UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTOBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
ESCUELA DE FORMACION PROFECIONAL DE INGENIERIA
AGRICOLA

TRABAJO Nº01
VECTORES

CURSO: FISICA I
PROFESOR: JIMENEZ
ARANA, Julio
INTEGRANTES: TOMAYLLA CABANA, Julio Cesar

FECHA DE ENTREGA: 20 – 11 – 17
AYACUHO – PERU
2017

1
 DEDICATORIA
Dedico este trabajo a
nuestros padres que cada
día se esfuerzan por darnos
lo mejor, por brindarnos su
apoyo incondicional.

Índice
1.- introducción………………………………………………………………………………………..3

2
2.- Vectores………………………………………………………………………………………………3
3.-definicion……………………………………………………………………………………………..3
4.-tipos de vectores………………………………………………………………………………….4
5.-vectores unitarios………………………………………………………………………………..5
6.-operaciones vectoriales……………………………………………………………………….5
6.1. Suma de vectores……………………………………………………………………6
6.1.1. Método del triángulo……………………………………………….…6
6.1.2. Método del polígono………………………………………………….6
6.1.3. Método del paralelogramo………………………………………..7
6.2. Diferencia de vectores…………………………………………………………….9
6.2.1. Descomposición vectorial………………………………………….10
- Vector en el espacio……………………………………………………………………12
6.3. Producto de vectores…………………………………………………………….15
6.3.1. Producto escalar…………………………………………………….…15
6.3.2 cálculo del producto escalar usando componentes…...15
6.3.3 proyección de un vector sobre otro vector………………..16
6.3.4 producto vectorial…………………………………………………..…17
7. bibliografía………………………………………………………………………………………...21

3
 INTRODUCCION
El estudio de los vectores que desarrollaremos es una parte del algebra vectorial y nos
ayudara explicar, comprender y evaluar algunos fenómenos físicos que requieren para su
descripción, del uso de magnitudes vectoriales como el desplazamiento de un automóvil, la
velocidad de un avión, la fuerza aplicada a un ladrillo, etc.

Es sabido que Galileo y Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros científicos que, al estudiar
el movimiento de los proyectiles, tuvo la necesidad de usar vectores con el fin de determinar
para un instante, la velocidad de un proyectil, la composición de sus velocidades en la
dirección horizontal y en la dirección vertical.

La importancia que tiene los vectores para la física es que a través de ellos se representan las
magnitudes vectoriales; lo cual permite una descripción y comprensión de los fenómenos
físicos.

VECTORES
1. DEFINICION

Se define un vector, como una expresión matemática que tiene modulo, dirección y sentid.

Gráficamente un vector se representa por una flecha, que nos define la dirección y la punta de
la flecha el sentido.

Un vector es un segmento de recta orientado, tiene un origen P y un extremo Q; su tamaño

dependerá de su módulo y se le representa así

O θ

Donde:

⃗⃗⃗⃗⃗ : Se lee vector OP

⃗⃗⃗⃗⃗ : Se lee modulo del vector OP.

: Su medida nos indica la dirección del vector; se medí en sentido anti horario

Ejemplo. Determine el modulo y la dirección del vector dado

1u

4
 ⃗
3cm

4cm

En el triángulo rectángulo formado, aplicaremos teorema de Pitágoras

⃗ √

Para su dirección

5cosθ =4

Cosθ=

θ=37°

2. TIPOS DE VECTORES

1.-Vectores colineales: son aquellos vectores que están contenidos en una misma línea de
acción.

⃗ ⃗

2.-Vectores concurrentes: son aquellos vectores cuyas líneas de acción, se cortan en un solo
punto.

3.-vectores coplanares: son aquellos vectores que están contenidos en un mismo plano.

5
4.-vectores opuestos o contrarios (-A): se llama vector opuesto (-A) de un vector A cuando
tienen el mismo módulo, la misma dirección pero sentido contrario.

3. VECTORES UNITARIOS

El vector unitario de un vector ⃗ , denotado como ⃗ A se define como aquel vector que tiene
igual dirección que el vector ⃗ y cuyo modulo es igual a la unidad.

