa linealmente con el número de estaciones.

17
  Ajuste rotor/estator.- Relación rotor/estator da lugar a una alta
caída de diferencial de presión y una prematura dureza al caucho
baja un atascamiento del motor.

 Presión diferencial.- La diferencia entre la presión de circulación en

superficie y en fondo de pozo está definida como la presión
diferencial. Esta diferencia de presión es generada por la sección
rotor/estator del motor. A mayor diferencia de presión, mayor torque
del motor y menor velocidad impuesta en el eje. Para determinar el
balance óptimo de la presión diferencial se puede usar las curvas de
potencia del motor.

 Material para perdida de circulación.- El material para la perdida

de circulación (LCM-lost circulation material) puede ocasionar
problemas cuando es bombeado a traves del motor. Sin embargo se
pueden tomar determinadas precauciones:

 Evitar de bombear un gran bache de material.

 Minimizar el uso de materiales ásperos porque estos pueden
ocasionar que el estator se desgaste por abrasión.

 Rotores con boquillas.- La mayoría de los motores power pack

están dimensionados y pueden ser ajustados con una boquilla que
permite el flujo de parte del fluido para extender la capacidad del
motor y mejora la flexibilidad del rendimiento del motor para
condiciones hidráulicas y de fondo de pozo.
La cantidad de fluido que atraviesa está determinada por:
 La boquilla
 La caída de presión a través de la sección de potencia
 La densidad del fluido

2.2.2. Sección De Transmisión

La sección de transmisión, lo cual está colocada en la parte inferior del rotor,

transmite la velocidad rotacional y torque generado mediante la sección de
potencia a los rodamientos (bearings) y al eje conductor (Drive shaft).

La sección de transmisión powerpak se ajusta en una camisa (bent housing).

Las camisas (bent housing) ajustables estándares permiten ángulos de 0-3
grados. Para algunos motores se tienen camisas de 0-2 grados, para motores
de radio corto, camisas de 0-4 grados están disponibles.

18
2.2.3. Sección De Rodamientos

Esta sección transmite el torque y la velocidad rotacional desde el eje de

transmisión hacia el trepano, consiste de un eje conductor soportado tanto por
los rodamientos axiales como radiales. El eje conductor esta hecho de acero
forjado para una mayor dureza. La sección de los rodamientos puede ser
lubricadas por lodo o sellada por aceite.

Rodamientos lubricados por lodo

 Los rodamientos axiales constituidos por múltiples bolillas y carreras,

que soportan el peso en el trepano (WOP) carga cuando la
perforación y el desplazamiento hidráulico descendente mientras se
está circulando fuera de fondo.
 Empaquetado por encima y debajo de los rodamientos axiales.
 Contrarresta la fuerza ejercida sobre ele trepano cuando se perfora.
 Restringe el flujo de los a través del anular de los rodamientos
radiales con la cual un solo un pequeño porcentaje del lodo es
utilizado para lubricar los rodamientos.

Conjunto de rodamientos lubricados por lodo

Arreglos sellados con aceite

 El funcionamiento de los arreglos sellados con aceite es muy

parecido a los arreglos lubricados con lodo.
 Este utiliza un rodamiento giratorio tanto para asentar o levantar
peso.

Estabilizadores
Opciones de estabilizadores power pack

 Los estabilizadores rotatorios cercanos al trepano (RNBS) están

disponibles como una camisa reemplazable para dirigir el eje de la
caja del trepano o como un sustituto pequeño por debajo del motor.
 Los sustitutos pueden ser utilizados tanto en los rodamientos
lubricados con lodo como en aquellos sellados con oleo-aceite.
Todos los RNBS tienen hojas espirales para reducir el arrastre
mientras se rota la herramienta.

Utilización de los estabilizadores

19
  Los RNBS ayudan a eliminar el espiralamiento del hoyo y reducir el
arrastre mientras se perfora.
Rodamientos sellados con oleo (aceite)

Estos deben ser considerados para las siguientes condiciones:

Perforación bajo-balanceada.

 Tiempos de trabajo menores a 100 horas.

 Múltiples carreras cortas antes de retornar a superficie para su
mantenimiento.
 Caída de presión sumamente pequeña.
Las condiciones en que no es favorable utilizar este tipo de rodamientos son
las siguientes:

 Baja gravedad de solidos por encima del 8%.

 Densidad del lodo igual o mayor a 14ppg.
 Fluidos de perforación corrosivos que atacan a los elastómeros
(envoltura de goma) y los sellos.

Rodamientos lubricados con lodo

Los rodamientos axiales consisten en múltiples carreras de bolillas lubricadas

con lodo que soportan el peso sobre el trepano (WOB) cuando se perfora y el
empaque descendente cuando se esta circulando.
El radial journal bearing de carburo de tungsteno esta montado por encima y
por debajo de los rodamientos axiales y provee un propósito dual.

 Contrarrestar la fuerza ejercida sobre el trepano cuando se perfora.

 Restringir el flujo del lodo a través de la sección de rodamientos con
lo cual solo un pequeño porcentaje del flujo de lodo es utilizado para
lubricar los rodamientos (ambos, axiales y radiales.

Empuje balanceado

El flujo del lodo a través del motor y el arreglo de rodamientos crea un empuje
hidrostático descendente, mientras el peso sobre el trepano crea un empuje
ascendente.
Para optimizar el tiempo de vida de los rodamientos del motor, estas fuerzas
deben estar balanceadas combinando la hidráulica tanto del trepano como del
motor con el peso requerido sobre el trepano.
El balance el empuje hidráulico apropiado para los motores power pack está
dado por la siguiente formula:
Th= Wpartes + (X + pd) + (Y + pb)

20
Dónde: th: empuje hidráulico
Wpartes: peso de las partes rotatorias en el lodo.
Pd: presión diferencial del motor
Pb: caída de presión en el trepano
X: constante relacionada con el área seccional del rotor.
Y: constante relacionada con el área seccional de los rodamientos.

