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Método para solucionar ecuaciones diferenciales

de segundo orden en circuitos con entrada
constante.
Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá.

C IRCUITO RLC

El moldeamiento de sistemas dinámicos tales como los circuitos RLC, se caracteriza por que su ecuación diferencial
es de la siguiente forma:
d2 x(t) dx(t)
K1 + K2 + K3 x(t) = F (t)
dt2 dt
En donde K1 , K2 y K3 son constantes que provienen del circuito, x(t) es una variable dependiente del tiempo en
el circuito y F (t) es un forzamiento aplicado al circuito.

Para resolver este tipo de ecuación diferencial, es muy común dejar libre el termino de la segunda derivada para
facilitar la solución del sistema. Entonces la ecuación que se pretende dejar de la siguiente manera:
d2 x(t) K2 dx(t) K3 F (t)
dt2
+ K1 dt
+ K1
x(t) = K1

Con esta ecuación, los pasos a seguir serán los siguientes:

-A. Solución Homogénea

En primer lugar, se haya la ecuación caracterı́stica. Entonces, se realiza un cambio de variable para el término
dependiente del tiempo, en este caso para x(t) por la variable λ. El orden de la derivada determinará el exponente
de la variable λ, las constantes permanecen iguales. Como se está resolviendo una ecuación homogénea, entonces el
polinomio restante estará igualado a 0:

λ2 + bλ + c = 0
En donde,
d2 x(t) dx(t) K2 K3
λ2 = 2
, λ= , b= , c=
dt dt K1 K1
Ahora que se ha planteado esta ecuación, se procede a hallar los valores de λ que solucionan la ecuación, la fórmula
cuadrática resulta ser la forma más conveniente de solucionar el sistema:
√
−b ± b2 − 4c
λ1,2 =
2
La solución para la ecuación homogénea será la siguiente:
x(t)1 = A1 eλ1 t + A2 eλ2 t
En donde A1 y A2 corresponden a las condiciones iniciales del problema, estas constantes también serán halladas más
adelante.
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-B. Solución Particular

Como estamos frente a una entrada constante, entonces la solución particular estará determinada por esta fuente:
d2 x(t) dx(t) F (t)
+b + cx(t) =
dt2 dt K1
d2 x(t) dx(t)
2
= 0, = 0, x(t) = K
dt dt
Como el forzamiento aplicado al circuito es invariante en el tiempo, sus derivadas serán iguales a 0, lo cual indica que
la solución particular será:
K3 F (t)
x(t) =
K1 K1
F (t)
x2 (t) =
K3

-C. Solución Completa

La solución de la ecuación diferencial consiste en la suma de la solución particular y homogénea:
x(t) = x1 (t) + x2 (t)
F (t)
x(t) = A1 eλ1 t + A2 eλ2 t + K3

Ya que se ha encontrado la solución completa del sistema, entonces evaluemos los casos para las condiciones iniciales.

-D. Tipos de respuesta

Como ya se habı́a mencionado antes, √
−b ± b2 − 4c
λ1,2 =
2
Nota: Es muy importante determinar las soluciones para λ, puesto que estas determinarán el tipo de respuesta del circuito

Crı́ticamente Amortiguado

λ1 = λ2 = λ b2 = 4c λ1 , λ2  R

x(t) = (A1 t + A2 )eλt

Condiciones iniciales:
x(0) = A2
x0 (0) = A1 + λA2

Sobreamortiguado

λ1 6= λ2 b2 > 4c λ1 , λ2  R

x(t) = A1 eλ1 t + A2 eλ2 t

Condiciones iniciales:
x(0) = A1 + A2
x0 (0) = A1 λ1 + λ2 A2
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Subamortiguado

λ1 = λ2 = σ + jω b2 > 4c λ1 , λ2  C

x(t) = eσt (A1 cos(ωt) + A2 sen(ωt))

Condiciones iniciales:
x(0) = A1
0
x (0) = A1 σ + A2 ω

No amortiguado

λ1 = λ2 = jω b=0 λ1 , λ2  I
x(t) = A1 cos(ωt) + A2 sen(ωt)
Condiciones iniciales:
x(0) = A1
x0 (0) = A2