⃗ = =1 Z
̂ ̂ ̂ ̂

̂ Y
̂

Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de vectores unitarios.

Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud de exactamente 1. Los
vectores unitarios se usan para especificar una dirección conocida y no tiene otro significado
físico. Son útiles exclusivamente como una convención para describir una dirección en el
espacio. Se usaran los símbolos i, j y k para representar los vectores unitarios que apuntan en
las direcciones x, y, z positivas, respectivamente.

Matemáticamente definimos al vector unitario ⃗ como:

⃗
⃗
⃗

4. OPERACIONES VECTORIALES

En primer lugar, se debe saber que las operaciones que se realizan con los vectores no se
rigen a las leyes o reglas de aritmética o el álgebra común. El álgebra vectorial tiene sus
propias reglas y propiedades.

Debemos tener presente que para poder sumar vectores estos deben tener igual unidad de
medida.

Cuando decimos que para sumar vectores deben tener la misma unidad de medida, no
significa que deben representar a una misma magnitud necesariamente; podemos sumar
vectores que representen a distintas magnitudes pero que tengan igual unidad de medida. Por
ejemplo, el desplazamiento y la posición se miden en la misma unidad (metros); entonces,

6
podemos sumar un vector que represente desplazamiento con otro que represente posición.
Pero para la multiplicación de vectores no se requieren que tengan la misma unidad de
medida.

4.1 SUMA DE VECTORES

La adición de vectores es el proceso en el cual dado dos o más vectores se obtiene el vector
suma o llamado también vector resultante.

Sumar dos o más vectores, es representarlos por un solo llamado resultante. Este vector
resultante produce los mismos efectos que todos juntos. Hay que tener en cuenta que la suma
vectorial no es lo mismo que la suma aritmética.

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Una forma conveniente de sumar vectores es mediante los métodos:

4.1.1 Método del triangulo

Valido solo para dos vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente: se unen los
dos vectores uno a continuación de otro para luego formar un triángulo, el vector resultante se
encontrara en la línea que forma el triángulo y su punto de aplicación coincidirá con el origen
del primer vector.

θ ⃗ ⃗

⃗ 180-θ

⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗

Si el ángulo que forman los vectores ⃗ ⃗ es agudo u obtuso, el módulo de la resultante se

calcula por la ley de senos.

⃗ ⃗

4.1.2 Método del polígono

Balido solo para dos o más vectores concurrentes y coplanares. El método es el siguiente: se
unen los vectores uno a continuación de otro para luego formar un polígono, el vector
resultante se encontrara en la línea que forma el polígono y su punto de aplicación coincidirá
en el origen del primer vector.

⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

7
Cuando el origen del primer vector coincide con el extremo del último, el vector resultante es
nulo; y el sistema se llama ¨polígono cerrado¨.

⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

4.1.3 Método del paralelogramo

Este método es válido solo para dos vectores coplanares y concurrentes, para hallar la
resultante se une ambos vectores por el origen (deslizándolos) para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se encontrara en una de las diagonales, y su punto de
aplicación coincidirá con el origen común de los dos vectores.

Este método es una variante del método del triángulo; sean los vectores ⃗ ⃗ sumados por el
método del triángulo.

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Si trasladamos al vector ⃗ tal que su origen coincida con el origen del vector ⃗ notaremos que
los vectores ⃗ ⃗ y la resultante definen un paralelogramo.

⃗ ⃗ ⃗

θ ⃗

El módulo de la resultante se determina la ley de los cosenos.

Casos particulares:

Del caso general del método del paralelogramo, se tiene los siguientes casos particulares:

1. Si ,⃗ ⃗ serian paralelos, de igual dirección. La resultante sería así

8
 ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

El módulo de la resultante sería la suma de los módulos de los vectores.

2. si , ⃗ ⃗ seria mutuamente perpendiculares. Entonces, el módulo de la resultante

se obtendrá como

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

√ (Teorema de Pitágoras)

3. si ⃗ ⃗ serian opuestos. El módulo de la resultante se obtiene como

⃗ . ⃗

⃗ ⃗

9
El módulo de la resultante sería la diferencia de los módulos de los vectores.

4. si y⃗ ⃗ son de igual modulo.

