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3.0 Sistema Estándar de Mecatrónica
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Versión Estación Puesta a disposición de piezas
Verçao
hidráulico TBH

Rexroth didactic
 2 Contenido Rexroth didactic

Contenido Página

Instalaciones y estaciones 3

Seguridad y protección laboral 3

Función 4

Estructura 5

Disposición de servicio 5

Prescripción de ajuste 6

Prueba de proceso 8

Contenidos didácticos 9

Datos técnicos 9

Instrucciones de manejo 10

13
Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS)
16
Anexo B Ocupación de conexiones PLC

Anexo C Esquema neumático 19

Anexo D Esquema hidráulico 20

Anexo E Esquema de conexiones 21

Anexos:

Descripciones de conjuntos ZFE-2S, HBH, DR-2S, SK, MPF y VTS.

(Opcional BP-03, CL200)

Rexroth didactic Descripción de estación TBH 3

En el Sistema Estándar de Mecatrónica MSS las estaciones son una com- Instalaciones y estaciones
binación de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma
de montaje proporciona las interfaces mecánicas, eléctricas, electrónicas y
neumáticas para el servicio de los conjuntos.
Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinación
formando una instalación.

1. Uso adecuado Seguridad y

El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado protección laboral
teniendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripcio-
nes de manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado así
como las instrucciones técnicas de seguridad, el producto normalmente no
produce peligro alguno para personas o cosas.
Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entreteni-
miento debe haber leído y comprendido las descripciones de estación y con-
junto, especialmente las secciones sobre la seguridad.

2. Personal calificado
El producto sólo debe ser utilizado estando presente personal calificado o
después de haber tenido lugar una instrucción por éste.
Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar
el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre
la base de una instrucción o la lectura de la documentación.
En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del
producto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en
esta documentación o en el producto, podrán producirse graves daños perso-
nales o materiales.

3. PARADA DE EMERGENCIA
Cada estación dispone de una conexión de PARADA DE EMERGENCIA para
accionamientos sencillos pertenecientes a la categoría 0 de acuerdo con la
norma de seguridad de máquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA
DE EMERGENCIA.
La función de PARADA DE EMERGENCIA está ideada para evitar o reducir
el peligro que se produzca o que exista para personas y para la máquina.
El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales,
funciones erróneas de la máquina así como errores personales.
A través de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de
corriente para los actores.
Toda la instalación con excepción de los componentes del AS-i en la Estación
PASI se sirve de una tensión baja de seguridad SELV de 24 VDC.
La conexión a la red se establece mediante un cable de conexión con un
enchufe con puesta a tierra. El servicio sólo está permitido con 230V 50/
60Hz según DIN VDE 0100. Daños que se produzcan en el cable, el enchufe
o la fuente de alimentación deben ser eliminados exclusivamente por perso-
nas autorizadas para ello (especialistas de sistemas eléctricos).
Antes de realizar trabajos en la caja de distribución deberá sacarse el enchufe
de conexión a la red.

4. Información
En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones
en una instalación o estación en marcha, los componentes mecánicos, neu-
máticos o hidráulicos podrán ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, an-
tes de empezar con los trabajos deberá realizarse una instrucción por personal
calificado.
Podrán producirse lesiones particularmente graves en la Estación TBH debido
a las grandes fuerzas de los componentes hidráulicos.
Por esto, no se permiten acciones simultáneas en la estación al estar en
marcha el sistema neumático o hidráulico.
Antes de todo manejo en la estación deberá realizarse una instrucción de los
usuarios. Deberán explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos
de corriente y componentes neumáticas como su modo de conexión.
 4 Descripción de estación TBH Rexroth didactic

Función La Estación TBH se utiliza en el Sistema Estándar de Mecatrónica como

primera estación de una instalación.
La estación permite mediante la combinación de los conjuntos funcionales
Plataforma elevable hidráulico HBH, Dispositivo de alimentación ZFE-2S y
Plano inclinado doble DR-2S el manejo de piezas de trabajo con medidas
convenientes y su entrega a estaciones vecinas.
La función descrita en lo que sigue sólo es aplicable con un control de la
estación con un PLC BOSCH CL200 32E/16A/2AA 1 827 003 619 y el
programa funcional entregado conjuntamente A140_v1.xx.

