ASCENSOR CONTROLADO POR PLC

1. OBJETIVOS

 Realizar la programación respectiva con el programa LOGO! 12/24.

 Comprender el funcionamiento de motores DC programados por PLC.
 Simular el funcionamiento de un ascensor a pequeña escala.

2. MATERIALES

 1 NANO PLC LOGO! 12/24

RC

 1 COMPUTADORA MAS
PROGRAMA LOGOSOFT
COMFORT

 1 CABLE DE
PROGRAMACION

 TRIPLEY
 MOTOR DC 6V

 3 SENSORES DE
CONTACTO

 TORNILLOS

 1 SPRAY y PEGAMENTO
SUPER GLUE

 1 CARGADOR DE 9V

 HILO DE 1mm DE
ESPESOR
 2 RELAY

 3 PULSADORES

 INTERRUPTORES

 CABLES

 ENGRANAJES
PEQUEÑOS

 TORNILLO SIN FIN

 3. MARCO TEORICO

Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover

personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio o estructura. Está formado
por partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto para ponerlo
en marcha.
De acuerdo a su método de funcionamiento existen dos tipos: el
ascensor electromecánico y el ascensor hidráulico u oleodinámico.
3.1. AL PRINCIPIO

Hay indicios de ascensores rudimentarios en uso

que eran operados por animales, fuerza humana o
mecanismos de agua 300 años AC.

El ascensor tal como lo conocemos hoy tuvo sus

comienzos en los años 1800 y eran propulsados por
vapor dentro de cilindros que elevaban la cabina.
Para bajar simplemente se abría una válvula y por
acción de la gravedad la cabina bajaba.

Recién a comienzos de 1900 aparecen los cables de

acero en la tracción de un ascensor, en mecanismos
con poleas de desvío y contrapeso.

En 1853, Elisha Graves Otis participa de una

exposición en el New York Crystal Palace mostrando
un ascensor con "freno de emergencia" que evitaba
la caída de la cabina aun luego de romperse los amarres que la mantenían en posición,
marcando un hito en la historia del ascensor. En 1857, el primer ascensor de pasajeros
Otis entro en operación en un almacén de la ciudad de Nueva York y diez años más
tarde los hijos de Elisha fundan Otis Brothers and Company en Yonkers, Nueva York,
para comenzar la producción en masa de ascensores. Varios otros modelos de
ascensores aparecen en escena: a tornillo, hidráulicos, etc.
3.2. LLEGA LA ELECTRICIDAD

Recién en 1887 se incorpora el motor eléctrico en un ascensor

cuando el inventor alemán Werner von Siemens coloca un motor
eléctrico en la parte inferior de una cabina de ascensor.

A partir de allí la tecnología de motores y control de ascensores

se desarrolla rápidamente. En 1889 hace su aparición el ascensor
con motor eléctrico y reductor, haciendo posible el desarrollo de
edificios más altos al poder transportar pasajeros a más altura.

En 1903 el diseño evoluciona hacia el ascensor sin reductor y

motor de corriente continua acompañando la construcción de
edificios de más de 100 pisos de altura. Los controles de los
ascensores comienzan a hacerse más complejos permitiendo
hacer los viajes más confortables al agregar velocidades
intermedias de nivelación y la interconexión de varios ascensores
en grupo.
 La seguridad aplicada al ascensor continúa evolucionando para hacer más confiables
los viajes en ascensor.
3.3. HOY
Actualmente un complejo sistema de comandos y
contactos gobiernan los ascensores que usamos a diario.
Las computadoras han invadido los sistemas de control
haciendo cada viaje en ascensor más confortable y
seguro. Tener diez ascensores conectados trabajando en
grupo se reduce a complejos programas de computadoras
en reemplazo de enormes tableros con millones de reles.

3.4. EL FUTURO

Los ascensores habrán llegado al límite del ahorro de

consumo con el uso de imanes permanentes en los motores y los variadores de
frecuencia. Las redes de ascensores serán accesibles vía Internet, permitiendo a las
empresas de mantenimiento realizar rutinariamente controles en los ascensores
instalados en cualquier lugar del mundo al igual
que hoy navegamos por distintas páginas de
Internet. Los cables de acero serán reemplazados
por materiales sintéticos de mayor resistencia y
durabilidad. Los ascensores con reductor serán
historia. Las cabinas podrán reconocer el idioma
para aceptar comandos vocales eliminando la
necesidad de apretar botones para colocar
llamadas.