⃗ ⃗ ⃗

120° ⃗

Como A=B

4.2 DIFERENCIA DE VECTORES

Como en el álgebra vectorial solo está definido la adición y multiplicación de vectores, para
determinar la diferencia de vectores se puede partir de la adición.

Sean dos vectores ⃗ ⃗ , el vector diferencia ⃗ ⃗ denotado por ⃗ se obtiene como la suma
del vector ⃗ y el opuesto del vector ⃗ . Así:

⃗ ⃗ ⃗

θ ⃗ 180-θ

⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗

Su módulo es:

10
 En conclusión, dados dos vectores ⃗ ⃗ , tendremos.

⃗ ⃗ ⃗

θ ⃗

⃗ ⃗ Representan los vectores suma y diferencia, respectivamente, de los vectores ⃗ ⃗

Propiedad

● Si A = B = a

a ⃗

θ ⃗

● El vector resultante se encuentra en la bisectriz del ángulo formado por los dos vectores
⃗ ⃗.

El módulo de la resultante es:

● Cuando el vector diferencia es perpendicular al vector resultante.

El módulo de la diferencia es:

4.2.1 DESCOMPOSICION VECTORIAL

El proceso de descomponer un vector en sus componentes, es el proceso inverso de sumar

vectores.

Anteriormente se ha visto que al sumar dos o más vectores se obtiene uno solo que reemplaza
a dichos vectores (vector resultante); ahora veamos el proceso inverso. Es decir, dado el

11
vector, lo reemplazamos por dos o más vectores que darán como resultante el vector inicial. A
estos vectores se les llama vectores componentes, y al método que se utiliza, descomposición
vectorial.

Los vectores que se determinan al unir el origen de ⃗ con los puntos de intersección serán los
vectores componentes según las líneas deseadas.

L1

o L2

Descomposición del vector ⃗ en ⃗ L1 y ⃗ L2.

⃗ L1 ⃗

o ⃗ L2

Donde ⃗ L1 y ⃗ L2 son componentes de ⃗ .

Componentes rectangulares de un vector.- son aquellos vectores componentes de .

⃗Y ⃗

o ⃗X x

⃗ x y ⃗ y son componentes rectangulares del vector ⃗ , donde el módulo de las componentes se

determina como:

Ax = Acosθ

Ay = Asenθ

12
 4.2 VECTORES EN EL ESPACIO

Si tenemos un vector en tres dimensiones tal como el que se muestra, podemos expresarlo en
función de tres vectores componentes, que son las proyecciones de este vector sobre los tres
ejes coordenados.

α β y

Dado ⃗ sus proyecciones sobre los ejes X, Y y Z son ⃗ x, ⃗ y, ⃗ z, respectivamente.

⃗⃗ z

θ ⃗

β
α ⃗Y Y

⃗x

Observando la figura concluimos

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Donde:

13
 ⃗ cosα, cosβ y cosθ se denominan cosenos directores.

Si del grafico extraemos el triángulo rectángulo sombreado, encontramos

⃗ √

Por lo tanto el modulo del vector ⃗ es:

Pero conocemos que

, ,

Simplificando se obtiene

(Propiedad de los cosenos directores)

Ejemplo:

Exprese ⃗ en función de los vectores unitarios ̂ ̂ ̂ sabiendo que su proyección sobre el eje
√ √
X es de 20u. (cosα = ; cosβ = )

α y

14
 x

Solución:

Nos piden expresar ⃗ en función de los vectores unitarios ̂ ̂ ̂ pero sabemos

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗ ̂ ̂ ̂ …………(I)

α β y

Por dato se tiene que = 20u; pero también sabemos que

√
√

√
Para conocer debemos determinar primero el . Aplicamos la propiedad de los
cosenos directores.

√ √

Operando

15
 √

Reemplazando en:

√
√

Final mente reemplazamos en (I)

⃗ ̂ ̂ ̂

4.3 PRODUCTO DE VECTORES

Hemos visto como la suma de vectores es consecuencia natural de combinar desplazamientos,

y sumaremos muchas otras cantidades vectoriales posteriormente. También podemos
expresar muchas relaciones físicas de forma concisa usando producto de vectores. Los
vectores no son números ordinarios, así que no podemos aplicarles directamente la
multiplicación ordinaria.

