30

Tema 2 Fluidostática
2.1 Presión, Gradiente de presión. Ley de Pascal

• El esfuerzo normal sobre cualquier plano a través de un elemento

fluido en reposo toma un único valor llamado la presión del fluido
en el punto.

• Objetivo: Obtener una ecuación que permita determinar el campo

de presión dentro de un fluido estático.

Consideremos un elemento de fluido de forma cúbica

Sea p presión en el punto 0. La presión en la cara izquierda se puede

estimar como:
∂p ∂p ∂y
pL = p + ( y L − y) = p −
∂y ∂y 2
y en la cara derecha:
∂p ∂p ∂y
pR = p + ( yR − y ) = p +
∂y ∂y 2
donde una presión positiva corresponde a un esfuerzo normal compresivo
 31

La fuerza en la dirección y se calcula como:

 ∂p dy   ∂p dy  ∂p
dFy =  p − dxdz ( ˆj ) +  p + dxdz (− ˆj ) = − dxdydz ( ˆj )
 ∂y 2   ∂y 2  ∂y

Análogamente
∂p ∂p
dFx = − dxdydz (iˆ) ; dFz = − dxdydz (kˆ)
∂x ∂z
r  ∂p ∂p ˆ ∂p ˆ 
Así dF p =  − iˆ − j − k dV = − ∇ p dV
 ∂x ∂y ∂z 

Tal fuerza debe compensarse rcon el peso del elemento fluido

r r
dFB = g dm = g ρ dV
r
r r r r dF r
dF = dF p + dFB = (−∇p + ρg )dV ⇒ = −∇p + ρg
r dV
dF r
Como el fluido se encuentra estático =0⇒ − ∇ p + ρg = 0
dV
Ec. Fundamental hidrostática

• Principio de Pascal

La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las

direcciones.

Corolario 1 : La presión que se ejerce sobre un líquido en reposo en un

punto es transmitida a todos los puntos sin disminución.
Corolario 2 : La presión en todos los puntos situados en un mismo plano
horizontal de un líquido en reposo es idéntica.

2.2 Variación de la presiónren un fluido en reposo

∇p = ρg
Distribución hidrostática
r
de presiones ⇒ correcta para todo fluido en
r
reposo. Si g = − g k (dirección positiva hacia abajo)
dp dp dp
= −ρ g = =0
dz dx dy
 32

2
e integrando p 2 −´ p1 = − ∫ ρgdz ⇒ Necesita ley de variación de la densidad
1

y gravedad.

p es independiente de la forma del contenedor y, en este sistema de

coordenadas, solo varia con la profundidad.
En la mayoría de sistemas de interés g se puede considerar constante.

Líquidos: fluidos incompresibles ρ ≈ constante

Forma equivalente de dar la
presión en función de las alturas
p 2 − p1
p 2 − p1 = − ρg ( z 2 − z1 ) → z1 − z 2 = Altura de presión del fluido
ρg

Si como z = 0 se toma la superficie libre

p = pa − ρ g z ; γ = ρ g
pa = presión atmosférica
γ = peso específico

z = −h p = p a + ρgh = p a + hγ
 33

p
Gases: fluidos compresibles con ecuación estado p = ρRT → ρ =
RT
2 2
dp p dp g p2 g
dz
=−
RT
g⇒ ∫1 p = −∫1 RT dz ⇒ In
p1
=−
RT
( z2 − z1 )

g
( z 2 − z1 )
O bien p 2 = p1e − RT que es válida cerca de la superficie terrestre
(T ≈ cte)

Sin embargo, en la troposfera T ≅ T0 – Bz (variación lineal con z)

B ≅ 0.0065 K /m z ∈ [0,1.1x103]; T0 = 15 0C

Bz g / RB g
p = p a (1 − ) = 5.26
To RB

tomando z = 0 en el nivel del mar y p (z = 0) = pa.

2.3 Manómetros

∆p
Ya que en un líquido ∆ z = − , un cambio de altura de un líquido
ρg
equivale a un cambio de presión, una columna estática de uno o más
líquidos puede usarse para medir diferencias de presión entre dos puntos
⇓
manómetro
Ejemplo:
 34