El tiempo de vida óptimo para los rodamientos es obtenido si el empuje

hidráulico esta exactamente balanceado por el WOB aplicado mientras se
perfora.
Capacidad de empuje en los rodamientos del motor Power Pack
 El máximo peso sobre el trepano WOB para cualquier motor puede
ser calculado con la siguiente formula:
Maximo Wmb= th + Wbc
 Y el máximo over pull (MOP) cuando se está circulando para
cualquier motor puede ser calculado con la siguiente formula:
Om= Wbc – th
Dónde: Om: máximo over pull
Th: empuje hidráulico
Wbc: capacidad de peso sobre los rodamientos
Wmb: máximo peso sobre el trepano
Precaución: al aplicar fuerzas fuera del rango de estas especificaciones se podría
dañar los rodamientos.
Camisas y hebras
Los motores Power Pack tienen un diverso número de conexiones roscadas
diferentes. Tanto la parte superior como la inferior de las conexiones son por lo
general conexiones de hebras estándar API.
Las roscas schlumberger en las conexiones del estator y otras partes del motor
requieren un cuidado especial para asegurar una operación exitosa.
2.2.4. MOTORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO – PDM

21
El primer motor de fondo usado en los campos petroleros fue el Dinadrill.
Todos los motores de fondo constan básicamente de los siguientes elementos.

 Válvulas de descargas (Dump valve Assembly).

 Sección de poder o potencia (power section).
 Sección ajustable.
 Transmisión.
 Sección de rodamientos (dearing section).
 Sección giratoria (drive shaft Assembly).

2.2.4.1. Válvula de descarga (dump valve assembly).

 Permite que el lodo llene el interior de la sarta de perforación durante

los viajes y el vacío mientras realizamos alguna conexión o sacamos
la tubería fuera del pozo.
 Permite el paso de lodo hacia la sección de potencia.
 La válvula opera atreves de un resorte el cual presiona un pistón.
 El pistón de la válvula es activado por presión diferencial (requiere
aprox. 30% de flujo de lodo para forzar el pistón abajo).
 La válvula evita el influjo del pozo por el interior de la herramienta y
permite que en los viajes la tubería salga seca.

2.2.4.2. Sección de potencia (rotor/estator).

 Los motores de desplazamiento positivo son una aplicación inversa

de las bombas de monieau.
 El fluido es bombeado dentro de las cavidades progresivas del
motor.
 La fuerza del fluido causa el movimiento rotatorio de la transmisión
dentro del estator.
 La fuerza rotacional entonces es transmitida a través de la
transmisión al trepano.
 El motor es un vástago de acero con chapa cromada en forma de
hélice espiral.
 El estator es una cavidad de acero hueca, donde se aloja una goma
compuesta de elastómero, la cual adopta una forma espiral durante
su fabricación.
 El rotor es elaborado con un perfil de “lóbulos” coincidente y similar al
armado helicoidal del estator.
Lóbulos
 El estator siempre tiene un lóbulo más que el rotor.

22
  Una vez ensamblado el rotor y el estator forman un sello continuo a
lo largo de puntos coincidentes de contacto.
 La rotación y el torque disponible en un PDM depende del ángulo de
contacto y el número de lóbulos en el estator y el rotor.
 La magnitud de la rotación producida es proporcional al volumen de
lodos bombeado a través del motor.
 El torque generado a través del PDM es proporcional al volumen a la
caída de presión a través del motor y es también una función del
peso sobre el trepano.
 El torque y las RPM están determinadas por la configuración
Rotor/estator.
 La potencia del motor está determinada por el número de vueltas del
espiral y la relación de lóbulos Rotor/Estator.
 La interferencia Rotor/Estator puede ser ajustada de acuerdo a las
condiciones del pozo.

2.2.4.3. Sección ajustable (bent housing)

 Permite graduar la curvatura del motor de fondo para cualquier

aplicación direccional deseada.

2.2.4.4. Sección de transmisión.

 Es colocado en la pared baja de rotor, dentro de la sección ajustable.

 Transmite la velocidad rotacional y el torque hacia la sección giratoria
y de este al trepano.
 Una junta universal convierte el movimiento excéntrico del motor en
un movimiento concéntrico dentro de la sección rotaria.

2.2.4.5. Sección de rodamientos (bearing section).

 Permite la rotación de la barrena sin necesidad de rotación de la

sarta.
 Posee bolas que giran en pistas de carburo de tungsteno.
 Son sellados o lubricados por lodo.
 Sobre la sección de baleros esta la camisa estabilizadora que es
intercambiable de acuerdo de la aplicación direccional requerida.
 Soportan el peso axial cuando se perfora.

23
 2.2.4.6. sección giratoria (drive shaf section)

 La sección giratoria es un componente de acero construido

rígidamente. Se encuentra apoyado dentro de la sección de
rodamientos a través de rodamientos que soportan esfuerzos
radiales y axiales.
 La sección de rodamientos transmite la potencia rotacional y el
esfuerzo de la perforación al trepano de perforación.

2.2.5. TURBINA DE PERFORACION

La turbina de perforación convierte la energía hidráulica proveniente del lodo

en energía mecánica rotativa para ser entregada a la mecha de perforación.
La velocidad de rotación en fondo está entre las 600 rpm y 1500 rpm. La
rotación del trepano es independiente de la rotación de tubería.

Las turbinas de perforación básicamente constan de dos partes:

 Sección de poder o potencia.

 Sección de rodamientos.

2.2.5.1. Sección de potencia.

 Esta sección provee la potencia a la turbina.

 Dependiendo del requerimiento podemos tener configuraciones de 1,
2 hasta 3 secciones de potenciar por turbina.
 Se puede contar con 70 a 150 piezas de alabes (rotor/estator) por
sección de potencia.

2.2.5.2. Sección de rodamientos.

 Soporta la fuerza axial que se transmite a través del eje, desde la

sección de potencia.

2.2.5.3. Se clasifican según:

 Tamaño de turbina.
 El número de secciones de potencia.
 El perfil de alabe.