Podrá elegirse entre tres modos de servicio:

Modo de servicio 1 – Servicio de instalación

Las piezas de trabajo (engranajes) han de ser colocadas a mano sobre los
palets. Puede apilarse un máximo de cinco palets en la mesa elevadora de la
plataforma elevable.
La plataforma elevable transporta los palets en sentido vertical y los posiciona
a una altura en la que se pueda realizar la entrega de las piezas de trabajo al
plano inclinado mediante el dispositivo de alimentación. Esta posición se
denomina como posición de trabajo.
El posicionamiento de los palets en la posición de trabajo se realiza de manera
mandada por programa mediante valores teóricos entregados al sistema de
regulación de la posición del dispositivo elevador hidráulico.
Un sensor detecta el palet que se encuentra en la posición de trabajo
utilizándose para activar el mecanismo de empuje del dispositivo de
alimentación.
Si no No se detecta ningún palet en una posición teórica, el programa emite el
valor teórico para el próximo palet.
Si un palet ha alcanzado la posición de trabajo, el dispositivo de alimentación
transporta las piezas de trabajo en parejas al plano inclinado sirviéndose de
un mecanismo de empuje. Las pistas deslizantes de este plano inclinado están
bloqueadas y pueden ser liberadas de forma electromagnética. A través del
desplazamiento neumático de las pistas deslizantes se hace posible la entrega
individualizada a la estación posterior.
En los palets se encuentra un total de 8 piezas de trabajo. Después de cuatro
entregas de parejas de engranajes al plano inclinado, queda vacío el palet. El
mecanismo de empuje del dispositivo de alimentación es retirado y se realiza
un desplazamiento hacia la posición teórica del próximo palet. Una vez vaciado
también este palet, se repite el proceso hasta quedar vacíos todos los palets.
Una vez trabajada la última posición de palet, se prefija el valor teórico para la
posición de partida (arriba).
Los palets pueden ser llenados de nuevo para volver a arrancar la estación.
La acción conjunta con estaciones vecinas está realizada mediante un control
E/S. Para este fin se necesita para cada estación vecina una entrada digital y
una salida digital del PLC.
La entrega de la pieza de trabajo desde el plano inclinado se activa mediante
una señal de disposición de la estación posterior. Una vez efectuada la entrega
de la pieza de trabajo, la estación posterior recibe el mensaje que se ha
entregado una pieza.

Modo de servicio 0 – Servicio de estación

En este modo de servicio puede utilizarse la Estación TB H de forma
independiente sin estación posterior. El transcurso es idéntico al servicio de
instalación. Sin embargo, dado que no se dispone de señales de control E/S,
éstas han de ser simuladas. Cada vez que se necesite una señal, emitirá luz
intermitente el piloto de aviso azul del pulsador LIBERACION.
Accionando el pulsador LIBERACION se simula la señal de control necesaria.

Modo de servicio 2 – Servicio de preparación

Este modo de servicio se utiliza para apoyar trabajos de ajuste. En este
modo de servicio la plataforma elevable sólo pasa de la posición más baja a
la más alta, de la más alta a la más baja y así sucesivamente. El proceso de
transporte es arrancado a través del Pulsador LIBERACION.
Rexroth didactic Descripción de estación TBH 5

Los conjuntos funcionales están montados en la placa de ranuras en T de una Estructura

plataforma de montaje rodante MPF.
En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento:
· Caja de distribución con abastecimiento de corriente
· Bloque de válvulas
· Unidad de mantenimiento (opcional)
· PLC (opcional)
· Panel de control (opcional)
Para el servicio independiente de una estación se necesitan todos los
componentes.
Para más detalles, véanse las descripciones de los conjuntos.
Al entregarse una estación, estarán instalados, preajustados y probados todos
los conjuntos.
La disposición en la MPF corresponde a la siguiente figura:

1 Dispositivo de alimentación
ZFE-2S

2 Plataforma elevable hidrául. HBH

3 Plano inclinado doble DR-2S

4 Válvula reguladora

Antes de preparar una estación ha de realizarse un control de la disposición Disposición de servicio

de servicio. Se presenta la disposición de servicio si se cumplen los siguientes
requisitos:
La disposición de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las
medidas de la figura arriba indicada.
El aire comprimido está presente (componentes neumáticos en posición básica).
Mediante el accionamiento auxiliar manual en las válvulas debe controlarse la
función de los cilindros y válvulas.
- Cambio de pista del plano inclinado en la Válvula 1Y11 y 1Y12
- Cilindro de avance Dispositivo de alimentación en la Válvula 1Y04 y 1Y05
En esto ha de observarse si reaccionan los sensores de posición final.
El grupo hidráulico está conectado con la válvula reguladora; sin embargo, la
línea de alimentación aún debe quedar sin presión (bomba desconectada o
grifo de cierre cerrado).
El programa está cargado y el PLC se encuentra en RUN.
La tensión de red está presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON está
en CON).
Después de conectar la tensión de los actores mediante el interruptor de
llave, el piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el piloto de aviso
DETENCION tiene que conectarse.
Los palets que pueda haber deberán ser quitados de la mesa elevadora de la
HBH.
 6 Descripción de estación TBH Rexroth didactic

Prescripción de ajuste La prescripción de ajuste hace referencia a una estación completa integrada
en una instalación MSS con panel de control, PLC CL200 y el programa
funcional entregado conjuntamente.

1. Ajustes del ángulo de inclinación de la pista deslizante del plano inclinado

Si se respetan las medidas para la altura del punto de giro de la pista deslizante
sobre la superficie de montaje, resulta un ángulo de inclinación de aprox. 30°
y además la distancia correcta del borde inferior de la pista deslizante sobre el
carro transportador del LF400EE en la estación Verificación.
La distancia entre el borde inferior de la pista deslizante y el portapiezas en el
carro transportador debe ser de 1 a 2 mm.