Datos del problema: ρ aceite = 0.8 ρ agua; ρ Hg = 13.6 ρ agua. Hallar pA – pB

Solución:

pA – pB = (pA-pC) + (pC-pD) + (pD-pE) + (pE-pF) + (pF -pB)

d1 = 10”, d2 = 3”, d3 = 4”, d4 = 5”, d5 = 8”

p A − pC = − ρ agua g d , ; pC − p D = ρ Hg g d 2 ; p D − p E = − ρ aceite g d 3

p E − p F = ρ Hg g d 4 ; p F − p B = ρ agua g d 5

p A − p B = ρ agua g (− d1 + 13.6d 2 − 0.8d 3 + 13.6d 4 + d 5 ) = ¿? ♦

2.4 Fuerzas de presión sobre superficies sumergidas

Superficies planas

Calculo de la fuerza hidrostática sobre una superficie plana sumergida en

un fluido ⇒ aplicación ecuación fundamental de la hidrostática.
 35

Si el sistema se encuentra en equilibrio la solución implica la posición

del centroide y momentos de inercia de la placa plana.
La fuerza hidrostática total en un lado de la placa será:

F = ∫ p dA = ∫ ( p a + ρgh)dA = p a A + ρg ∫ h dA
1
pero h = ξ sen θ y, por definición, ξ CG =
A∫
ξ dA

F = p a A + ρ g senθ ∫ ξ dA = p a A + ρ g senθ ξ A = p a A + ρ g hCG A

CG

F = ( p a + ρ g hCG ) A = pCG A

por lo que F es independiente del ángulo θ de inclinación y solo

depende de la altura del centro de gravedad.

Pero para que el momento de giro resultante se anule, F no actúa

en el centro de gravedad sino en un punto desplazado hacia el lugar de
mayor presión llamado centro de presiones CP. Hallemos sus coor-
denadas.
El momento de la fuerza resultante debe ser igual a la suma de los
momentos de las fuerzas elementales ∫ p d A respecto del centro de gra-
vedad CG. Tomando el sistema de referencia (x,y) en el centro de
gravedad
Fy CP = ∫ y p dA = ∫ y ( p a + ρ gξ senθ )dA = ρ g senθ ∫ yξ dA

Pero ξ = ξ CG − y

Fy CP = ρ g senθ (ξ CG ∫ y dA − ∫ y 2 dA) = − ρ g senθ I xx

I xx
F = pCG A ⇒ y CP = − ρ g senθ
pCG A
 36

Para la expresión de xCP

F xCP = ∫ x p dA = ∫ x( p a + ρg (ξ CG − y ) senθ )dA = − ρ g senθ ∫ xy dA = − ρ g senθ I xy

I xy
xCP = − ρ g senθ
pCG A

La figura siguiente muestra momentos centroidales para las formas más

comunes
 37

Ejemplo:
Compuerta de 5 ft de ancho, Pared suave en A y bisagra en B. Hallar:

(a) Fuerza en la compuerta debido al fluido

(b) Fuerza horizontal ejercida por la pared en A

(c) Reacciones en la bisagra B

Solución:

a) Por geometría, el CG está situado en el centro de la compuerta

hCG = 15 –3 = 12 ft. A = 10 ft x 5 ft = 50 ft2

 38

F = ( p a + ρ g hcϑ ) A = (64.4lbf / ft 3 )(12 ft )(50 ft 2 ) = 38400lbf

donde la contribución de la presión atmosférica se cancela debido a que

actúa en ambos lados de la compuerta.

b) La compuerta es un rectángulo luego Ixy = 0 y

bL3 (5 ft )(10 ft ) 3
I xx = = = 417 ft 4
12 12
I xx senθ I xx
y CP = − ρ g senθ =− ; l = − yCP = 0.417 ft
ρ g hCG A hCG A
xCP = 0
La distancia respecto de B es z CP = 10- l -5 = 4.583 ft = l CP
La suma de momentos respecto de B debe ser nula, luego
Fl CP
PL senθ − F .l CP = 0 ⇒ P = = 29.300lbf
L senθ

c) Bz = Fz = F cos θ = 30700 lbf (Σ Fz = 0)

Σ Fx = 0 = B x + F x – P ⇒ B x = P – F sen θ = 6300 lbf

♦

Superficies Curvas

• Descomposición fuerzas en componentes horizontal y vertical

 39

. La componente horizontal se evalúa como la fuerza resultante sobre el

área plana dada por la proyección de la superficie curva en el plano
vertical .
. La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie
curvada es igual al peso de la columna de líquido que tiene por encima.

Ejemplo:

Dique parabólico z = z0 (x/x0)2; x0 = 10 ft z0 = 24 ft

El fluido es agua y pa puede despreciarse. Hallar FH y FV y la posición
del CP. La anchura del dique es b = 50 ft.