24
Tamaño De La Turbina

NUMERO DE SECCION DE LA TURBINA

 T1- Turbina con una seccion de potencia.
 T2- Turbina con dos secciones de potencia.
 T3- Turbina con tres secciones de potencia.
 T1XL- Turbina con una seccion de potencia extendida.
EL PERFIL DE ALABE O ALETA
 Tipos de aletas: Mk1, Mk2 o Mk3, los cuales son seleccionados para
optimizar una aplicación particular.

2.2.5.4. Caracteristicas de las turbinas:

 Capaz de generar altas potencias.

 Las herramientas presentan un perfecto balance con los esfuerzos radiales.
 La potencia a generar no depende de elastomeros, o elementos de goma.
 Las turbinas de perforacion tienen una exelente resistencia al calor.
 La velocidad y el torque son manipulables desde superficie.

2.2.6. Desventajas De Las Turbinas.

 Genera alta potencia a expensa del flujo del lodo, lo que da poca aplicación
en agujeros profundos.

25
  La fabricacion y el ddesarrollo de turbinas que sean comercialmente viable
y confiable es dificil y costosa.

2.2.7. pdm´s vs turbinas.

2.2.8. DESVENTAJA COMPARADO CON MOTOR DE FONDO – PDM.

 Presenta limitaciones en el bombeo de material para perdidas de
circulación (sellantes).
 El costo diario de la herramienta es mayor que los PDM.
 Las altas velocidades son demasiadas para usar trépanos triconicos. Pero
hoy en día ya existen turbinas de baja revolución las cuales tiene aplicación
con este tipo de trepano.
 Tiene muy poca aplicación en las primeras secciones del pozo y en
formaciones blandas.
 Presenta altas caídas de presión, lo que es una limitación para los trépanos
de poca capacidad de bombas.
 Tiene un menor torque de salida.

2.3. METODOS DE DIRECCIONAMIENTO.

2.3.1. Fuerzas laterales directa: push-the-bit

 Fuerza opuesta a la del trepano, aplicada a las paredes del pozo haciendo
que el trepano adquieran la dirección hacia donde necesitamos dirigir el
pozo.

2.3.2. Eje excéntrico de la barrena: point-the-bit

 El trepano es direccionado hacia la dirección donde necesitamos perforar
introducción un offset-sistema parecido a perforar con un motor con bend
housing.
26
Repasos hacia arriba y abajo
 La tensión realizada cuando el motor está realizando un repaso al fondo
con el peso mínimo sobre el trepano o cuando está repasando hacia arriba
reduce la compresión en el tope (hombro) de las conexiones, haciéndolas
susceptibles de fallar por fatiga o soltarse. Las operaciones de repaso se
deben realizar con una rotación máxima de la sarta de 60rpm cuando
repasamos hacia arriba y de 100rpm cuando lo hacemos hacia abajo.
Preparación para el trabajo
 Corrosión
Para la mayoría de las aplicaciones, la corrosión de la camisa del motor y sus
componentes internos excepto el rotor por lo general no es problemático. De
cualquier manera, existen pocas excepciones en las cuales la corrosión puede
ocasionar problemas, particularmente en las roscas de las cajas del estator.
 Selección del motor
El diámetro del hoyo y la rata de flujo son por lo general los que determinan el
diámetro de la herramienta. Luego que se ha elegido el diámetro, podemos
seleccionar las demás especificaciones. Asegúrese que todas las camisas del
motor sean ajustables al diámetro planeado de hoyo.
 Válvula de alivio
La probabilidad de que la válvula de alivio se taponee puede ser reducidas al
correr con una válvula flotadora por encima del motor. Si corremos con una válvula
flotadora pero aun la probabilidad de taponamiento es alta, un sustituto de pasaje
pleno se debe utilizar en vez de la válvula de alivio.
 Configuración rotor/estator
La configuración rotor/estator afecta a la velocidad del trepano a la rata de flujo
dado. El valor estándar por defecto es 4:5 (o 5:6 para los modelos Power Pack
A962M). También se dispone de otras configuraciones.
 Boquillas del rotor
Se deberá especificar boquillas para el rotor si se esperan altas ratas de flujo.
 Ajuste de la camisa de inclinación-Desviación turbina
El grado de inclinación depende del límite máximo de DLS en la sección a ser
perforada. Se deberá tomar en cuenta la experiencia local, aun cuando esta se
haya obtenido utilizando diferentes motores direccionales, ya que las figuras
actuales proveen una guía para las predicciones obtenidas de los programas de
desviación.

27
2.4. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

2.4.1. HERRAMIENTA DE MEDICIÓN MWD (MEASURE WHILE

DRILLING).

1) Registros y medidas
Todos los sistemas MWD realizan una medición de la dirección e inclinación de las
paredes del pozo estas mediciones son utilizadas para diseñar apropiadamente el
pozo. También deben tener la habilidad de realizar medidas secundarias como ser
el peso sobre el trepano en el fondo del pozo y la temperatura del espacio anular.
El mecanismo de medición produce señales y estas necesitan ser enviadas a
superficie ya que es necesario transmitir los datos al perforar esto debe realizar de
modo que optimice la transmisión y la confiabilidad de los datos adquiridos y se
minimicen el impacto en las operaciones de perforación
2) Transmisión y telemetría
La telemetría transmite el pulso a través de lodo hacia la superficie las señales
producidas por el mecanismo de medición de la herramienta son convertidas en
señales digitales que luego transformadas en pulsos de presión que pueden traer
los datos alas superficie a través de la columna de fluido de perforación. La
información es transmitida a la superficie a través del lodo mediante una señal de
datos creadas en el fondo del pozo, el equipo de superficie decodifica las señales
de datos de las medidas realizadas en las cuales el perforador puede realizar
diversos ajustes a las operaciones

 Pulsos telemétricos positivos

 Pulsos telemétricos negativos
 Ondas telemétricas continuas

 La telemetría de pulsos positivos

Utiliza un reductor de flujos que se cierra para incrementar la presión de tubería
cuando es activado a mediada que el lodo fluye la presión fluctúa mientras el
mecanismo del embolo se abre y cierra de la tubería de perforación son
trasmitidos hacia la superficie como unos y ceros y son decodificados como datos.
 Pulsos telemétricos negativos
 Una válvula de pasaje produce pulsos negativos, utiliza una válvula de
pasaje.
 Cuando la válvula de pasaje se abre el flujo del lodo es desviado hacia el
anular creando a mediada a medida que la presión fluctúa los cambios de
presión son identificados y decodificados en superficie como datos.

