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Análisis de Misión
Javier Cubas
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1
Entorno Espacial
Javier Cubas
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Bibliografía
• European Cooperation for Space Standardization
ECSS-E-ST-10-04C - Space Environment
• James R. Wertz (1978)
“Spacecraft attitude determination and control”
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Secciones
• Gravedad
• Campo magnético de la Tierra
• Radiación
• Atmósfera
• Plasmas
• Partículas de alta energía
• Basura espacial y meteoroides
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Gravedad
Javier Cubas
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Gravedad
• F: fuerza gravitacional
• m1 y m2 : las masas puntuales
• r : las distancias entre ambas
• G : constante de gravitación
m1 m2 universal
F =G 2 G = 6.6726 ± 0.0009 × 1011 m3 kg -1s -2
r 6
Gravedad
La ley anterior solo es válida para dos masas
puntuales o perfectamente homogéneas y esféricas
por encima de su superficie.
Si consideramos que la masa del cuerpo primario, m1,
es mucho mayor que la masa m2 correspondiente a un
satélite:
Usar µ es preferible ya que puede
µ m2 determinarse de manera experimental con
F= − 3
r una precisión mucho mayor que la masa del
planeta e incluso que la constante de
r gravitación universal
Constante m= ⋅
µ Gm1
24
Earth 5.972 10 kg
gravitacional del
planeta Gm=
Earth µ=Earth 398600 km 3 -2
s
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Gravedad
Al estudiar la fuerza de gravedad, dado que es una
fuerza conservativa, podemos expresarla como un
potencial:
Gm1
F= −m2∇U Con U= −
r
Esta es la solución para una masa puntual y
homogénea, pero la Tierra no lo es, por lo que su
potencial tendrá más términos que dependerán de la
latitud, longitud y altura:
Gm1
U=
− + B ( r ,θ , ϕ )
r 8
Gravedad
¿Qué sabemos de U?
Ley de Gauss, establece que el flujo los campos cuya
intensidad decrece como la distancia a la fuente al cuadrado
(como la gravedad) a través de una superficie cerrada es
proporcional a la magnitud de las fuentes de dicho campo que
hay en el interior de la misma superficie.
∫∫
S
g⋅n =
ME
∫∫∫V
∇ ⋅ g=
dV ∫∫S
g ⋅ ndS
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Gravedad
Si combinamos ambas, y teniendo en cuenta que por encima
de la superficie del planeta ya no hay más masa (es decir más
fuentes de campo gravitatorio) tenemos que para fuera del
planeta la divergencia es nula:
∇ ⋅ g =0
∇ ⋅ g = ∇ ⋅ ( −∇U ) = −∇2U = 0
∇2U =
0
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Gravedad: Modelos armónicos
La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas es:
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Gravedad: cuerpos adicionales
Modelo de efemérides.
Las ECSS recomiendan el uso del Modelo de JPL para
Efemérides Planetarias y Lunares DE405/LE405 (1998),
aunque existen modelos más recientes y precisos. El más
extendido de ellos es el DE430 (2013) que, desde 2014, ha
sido adoptado por el Astronomical Almanac en sustitución
del DE405.
Estos modelos calculados por JPL están especialmente
diseñados para su uso en misiones espaciales. Se obtienen
a partir de observaciones directas de los cuerpos solares y
consisten en representaciones tabuladas, a intervalos de
tiempo equiespaciados, de posiciones, velocidades y
aceleracines de los principales cuerpos del sistema solar.
Estos modelos tienen un intervalo de años validez de las
efemérides con máxima precisión, por ejemplo, el modelo
DE405 cubre el periodo entre los años 1600 y 2200 y el
DE430 entre 1550 y 2650.
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Gravedad: fuerzas de marea
El potencial
gravitatorio depende de
la forma de la Tierra y
su distribución de
masas, pero esta
distribución no
permanece constante,
sino que sufre
deformaciones
periódicas
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Gravedad: fuerzas de marea
Mareas oceánicas: Los océanos sufren desplazamientos
o mareas debido a las mismas atracciones gravitatorias
del Sol y la Luna. Estos desplazamientos también
alteran los coeficientes del geopotencial.