Solución:

FH = ρ ghCG Aproy = (62.4 lbf / ft3) (12 ft) (50 x 24 ft2) = 899 x 103 lbf

Para hallar la componente vertical necesitamos el área de la parábola

x0
x0 z0 x0   x 2   1 x 3  2
A = ∫ dx ∫ dz = ∫ z0 1 −   dx = z0  x −  = x0 z0
2 
 x  3 x0  3
o z 0 ( x / x0 ) 2 0   0   0

FV = ρ g A b = 62.4 (lbf / ft3) 2/3 (l0 ft) (24 ft) (50 ft) = 499 x 103 lbf
 40

La línea acción de FH está por debajo del centroide del área proyectada

I xx senθ
y CP = − = −4 ft ⇒ z CP = 8 ft
hCG A proy
La posición del centroide de la parábola es:
x z0 x z0
1 0 3 1 0 3
xCG = ∫ xdx ∫ dz = 8 x0 ; zCG = A ∫o dx ∫ zdz = 5 z 0
Ao z ( x / x )2 z 2
0 0 0 ( x / x0 )

3x0
FV actúa a una distancia = 3.75 ft del origen.
8
r
F = FH iˆ -FV k̂ y pasa por el punto (3.75, 8) ft formando un ángulo
o
α = arctg FV/FH ≈ 29 . Proyectando dicha línea hasta el dique se obtiene
un centro de presión equivalente xCP = 5.43 ft zCP = 7.07 ft ♦

2.5 Flotación y Estabilidad

• Flotación: Fuerza vertical neta experimentada por un objeto

sumergido en un fluido

Principio de Arquímedes

- Un cuerpo inmerso en un fluido experimenta una fuerza vertical

de empuje igual al peso del fluido que desplaza
- Un cuerpo flotante desplaza un volumen equivalente de fluido a
su propio peso.
 41

∇p = ρ g ⇒ ∫ ∇p dV = ∫
V V
ρ g dV = ρ g V
⇒ Fe = ρ gV
r
∫
V
∇. pdV = ∫ pds = Fe
S

La línea de acción de la fuerza de empuje o flotación, Fe, pasa por el

centro geométrico del volumen de fluido desplazado por el cuerpo que se
denomina centro de flotación CB, el cual no tiene porqué coincidir con
el centro de gravedad del cuerpo si éste tiene densidad variable.

• Cuerpos Flotantes: Solo una porción del cuerpo esta sumergida.

En este caso
Fe = ρ gVdisp = ρ b gVb
y la fuerza de empuje equilibra el peso del cuerpo. Además, ambas
fuerzas son colineales pues la condición de equilibrio implica que no hay
momento de giro neto. En el caso en que Fe = ρ b gVb se habla de cuerpos
flotantes neutros los cuales permanecerán en equilibrio en cualquier
punto en el que se encuentren depositados en el fluido.
• Estabilidad:
Un cuerpo flotante se dice estable si al ser sometido a una pequeña
perturbación recupera la posición de equilibrio. Será inestable si
cualquier perturbación hace girar al cuerpo.
 42

Primero, la posición de flotación básica se calcula aplicando el principio

de Arquímedes. El centro de masas de cuerpo y el centro de flotación CB
son calculados.
En esta posición, el cuerpo se inclina un ángulo pequeño ∆θ , con lo cual
cambia el centro de flotación a CB’. La intersección de la línea vertical
trazada desde CB’ con el eje de simetría del cuerpo nos proporciona un
punto M denominado metacentro, el cual es independiente de ∆θ para
ángulos pequeños.
Si M esta sobre el centro de gravedad G el cuerpo tenderá a recuperar su
posición de equilibrio y la posición original es estable, pero si M esta
debajo de G se generará un par de fuerzas que tenderán a hacer girar el
cuerpo y la posición inicial es inestable.

2.6 Líquidos con aceleración y rotación constantes

Para un fluido con ρ ≈ cte y aceleración uniforme la 2a ley de Newton se

r r
escribe F = a m
r
r r r dF r
dF = adm = aρdV → = aρ
dV
pero si las únicas fuerzas que actúan sobre le fluido son la presión y el
peso r
dF r r r r
= −∇p + ρ g = ρ a ⇒ ∇p = ρ ( g − a )
dV
 43

r r
i.e., el gradiente de presión actúa en la dirección g − a y las líneas de
presión constante, incluyendo la superficie libre, serán perpendiculares a
esta dirección. Por tanto, las isobaras estarán inclinadas un ángulo
ax
θ = tg −1
g + az
respecto a la superficie libre original (sin aceleración).

Ejemplo:

Una taza de café es acelerada sobre una bandeja horizontal

uniformemente con 7 m/s2. La taza tiene 10 cm de fondo y 6 cm de
diámetro. La altura de café en reposo es 7 cm.

(a) Determinar si el café se derrama.