28
  Ondas telemétricas continuas
Platos rotatorios producen ondas continuas, un conjunto de platos giratorios
son utilizados para interrumpir temporalmente el flujo del lodo, creando una
onda de presión en la tubería. Entonces se forma una onda, permitiendo que la
información pueda ser tomada conjuntamente con la frecuencia de la onda
formada. La información que lleva la onda, es identificada en superficie y de
codificación.

 Telemetría wire line

Hoy en día el sistema de wire line es utilizado conjuntamente con la tubería
donde la sarta de perforación es una columna de tubería metálica introducida
en el pozo desde un tambor por lo cual no puede ser rotada.
La telemetría de cable wire line utiliza un cable para transmitir los datos a
superficie desde los sistemas de fondos de pozos.
3) Recepción y descodificación
Un transductor o sensor en la superficie recibe los pulsos de la presión y los
convierte en señales eléctricas.
Las computadoras en superficie decodifican las señales eléctricas enviadas por
el transductor y convierten la información digital en valores de ingeniería y
planimetría computarizados.
4) Procesamiento de datos
 Los datos producidos por la herramienta MWD son procesados y
utilizados para proveer información acerca del pozo, como ser el
diámetro y la profundidad del pozo.
 Esta información es utilizada para la toma de decisiones críticas sobre
los procedimientos de perforación, como ser la dirección del pozo.
 El sistema combina la perforación direccional en el fondo del pozo, los
mecanismos de la perforación y las medidas realizadas sobre la
petrofísica de los pozos metros por debajo del trepano los transmite a
superficie en tiempo real.
 Los datos de fondo de pozo son fusionados (comparados) con medidas
relevantes de superficie y son automáticamente chequeados y
traducidos en información útil.
La información puede ser mostrada de la forma simultánea en la plataforma de la
torre, en la unidad de superficie, y en la oficina del representante de la compañía.

29
 5) Exposición
Los datos son expuestos mediante monitores en tiempo real en la cabina del
perforador de modo que el perforador pueda tomar decisiones sobre la dirección
del pozo.
Las pantallas de exposición son utilizadas en las unidades para permitir la
reproducción de los registros.

6) Control De Fondo De Pozo

El sistema de MWD permite al perforador controlar la perforación en fondo de
pozo en tiempo real. La información direccional es enviada a superficie
continuamente de modo que pueda realizarse correcciones en el transcurso de la
misma.
Es un instrumento electromagnético, de alta tecnología, colocado en el ensamblaje
de fondo dentro de una lastra barrena no magnética, el cual toma lecturas o
mediciones en el fondo del pozo.
Al inicio este sistema no podía enviar o transmitir la información a la superficie en
tiempo real, por lo cual los datos eran almacenados en una memoria,
posteriormente y con el crecimiento tan rápido de esta herramienta de medición,
se desarrolló la habilidad de enviar los datos adquiridos a la superficie sin
interrumpir las operaciones durante la perforación, es decir, en tiempo real.
El MWD consta de tres componentes, un sistema de poder, un sistema telemétrico
y un sistema de medición.
2.4.2. FUNCIONES Y FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL
SISTEMA DE MWD.
Entrega de Potencia
 Baterías y alternadores de fondo de pozo, proveen la potencia a las
herramientas. Las baterías permiten operar la herramienta sin necesidad de
un flujo de lodo, pero el tiempo de operación y la potencia impuesta por el
sensor es limitado. Los alternadores necesitan el flujo del lodo para generar
la potencia requerida, estos pueden operar en gran rango de ratas de flujo
de lodo.
 Las baterías proveen potencia sin la necesidad del flujo de lodo. Un
alternador en cambio utiliza el flujo del lodo para hacer girar la turbina la
turbina la potencia suficiente requerida hacer entregada a la herramienta
MWD.

30
Componentes del sistema MWD en fondo:
1. Componentes encargados de proveer la potencia.
2. Un componente para la toma de medidas y registro en el fondo de pozo.
3. Finalmente, un componente encargado de reproducir y enviar las señales
de las medidas y registros a superficie.

Desempeño de algunos componentes del MWD tanto en el fondo como en

superficie:
1. Suministro de potencia
Los encargados de proveer de potencia a la herramienta son:
 Baterías
 Alternadores
 Turbinas
2. Mediciones
 Dirección e inclinación
 Peso sobre el trepano(WOB)
 Torque sobre el trepano
Componentes De Superficie
 Sensores superficiales para realizar el registro de los parámetros de la
perforación de manera correcta, como la profundidad del pozo.
 Un transductor de superficie que recibe las señales de los registros
realizados por la herramienta de MWD.
 Una computadora para decodificar los datos tomados en el fondo de pozo y
llevados a superficie
 Una computadora encargada de procesar, guardar e interpretar los datos
registrados.

A) El sistema de poder.

En este sistema se utilizan principalmente turbinas o baterías, las cuales son

las encargadas de proporcionar la energía eléctrica necesaria para todos los
componentes de medición y transmisión de datos, las baterías se usan
cuando no se puede mantener el flujo del fluido en el pozo y estas deben de
mantener un voltaje constante durante toda su vida útil y soportar altas
temperaturas. Las Turbinas se ocupan cuando no existe una restricción a la
circulación del fluido a través de la sarta de perforación, y estas se pueden
usar en distintos rangos de flujo y son capaces de soportar las condiciones
de perforación.