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Gravedad: fuerzas de marea
• Marea permanente: Las mareas provocadas por el Sol y
la Luna generan una deformación constante permanente
de la Tierra distinta de cero (si consideramos el promedio
del movimiento del Sol y la Luna alrededor de la Tierra
tendríamos dos anillos de masa que achatarían la Tierra
por los polos unos 12 cm y alargarían el radio en el
ecuador unos 6 cm).
• Mareas polares: Finalmente, existe un último fenómeno
de marea debido al desplazamiento de los polos terrestres.
El eje de rotación de la Tierra sufre pequeñas oscilaciones
periódicas debido a cambios en la distribución de masas
de la Tierra (mareas, fenómenos atmosféricos, magma…),
estos cambios afectan a las fuerzas centrifugas producidas
por la rotación, llegando a modificar ligeramente la forma
de la Tierra.
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Campo magnético
Javier Cubas
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Campo magnético
El campo magnético de la Tierra:
“En las misiones espaciales el campo magnético es
un elemento muy importante que se usa para calcular
la orientación de los satélites o actuar sobre ella”
A cierta distancia de la
Tierra el campo
magnético es fuertemente
dipolar, aunque este
dipolo está inclinado
unos 11 grados respecto
al eje terrestre (79.95º N,
200.02º E en 2010)
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Campo magnético: interno
El campo magnético interno de la Tierra
representa el 90% del total.
Es debido a los efectos dinamo de los
movimientos del núcleo exterior líquido
de la Tierra.
Algunas rocas de la litosfera también
generan cierto campo magnético, este
campo magnético superficial decae
rápidamente con la distancia y es casi
despreciable a altitudes orbitales.
En conjunto con el que genera el interior
de la Tierra se denomina campo
principal (main field).
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Campo magnético: interno
31
Campo magnético : dipolo
Para aplicaciones de ingeniería el modelo de dipolo es suficiente. Este modelo es
equivalente a quedarse con los coeficientes de orden 1 del potencial magnético:
Se convierte en:
32
Campo magnético : dipolo
Y una dirección:
Coelevación:
Longitud:
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Campo magnético: externo
Equatorial Electrojet
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Campo magnético:
magnetopausa
En la planificación de misiones, es posible que nos baste con una estimación rápida de
su localización, sin necesidad de tener un modelo de campo magnético completo:
Lmp = 107.4 ( n u )
2 −1 6
sw sw
(y 2
+ z 2 ) + Ax2 + Bx + C =
0
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Campo magnético : Modelos
Los modelos del campo magnético interno se basan en harmónicos
esféricos hasta grado 100 del potencial magnético terrestre V. El campo
magnético B se obtiene después como el gradiente de dicho potencial
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Radiación
Javier Cubas
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Radiación
Raciación solar:
“El Sol es, con mucho, la mayor fuente de radiación
que recibe un satélite que se encuentra en órbita LEO
o superior”
La radiación solar media que recibe un
satélite a una UA se llama “constante solar”
(1366.1 W m-2 según las ECSS)
• En el espacio, en lo que se viene a llamar AM0 (Air Mass 0), esta radiación se
distribuye a lo largo del espectro de manera similar a la que lo haría un cuerpo negro a
5762 K (por el contrario el fondo espacial se considera que está a 3 K).
• La atmosfera absorbe una gran parte de la misma a distintas longitudes de onda. La
cantidad absorbida depende de la longitud total de atmosfera que atravise la luz, a lo
largo del día está va cambiando pero en promedio se considera que se corresponde a
1.5 veces la anchura vertical de la atmosfera AM1.5 (48.19º de zenit).. 44
Radiación: Espectro solar
Rayos X débiles (0.1 nm a 10 nm): Asociado a fenómenos extremos
en la corona solar como llamaradas solares, temperaturas de millones
de grados o disociaciones atómicas. Esta radiación es la responsable
de ensanchar las capas más bajas de la ionosfera (capas D y E).
Ultravioleta extremo o EUV (10 nm a 121 nm): Producida en las
capas más altas de la cromosfera a temperaturas similares a la corona.