(b) Calcular la presión relativa a la atmosférica en el punto A con
ρcafé = 1010 kg m-3

Solución:
r r r r
(a) ∇p = ρ ( g − a ); g − a nos da la dirección del gradiente de presión.
Las superficies de p = cte son perpendiculares a esta, luego la superficie
estará inclinada un ángulo θ
ax a
θ = tg -1 = tg -1 x = 35.5o
g + az g
 44

La máxima elevación del café será zmáx = 7 cm + 3 cm tg θ = 9.14 cm <

10 cm y el café no se derramará.

(b) pA = p – pa = (zsup - zA) = 694 N m-2 en reposo.

r r
La tasa de incremento de p en la dirección g − a es mayor que el
r
incremento hidrostático ordinario, puesto que la aceleración no es g
r r r r
sino, g − a i.e., g − a
dp
= ρ G = ρ (ax 2 + (g- az) 2 ) 1/2 G = (g 2 + a 2)1/ 2 = 12.05 m s– 2
ds
donde s denota la dirección perpendicular a la superficie libre en
movimiento.
∆ s = zmáx cos θ = 7.44 cm
pA = ρ G ∆ s = 906 N m– 2

que significa un 31 % de incremento respecto a la presión en reposo. ♦

El operador vectorial gradiente ∇ se expresa en función de los vectores

unitarios como:

 ∂ ∂ ˆ ∂ ˆ ∂ 1 ∂ ˆ ∂ ˆ
∇ =  iˆ, j , k  ∇ =  iˆr , iθ , i z 
 ∂x ∂y ∂z   ∂r r ∂θ ∂z 
cartesianas cilíndricas

Si el fluido rota como un sólido rígido el sistema de coordenadas natural

es el cilíndrico. En este caso la velocidadren un punto viene dada por:
r r
r r r r dv dΩ r r dro
v = Ωxro ⇒ a = = xro + Ωx
r dt dt dt
r dΩ r r r r
a= xro + Ωx(Ωxro )
dt
 45

r r r
Si la velocidad angular Ω = cte ⇒ Ω = Ω iˆ z ; r0 = r iˆr y la aceleración
r
centrípeta se expresa a = −Ω 2 r iˆr
∂p ˆ ∂p ˆ
∇p = ρ (r 2 Ω iˆr − g iˆz ) = ir + i z
∂r ∂z
∂p ∂p
Entonces: = ρ rΩ 2 ; = −ρ g
∂r ∂z
Integrando parcialmente respecto de r, manteniendo constante z

p = ρ r 2 Ω 2/2 + f (z)

Diferenciando p respecto z (con r = cte) podemos obtener f (z)

∂p df
= = − ρ g ⇒ f(z) = - ρ g z + C
∂z dz

1 2
Luego p = cte - ρ g z + ρ (r Ω ) cte se evalúa especificando la
2
presión en un punto cte = p0
Lineal en z Parabólico en r

p 0 − p1 r 2 Ω 2
Dibujo de isobaras con p = p1 ⇒ z = + = a + br 2
ρg 2g
 46

Ejemplo:

Taza de café rotando estacionariamente como sólido rígido. Hallar

a) Velocidad angular para que el café alcance el borde de la taza.

b) Hallar la presión en el punto A

Solución:
h R 2Ω2
a) El líquido se alzará sobre el nivel original con h =
2 2g

2 gh h
⇒ Ω= = 36.2 rad . s-1; = 3 cm ⇒ h = 6 cm
R 2
 47

b) Se establece el origen de coordenadas en el vértice de la parábola

p (0,0) = pa ó referida a la presión atmosférica p0 = 0

1ρ (rΩ) 2
pA = − ρ g z + = - (1010 kg m-3 ) (9.81 m s-2) (-0.04 m)+
2
1
+ (1010 kg m-3 ) (0.03 m) 2 (36.2 rad s-1) 2 = 990 N m 2
2
que es un 43% mayor que la presión en reposo. ♦
 48

Mecánica de Fluidos
Taller Tema 2
Santiago Laín Beatove

Problema 1

Gate ABC in Figure is a quarter circle 8 ft wide into the paper. Compute the
horizontal and vertical hydrostatic forces on the gate and the line of action of the
resultant force.

Problema 2
Gate AB in Figure is 1.2 m long and 0.8 m into the paper. Neglecting atmospheric-
pressure effects, compute the force F on the gate and its center of pressure position X.

Problema 3

Suppose that the tank in the problem above is filled with Liquid X, not oil. The
system dimensions are the same as in the figure above. Suppose that the force F of
Liquid X causes a moment about B of 26500 N.m. What is the specific gravity of X?