31
B) Sistema telemétrico.

Su principal función es la de transmitir la información medida a la superficie

como, datos de velocidad, presión, temperatura, etc, esto se logra a través
de sensores que se codifican para transmitir a las estaciones receptoras (fijas
o móviles) y existen diferentes métodos de transmisión los cuales son:

Telemetría electromagnética.
Telemetría acústica.
Telemetría eléctrica.
Telemetría de pulsos en lodo

C) Sistema de medición.
Es la parte de la herramienta que se encarga de recabar la información, esta
puede medir parámetros físicos de forma directa o indirecta, lo cual se logra
mediante el uso de transductores, los cuales transforman un estímulo físico a
un impulso eléctrico para después convertirlo en un código binario, los
parámetros que puede medir el MWD son los siguientes:

 Temperatura.
 Presión.
 Peso en la barrena.
 Longitud medida.
 Inclinación y azimut.
 Esfuerzos axiales en la tubería.
 Torque y arrastre en tubería.
 Gasto de lodo.
 Registros Geofísicos (LWD).
 Calibración del agujero.
 Los principales beneficios al usar la herramienta MWD son:
 Reducción de tiempo muerto durante la perforación.
 Es más fácil la orientación de la cara de la herramienta.
 La toma de mediciones es mucho más rápida.
 Se mejora el control del cambio de trayectoria del pozo, debido a que
se pueden realizar mediciones a diferentes profundidades a lo largo
de la trayectoria durante la perforación.
 Reduce correcciones adicionales durante la perforación, debido a la
transferencia de datos de medición en tiempo real.

32
Ventajas Del Control Direccional Con MWD
 Mejora el control y determinación de la posición real de la mecha.
 Reduce el tiempo de registros.
 Reduce el riesgo de atascamiento por presión diferencial.
 Reduce las patas de perros.
 Tiene la capacidad de adquirir datos en todo momento de las operaciones
 de perforación.
 No necesita reducir la ROP para asegurarse de una alta calidad de datos
en
 tiempo real.
 En operaciones de MWD puede continuar transmitiendo datos en momento
 de bajo balance o presión controlada.
 Es una tecnología bidireccional, además es la tecnología que puede
 transmitir datos a mas alta velocidad (57,000 BPS).
 Para transmitir datos no es necesario apagar las bombas de lodo.
 Algunas compañías que fabrican estos equipos incluyen a sus servicios,
 registros de Rayos Gamma, Resistividad, Temperatura anular, además en
 superficie se obtienen los valores de Inclinación, Azimut, posición de la cara
 de la herramienta (tool face) y los parámetros de perforación que ayudan a
 la eficiencia de la perforación como son, peso sobre la barrena, torque,
 velocidad de penetración, presión de bomba, RPM, etc.

Desventajas Del Control Direccional Con MWD

 Aunque es una tecnología aparentemente nueva se puede decir que la
única desventaja es ser muy costosa.
 Debido a que esta es una tecnología emergente no todas las compañías
disponen de herramientas MWD.

2.4.3. HERRAMIENTA DE MEDICIÓN LWD (LOGGING WHILE

DRILLING).
El LWD es un sistema que se incluye dentro de los equipos MWD, pero cada una
de estas herramientas tiene distintas funciones, el LWD permite medir las
propiedades de la roca perforada y poder identificar las zonas con posible
presencia de hidrocarburos, lo que generara que se puedan tomar decisiones en
tiempo real durante la perforación.
Su principal función del LWD es caracterizar las formaciones que se están
perforando, esto se logra midiendo la resistividad en tiempo real de las
formaciones, lo que permitirá poder tomar decisiones en tiempo real para corregir
la trayectoria del pozo a partir de la información que brindan los registros de
resistividad del LWD, con lo cual podremos ubicar las zonas donde se colocaran
las tuberías de revestimiento, lo que reducirá sustancialmente el riesgo en zonas
geológicamente complejas; ubicar áreas donde puede haber perdida de fluido y

33
minimizar operaciones que pueden causar mayores tiempos muertos en la
perforación.
Los registros que brinda la herramienta LWD son:
 Registro de Rayos Gamma.
 Registro de Resistividad de la Formación.
 Registro de Densidad Neutrón.
 Registro de Inclinación de la Barrena.
 Registro Sónico.

Herramientas del sistema de registro LWD

A) Herramienta de Rayos Gamma (GR):

Esta herramienta registra la radiación natural de las formaciones, la cual
emana naturalmente de solo tres elementos fuente: los elementos
radiactivos de la familia torio, la familia uranio - radio y el isótopo radiactivo
del potasio K40 presente en las formaciones.

Este registro de rayos gamma da la radiactividad de los tres elementos

combinados o muestra la cantidad de cada elemento individual que
contribuye a esta radiactividad. Muchas rocas son en algunos grados
radiactivos, las rocas metamórficas y las sedimentarias lo son en mayor
grado que las ígneas, sin embargo dentro de las rocas sedimentarias, las
arcillas pueden ser muy radiactivas aunque todas no lo son.
La herramienta de rayos gamma está conformada por dos circuitos de
detectores independientes con dos grupos opuestos de tubos “Geiger
Mueller”. Esta configuración redundante, suministra dos registros de rayos
gamma naturales independientes.

Para la geonavegación en pozos horizontales, la herramienta de rayos

gamma puede configurarse para medir rayos gamma azimutalmente. En
esta aplicación, los dos grupos de detectores opuestos pueden suministrar
registros de rayos gamma independientes de los lados bajo y alto del pozo.
Esto permite, por ejemplo, al operador determinar si la mecha ha salido del
tope o del fondo de una formación yacimiento objetivo.