Esta radiación calienta e ioniza las capas E y F de la ionosfera.
Ultravioleta o EV (100 nm a 400 nm): Emitida principalmente por la
base de la cromosfera. Es responsable del 1% de la radiación solar y
se produce tanto en condiciones activas como tranquilas del sol. Por
debajo de los 300 nm es completamente absorbida por la capa de
ozono en la parte alta de la atmósfera..
Visible o VIS (380 nm a 760 nm): Esta radiación proviene de la
fotosfera, y es la mayor parte de la radiación producida por el sol, y
también de la que se recibe en la superficie de la Tierra.
Infrarrojo o IR (700 nm a 1 mm): Finalmente esta radiación es la
responsable de calentar la parte baja de la atmosfera ya que es
absorbida por el vapor de agua. También tiene algunos efectos en la
mesosfera y termosfera. 45
R k (10 g + s )
R k (10 g + s )
s es el número de manchas individuales
g es el número de grupos de manchas
k es un factor observacional distinto para cada
observatorio en función de su capacidad técnica
para observar las manchas.
El promedio anual se llama R12.
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R k (10 g + s )
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Radiación: Índices solares
F10.7:
Este índice es uno de los más antiguos y se corresponde con el flujo solar emitido
a 2800 mH (longitud de onda de 10.7 cm). Se utiliza en la mayoría de modelos
atmosféricos y geomagnéticos. Se expresa en unidades de flujo solar sfu, que son
equivalentes a 10-22 Wm-2Hz-1.
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Radiación: Índices solares
S10.7:
Es un índice medido por la misión SOHO, instrumento Solar Extreme-ultraviolet
Monitor (SEM). Integra la irradiancia entre 26-34 nm del ultravioleta extremo.
Aunque también mide la actividad solar su definición física no tiene que ver con
F10.7, y no se mide en las mismas unidades.
Sin embargo, de cada a su uso en modelos, es conveniente que todos los índices
tengan las mismas unidades. Por ese motivo todos los índices se traducen a sfu
que se usa como unidad de referencia por motivos históricos.
En este caso la irradiancia se normaliza para pasarla a sfu a través de un valor
medio de 1.9955×1010 fotones cm-2s-1 y una regresión lineal a F10.7. Es decir,
S10.7 se obtiene a partir de las mediciones del instrumento SEM mediante la
relación:
a + b ( SEM 1.9955 × 1010 )
S 10.7 =
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Radiación: Índices solares
M10.7:
Es un índice medido por los satélites NOAA que se dedican a observar el ultravioleta lejano entre
145 – 165 nm. Es un indicador de la actividad de la cromosfera y en parte la fotosfera solar. Al
igual que en los otros casos, e independientemente de las unidades físicas del fenómeno que
observe, el índice final se proporciona en sfu después de ajustarlo.
Y10.7:
Este índice no aparece en las ECSS, pero se emplea en los modelos atmosféricos más modernos
como el JB2008 porque se correla muy bien con la energía de la termosfera que contribuye al
decaimiento de los satélites a altitudes de 80–95 km. Se obtiene a partir de datos de las emisiones
de Rayos-X del sol y de radiación Lyman alpha.
IG12:
Es un parámetro de la actividad solar que se mide a partir de la media a mediodía de la f0F2
(frecuencia crítica de la capa F2 de la ionosfera, la máxima que se refleja). El parámetro IG se da
mensualmente, y IG12 es la media móvil anual. Para ello se promedian varias mediciones. Se usa
en modelos de ionosfera como el IRI-2007 y es una alternativa a R
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Radiación: Índices actividad
geomagnética
El campo magnético terrestre cambia por los cambios en la radiación solar, también las
interacciones con el viento solar, o las variaciones en ionosfera y magnetosfera. Estos
índices están diseñados para describir estos cambios.
Kp y ap:.
K es una escala logarítmica basada en mediciones históricas, para la cual K = 9 sería la variación
más elevada experimentada en un determinado laboratorio. Por lo tanto, las variaciones en nT que
producen un determinado valor K son distintas en cada laboratorio.