En el álgebra vectorial se definen dos formas para realizar el producto entre vectores: uno es el
producto escalar, produce un resultado escalar y la otra es el producto vectorial, produce otro
vector.

Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor único con una unidad
adecuada y no tiene dirección. Ejemplo: volumen, temperatura, masa, rapidez e intervalos de
tiempo.

Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un número y unidades apropiadas
más una dirección. Ejemplo: desplazamiento, velocidad, fuerza, etc.

4.3.1 PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores Ᾱ y B se denota con ⃗ • ⃗ (A multiplicado escalarmente por

B). Por esta notación, el producto escalar también se denomina producto punto o producto
interno. A un cuando Ᾱ y B sean vectores, la cantidad ⃗ • ⃗ es un escalar.

El producto escalar de dos vectores ⃗ y ⃗ es un escalar cuya magnitud es igual al producto de

la magnitud del vector ⃗ por la magnitud del vector ⃗ y el coseno del ángulo entre ellos.

⃗ •⃗ = ⃗ ⃗ cosθ

4.3.2 CACULO DEL PRODUCTO ESCALAR USANDO COMPONENTES

16
Podemos calcular el producto escalar ⃗ .⃗⃗⃗ Directamente si conocemos los componentes X, Y y Z
de ⃗ y ⃗ . Para saber cómo se hace, obtengamos primero los productos escalares de los
vectores unitarios.

z
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ (Paralelismo)
̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ (Perpendicularidad)
̂ y

Si ahora representamos a los vectores A y B en función de sus componentes cartesianos y

luego realizamos el producto escalar tendremos:

⃗ = Ax⃗ + Ay⃗ + Az⃗

⃗ = Bx⃗ + By⃗ + Bz⃗

⃗ • ⃗ = (Ax⃗ + Ay⃗ + Az⃗ ). (Bx⃗ + By⃗ + Bz⃗ )

= Ax⃗ .Bx⃗ + Ax⃗ .By⃗ + Ax⃗ .Bz⃗ + Ay⃗ .Bx⃗ + Ay⃗ .By⃗ + Ay⃗ .Bz⃗ + Az⃗ .Bx⃗ + Az⃗ .By⃗ + Az⃗ .Bz⃗

=AxBx(⃗ .⃗ ) + AxBy(⃗ .⃗ ) + AxBz(⃗ .⃗ ) + AyBx(⃗ .⃗ ) + AyBy(⃗ .⃗ ) + AyBz(⃗ .⃗ ) + AzBx(⃗ .⃗ ) + AzBy(⃗ .⃗ ) +

AzBz(⃗ .⃗ )

⃗ • ⃗ = AxBx + AyBy + AzBz

Algunas propiedades que posee el producto escalar:

1.- ⃗ . ⃗ = ⃗ ⃗

2.- ⃗ . (⃗ + ⃗ ) = ⃗ . ⃗ + ⃗ ⃗

3.- m (⃗ . ⃗ ) = (m⃗⃗ ). ⃗

4.3.4 Proyección de un vector sobre otro vector

La proyección del vector ⃗ sobre el vector ⃗ es una cantidad escalar (d) que está definida por
la siguiente expresión.

⃗ ⃗ ⃗ ⃗
d= ⃗ ⃗

También se puede expresar:

θ ⃗
⃗⃗
d= ⃗⃗
⃗ ⃗

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 d= Acosθ

Ejemplo:

➢ Dados dos vectores ⃗ Y ⃗ , ⃗ = (20; 15)u Y ⃗ = (24√ ; -7√ )u, determine ⃗ . ⃗ Y el ángulo
que forman los vectores ⃗ Y ⃗ .

Sol.

1. Nos piden ⃗ . ⃗⃗ , entonces podemos emplear la relación ⃗ • ⃗ = AxBx + AyBy ya que nos dan
los componentes de ambos vectores.