B) Herramientas de Resistividad:
Las herramientas de resistividad que se utilizan actualmente en la
tecnología de registro LWD son básicamente de dos tipos: las herramientas
de resistividad por propagación de onda electromagnética y las
herramientas de resistividad tipo “Laterolog”. Existe otro tipo, el de
resistividad normal corta el cual se utilizó en las etapas iníciales de

34
 comercialización de esta técnica, pero que ha entrado en desuso porque su
aplicación real ha estado más orientada a la correlación que a la evaluación
cuantitativa de la formación.
Las herramientas tipo “Laterolog” tienen sus raíces en una herramienta de
resistividad llamada normal corta, una de las herramientas iníciales de los
sistemas de registro a cable. Su principio fue adaptado por muchas
empresas de servicios MWD en los inicios de los años 1980 para
suministrar un registro de resistividad simple para correlación.
Esta utiliza el principio normal de medida, la corriente emitida por el
electrodo emisor es forzada dentro de la formación y retorna a la
herramienta a un segundo electrodo llamado electrodo de retorno. La
medida de la caída de corriente y voltaje entre los dos electrodos permite él
cálculo de la resistividad mediante la ley de Ohm.
Las herramientas de propagación de onda electromagnética y de
resistividad en la mecha, las cuales son las más utilizadas en la actualidad
permiten la evaluación cuantitativa de las propiedades resistivas de la
formación y los fluidos que contiene, adicionalmente la determinación de la
resistividad verdadera de la formación. La última generación de las
herramientas de propagación electromagnética es una herramienta que
utiliza cinco transmisores, tres arriba y dos abajo de los receptores, y dos
receptores, los cuales disparan las ondas electromagnéticas en secuencia
para suministrar cinco medidas de fase y cinco medidas de atenuación.

C) Herramientas de Densidad-Neutrón:
Mide el efecto fotoeléctrico y densidad total utilizando contadores tipo
centelleómetro y tubos fotomultiplicadores, ubicados debajo de un
estabilizador a dos distancias desde la fuente de rayos gamma de Ce137.
El principio físico de funcionamiento es similar a los de la herramienta a
cable. A diferencia de la herramienta a cable, la herramienta LWD va
centrada en el pozo y localizada dentro de un collar de perforación de pared
gruesa, lo cual resulta en respuestas diferentes para diferentes condiciones
de pozo sobre las dos medidas de neutrón porosidad.
Los registros de neutrón porosidad se presentan con la mayor parte de las
correcciones ambientales ya aplicadas. Sin embargo, el mejor camino para
entender las diferencias causadas por los efectos ambientales, es comparar
sus respuestas bajo condiciones controladas en la facilidad de calibración
primaria.

D) Herramienta de Densidad Azimutal:

La herramienta de densidad azimutal, la cual presenta muchas similitudes a
la herramienta de densidad y neutrón compensado. Cabe destacar que esta
herramienta difiere de la anterior en que toma medidas azimutales o por
cuadrantes.

35
 Las medidas de densidad, factor fotoeléctrico y neutrón porosidad de la
herramienta ADN son similares a las de las herramientas convencionales
de registro a cable.
La herramienta puede operar a temperaturas mayores de 150 ºC y
presiones mayores de 20,000 psi. Las tasas de flujo para la herramienta
pueden alcanzar los 800 gal/min para suministrar una adecuada limpieza en
los pozos horizontales, adicionalmente, la herramienta se ha probado bajo
condiciones de una aceleración de la gravedad de 250 veces su valor
normal, con lo que se asegura la operación en los más adversas
condiciones de perforación.

E) Herramienta sónica:
Una nueva herramienta sónica LWD, similar a su contraparte dentro de los
servicios de registro a cable, está disponible en el mercado.
Con las herramientas de registro sónico, una señal acústica generada en un
transmisor en la herramienta, viaja a través de la formación y
posteriormente arriba a un receptor ubicado en la herramienta.
Las herramientas de registro moderno registran las formas de las ondas
acústicas, las cuales son las amplitudes de las señales de presión
arribando al receptor como una función del tiempo.

El desarrollo de esta herramienta ha permitido determinar que la mayor

parte del ruido de la perforación ocurre a frecuencias por debajo de 12 KHz
y que por tanto, este ruido se debe eliminar de las señales registradas
utilizando filtros de frecuencia los cuales deben ubicarse entre los circuitos
electrónicos de la herramienta. Esto ha permitido registrar las señales
acústicas en formaciones con baja transmisibilidad acústica.

El equipo LWD opera de forma muy similar al MWD ya que trasmite la

información a través de una señal a la superficie por la sarta de perforación
y se instala en el ensamblaje de fondo por encima de la barrena

Herramienta LWD

Ventajas De Las Herramientas De LWD

 La ventaja fundamental de utilizar las herramientas LWD, consiste en
obtener mediciones de la formación al mismo tiempo que se perfora.
 Al disponer de la información en tiempo real, se pueden tomar decisiones
inmediatas respecto a los programas de revestimiento y la toma de núcleos,
a la selección de los intervalos de completación y a los requerimientos de
operaciones de perfilaje a realizarse con posterioridad.

36
  Otro beneficio adicional consiste en que, por lo general, al comienzo de la
vida del pozo las condiciones del yacimiento son óptimas, lo que minimiza
los efectos ambientales que requieren posteriores correcciones.
 Asimismo, las herramientas LWD proporcionan nuevos datos
fundamentales que no se pueden obtener con herramientas operadas por
cable, tales como la densidad azimutal, la anisotropía de la formación y la
información obtenida por los sensores ubicados próximos a la mecha,
necesaria para tomar decisiones en tiempo real.
 Los productos de LWD en tiempo real hoy en día incluyen registros
optimizados de resistividad, porosidad, tiempo de tránsito acústico,
imágenes, buzamiento, presión anular, pérdidas de fluidos y datos relativos
a la integridad de la formación.