Para obtener una variación lineal convertimos Kp en ap, siendo la primera prácticamente el logaritmo
52
de la segunda.
Radiación: Índices actividad
geomagnética
Ap : Cuando hablamos del valor promediado de ap a lo largo de un día lo indicamos
como Ap. Este último índice promedidado depende más de las estaciones que de la
actividad solar, es mayor en los equinoccios.
Dst: Disturbance Storm Time. Es un índice utilizado para el cálculo del campo
magnético externo de la Tierra. Se proporciona cada hora (en nT) a partir de mediciones
a bajas y describe las variaciones en la corriente magnética ecuatorial.
IMF: Interplanetary Magnetic Field. Es una medida del campo magnético del sol que
lleva el viento solar en las proximidades de la Tierra. Es un campo muy débil, entre 1 y
6 nT. Este índice sirve para calcular el campo magnético externo de la Tierra. 53
54
Radiación: Albedo
fracción de la radiación del Sol se refleja
en la Tierra (se supone el mismo espectro)
dependerá principalmente de la fracción de
tierra iluminada que pueda ver.
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Radiación: ECSS
En el caso de que se quiera conocer con precisión la radiación solar o las
características geomagnéticas de la Tierra para la fecha actual o una fecha pasada,
lo ideal es recurrir a tablas de índices que proporcionan diferentes organismos
internacionales. Los datos pueden ser obtenidos como valores instantáneos o
promedios. La mayoría de modelos emplea promedios diarios, mensuales o de 81
días (tres rotaciones solares).
En el caso de que se necesite hacer predicciones hacia el futuro, se pueden buscar
previsiones de los valores cada uno de los índices en base a los ciclos solares de 11
años (agosto de 2008 puede asumirse como inicio de ciclo solar).
En otras ocasiones, puede que simplemente necesitemos conocer el peor caso o
predecir las características geomagnéticas o de radiación para valores bajos,
intermedios y altos de actividad solar. En ese caso las ECSS proporcionan
indicaciones de estimación de los picos y valles de actividad solar para cada uno de
los índices, que dependerán de si se trata de predicciones cortas (diarias) o largas
(mensuales).
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Radiación: ECSS
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Atmósferas
Javier Cubas
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Atmósferas
La atmósfera
“es la capa de gas que rodea un cuerpo celeste. Estos
gases están atrapados por la gravedad”
JB-2006
El Jacchia-Bowman 2006 model describe la temperatura y la densidad total
de la atmósfera terrestre para la termosfera y la exosfera. Es el más preciso
en cuanto a densidad total media. Es válido desde los 120 km hasta la
exosfera. Existe una versión más actualizada, el JB-2008
Necesita F10.7, S10.7, M10.7, Ap (valores tabulado del día anterior y la
media de 81 días centradas en el día a analizar) La versión JB-2006 no
utiliza el Y10.7 pero si lo hacen versiones posteriores como JB-2008.
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Atmosferas: ECSS
Los modelos de las capas más altas de la atmósfera pueden utilizarse para predecir el
decaimiento de los satélites y estimar las fuerzas necesarias para mantener la órbita. En
esos casos los errores en las estimaciones serán mucho más dependientes de la dificultad
de predecir la actividad solar a largo plazo, que de los errores al modelar la atmósfera en
base a esa actividad. 67
Atmosferas: ECSS
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Atmosferas: ECSS
• NRLMSISE-00 se usará para calcular la temperatura neutral y la
composición detallada de la atmósfera.
• El JB-2006 para calcular la densidad total por encima de 120 km (la
densidad total de este modelo no debe mezclarse con las densidades de
cada componente del anterior).
• El NRLMSISE-00 se usará para densidades totales por debajo de 120 km
• Para distintos escenarios y el peor caso, las normas explican cómo
ajustar los valores de F10.7, S10.7, M10.7 y Ap dependiendo de su los
análisis son a corto o largo plazo.