2. Adaptación de las pistas deslizantes del plano inclinado en el portapiezas

del LF400EE.
Aplicando una regla de acero a la limitación de la pista deslizante PISTA1, se
comprueba si la PISTA está alineada exactamente con la toma de piezas del
LF400EE. Las correcciones se realizarán desplazando el plano inclinado.

3. Corrección de la posición de toma del carro transportador del LF400EE

en la estación Verificación.
Una vez ajustado el ángulo de inclinación y la alineación, se deberá modificar
la posición básica del portapiezas desplazando el pulsador de posición en el
LF400EE de la estación PSV (PASI) de tal manera que el punto de intersección
de la pista deslizante prolongada con el apoyo de piezas del portapiezas quede
en el centro de la toma de piezas (véase también las descripciones de estación
pertenecientes a las Estaciones PSV o bien PASI).

4. Posicionamiento de la mesa elevadora de la HBH

Para los ajustes en la HBH ha de conectarse la presión de aceite.
¡¡¡ ATENCION !!! Ténganse en cuenta las advertencias de seguridad.
Ha de seleccionarse el Modo de servicio 2, en el que se va de forma alternante
a la posición superior de la mesa elevadora y a la inferior. Las posiciones
están fijadas mediante prefijaciones de valor teórico en el programa. El ajuste
ha de realizarse según la descripción de conjunto de la HBH.
Rexroth didactic Descripción de estación TBH 7

Si están preparadas las dos posiciones, también serán correctas las posiciones
de trabajo para los 5 palets, ya que éstas también están fijadas en el programa
de valores teóricos prefijados para la regulación de posición. Eventuales
modificaciones sólo podrán realizarse en el módulo de datos.

5. Ajuste de sensor en la posición de trabajo

Para el ajuste del sensor en la posición de trabajo también debe elegirse el
Modo de servicio 2.
Hay que poner cinco palets sobre la mesa elevadora. Después del arranque
desde la posición superior o inferior de la HBH, el sensor tiene que reaccionar
al llegar un palet y debe desconectar entre dos palets con toda seguridad. El
control puede efectuarse mediante la medición de la tensión en el bloque de
bornes u observando el LED en el sensor o en el PLC.
La sensibilidad de reacción del sensor ha de ser modificada a través de la
distancia del sensor respecto a los palets.
Después deberá seleccionarse el Modo de servicio 0. Ahora, después de arran-
car el proceso, la HBH debe ir a la posición más baja y subir de nuevo. El
proceso de elevación es cancelado en cada posición teórica. Si se detecta en
una posición teórica un palet, el dispositivo de alimentación empieza a sacar
su empujador.
En esta posición también debe controlarse que coincidan las pistas de palet
con las pistas deslizantes del plano inclinado. Aplicando una regla de acero,
podrán detectarse desviaciones. Desplazando la mesa elevadora en sus agujeros
alargados, deberá eliminarse una posible desviación.

6. Distancia entre HBH y DR-2S

La distancia entre la pista deslizante del plano inclinado y los palets debería
ser elegida lo más grande posible (aprox. 8 mm), pero siempre de tal manera
que las piezas de trabajo aún sean empujadas con toda seguridad sobre la
pista deslizante.

7. Ajustes de la posición del empujador en el dispositivo de alimentación

Ha de irse a la posición básica de la estación (véase las Instrucciones de
manejo). Hay que seleccionar el Modo de servicio 0. Poner un palet con
engranajes puestos en la mesa elevadora y arrancar el proceso. Con la HBH
preparada, el proceso de elevación se detiene en la posición de trabajo y el
mecanismo de empuje del dispositivo de alimentación es accionado tres veces.
La unidad completa de alimentación ha de ser desplazada por sus perfiles
portadores de tal manera en su altura que el borde superior del empujador
sacado coincida con el borde superior de un engranaje.
Además, el empujador debe estar situado en el centro respecto al palet (ajuste
desplazando los perfiles portadores en los perfiles básicos).

8. Ajuste del avance

La primera pareja de engranajes es entregada al plano inclinado después de
un avance triple, las siguientes en cada caso después de un avance doble.
Después de cada entrega, la próxima pareja de engranajes en el palet debe
estar puesta a ras en su borde delantero.
Para este fin ha de ajustarse una distancia de 8 mm del ZFE respecto a la
HBH entre el empujador metido y el palet así como una carrera de émbolo del
cilindro de avance de 14 mm (véase la descripción del conjunto). La distancia
puede ser modificada desplazando todo el conjunto en la superficie de montaje
y la elevación desplazando la escuadra de tope.