2.4.4. INCLINOMETRO Y MAGNETOMETRO

INCLINOMETRO
 Mediante esto reducimos la ineficiencia en la perforación de pozos
direccionales
 El dato más requerido para la perforación direccional es el Angulo de
inclinación
 Pero durante años están obligados a trabajar con herramientas
MWD, dejando que el perforador deduzca el comportamiento
direccional del pozo.
 Si el perforador va tratar de deducir el comportamiento, hay una
pérdida de tiempo en perforar y pérdida económica por eso.
 Con el inclinómetro
 La inclinación se mide a pocos pies del trepano y se envía datos en
tiempo real durante la perforación a la superficie
 Como se envían a tiempo real las correcciones y verificación de
cambios se hacen inmediatamente
 El número de sidetrack se reduce debido al control en problemas
direccionales
 Se logra una colocación más precisa del pozo en el yacimiento y
esto significa máxima capacidad de drenaje del yacimiento.
 Reducción de costos
 El pozo es más liso y vertical requiriendo un mínimo tiempo de
perforación.
 Se reduce la probabilidad de pegas de tubería y menos problemas al
bajar cañería
 El casing sag se detectar y compensar inmediatamente solo con el
trepano y el sensor de inclinación fuera de la cañería.
 Aplicaciones

37
  Pozos con tendencias difíciles de perforación direccional más aun en
operaciones de alto costo.
 Pozos de alcance extendidos
 Para los trépanos bicentricos con formaciones en malas condiciones

COMPONENTES DEL SISTEMA

Es una sonda tipo torpedo con ruedas guías, un cable de medición, un equipo de
lectura y registro de datos. En casos especiales se instalara un estuche para evitar
que el movimiento de la tierra pueda transferirse a la tubería sin adulterar las
lecturas.
1. Sonda
 Rango de medición:  ±53º desde la vertical
 Resolución:  0,02mm cada 500mm
 Exactitud del sistema:  ±6mm cada 25mm
 Longitud básica de medición:  500mm
 Temperatura:  -20+50ºC
 Peso:  1.8Kg.

2. Cable De Medición
Tiene en su centro un núcleo de acero recubierto con capas de aislante, un
entrelazado especial evita que el cable se tuerza, la capa de neopreno asegura su
resistencia contra desgaste o daños químicos y garantiza flexibilidad a bajas
temperaturas.
 Como Funciona
El sensor de inclinación usa un paquete de acelerómetros triaxiales ubicado a 16``
del inferior del motor de fondo
Las medidas se transmiten a la herramienta MWD/LWD y se incorpora a los datos
en tiempo real que se envían a la superficie.
Como resultado el sistema puede funcionar en la mayoría de curvas de
construcción como también en la sección de la tangente u horizontal.
 Método De Medición
La sonda y el cable se insertan dentro del tubo del inclinometro. La medición
comienza a la máxima profundidad de perforación y la sonda se retira lentamente
jalando hacia arriba en intervalos de medio metro. La sonda se gira para una
segunda medición para la compensación cero en los sensores. Esta
compensación se calcula automáticamente.
38
MAGNETOMETRO
 Aprovechando la fuerza de atracción que tiene la tierra se puede medir esta
fuerza mediante un magnetómetro para detectar las propiedades
magnéticas de las rocas
 Su unidad de medida es el Gauss
 En la práctica se usa la gamma, medida 100000 veces menor que el gauss
 Se utiliza para detectar estructuras, fallas e intrusiones

 Usos
 Cartografía geológica de unidades que muestran contrastes de
susceptibilidad
 Cartografía estructural, fallas, diques, pliegues fracturas.
 Detección de la profundidad del substrato y basamento
 Detección de minerales de hierro y magnético como cromita,
sulfuros, magnetita y de los no magnéticos asociados
 Investigación de yacimientos masivos de sulfuros.

 Prospección petrolífera
 Puede utilizarse en las exploraciones preliminares para situar el
basamento
 Permite localizar y definir la extensión de las cuencas sedimentarias
ubicadas encima, susceptibles de contener reservas de petróleo
 En exploración e investigación de yacimientos como rocas
subvolcanicas e intrusiones emplazadas a poca profundidad
 Las sedimentarias ejercen generalmente ejercen un efecto
magnético despreciable en comparación con el que provocan las
rocas ígneas
 Alcance Del Magnetómetro
 podemos usarlo en profundidades de hasta de 30 a 40 km.

 Equipos De Medidas Actuales

 Magnetómetro de saturación. Fluxgate.- basado en el efecto de una
pequeña variación del campo sobre dos núcleos magnéticos
saturados, con arrollamientos eléctricos opuestos (magnetómetro
vectorial, dependen de la orientación)
 Magnetómetro de precesión protónica.- basado en la resonancia
magnética nuclear, con la alineación de protones en un campo
magnético y la frecuencia de precesión para realinearse en el campo
terrestre (se usan compuestos con átomos de agua, metanol,
keroseno, etc.)

39
  Magnetómetro de célula de absorción (gas alcalino).- basado en la
absorción de energía por los electrones de un gas o vapor de álcalis,
excitados por un rayo de luz polarizada emitido por una fuente de la
misma sustancia gaseiforme, en presencia de un campo magnético.
 Magnetómetro overhauser.- estos tipos usan una solución rica en
protones e iones paramagnéticos.
 Instrumento Magnético De Toma Múltiple (Multi Shot)

 Es un instrumento que proporciona una información direccional

confiable del pozo. El instrumento provee un registro continuo de
inclinación vertical y la dirección magnética de la trayectoria del
pozo.

2.4.5. TRASNDUCTOR DE ACELERADOR Y VELOCIDAD

 La necesidad de analizar y medir las vibraciones en las estructuras ha

desarrollado ciertos equipos transductores capaces de transformar las
aceleraciones mecánicas en señales eléctricas
 Existen detectores o sensores llamados acelerómetros y transductores (W)
llamados dinamos taco métricos
 Los acelerómetros son electromecánicos en cuyas salidas suministran una
señal eléctrica
 Esta constituidos por uno o varios discos piezoeléctricas sometida en la
parte lateral a cargas de masas sísmicas

40
CAPÍTULO III

41
METODOLOGIA DE INVESTIGACION

3.1. TIPO DE INVESTIGACION

3.1.1 Conocimiento científico

Este método que sea efectuado por lo que nos permite usar información que esté
disponible a nuestro alcance

3.1.1 Investigación descriptiva

Mediante este tipo de investigación se logra identificar y caracterizar las
diferentes herramientas e instrumentos de medición que se usa en la perforación
direccional.

3.2. PROCESO DE LA INVESTIGACION

3.2.1 Recolección de la información

En la búsqueda se trata de obtener informaciones acerca de los motores de fondo, y

herramientas más usadas para el direccionamiento del pozo

3.2.2 Discernir la información

No toda la información se ajusta al objetivo del proyecto es por eso tratar de separar
aquellos que contribuyen y descartar los no seleccionados.