Javier Cubas
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Plasmas
El plasma es un estado de la materia en el que:
“las partículas cargadas eléctricamente. Las fuerzas
electromagnéticas dominan frente a las cinéticas”
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Plasmas
Todo satélite por
encima de los 60 km
durante el día y 80 km
durante la noche está
expuesto al plasma
Capas de la ionosfera
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Plasmas: Plasmafera
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Plasmas
• Para misiones a la magnetosfera externa: carga de superficies y
por tanto posibilidad de descargas electrostáticas dañinas.
• Al cruzar zonas de auroras: carga de superficies y por tanto
posibilidad de descargas electrostáticas dañinas, desgaste de
superficies.
• Grandes satélites en la ionosfera: posibilidad de crear estelas.
• En general todos los satélites: Problemas de comunicaciones a
determinadas frecuencias por la barrera de la ionosfera. Perturbación
de las señales a mayores frecuencias.
• Satélites científicos: problemas para medir plasma. Entrada de
plasma en detectores sensibles.
• Sistemas de alto voltaje: perdida de potencia, descargas, elevar el
potencial de tierra del satélite.
• Sistemas radar: Retrasos en la propagación en la ionosfera.
• Propulsión eléctrica: Interacción entre plasma generado y
ambiental.
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Plasmas: ECSS
• Para misiones a la magnetosfera externa: carga de superficies y
por tanto posibilidad de descargas electrostáticas dañinas.
• Al cruzar zonas de auroras: carga de superficies y por tanto
posibilidad de descargas electrostáticas dañinas, desgaste de
superficies.
• Grandes satélites en la ionosfera: posibilidad de crear estelas.
• En general todos los satélites: Problemas de comunicaciones a
determinadas frecuencias por la barrera de la ionosfera. Perturbación
de las señales a mayores frecuencias.
• Satélites científicos: problemas para medir plasma. Entrada de
plasma en detectores sensibles.
• Sistemas de alto voltaje: perdida de potencia, descargas, elevar el
potencial de tierra del satélite.
• Sistemas radar: Retrasos en la propagación en la ionosfera.
• Propulsión eléctrica: Interacción entre plasma generado y
ambiental.
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Plasmas: ECSS
Modelos
• Ionosfera
Recomiendan el modelo IRI (International Reference
Ionosphere). Dan valores mensuales de las condiciones de la
ionosfera entre 50 y 1500 km.
Javier Cubas
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Alta energía
En este apartado se consideran las partículas
altamente energéticas, MeV y superiores.
“Estas partículas se pueden encontrar en el espacio
interplanetario o la magnetosfera de los planetas”
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Alta energía: Partículas Solares
Partículas energéticas solares (SEP)
ECSS: Modelo Xapsos para acumulación de radiación durante una misión desde un año. Para 1 UA, escalar con r2 para
distancias menores, y mantener para mayores (conservativo). Puede calcular por energías.
CREME96, modelos de peores flujos 5 min, diario o semanal. Clasificado por energías e iones (H, He, C, N, O,
86Fe)
Alta energía: Partículas Solares
Peor caso individual
1972- Evento de Agosto de 1972. Peor evento registrado con instrumentos modernos.
106 protones por cm-2s-1 con energías de 10 MeV. Fallos en líneas telefónicas.
1989- Evento de Octubre de 1989. Mayor evento desde 1972 y superior en ciertas
energías. Fallo central hidroeléctrica de Quebec
El cinturón exterior, que se extiende desde unos 15 000 km hasta unos 20 000 km,
no afecta a satélites de órbitas altas/medias, como pueden ser los geoestacionarios,
situados a unos 35 000 km de altitud. Electrones de hasta 10 MeV- 88
Alta energía:
Cinturones de radiación
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Alta energía:
Cinturones de radiación
Anomalía del Atlántico Sur
• GNSS. Usar ONERA MEOv2 para electrones. AP8 para protones. Redondear años
enteros.