9. Ajuste de los interruptores de cilindro

Véanse las descripciones de conjunto ZFE-2S y DR-2S.
 8 Descripción de estación TBH Rexroth didactic

Prueba de proceso Una vez realizada la preparación hay que establecer en la estación el
estado de DETENCION (accionar el Pulsador de DETENCION) y ajustar el
Modo de servicio 0.
Ha de comprobarse el siguiente transcurso:

1. Accionar el Pulsador de arranque –> Se va a la posición básica, es

decir que se mete el empujador ZFE, DR es posicionado a PISTA1 y la
mesa elevadora de la HBH va a la posición superior.
El piloto de aviso VERDE emite luz intermitente.

2. Accionar el Pulsador de arranque 2 s –> El proceso arranca – Ya

solamente emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. La estación espera
la señal de control.

3. Accionar el Pulsador de liberación –> Se va a las posiciones teóricas.

Si hay un palet en una posición teórica, se empujarán dos piezas de trabajo
al plano inclinado por medio de tres avances. La estación espera hasta que
la estación posterior esté lista para la toma.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

Si no se detecta ningún palet en una posición de trabajo, el proceso de

elevación continuará después de una breve parada. Se va a la próxima
posición de palet posible para que ésta sea consultada.
En caso de detectarse un palet, transcurrirá el proceso a partir del punto 3.
Si no había ningún palet en la mesa elevadora, la HBH va a la posición
superior (véase el punto 7).

4. Accionar el Pulsador de liberación –> La pieza en la PISTA 1 es

entregada del plano inclinado a la estación posterior. Se efectúa un cambio
de pista hacia la PISTA 2.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

5. Accionar el Pulsador de liberación –> La pieza en la PISTA 2 es

entregada del plano inclinado a la estación posterior. Se efectúa un cambio
de pista hacia la PISTA 1. Se empujan las próximas dos piezas de trabajo al
plano inclinado.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

6. Accionar el Pulsador de liberación –> Se realiza una repetición a partir

del punto 4 hasta que el empujador esté completamente sacado; ahora, el
palet estará vacío. El empujador es metido después de la última entrega y la
HBH transporta el próximo palet a la posición de trabajo.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

7. Accionar el Pulsador de liberación –> Se realiza una repetición a partir

del punto 3 hasta que el último palet esté vacío. Después de la última
entrega, el empujador es metido, la HBH va a su posición superior.
El piloto de aviso AMARILLO emite luz continua.
El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente.

8. Si se desean más pasos, los palets pueden ser equipados de nuevo

para repetir el proceso.

El primer accionamiento del Pulsador LIBERACION desconecta el piloto de

aviso amarillo. El segundo accionamiento arranca de nuevo a partir del
Punto 3.
Rexroth didactic Descripción de estación TBH 9

Los puntos principales de esta estación son: Contenidos didácticos

„ Procesos de manejo – Movimiento y transporte de piezas de trabajo
mediante métodos diferentes (Elevar, Empujar, Deslizar),
individualización de piezas de trabajo
„ Hidráulica – Regulación de posición, cilindro, válvula reguladora
„ Mecánica – Guiado lineal, pista deslizante, sistemas de perfil
„ Posicionamiento – Con interruptores accionados mecánicamente y
regulación de posición mandada por programa
„ Sistema neumático – Cilindros de doble efecto, válvulas de impulso,
válvulas estranguladoras, unidades de guiado
„ Sistema sensorio – Interruptor de aproximación inductivo, interruptor
de cilindro
„ Protección laboral

Medidas 500x550x1450 mm (AnxPrxAl) Datos técnicos

Peso 53 kg
Medidas necesarias de pieza de trabajo, cilíndrica Ø 30, altura 10
Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz,100 VA
Abastecimiento de corriente 10 VDC regulado para sistema de medición de
recorrido
Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm
Abastecimiento hidráulico 60 bar, 4,5 l/min
Tensión de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC 2,5 A
Lógica Conmutación en positivo

Recursos necesarios PLC:

Entradas para señales digitales: 15

Entradas digitales para comunicación: 2
Entradas digitales para vigilancia de la tensión de servicio: 1