3.2.3 Esquematizar la información

La estructura de una investigación proporciona entendimiento, pues es recomendable
tratar de ordenar la secuencia del trabajo de investigación para que la presentación
sea fácil de entender

3.3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION

3.3.1. Paso 1. Explicación del tema motores de fondo e instrumentos de

medición
Los “Motores de Fondo (downhole motors – DHM)”
Son herramientas que convierten la energía hidráulica del flujo del lodo en
energía mecánica que permiten la rotación del trepano sin necesidad transmitir
esta rotación desde superficie

Todos los sistemas MWD realizan una medición de la dirección e inclinación de

las paredes del pozo estas mediciones son utilizadas para diseñar
apropiadamente el pozo. También deben tener la habilidad de realizar medidas
42
 secundarias como ser el peso sobre el trepano en el fondo del pozo y la
temperatura del espacio anular. El mecanismo de medición produce señales y
estas necesitan ser enviadas a superficie ya que es necesario transmitir los datos
al perforar esto debe realizar de modo que optimice la transmisión y la
confiabilidad de los datos adquiridos y se minimicen el impacto en las
operaciones de perforación.

El LWD es un sistema que se incluye dentro de los equipos MWD, pero cada una
de estas herramientas tiene distintas funciones, el LWD permite medir las
propiedades de la roca perforada y poder identificar las zonas con posible
presencia de hidrocarburos, lo que generara que se puedan tomar decisiones en
tiempo real durante la perforación.

3.3.2. Paso 2. Exponer los distintos componentes de un motor de fondo y las

funciones que cumplen los instrumentos de medicion.

TIPOS DE MOTORES DE FONDO.

Los motores de fondo son potenciados por el flujo del lodo de perforación. Los
dos importantes tipos de motores de fondo son:

 Los motores de desplazamiento positivo – PDM

 Las turbinas que básicamente son bombas centrifugas o axiales.
DESCRIPCION DEL MOTOR DE FONDO

Generalidades
El motor direccional (power pack) consiste de 3 sub-arreglos principales:
 La sección de potencia.
 La sección de transmisión.
 La sección de rodamientos (bearings).
Función MWD
El sistema de MWD permite al perforador controlar la perforación en fondo de pozo en
tiempo real. La información direccional es enviada a superficie continuamente de modo
que pueda realizarse correcciones en el transcurso de la misma.
Es un instrumento electromagnético, de alta tecnología, colocado en el ensamblaje de
fondo dentro de una lastra barrena no magnética, el cual toma lecturas o mediciones en
el fondo del pozo.

43
Función LWD
Su principal función del LWD es caracterizar las formaciones que se están perforando,
esto se logra midiendo la resistividad en tiempo real de las formaciones, lo que permitirá
poder tomar decisiones en tiempo real para corregir la trayectoria del pozo a partir de la
información que brindan los registros de resistividad del LWD, con lo cual podremos
ubicar las zonas donde se colocaran las tuberías de revestimiento, lo que reducirá
sustancialmente el riesgo en zonas geológicamente complejas; ubicar áreas donde
puede haber perdida de fluido y minimizar operaciones que pueden causar mayores
tiempos muertos en la perforación.

44
CAPÍTULO IV

45
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

Los motores de fondo son herramientas usadas como el método más fiable para la
desviación de pozo. Estos se dividen en dos grupos: Motor de desplazamiento positivo
y Motores de turbinas

La función de los motores de fondo de basan principalmente en percibir la circulación

de un fluido motriz a alta presión que produce la rotación a la barrena a través del
sistema de transmisión.
El motor de fondo se describe en 3 sub-arreglos principales: La sección de potencia, la
sección de transmisión, la sección de rodamientos (bearings).
Todos los sistemas MWD realizan una medición de la dirección e inclinación de las
paredes del pozo estas mediciones son utilizadas para diseñar apropiadamente el pozo.
También deben tener la habilidad de realizar medidas secundarias como ser el peso
sobre el trepano en el fondo del pozo y la temperatura del espacio anular.
El LWD es un sistema que se incluye dentro de los equipos MWD, pero cada una de
estas herramientas tiene distintas funciones, el LWD permite medir las propiedades de
la roca perforada y poder identificar las zonas con posible presencia de hidrocarburos,
lo que generara que se puedan tomar decisiones en tiempo real durante la perforación

RECOMENDACIONES

El tema motores de fondo e instrumentos de medición conforma un avance amplio y

complementario al desarrollo de pozos direccionales, en donde se enfoca a las
distintas herramientas que son empleadas o recomendadas para mejorar el control de
dirección de un pozo en desarrollo.
Normalmente conocer un tema a profundidad depende del alcance de estudio, es
posible que no se llegue a entender términos técnicos e incluso dudar de la relatividad
con el tema, por eso debemos poner a prueba cualquier información para estar de
acuerdo de su aporte al tema de estudio.

46
4.1 BIBLIOGRAFIA

 ING. Pavel Bellorín Perforación Avanzada Herramientas Direccionales. Pdf.

 Perforación direccional con aplicación en un pozo. T E S I S (para obtener el título

de ingeniero petrolero) presentador: MUÑOZ CASTILLO ADRIÁN. Guía Básica de
Perforación Direccional con Aplicación en un Pozo.pdf.

 Tesis “optimización del emplazamiento de pozos direccionales y horizontales

usando registros de imágenes en tiempo real de las herramientas LWD”. Autor:
Juan Carlos Rabanal Chávez. Tesis de grado para optar por el título profesional de
ingeniero de petróleo. Lima, 2009.pdf.

 Registros direccionales. Tecnologías en perforación y evaluación. Baker hunghes.

47
4.2. ANEXO

Cuchara Desviadora (Whipstock) Barrena de Chorro

Cambio de trayectoria con una Barrena de Chorro

48
49
CAMISAS DESVIADAS
50
Herramienta de Medición MWD. Herramienta de registro LWD

51