Peores casos
Modelo FLUMIC explicado en las ECSS
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Alta energía:
Cinturones de radiación
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Alta energía: Rayos cósmicos
Los rayos cósmicos galácticos o GCR son partículas de muy alta energía (hasta
1020 eV) que entran en el Sistema Solar desde otras regiones y desde cualquier
dirección posible. Unas pocas partículas por cm-2s-1
Protones
Electrones
Núcleos ionizados
Origen externo
- Inversamente proporcionales al
viento solar (disminuyen cuando
este aumenta)
- Más numerosos a medida que nos
alejamos del sol
- Atmósfera hace de barrera
Albedo de Neutrones
0.1-2.2 particula cm-2s-1 (LEO)
Problemas:
Sensores
Electrónica
Humanos
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Alta energía: Resumen por órbita
Depende de la órbita
• Geoestacionarias
Dominada por electrones energéticos (cinturón exterior). Entorno muy
variable, momentos de poca y mucha radiación (problemas carga
electrostática). Sin protección frente a SEP y rayos cósmicos.
• MEO/HEO
También ambiente dominado electrones. HEO también ve la el cinturón
interior de protones. En HEO no hay protección frente a SEP y rayos
cósmicos. Más radiación que GEO.
• LEO
Misiones humanas baja altitud e inclinación (550 km y 57.1 deg). Cinturón
interior de radiación. Problemas con la anomalía del atlántico sur.
Asimetría en flujo este/oeste. Electrones a mayor latitud. Rayos cósmicos y
SEP apantallados.
• Polar
Suelen ser menos de 1500 km y más de 80º. Cinturón interior (protones) y
exterior, sobretodo en la anomalía y en zonas de auroras (más de 50º). A
altas latitudes SEP y rayos cósmicos apenas se apantallan.
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Alta energía: Lejos Tierra
Otros planetas
• Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno
Fuerte campo magnético. Se pueden dar anillos de partículas,
apantallamiento…
• Mercurio
Pequeño campo magnético. Puede haber pequeña acumulación.
• Venus y Marte
Sin campo magnético. Dominan rayos cósmicos y eventos solares de
partículas como si fuese espacio. Pequeño apantallamiento sólido.
• Espacio profundo
Dominan rayos cósmicos y eventos solares de partículas. Las
partículas solares decaen con la distancia al sol y varían con el ciclo
solar. Los rayos cósmicos actúan al contrario.
• Puntos Lagrange
A efectos prácticos se portan igual que el espacio.
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Alta energía: Preparación Misión
Recomendaciones
Incluyendo:
Javier Cubas
100
Meteoroides y basura espacial
Naturales (micrometeoritos) o artificiales (basura
espacial)
“Toda nave espacial está expuesta a la colisión con
partículas. Los efectos dependen de la velocidad,
tamaño, densidad y dirección.”
La estrategia a seguir dependerá de si:
102
Meteoroides
Partículas de origen natural. Casi el 100% de los
meteoroides se originan de los asteroides o los
cometas.
Corrientes de meteoritos:
• Acumulaciones de meteoritos
con idénticas orbitas
heliocéntricas.
• Duran de unas horas a días
• Todos impactan con similar
dirección y velocidad
• 10%
Meteoritos esporádicos:
• Flujo constante a lo largo del
año
• Todas las direcciones
• 90% 103
Basura espacial
Objetos artificiales sin utilidad que orbitan la Tierra.
2016
Catalogados:
Total:
104
Basura espacial
Principales orígenes
Eventos
• Toda la misión
• Por encima de GEO no
se considera la basura
espacial
• Para calcular impactos
se supone
• Densidad media
de 2.8 g cm-3
• Forma esférica
• ECSS recomiendan el
2005, pero la versión
más moderna es 2009.
106
Meteoroides Modelos
Interplanetario
F flujo
N = F ⋅ A ⋅T A área
T tiempo
Aunque el modelo nos diga que habrá 3 impactos de media, los impactos totales que
recibirá la misión podrán ser 0 o 300. La probabilidad de que al final haya n impactos,
cuando la media predicha es N viene por:
• Probabilidad de
−N
P0 = e que no haya ningún
N n
−N impacto
Pn = e • Probabilidad de al
n!
−N
Q =−
1 e ≈N menos un impacto
si N <<1
108
Meteoroides Tablas
109
Meteoroides Tablas
110
Meteoroides Tablas
111