⃗ . ⃗ = (20; 15).(24√ ; -7√ )

⃗ . ⃗ = 20(24√ +15(-7√ )

⃗ . ⃗ = 480√ - 105√

⃗ . ⃗ = 375√ u

2. También nos piden el ángulo que forman ⃗ Y ⃗ , para ello, podemos emplear la relación
siguiente:

⃗ •⃗ = ⃗ ⃗ cosθ

⃗ ⃗
Donde: ⃗ ⃗
……..(1)

⃗ =√ ⃗ =√ √ √
⃗ =√ ⃗ √
⃗ = 25 ⃗ √
Reemplazando en (1)

⃗ ⃗
⃗ ⃗

√
√

4.3.5 PRODUCTO VECTORIAL

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El producto vectorial de dos vectores ⃗ Y ⃗ es una operación definida en el álgebra vectorial y
cuyo resultado es otro vector ⃗ Y ⃗ . Al producto vectorial de dos vectores también se le llama
producto cruz o producto externo.

El producto vectorial está representado por el símbolo ⃗ X⃗ (A multiplicado vectorialmente por

B), se define como el vector perpendicular al plano determinado por ⃗ hacia ⃗ .

⃗ ⃗

Su módulo se determina como:

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Nota

Para determinarla dirección del vector ⃗ X⃗ de los vectores ⃗ y ⃗ se utiliza una regla practica
llamada regla de la mano derecha.

Calculo del producto vectorial usando componentes

Si conocemos los componentes de ⃗ y ⃗ , podemos calcular los componentes del producto

vectorial usando un procedimiento similar al del producto escalar. Primero deducimos la tabla
de multiplicación de los vectores unitarios ⃗ ⃗ ⃗ que son mutuamente perpendiculares. El
producto cruz de cualquier vector consigo mismo es cero, así que:

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Producto vectorial de los vectores unitarios z

⃗ ⃗ ⃗ ̂

⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ̂ y

Ahora expresamos ⃗ ⃗ en términos de sus componentes y los vectores unitarios

correspondientes:

⃗ = AX⃗ + AY⃗ + BZ⃗

19
= BX⃗ + BY⃗ + BZ⃗

Para obtener el producto vectorial expresado en forma analítica, es decir a través de sus
componentes, debemos desarrollar el siguiente determinante:

⃗ X⃗ = ̂ ̂ ̂

⃗ X⃗ = (AyBz – ByAz) ̂ – (AxBz - BxAz) ̂ + (AxBy - BxAy) ̂

OBSERVACION

Matemáticamente, el producto vectorial de los vectores ⃗ y ⃗ tiene un módulo igual al área

del paralelogramo formado por los vectores ⃗ y ⃗ .

h= Bsenθ área = base x altura

Área = AB.senθ

Porlotanto:

⃗ ⃗ ⃗

θ
⃗
Área =⃗ ⃗

El área del triángulo es que forman ⃗ y ⃗ es:

⃗ ⃗
Área =

Ejemplo:

1. Se tiene dos vectores concurrentes: ⃗ = 2 ̂ - 4 ̂ - ̂ y ⃗ = 2 ̂ + 8 ̂ . Determine un vector

unitario perpendicular al plano formado por los vectores ⃗ y ⃗

Sol.

Como el producto vectorial es perpendicular al plano de ⃗ y ⃗ , entonces:

⃗ X⃗ = ̂ ̂ ̂

⃗ X⃗ = ((-4).8 – 2.(-1)) ̂ – (2.8 – 0.(-1)) ̂ + (2.2 – 0.4) ̂

⃗ X⃗ = -30 ̂ – 16 ̂ + 4 ̂

El módulo es:

20
 ⃗ ⃗ √

⃗ ⃗ √
Como nos pide un vector unitario, entonces

⃗ ⃗
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗ ⃗

̂ ̂ ̂
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
√
̂ ̂ ̂
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
√

⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
̂ ̂ ̂
√

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Bibliografía

- RAYMOD A. SERWAY física tomo I. Edit. McGRAU-HILL.

- A. NAVARRO / F. TAIPE física tomo I. Edit. Gomez.
- SEARS Y SEMANSKY física universitaria tomo I. Edit. Addison Wesley Logman.
- MARCELO ALONSO Y EDWAR J. FINN física tomo I. Edit. Fondo educativo
interamericano, S.A.

22