4. PROCEDIMIENTO

 Primeramente se comenzó con tomar las medidas correspondientes para el

diseño del ascensor, se trazó con la regla y se pasó a cortar con el cúter.
 Una vez hecho esto con todas las partes del ascensor, pasamos a pegar con
goma todas, las partes de triplay y lo dejamos secar por un intervalo de 1 hora.

 Una vez terminado, se pasó al pintado con spray de todas las partes de triplay
a usar
 Luego pasamos al acondicionamiento del motor con los engranajes y el tornillo
sin fin

 Luego instalamos los sensores de contacto a la carcasa del ascensor, pero

primero hacemos un corte respectivo en el centro del recorrido del ascensor.
 Posteriormente acondicionamos un cuadro de triplay para colocar los relay, los
soportes posteriores, y atornillarlos finalmente.
 Una vez hecho el paso anterior pasamos a colocar los pulsadores y los
interruptores, en una plataforma de triplay en la cual si vemos detenidamente
se le hizo los agujeros respectivos para insertarlos de manera ordenada.
 Luego se colocó los relay, los cuales por su funcionamiento nos ayudaran a
realizar el cambio de sentido al motor DC, se soldaron, y se pasó a realizar todo
el cableado del sistema del ascensor.
 Luego pasamos a pegar el motor con sus engranes, tornillo reductor a la parte
superior del ascensor y a acondicionar el ascensor dentro de la caja donde hará
su recorrido, le agregamos a la polea el hilo de 1 mm de diámetro y realizamos
una pequeña abertura o agujero en el ascensor para ajustar el hilo y que así
pueda este levantar mediante programación el ascensor.
 Una vez terminado de colocar el ascensor, el motor, pulsadores y cableado
respectivo, pasamos a colocar el PLC y realizamos el cableado respectivo para
que este pueda ser alimentado por una fuente de 12/24 V y de señales de
programación y movimiento a motor y relays.
 Luego pasamos a realizar la programación respectiva en el programa LOGO!

 Programa simulando PRIMER PISO SIN MOVIMIENTO


 SUBIENDO Q1 ACTIVADO

 BAJANDO Q2 ACTIVADO
 APAGADO DEL SISTEMA

 Una vez terminado el programa y simulado, pasamos a realizar las conexiones

respectivas entre el PLC y la laptop, mediante el uso del cable RS 232, sin
antes haber realizado la instalación de los drivers en la laptop.
  Finalmente después de haber realizado varias pruebas, hicimos que nuestro
ascensor funcione de tal manera que al accionar los pulsadores este se mueva
en los pisos respectivos 1, 2 , 3, mediante la programación en PLC.

5. CUADRO PRESUPUESTAL DE COSTOS

MATERIALES COSTO S/.

TRIPLEY 10
MOTOR DC 6V 11
3 SENSORES DE CONTACTO 21
TORNILLOS 3
1 SPRAY 8
2 PEGAMENTOS SUPER GLUE 2
HILO DE 1mm DE ESPESOR 1
2 RELAY 20
3 PULSADORES 4.50
INTERRUPTORES 3
CABLES 4
ENGRANAJES PEQUEÑOS 4
TORNILLO SIN FIN 1
POLEA 3
MANO DE OBRA 100

TOTAL S/. 195.50

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Los controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas

en inglés), son dispositivos electrónicos digitales que fueron
investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de
relevadores (relés) electromecánicos, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los
sistemas.

 Para lograr accionar el motor DC de 6V se tuvo que comprar

un cargador de 9V, y con las pérdidas de voltaje que tiene es
ideal para alimentar el motor.

 Para un buen funcionamiento del conector RS-232, es

necesario instalar el driver respectivo para la laptop a la que
se conectó.

 Como el PLC que se está utilizando es una versión no tan

moderna para realizar la conexión a la computadora por el
conector R232, se tiene que usar el conector USB RS-232, ya
que las computadoras o laptops no cuentan con ese conector.

 A la hora de realizar las pruebas se detectó que el engranaje

de plástico usado se gasta mucho al hacer contacto con el
tornillo sin fin, por lo que se pasó a realizar el cambio por un
engranaje metálico.

 Se recomienda comprobar el funcionamiento de cada

elemento que se utilice antes de montar el sistema conjunto
para la simulación. De igual manera se recomienda probar los
sistemas uno por uno y luego en conjunto para descartar
errores en el sistema.

 En conclusión a todo el trabajo el PLC fue un paso, un

desarrollo importante para la industria ya que facilita el manejo
de la maquinaria a la hora de realizar un proceso de forma
organizada, ya que solamente se programa desde el
controlador y desde el controlador le envía las señales a las
máquinas para que hagan el proceso reduciendo pérdidas o
defectos del producto.