Salidas digitales para actores, por actor I <0,5 A: 12

Salidas digitales para la comunicación: 2

Salidas analógicas para el abastecimiento de corriente

Sistema de medición de recorrido: 1
Salidas analógicas para valores teóricos prefijados: 1
 10 Instrucciones de manejo MSS
Establecer la disposición de
servicio
Red CON (1L+)
Interruptor de llave (2L+)
Advertencia importancia respecto
a la función de PARADA DE EMER-
GENCIA
Rexroth didactic
Las presentes instrucciones de manejo sólo son aplicables para el servicio
del MSS con el PLC BOSCH CL200 y la versión de programa A140_v1.02.
Mecánica:
Para servicio de instalación: Todas las estaciones han de ser preparadas de
acuerdo con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una
con la otra de manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las
interfaces de 9 polos X4 y X5. Interruptor en la caja de distribución en la
posición Anlage (Instalación).
Para servicio independiente de estación: Sin cable de datos en X4 y X5.
Interruptor en caja de distribución en posición Station (Estación).
Abastecimiento de aire comprimido:
Conectar el compresor o la línea de casa en la unidad de mantenimiento o en
los conjuntos de válvulas y ajustar una presión de servicio de 6 bar.
Sistema hidráulico:
Si el MSS contiene la estación TBH debe estar conectado un grupo hidráulico
conveniente con ésta.
Sistema eléctrico:
No hay ningún interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas
mediante enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC.
Es recomendable utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la
unión con la red.
Una vez aplicada la tensión de red, en cada estación se enciende el piloto de
aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control.
Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) está conectado.
La tensión de servicio 1L+ de 24 VDC está presente en la fuente de
alimentación del PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato
conmutador de Parada de emergencia).
El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexión
o bien desconexión de la tensión de servicio para todos los actores. Esta es
conectada mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador
de PARADA DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON.
Después de la conexión, las estaciones estarán listas para el servicio.
Cada estación ha de ser conectada de forma individual.
El piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control está
desconectado.
¡¡¡ ATE
ATE
TENN C I O N !!! – Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia
En la caja de distribución de cada estación se encuentra un interruptor
basculante con las posiciones – Anlage (Instalación) y Station (Estación).
La posición de este interruptor es decisiva para la función PARADA DE
EMERGENCIA.
En la posición Instalación, los pulsadores Parada de emergencia están
conectados en serie. La conexión en serie está realizada a través de la interfaz
de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribución. Los cables de unión han de
estar enchufados.
Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON
se desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo
accionamiento de uno de estos pulsadores siempre tendrá por consecuencia
la desconexión de toda la instalación.
El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera
y última estación de una instalación MSS (véanse los esquemas eléctricos).
En la posición Estación, el cable de unión de 9 polos de las estaciones no
debe estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexión
mediante el pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posición la estación
puede ser utilizada de forma independiente (con autarquía) con su
funcionabilidad completa.
Rexroth didactic Instrucciones de manejo MSS 11

Están programados tres modos de servicio. La selección se realiza mediante Seleccionar el modo de servicio
el interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control. Interruptor Modo de servicio

Modo de servicio 1 – Servicio de instalación

En este modo de servicio transcurre automáticamente el proceso descrito

en la sección Función. Condición previa es una instalación que esté com-
puesta por 4 estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA.
La acción conjunta de las estaciones se realiza a través de la interfaz de 9
polos X4 y X5 en la caja de distribución mediante un control E/S.
Cada estación dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC
una señal a la estación anterior y a la estación posterior y, a través de dos
entradas PLC, también recibir de cada una de estas estaciones una señal.

Modo de servicio 0 – Servicio de estación

En este modo de servicio, la comunicación de las estaciones a través del
control E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexión ulterior ma-
nual mediante el Pulsador LIBERACION. De esta manera la estación puede
pasar por todo el ciclo mediante conexión ulterior manual sin que sea
necesaria la existencia de estaciones vecinas.
Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son
convenientes para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y
las estaciones.

Modo de servicio 2 – Servicio de preparación

En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (véase
el Modo de servicio 2 en la sección Función).
Arranque del proceso programado Transcurso de programa

Al conectar el PLC, éste empieza a ejecutar cíclicamente el programa. PLC RUN

En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION Estado de programa DETENCION
es la posición de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a
través del piloto de aviso rojo DETENCION.
En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE señaliza por medio de luz
intermitente que el proceso puede ser continuado accionando la tecla
ARRANQUE.
Esta acción siempre tiene por efecto una inicialización básica del hardware. Accionar el pulsador ARRANQUE
Las estaciones pasan a su posición básica. Durante esta acción todos los Inicialización básica en marcha
pilotos avisadores están desconectados.
La inicialización básica está programada en la cadena de pasos 3. Contro-
lando el tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar
errores.

Si el control permanece durante más de 30 s en un paso, se volverá a Error

tomar el estado de programa DETENCION. Estado de programa DETENCION

Las causas de error podrán ser: aire comprimido insuficiente o no existente,

sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc.
La causa ha de ser determinada y eliminada. Después se podrá arrancar de
nuevo.
Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posición básica, la esta- Posición básica alcanzada
ción estará lista para el servicio. Lámpara VERDE emite luz
La posición básica de las estaciones está definida de la siguiente manera: intermitente

TB E: Empujador del dispositivo de alimentación está metido

La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posición final
de abajo
Plano inclinado en posición Pista 1
 12 Instrucciones de manejo MSS Rexroth didactic

TBH: Empujador del dispositivo de alimentación está metido

La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posición final
de arriba
Plano inclinado en posición Pista 1

PSV: Carro transportador en posición izquierda (toma)

Mordaza giratoria en posición izquierda superior y abierta
Indicaciones están desconectadas

PASI: Carro transportador en posición izquierda (toma)

Mordaza giratoria en posición izquierda superior y abierta
Indicaciones están desconectadas

BAF: Carro transportador en posición izquierda (toma)

Prensas están arriba
Dispositivos de alimentación están sacadas
Paradores están desconectados

LA: Mordaza giratoria en posición derecha superior y abierta

Carro transportador en posición izquierda (toma)

Iniciar el proceso mediante el Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE
Pulsador ARRANQUE durante 2 s en posición básica.
Indicación: Luz continua VERDE Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua.

Transcurso de proceso Según el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado

y descrito en la sección Función.

Detención de programa con
Pulsador PARADA al final del ciclo
Lámpara AMARILLA
El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante
el Pulsador PARADA al final del ciclo.
Sin embargo, esta detención de programa sólo tiene efecto sobre la estación
cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso
AMARILLO presenta luz continua y el piloto de aviso AZUL luz intermitente.
Podrá seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

Cancelación de programa con El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de

Pulsador DETENCION programa conduce a su cancelación. El estado DETENCION puede ser
Lámpara ROJO abandonado solamente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendrá como
consecuencia una reinicialización básica. Después, podrá rearrancarse el
trabajo.

Cancelación de programa con El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA
Pulsador PARADA DE DE EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelación inmediata
EMERGENCIA del programa así como una desconexión simultánea de la tensión de
o Pulsador DESCON abastecimiento de todos los actores.
La continuación del trabajo sólo será posible una vez conectada la tensión
de abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de
realizarse como en una puesta en servicio.

Pulsador PUNTEO – Para este pulsador no se han programado funciones

algunas.
Rexroth didactic Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS) 13

IMS Denominación IMS Denominación

1B06 Interruptor de cilindro ZFE Cilindro de alimentación 1XVTS Enchufe VTS 02

SACADO
1B07 Interruptor de cilindro ZFE Cilindro de alimentación 1Y1 Unidad de mantenimiento Válvula de llenado
METIDO
1B14 Sensor inductivo HBH POSICION DE TRABAJO 1Y04 Válvula para ZFE Cilindro de aliment. SACAR
1B15 Interruptor de cilindro DR PISTA1 (Posición básica) 1Y05 Válvula para ZFE Cilindro de aliment. METER
1B16 Interruptor de cilindro DR PISTA 2 1Y06 Imán de adhesión ZFE para empujador
1B22 Sistema de medición de recorrido 1Y11 Válvula para plano inclinado DR a la posición
PISTA1
1F1 Fusible 2A 1Y12 Válvula para plano inclinado DR a la posición
PISTA2
1G1 Fuente de alimentación 24V DC 1Y13 Imán de elevación DR PISTA1
1H00 Piloto de aviso DETENCION (rojo) 1Y13 Imán de elevación DR PISTA2
1H01 Piloto de aviso ARRANQUE (verde) 1Y22 Hidráulica Válvula reguladora
1H02 Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo) 1Z22 Cilindro hidráulico
1H03 Piloto de aviso LIBERACION (azul) 1Z03 Cilindro de alimentación ZFE
1H40 Piloto de aviso DESCON (rojo) 1Z04 Cilindro plano inclinado DR
1K1 Aparato conmutador de Parada de X1 Interfaz de datos Panel de control
emergencia (PNOZ X1)
X2 Interfaz de datos PLC Salidas
X3 Interfaz de datos PLC Entradas
X4 Interfaz de 9 polos hacia la estación posterior
1N22 Regulador de posición AVPC X5 Interfaz de 9 polos hacia la estación anterior
1S00 Pulsador luminoso DETENCION X6 CPU Abastecimiento de corriente
1S01 Pulsador luminoso ARRANQUE X7 Bornes de polo para tensión de servicio 2L+
1S02 Pulsador PUNTEO
1S03 Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo XBG03 Borne de conjunto, Unidad de alimentación ZFE
1S04 Pulsador luminoso LIBERACION XBG04 Borne de conjunto, plano inclinado DR
1S05 Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1 XK1 Regleta de bornes PLC Entradas
1S10 Microinterruptor ZFE empujador SACADO XK2 Regleta de bornes PLC Salidas
1S11 Microinterruptor ZFE empujador METIDO XK3 Regleta de bornes Instal. E/S, datos +
PARADA DE EMERGENCIA
XK4 Regleta de bornes Red
1S33 Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 2
1S35 Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA
1S41 Interruptor de llave
1S42 Interruptor basculante Anlage/Station (Instalación/Estación)
1S45 Interruptor Tensión de servicio 2L+
 14 Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS) Rexroth didactic

A Conjuntos, conjuntos de piezas

Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados
claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, módulos, tarjetas enchufables

B Convertidor de magnitudes no eléctricas a magnitudes eléctricas o viceversa

Palpadores termoeléctricos, células fotoeléctricas, micrófono, altavoz, transmisor del número de
revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacométrico, sensores ópticos, capacitivos e
inductivos, iniciadores de aproximación, convertidor de recorrido y ángulo

C Condensadores

D Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria

Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la técnica binaria
y digital de control y regulación, bloqueadores de señal, elementos temporizadores

E Varios

F Dispositivos de protección
Fusibles, relés de protección, disparadores bimetálicos, vigiladores de presión, interruptores de fuerza
centrífuga

G Generadores, abastecimiento de corriente

Baterías, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga;
Fuentes de alimentación, aparatos convertidores de corriente

H Dispositivos avisadores
Aparatos avisadores visuales y acústicos, lámparas de señalización

K Relés, contactores
Contactores de potencia, contactores auxiliares, relés auxiliares, relés temporizadores, relés Reed

L Inductancias

M Motores
Motores de corriente continua y alterna, motores reductores

N Amplificadores, reguladores
Dispositivos de la técnica analógica de control y regulación, reguladores electrónicos y
electromecánicos, amplificadores de operación, transformadores de impedancia

P Aparatos de medición, dispositivos de verificación

Dispositivos de medición que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores
mecánicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medición, verificación y alimentación

Q Aparatos de conmutación de corriente de alta intensidad

R Resistencias
Potenciómetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en frío,
resistencias de medición, shunt

S Interruptores, selectores
Pulsadores, pulsadores de límite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de
control, aparatos de comando, pulsadores de presión, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos,
conmutadores de puntos de medición, teclas de funciones

T Transformadores
Transformadores de tensión, transformadores de corriente, transformadores de red, separación y
control

U Moduladores, convertidores de magnitudes eléctricas en otras magnitudes eléctricas

Convertidores analógico-digitales, convertidores digital-analógicos, transformadores de corriente
continua y tensión continua, etapas separadoras de señal, moduladores de frecuencia
Rexroth didactic Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS) 15

V Tubos, semiconductores
Tubos electrónicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualización

W Caminos de transferencia, guiaondas, antenas

Alambres de conmutación, cables, conductores de luz, conductores coaxiales,
línea de telecomunicación

X Bornes, enchufes, cajas de toma

Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificación, enchufes separadores y
cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medición, enchufes múltiples, distribuidores
de enchufe, enchufes de cable

Y Dispositivos mecánicos accionados eléctricamente

Frenos, acoplamientos, válvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos
elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecánicos, potenciómetros de motor

Z Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores

Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable,
filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de división de frecuencia, dispositivos de amortiguación
16 Anexo B Ocupación de conexiones PLC Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo B Ocupación de conexiones PLC 17

Ocupación de conexiones del PLC CL200 32E/16A/2AA para la Estación

Puesta a disposición de piezas hidr. TBH

PLC Conjunto de entrada

Conjunto Caja de distribución PLC

IMS Denominación Borne X1,X4,X5 XK1 X3 Borne DIR

1S00 Pulsador DETENCION BP-03 X1.2 XK 1.1 X3.2 X21.0 E 0.0

1S01 Pulsador ARRANQUE BP-03 X1.3 XK 1.2 X3.3 X21.1 E 0.1
1S02 Pulsador PUNTEO BP-03 X1.4 XK 1.3 X3.4 X21.2 E 0.2
1S03 Pulsador PARADA al final del ciclo BP-03 X1.5 XK 1.4 X3.5 X21.3 E 0.3
1S04 Pulsador LIBERACION BP-03 X1.6 XK 1.5 X3.6 X21.4 E 0.4
1S05 Interruptor Modo de servicio 1 BP-03 X1.7 XK 1.6 X3.7 X21.5 E 0.5
1B06 Cilindro de alimentación SACADO XBG 03.1 XK 1.7 X3.8 X21.6 E 0.6
1B07 Cilindro de alimentación METIDO XBG 03.2 XK 1.8 X3.9 X21.7 E 0.7

1S10 Empujador SACADO XBG 03.3 XK 1.09 X3.10 X22.0 E 1.0

1S11 Empujador METIDO XBG 03.4 XK 1.10 X3.11 X22.1 E 1.1
1N12 Plataforma elevadora en
POSICION TEORICA AVPC-V.12 XK 1.11 X3.12 X22.2 E 1.2
1N13 ERROR Mensaje Regulador de posición AVPC-V.11 XK 1.12 X3.13 X22.3 E 1.3
1B14 Plataforma elevable POSICION
DE TRABAJO XBG 02.3 XK 1.13 X3.14 X22.4 E 1.4
1B15 Plano inclinado PISTA1 (Posición básica) XBG 04.1 XK 1.14 X3.15 X22.5 E 1.5
1B16 Plano inclinado PISTA2 XBG 04.2 XK 1.15 X3.16 X22.6 E 1.6
XK 1.16 X3.17 X22.7 E 1.7

XK 1.17 X3.18 X23.0 E 2.0

XK 1.18 X3.21 X23.1 E 2.1
XK 1.19 X3.22 X23.2 E 2.2
XK 1.20 X3.23 X23.3 E 2.3
XK 1.21 X3.24 X23.4 E 2.4
XK 1.22 X3.25 X23.5 E 2.5
XK 1.23 X3.26 X23.6 E 2.6
XK 1.24 X3.27 X23.7 E 2.7

XK 1.25 X3.28 X24.0 E 3.0

XK 1.26 X3.29 X24.1 E 3.1
XK 1.27 X3.30 X24.2 E 3.2
1S33 Interruptor Modo de servicio 2 BP-03 X1.8 XK 1.28 X3.31 X24.3 E 3.3
1AE34 Tensión de servicio 2L Actores SK XK 1.29 X3.32 X24.4 E 3.4
1S35 Mensaje PARADA DE EMERGENCIA BP-03 X1.9 XK 1.30 X3.33 X24.5 E 3.5
1AE36 Señal de control de estación anterior SK X5.3 XK 1.31 X3.34 X24.6 E 3.6
1AE37 Señal de control de estación posterior SK X4.4 XK 1.32 X3.35 X24.7 E 3.7

1L+ Tensión de servicio SK XK 1.1L+ X3.19 X10.24V

1L+ Tensión de servicio SK XK 1.1L+ X3.37 X10.24V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X3.1 X10.0V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X3.20 X10.0V
 18 Anexo B Ocupación de conexiones PLC Rexroth didactic

Ocupación de conexiones del PLC CL200 32E/16A/2AA para la Estación

Puesta a disposición de piezas hidr. TBH

PLC Conjunto de salida

Conjunto Caja de distribución PLC

IMS Denominación Borne X1,X4,X5 XK1,XK2 X2 Borne DIR

1H00 Piloto de aviso DETENCION BP-03 X1.15 XK 2.1 X2.2 X11A.0 A 0.0
1H01 Piloto de aviso ARRANQUE BP-03 X1.16 XK 2.2 X2.3 X11A.1 A 0.1
1H02 Piloto de aviso PARADA al final de ciclo BP-03 X1.17 XK 2.3 X2.4 X11A.2 A 0.2
1H03 Piloto de aviso LIBERACION BP-03 X1.18 XK 2.4 X2.5 X11A.3 A 0.3
1Y04 Cilindro de alimentación SACAR Pl.1/Sp12 XK 2.5 X2.6 X11A.4 A 0.4
1Y05 Cilindro de alimentación METER Pl.1/Sp14 XK 2.6 X2.7 X11A.5 A 0.5
1Y06 Imán de adhesión para empujador XBG 03.5 XK 2.7 X2.8 X11A.6 A 0.6
1K07 Relé para liberación AVPC-V-X 0.10 AVPC-V.10 XK 2.8 X2.9 X11A.7 A 0.7
y tensión de servicio Válvula reguladora
XK 2.09 X2.15 X12B.0 A 1.0
1Y11 Plano inclinado hacia la posición PISTA1 Pl.2/Sp12 XK 2.10 X2.16 X12B.1 A 1.1
1Y12 Plano inclinado hacia la posición PISTA2 Pl.2/Sp14 XK 2.11 X2.17 X12B.2 A 1.2
1Y13 Imán de elevación PISTA1 XBG 04.3 XK 2.12 X2.18 X12B.3 A 1.3
1Y14 Imán de elevación PISTA2 XBG 04.4 XK 2.13 X2.19 X12B.4 A 1.4
XK 2.14 X2.20 X12B.5 A 1.5
1AA16 Señal de control a estación posterior SK X4.3 XK 2.15 X2.21 X12B.6 A 1.6
1AA17 Señal de control a estación anterior SK X5.4 XK 2.16 X2.22 X12B.7 A 1.7

2L+ Tensión de servicio SK XK 1.2L+ X2.13 X10.24V

2L+ Tensión de servicio SK XK 1.2L+ X2.25 X10.24V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X2.1 X10.0V
M Tensión de servicio SK XK 1.M X2.14 X10.0V

PLC CPU ZE201, NT 200 y conjunto analógico A10 ana

Conjunto Caja de distribución PLC

IMS Denominación Borne XK1 X6 Borne DIR

Tensión abast. +10 V para captador

de recorrido XBG22.1 X6.3 X11 U0+ AZ0
Tensión abast. 0 V f. para captador
de recorrido XB G22.2 X6.4 X11 U0- AZ0
Valor teórico de posición +0...10 V AVPC-V.2 X6.5 X11 U1+ AZ2
Valor teórico de posición 0 V AVPC-V.1 X6.6 X11 U1- AZ2

1L+ Tensión de servicio A10 ana SK XK 1.1L+ X6.8 X10.24V

M Tensión de servicio A10 ana SK XK 1.M X6.2 X10.0V

1L+ Tensión de servicio NT200 SK XK 1.1L+ X6.9 X10.24V

M Tensión de servicio NT200
Rexroth didactic Anexo C Esquema neumático 19
20 Anexo D Esquema hidráulico Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo E Esquema de conexiones 21
22 Anexo E Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo E Esquema de conexiones 23
24 Anexo E Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo E Esquema de conexiones 25
26 Anexo E Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo E Esquema de conexiones 27
28 Anexo E Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo E Esquema de conexiones 29
30 Anexo E Esquema de conexiones Rexroth didactic
Rexroth didactic Anexo E Esquema de conexiones 31